drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  11  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  21  * 02110-1301 USA
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  26  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  27  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  28  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  29  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  30  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  32  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include <linux/kernel.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/sched.h>
  40 #include <linux/slab.h>
  41 #include <linux/errno.h>
  42 #include <linux/init.h>
  43 #include <linux/list.h>
  44 #include <linux/dma-mapping.h>
  45
  46 #include "musb_core.h"
  47 #include "musb_host.h"
  48
  49
  50 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  51  *
  52  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  53  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  54  *
  55  * - PIO mostly behaved when last tested.
  56  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  57  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  58  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  59  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  60  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  61  *
  62  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  63  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  64  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  65  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  66  *
  67  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  68  *
  69  * - [23-feb-2009] minimal traffic scheduling to avoid bulk RX packet
  70  *   starvation ... nothing yet for TX, interrupt, or bulk.
  71  *
  72  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  73  *
  74  * NOTE 24-August-2006:
  75  *
  76  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  77  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  78  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  79  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  80  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  81  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  82  */
  83
  84
  85 /*
  86  * NOTE on endpoint usage:
  87  *
  88  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  89  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  90  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  91  * benefit from it.)
  92  *
  93  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  94  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  95  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
  96  * of transfers between endpoints, or anything clever.
  97  */
  98
  99
 100 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 101                         struct urb *urb, int is_out,
 102                         u8 *buf, u32 offset, u32 len);
 103
 104 /*
 105  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 106  */
 107 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 108 {
 109         struct musb     *musb = ep->musb;
 110         void __iomem    *epio = ep->regs;
 111         u16             csr;
 112         u16             lastcsr = 0;
 113         int             retries = 1000;
 114
 115         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 116         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 117                 if (csr != lastcsr)
 118                         dev_dbg(musb->controller, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 119                 lastcsr = csr;
 120                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 121                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 122                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 123                 if (WARN(retries-- < 1,
 124                                 "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 125                                 ep->epnum, csr))
 126                         return;
 127                 mdelay(1);
 128         }
 129 }
 130
 131 static void musb_h_ep0_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 132 {
 133         void __iomem    *epio = ep->regs;
 134         u16             csr;
 135         int             retries = 5;
 136
 137         /* scrub any data left in the fifo */
 138         do {
 139                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 140                 if (!(csr & (MUSB_CSR0_TXPKTRDY | MUSB_CSR0_RXPKTRDY)))
 141                         break;
 142                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 143                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 144                 udelay(10);
 145         } while (--retries);
 146
 147         WARN(!retries, "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
 148                         ep->epnum, csr);
 149
 150         /* and reset for the next transfer */
 151         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, 0);
 152 }
 153
 154 /*
 155  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 156  * musb must be locked.
 157  */
 158 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 159 {
 160         u16     txcsr;
 161
 162         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 163         if (ep->epnum) {
 164                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 165                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 166                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 167         } else {
 168                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 169                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 170         }
 171
 172 }
 173
 174 static inline void musb_h_tx_dma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 175 {
 176         u16     txcsr;
 177
 178         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 179         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 180         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 181         if (is_cppi_enabled())
 182                 txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 183         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 184 }
 185
 186 static void musb_ep_set_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct musb_qh *qh)
 187 {
 188         if (is_in != 0 || ep->is_shared_fifo)
 189                 ep->in_qh  = qh;
 190         if (is_in == 0 || ep->is_shared_fifo)
 191                 ep->out_qh = qh;
 192 }
 193
 194 static struct musb_qh *musb_ep_get_qh(struct musb_hw_ep *ep, int is_in)
 195 {
 196         return is_in ? ep->in_qh : ep->out_qh;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 201  * end must be claimed from the caller.
 202  *
 203  * Context: controller locked, irqs blocked
 204  */
 205 static void
 206 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 207 {
 208         u16                     frame;
 209         u32                     len;
 210         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 211         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 212         void                    *buf = urb->transfer_buffer;
 213         u32                     offset = 0;
 214         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 215         unsigned                pipe = urb->pipe;
 216         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 217         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 218
 219         /* initialize software qh state */
 220         qh->offset = 0;
 221         qh->segsize = 0;
 222
 223         /* gather right source of data */
 224         switch (qh->type) {
 225         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 226                 /* control transfers always start with SETUP */
 227                 is_in = 0;
 228                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 229                 buf = urb->setup_packet;
 230                 len = 8;
 231                 break;
 232         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 233                 qh->iso_idx = 0;
 234                 qh->frame = 0;
 235                 offset = urb->iso_frame_desc[0].offset;
 236                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 237                 break;
 238         default:                /* bulk, interrupt */
 239                 /* actual_length may be nonzero on retry paths */
 240                 buf = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 241                 len = urb->transfer_buffer_length - urb->actual_length;
 242         }
 243
 244         dev_dbg(musb->controller, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 245                         qh, urb, address, qh->epnum,
 246                         is_in ? "in" : "out",
 247                         ({char *s; switch (qh->type) {
 248                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 249                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 250                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 251                         default:                        s = "-intr"; break;
 252                         }; s; }),
 253                         epnum, buf + offset, len);
 254
 255         /* Configure endpoint */
 256         musb_ep_set_qh(hw_ep, is_in, qh);
 257         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, offset, len);
 258
 259         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 260         if (is_in)
 261                 return;
 262
 263         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 264         switch (qh->type) {
 265         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 266         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 267                 dev_dbg(musb->controller, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 268                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 269                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 270                  * or handle framecounter wrapping
 271                  */
 272                 if ((urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
 273                                 || (frame >= urb->start_frame)) {
 274                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 275                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 276                          */
 277                         qh->frame = 0;
 278                         goto start;
 279                 } else {
 280                         qh->frame = urb->start_frame;
 281                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 282                         dev_dbg(musb->controller, "SOF for %d\n", epnum);
 283 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 284                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 285 #endif
 286                 }
 287                 break;
 288         default:
 289 start:
 290                 dev_dbg(musb->controller, "Start TX%d %s\n", epnum,
 291                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 292
 293                 if (!hw_ep->tx_channel)
 294                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 295                 else if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
 296                         musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
 297         }
 298 }
 299
 300 /* Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked */
 301 static void musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 302 __releases(musb->lock)
 303 __acquires(musb->lock)
 304 {
 305         dev_dbg(musb->controller,
 306                         "complete %p %pF (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 307                         urb, urb->complete, status,
 308                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 309                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 310                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 311                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 312                         );
 313
 314         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb_to_hcd(musb), urb);
 315         spin_unlock(&musb->lock);
 316         usb_hcd_giveback_urb(musb_to_hcd(musb), urb, status);
 317         spin_lock(&musb->lock);
 318 }
 319
 320 /* For bulk/interrupt endpoints only */
 321 static inline void musb_save_toggle(struct musb_qh *qh, int is_in,
 322                                     struct urb *urb)
 323 {
 324         void __iomem            *epio = qh->hw_ep->regs;
 325         u16                     csr;
 326
 327         /*
 328          * FIXME: the current Mentor DMA code seems to have
 329          * problems getting toggle correct.
 330          */
 331
 332         if (is_in)
 333                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR) & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 334         else
 335                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR) & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 336
 337         usb_settoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in, csr ? 1 : 0);
 338 }
 339
 340 /*
 341  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified URB and
 342  * advancing to either the next URB queued to that qh, or else invalidating
 343  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 344  *
 345  * Context: caller owns controller lock, IRQs are blocked
 346  */
 347 static void musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 348                                   struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 349 {
 350         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in);
 351         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 352         int                     ready = qh->is_ready;
 353         int                     status;
 354
 355         status = (urb->status == -EINPROGRESS) ? 0 : urb->status;
 356
 357         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 358         switch (qh->type) {
 359         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 360         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 361                 musb_save_toggle(qh, is_in, urb);
 362                 break;
 363         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 364                 if (status == 0 && urb->error_count)
 365                         status = -EXDEV;
 366                 break;
 367         }
 368
 369         qh->is_ready = 0;
 370         musb_giveback(musb, urb, status);
 371         qh->is_ready = ready;
 372
 373         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 374          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 375          */
 376         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 377                 struct list_head        *head;
 378
 379                 if (is_in)
 380                         ep->rx_reinit = 1;
 381                 else
 382                         ep->tx_reinit = 1;
 383
 384                 /* Clobber old pointers to this qh */
 385                 musb_ep_set_qh(ep, is_in, NULL);
 386                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 387
 388                 switch (qh->type) {
 389
 390                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 391                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 392                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 393                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 394                          */
 395                         if (qh->mux == 1) {
 396                                 head = qh->ring.prev;
 397                                 list_del(&qh->ring);
 398                                 kfree(qh);
 399                                 qh = first_qh(head);
 400                                 break;
 401                         }
 402
 403                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 404                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 405                         /* this is where periodic bandwidth should be
 406                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 407                          * and where we'd update the schedule tree...
 408                          */
 409                         kfree(qh);
 410                         qh = NULL;
 411                         break;
 412                 }
 413         }
 414
 415         if (qh != NULL && qh->is_ready) {
 416                 dev_dbg(musb->controller, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 417                     hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T', next_urb(qh));
 418                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 419         }
 420 }
 421
 422 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 423 {
 424         /* we don't want fifo to fill itself again;
 425          * ignore dma (various models),
 426          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 427          */
 428         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 429         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 430                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 431                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 432
 433         /* write 2x to allow double buffering */
 434         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 435         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 436
 437         /* flush writebuffer */
 438         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 439 }
 440
 441 /*
 442  * PIO RX for a packet (or part of it).
 443  */
 444 static bool
 445 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 446 {
 447         u16                     rx_count;
 448         u8                      *buf;
 449         u16                     csr;
 450         bool                    done = false;
 451         u32                     length;
 452         int                     do_flush = 0;
 453         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 454         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 455         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 456         int                     pipe = urb->pipe;
 457         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 458
 459         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 460         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 461         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 462                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 463                         urb->transfer_buffer_length);
 464
 465         /* unload FIFO */
 466         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 467                 int                                     status = 0;
 468                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 469
 470                 if (iso_err) {
 471                         status = -EILSEQ;
 472                         urb->error_count++;
 473                 }
 474
 475                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 476                 buf = buffer + d->offset;
 477                 length = d->length;
 478                 if (rx_count > length) {
 479                         if (status == 0) {
 480                                 status = -EOVERFLOW;
 481                                 urb->error_count++;
 482                         }
 483                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 484                         do_flush = 1;
 485                 } else
 486                         length = rx_count;
 487                 urb->actual_length += length;
 488                 d->actual_length = length;
 489
 490                 d->status = status;
 491
 492                 /* see if we are done */
 493                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 494         } else {
 495                 /* non-isoch */
 496                 buf = buffer + qh->offset;
 497                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 498                 if (rx_count > length) {
 499                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 500                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 501                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 502                         do_flush = 1;
 503                 } else
 504                         length = rx_count;
 505                 urb->actual_length += length;
 506                 qh->offset += length;
 507
 508                 /* see if we are done */
 509                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 510                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 511                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 512                 if (done
 513                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 514                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 515                                 && (urb->actual_length
 516                                         < urb->transfer_buffer_length))
 517                         urb->status = -EREMOTEIO;
 518         }
 519
 520         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 521
 522         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 523         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 524         if (unlikely(do_flush))
 525                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 526         else {
 527                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 528                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 529                 if (!done)
 530                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 531                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 532         }
 533
 534         return done;
 535 }
 536
 537 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 538  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 539  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 540  *
 541  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 542  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 543  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 544  */
 545 static void
 546 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 547 {
 548         u16     csr;
 549
 550         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 551          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 552          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 553          */
 554
 555         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 556         if (ep->is_shared_fifo) {
 557                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 558                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 559                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 560                         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 561                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 562                                     csr | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 563                 }
 564
 565                 /*
 566                  * Clear the MODE bit (and everything else) to enable Rx.
 567                  * NOTE: we mustn't clear the DMAMODE bit before DMAENAB.
 568                  */
 569                 if (csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE)
 570                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 571                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 572
 573         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 574         }
 575         csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 576         if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 577                 WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 578                         musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 579
 580         musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 581
 582         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 583         if (musb->is_multipoint) {
 584                 musb_write_rxfunaddr(ep->target_regs, qh->addr_reg);
 585                 musb_write_rxhubaddr(ep->target_regs, qh->h_addr_reg);
 586                 musb_write_rxhubport(ep->target_regs, qh->h_port_reg);
 587
 588         } else
 589                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 590
 591         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 592         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 593         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 594         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 595         /* Set RXMAXP with the FIFO size of the endpoint
 596          * to disable double buffer mode.
 597          */
 598         if (musb->double_buffer_not_ok)
 599                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, ep->max_packet_sz_rx);
 600         else
 601                 musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP,
 602                                 qh->maxpacket | ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 603
 604         ep->rx_reinit = 0;
 605 }
 606
 607 static bool musb_tx_dma_program(struct dma_controller *dma,
 608                 struct musb_hw_ep *hw_ep, struct musb_qh *qh,
 609                 struct urb *urb, u32 offset, u32 length)
 610 {
 611         struct dma_channel      *channel = hw_ep->tx_channel;
 612         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 613         u16                     pkt_size = qh->maxpacket;
 614         u16                     csr;
 615         u8                      mode;
 616
 617 #ifdef  CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 618         if (length > channel->max_len)
 619                 length = channel->max_len;
 620
 621         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 622         if (length > pkt_size) {
 623                 mode = 1;
 624                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAMODE | MUSB_TXCSR_DMAENAB;
 625                 /* autoset shouldn't be set in high bandwidth */
 626                 if (qh->hb_mult == 1)
 627                         csr |= MUSB_TXCSR_AUTOSET;
 628         } else {
 629                 mode = 0;
 630                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 631                 csr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB; /* against programmer's guide */
 632         }
 633         channel->desired_mode = mode;
 634         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 635 #else
 636         if (!is_cppi_enabled() && !tusb_dma_omap())
 637                 return false;
 638
 639         channel->actual_len = 0;
 640
 641         /*
 642          * TX uses "RNDIS" mode automatically but needs help
 643          * to identify the zero-length-final-packet case.
 644          */
 645         mode = (urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) ? 1 : 0;
 646 #endif
 647
 648         qh->segsize = length;
 649
 650         /*
 651          * Ensure the data reaches to main memory before starting
 652          * DMA transfer
 653          */
 654         wmb();
 655
 656         if (!dma->channel_program(channel, pkt_size, mode,
 657                         urb->transfer_dma + offset, length)) {
 658                 dma->channel_release(channel);
 659                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 660
 661                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 662                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 663                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
 664                 return false;
 665         }
 666         return true;
 667 }
 668
 669 /*
 670  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 671  * Context: irqs blocked, controller lock held
 672  */
 673 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 674                         struct urb *urb, int is_out,
 675                         u8 *buf, u32 offset, u32 len)
 676 {
 677         struct dma_controller   *dma_controller;
 678         struct dma_channel      *dma_channel;
 679         u8                      dma_ok;
 680         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 681         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 682         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 683         struct musb_qh          *qh = musb_ep_get_qh(hw_ep, !is_out);
 684         u16                     packet_sz = qh->maxpacket;
 685
 686         dev_dbg(musb->controller, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 687                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 688                         is_out ? "-->" : "<--",
 689                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 690                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 691                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 692                         len);
 693
 694         musb_ep_select(mbase, epnum);
 695
 696         /* candidate for DMA? */
 697         dma_controller = musb->dma_controller;
 698         if (is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 699                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 700                 if (!dma_channel) {
 701                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 702                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 703                         if (is_out)
 704                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 705                         else
 706                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 707                 }
 708         } else
 709                 dma_channel = NULL;
 710
 711         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 712
 713         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 714         if (is_out) {
 715                 u16     csr;
 716                 u16     int_txe;
 717                 u16     load_count;
 718
 719                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 720
 721                 /* disable interrupt in case we flush */
 722                 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 723                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 724
 725                 /* general endpoint setup */
 726                 if (epnum) {
 727                         /* flush all old state, set default */
 728                         musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 729
 730                         /*
 731                          * We must not clear the DMAMODE bit before or in
 732                          * the same cycle with the DMAENAB bit, so we clear
 733                          * the latter first...
 734                          */
 735                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 736                                         | MUSB_TXCSR_AUTOSET
 737                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 738                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 739                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 740                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 741                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 742                                         );
 743                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 744
 745                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 1))
 746                                 csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 747                                         | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 748                         else
 749                                 csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 750
 751                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 752                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 753                         csr &= ~MUSB_TXCSR_DMAMODE;
 754                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 755                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 756                 } else {
 757                         /* endpoint 0: just flush */
 758                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
 759                 }
 760
 761                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 762                 if (musb->is_multipoint) {
 763                         musb_write_txfunaddr(mbase, epnum, qh->addr_reg);
 764                         musb_write_txhubaddr(mbase, epnum, qh->h_addr_reg);
 765                         musb_write_txhubport(mbase, epnum, qh->h_port_reg);
 766 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 767                 } else
 768                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 769
 770                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 771                 if (epnum) {
 772                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 773                         if (musb->double_buffer_not_ok)
 774                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 775                                                 hw_ep->max_packet_sz_tx);
 776                         else if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 777                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP, packet_sz
 778                                         | ((hw_ep->max_packet_sz_tx /
 779                                                 packet_sz) - 1) << 11);
 780                         else
 781                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 782                                                 qh->maxpacket |
 783                                                 ((qh->hb_mult - 1) << 11));
 784                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 785                 } else {
 786                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 787                         if (musb->is_multipoint)
 788                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 789                                                 qh->type_reg);
 790                 }
 791
 792                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 793                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 794                                                 len);
 795                 else
 796                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 797
 798                 if (dma_channel && musb_tx_dma_program(dma_controller,
 799                                         hw_ep, qh, urb, offset, len))
 800                         load_count = 0;
 801
 802                 if (load_count) {
 803                         /* PIO to load FIFO */
 804                         qh->segsize = load_count;
 805                         musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 806                 }
 807
 808                 /* re-enable interrupt */
 809                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 810
 811         /* IN/receive */
 812         } else {
 813                 u16     csr;
 814
 815                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 816                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 817
 818                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 819                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 820                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 821                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 822                         else
 823                                 csr = 0;
 824                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 825                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 826
 827                 } else {
 828                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 829
 830                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 831                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 832                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 833                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 834                                                 hw_ep->epnum, csr);
 835
 836                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 837                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 838                 }
 839
 840                 /* kick things off */
 841
 842                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 843                         /* Candidate for DMA */
 844                         dma_channel->actual_len = 0L;
 845                         qh->segsize = len;
 846
 847                         /* AUTOREQ is in a DMA register */
 848                         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 849                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 850
 851                         /*
 852                          * Unless caller treats short RX transfers as
 853                          * errors, we dare not queue multiple transfers.
 854                          */
 855                         dma_ok = dma_controller->channel_program(dma_channel,
 856                                         packet_sz, !(urb->transfer_flags &
 857                                                      URB_SHORT_NOT_OK),
 858                                         urb->transfer_dma + offset,
 859                                         qh->segsize);
 860                         if (!dma_ok) {
 861                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 862                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel = NULL;
 863                         } else
 864                                 csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 865                 }
 866
 867                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 868                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 869                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 870                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 871         }
 872 }
 873
 874
 875 /*
 876  * Service the default endpoint (ep0) as host.
 877  * Return true until it's time to start the status stage.
 878  */
 879 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
 880 {
 881         bool                     more = false;
 882         u8                      *fifo_dest = NULL;
 883         u16                     fifo_count = 0;
 884         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 885         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 886         struct usb_ctrlrequest  *request;
 887
 888         switch (musb->ep0_stage) {
 889         case MUSB_EP0_IN:
 890                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 891                 fifo_count = min_t(size_t, len, urb->transfer_buffer_length -
 892                                    urb->actual_length);
 893                 if (fifo_count < len)
 894                         urb->status = -EOVERFLOW;
 895
 896                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 897
 898                 urb->actual_length += fifo_count;
 899                 if (len < qh->maxpacket) {
 900                         /* always terminate on short read; it's
 901                          * rarely reported as an error.
 902                          */
 903                 } else if (urb->actual_length <
 904                                 urb->transfer_buffer_length)
 905                         more = true;
 906                 break;
 907         case MUSB_EP0_START:
 908                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
 909
 910                 if (!request->wLength) {
 911                         dev_dbg(musb->controller, "start no-DATA\n");
 912                         break;
 913                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
 914                         dev_dbg(musb->controller, "start IN-DATA\n");
 915                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
 916                         more = true;
 917                         break;
 918                 } else {
 919                         dev_dbg(musb->controller, "start OUT-DATA\n");
 920                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
 921                         more = true;
 922                 }
 923                 /* FALLTHROUGH */
 924         case MUSB_EP0_OUT:
 925                 fifo_count = min_t(size_t, qh->maxpacket,
 926                                    urb->transfer_buffer_length -
 927                                    urb->actual_length);
 928                 if (fifo_count) {
 929                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
 930                                         + urb->actual_length);
 931                         dev_dbg(musb->controller, "Sending %d byte%s to ep0 fifo %p\n",
 932                                         fifo_count,
 933                                         (fifo_count == 1) ? "" : "s",
 934                                         fifo_dest);
 935                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 936
 937                         urb->actual_length += fifo_count;
 938                         more = true;
 939                 }
 940                 break;
 941         default:
 942                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
 943                 break;
 944         }
 945
 946         return more;
 947 }
 948
 949 /*
 950  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
 951  * from musb_interrupt().
 952  *
 953  * called with controller irqlocked
 954  */
 955 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
 956 {
 957         struct urb              *urb;
 958         u16                     csr, len;
 959         int                     status = 0;
 960         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 961         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 962         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 963         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 964         bool                    complete = false;
 965         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
 966
 967         /* ep0 only has one queue, "in" */
 968         urb = next_urb(qh);
 969
 970         musb_ep_select(mbase, 0);
 971         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
 972         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
 973                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
 974                         : 0;
 975
 976         dev_dbg(musb->controller, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
 977                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
 978
 979         /* if we just did status stage, we are done */
 980         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
 981                 retval = IRQ_HANDLED;
 982                 complete = true;
 983         }
 984
 985         /* prepare status */
 986         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
 987                 dev_dbg(musb->controller, "STALLING ENDPOINT\n");
 988                 status = -EPIPE;
 989
 990         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
 991                 dev_dbg(musb->controller, "no response, csr0 %04x\n", csr);
 992                 status = -EPROTO;
 993
 994         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
 995                 dev_dbg(musb->controller, "control NAK timeout\n");
 996
 997                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
 998                  * control transfer, if another one is queued, so that
 999                  * ep0 is more likely to stay busy.  That's already done
1000                  * for bulk RX transfers.
1001                  *
1002                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1003                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1004                  */
1005                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1006                 retval = IRQ_HANDLED;
1007         }
1008
1009         if (status) {
1010                 dev_dbg(musb->controller, "aborting\n");
1011                 retval = IRQ_HANDLED;
1012                 if (urb)
1013                         urb->status = status;
1014                 complete = true;
1015
1016                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1017                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1018                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1019                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1020                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1021                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1022                 } else {
1023                         musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1024                 }
1025
1026                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1027
1028                 /* clear it */
1029                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1030         }
1031
1032         if (unlikely(!urb)) {
1033                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1034                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1035                 ERR("no URB for end 0\n");
1036
1037                 musb_h_ep0_flush_fifo(hw_ep);
1038                 goto done;
1039         }
1040
1041         if (!complete) {
1042                 /* call common logic and prepare response */
1043                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1044                         /* more packets required */
1045                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1046                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1047                 } else {
1048                         /* data transfer complete; perform status phase */
1049                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1050                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1051                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1052                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1053                         else
1054                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1055                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1056
1057                         /* flag status stage */
1058                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1059
1060                         dev_dbg(musb->controller, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1061
1062                 }
1063                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1064                 retval = IRQ_HANDLED;
1065         } else
1066                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1067
1068         /* call completion handler if done */
1069         if (complete)
1070                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1071 done:
1072         return retval;
1073 }
1074
1075
1076 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1077
1078 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1079         submit_urb ->
1080                 - if queue was empty, Program Endpoint
1081                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1082
1083         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1084                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1085                                         only in musb_cleanup_urb)
1086                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1087                         short packets in mode 1.
1088 */
1089
1090 #endif
1091
1092 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1093 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1094 {
1095         int                     pipe;
1096         bool                    done = false;
1097         u16                     tx_csr;
1098         size_t                  length = 0;
1099         size_t                  offset = 0;
1100         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1101         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1102         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1103         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1104         u32                     status = 0;
1105         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1106         struct dma_channel      *dma;
1107         bool                    transfer_pending = false;
1108
1109         musb_ep_select(mbase, epnum);
1110         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1111
1112         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1113         if (!urb) {
1114                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1115                 return;
1116         }
1117
1118         pipe = urb->pipe;
1119         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1120         dev_dbg(musb->controller, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1121                         dma ? ", dma" : "");
1122
1123         /* check for errors */
1124         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1125                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1126                 dev_dbg(musb->controller, "TX end %d stall\n", epnum);
1127
1128                 /* stall; record URB status */
1129                 status = -EPIPE;
1130
1131         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1132                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1133                 dev_dbg(musb->controller, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1134
1135                 status = -ETIMEDOUT;
1136
1137         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1138                 dev_dbg(musb->controller, "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1139
1140                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1141                  * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1142                  * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1143                  * That's already done for bulk RX transfers.
1144                  *
1145                  * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1146                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1147                  */
1148                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1149                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1150                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1151                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1152                 return;
1153         }
1154
1155         if (status) {
1156                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1157                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1158                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1159                 }
1160
1161                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1162                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1163                  */
1164                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1165                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1166                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1167                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1168                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1169                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1170                                 );
1171
1172                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1173                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1174                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1175                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1176                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1177
1178                 done = true;
1179         }
1180
1181         /* second cppi case */
1182         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1183                 dev_dbg(musb->controller, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1184                 return;
1185         }
1186
1187         if (is_dma_capable() && dma && !status) {
1188                 /*
1189                  * DMA has completed.  But if we're using DMA mode 1 (multi
1190                  * packet DMA), we need a terminal TXPKTRDY interrupt before
1191                  * we can consider this transfer completed, lest we trash
1192                  * its last packet when writing the next URB's data.  So we
1193                  * switch back to mode 0 to get that interrupt; we'll come
1194                  * back here once it happens.
1195                  */
1196                 if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAMODE) {
1197                         /*
1198                          * We shouldn't clear DMAMODE with DMAENAB set; so
1199                          * clear them in a safe order.  That should be OK
1200                          * once TXPKTRDY has been set (and I've never seen
1201                          * it being 0 at this moment -- DMA interrupt latency
1202                          * is significant) but if it hasn't been then we have
1203                          * no choice but to stop being polite and ignore the
1204                          * programmer's guide... :-)
1205                          *
1206                          * Note that we must write TXCSR with TXPKTRDY cleared
1207                          * in order not to re-trigger the packet send (this bit
1208                          * can't be cleared by CPU), and there's another caveat:
1209                          * TXPKTRDY may be set shortly and then cleared in the
1210                          * double-buffered FIFO mode, so we do an extra TXCSR
1211                          * read for debouncing...
1212                          */
1213                         tx_csr &= musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1214                         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_TXPKTRDY) {
1215                                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB |
1216                                             MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1217                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1218                                             tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1219                         }
1220                         tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAMODE |
1221                                     MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1222                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1223                                     tx_csr | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS);
1224
1225                         /*
1226                          * There is no guarantee that we'll get an interrupt
1227                          * after clearing DMAMODE as we might have done this
1228                          * too late (after TXPKTRDY was cleared by controller).
1229                          * Re-read TXCSR as we have spoiled its previous value.
1230                          */
1231                         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1232                 }
1233
1234                 /*
1235                  * We may get here from a DMA completion or TXPKTRDY interrupt.
1236                  * In any case, we must check the FIFO status here and bail out
1237                  * only if the FIFO still has data -- that should prevent the
1238                  * "missed" TXPKTRDY interrupts and deal with double-buffered
1239                  * FIFO mode too...
1240                  */
1241                 if (tx_csr & (MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY)) {
1242                         dev_dbg(musb->controller, "DMA complete but packet still in FIFO, "
1243                             "CSR %04x\n", tx_csr);
1244                         return;
1245                 }
1246         }
1247
1248         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1249                 if (dma)
1250                         length = dma->actual_len;
1251                 else
1252                         length = qh->segsize;
1253                 qh->offset += length;
1254
1255                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1256                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1257
1258                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1259                         d->actual_length = length;
1260                         d->status = status;
1261                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1262                                 done = true;
1263                         } else {
1264                                 d++;
1265                                 offset = d->offset;
1266                                 length = d->length;
1267                         }
1268                 } else if (dma && urb->transfer_buffer_length == qh->offset) {
1269                         done = true;
1270                 } else {
1271                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1272                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1273                                 done = true;
1274                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1275                                         && !(urb->transfer_flags
1276                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1277                                 done = true;
1278                         if (!done) {
1279                                 offset = qh->offset;
1280                                 length = urb->transfer_buffer_length - offset;
1281                                 transfer_pending = true;
1282                         }
1283                 }
1284         }
1285
1286         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1287          * so we must abort this transfer after cleanup
1288          */
1289         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1290                 done = true;
1291                 if (status == 0)
1292                         status = urb->status;
1293         }
1294
1295         if (done) {
1296                 /* set status */
1297                 urb->status = status;
1298                 urb->actual_length = qh->offset;
1299                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1300                 return;
1301         } else if ((usb_pipeisoc(pipe) || transfer_pending) && dma) {
1302                 if (musb_tx_dma_program(musb->dma_controller, hw_ep, qh, urb,
1303                                 offset, length)) {
1304                         if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
1305                                 musb_h_tx_dma_start(hw_ep);
1306                         return;
1307                 }
1308         } else  if (tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB) {
1309                 dev_dbg(musb->controller, "not complete, but DMA enabled?\n");
1310                 return;
1311         }
1312
1313         /*
1314          * PIO: start next packet in this URB.
1315          *
1316          * REVISIT: some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1317          * (and presumably, FIFO is not half-full) we should write *two*
1318          * packets before updating TXCSR; other docs disagree...
1319          */
1320         if (length > qh->maxpacket)
1321                 length = qh->maxpacket;
1322         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1323         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1324         musb_write_fifo(hw_ep, length, urb->transfer_buffer + offset);
1325         qh->segsize = length;
1326
1327         musb_ep_select(mbase, epnum);
1328         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1329                         MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1330 }
1331
1332
1333 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1334
1335 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1336         submit_urb ->
1337                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1338                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1339         LinuxIsr -> RxReady()
1340         /\      => first packet is received
1341         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1342         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1343         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1344         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1345         |                          |            else complete urb.
1346         |                          |
1347         ---------------------------
1348  *
1349  * Nuances of mode 1:
1350  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1351  *      (even if AutoClear is ON)
1352  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1353  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1354  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1355  *
1356  * REVISIT
1357  *      All we care about at this driver level is that
1358  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1359  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1360  *       (c) fault modes include
1361  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1362  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1363  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1364  *
1365  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1366  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1367  *      last packet of one URB's transfer.
1368  */
1369
1370 #endif
1371
1372 /* Schedule next QH from musb->in_bulk and move the current qh to
1373  * the end; avoids starvation for other endpoints.
1374  */
1375 static void musb_bulk_rx_nak_timeout(struct musb *musb, struct musb_hw_ep *ep)
1376 {
1377         struct dma_channel      *dma;
1378         struct urb              *urb;
1379         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1380         void __iomem            *epio = ep->regs;
1381         struct musb_qh          *cur_qh, *next_qh;
1382         u16                     rx_csr;
1383
1384         musb_ep_select(mbase, ep->epnum);
1385         dma = is_dma_capable() ? ep->rx_channel : NULL;
1386
1387         /* clear nak timeout bit */
1388         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1389         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1390         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1391         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1392
1393         cur_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1394         if (cur_qh) {
1395                 urb = next_urb(cur_qh);
1396                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1397                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1398                         musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1399                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1400                         dma->actual_len = 0L;
1401                 }
1402                 musb_save_toggle(cur_qh, 1, urb);
1403
1404                 /* move cur_qh to end of queue */
1405                 list_move_tail(&cur_qh->ring, &musb->in_bulk);
1406
1407                 /* get the next qh from musb->in_bulk */
1408                 next_qh = first_qh(&musb->in_bulk);
1409
1410                 /* set rx_reinit and schedule the next qh */
1411                 ep->rx_reinit = 1;
1412                 musb_start_urb(musb, 1, next_qh);
1413         }
1414 }
1415
1416 /*
1417  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1418  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1419  */
1420 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1421 {
1422         struct urb              *urb;
1423         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1424         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1425         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1426         size_t                  xfer_len;
1427         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1428         int                     pipe;
1429         u16                     rx_csr, val;
1430         bool                    iso_err = false;
1431         bool                    done = false;
1432         u32                     status;
1433         struct dma_channel      *dma;
1434
1435         musb_ep_select(mbase, epnum);
1436
1437         urb = next_urb(qh);
1438         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1439         status = 0;
1440         xfer_len = 0;
1441
1442         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1443         val = rx_csr;
1444
1445         if (unlikely(!urb)) {
1446                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1447                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1448                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1449                  */
1450                 dev_dbg(musb->controller, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1451                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1452                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1453                 return;
1454         }
1455
1456         pipe = urb->pipe;
1457
1458         dev_dbg(musb->controller, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1459                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1460                 dma ? dma->actual_len : 0);
1461
1462         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1463          * handled yet! */
1464         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1465                 dev_dbg(musb->controller, "RX end %d STALL\n", epnum);
1466
1467                 /* stall; record URB status */
1468                 status = -EPIPE;
1469
1470         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1471                 dev_dbg(musb->controller, "end %d RX proto error\n", epnum);
1472
1473                 status = -EPROTO;
1474                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1475
1476         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1477
1478                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1479                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1480
1481                         /* NOTE: NAKing is *NOT* an error, so we want to
1482                          * continue.  Except ... if there's a request for
1483                          * another QH, use that instead of starving it.
1484                          *
1485                          * Devices like Ethernet and serial adapters keep
1486                          * reads posted at all times, which will starve
1487                          * other devices without this logic.
1488                          */
1489                         if (usb_pipebulk(urb->pipe)
1490                                         && qh->mux == 1
1491                                         && !list_is_singular(&musb->in_bulk)) {
1492                                 musb_bulk_rx_nak_timeout(musb, hw_ep);
1493                                 return;
1494                         }
1495                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1496                         rx_csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
1497                         rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_DATAERROR;
1498                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, rx_csr);
1499
1500                         goto finish;
1501                 } else {
1502                         dev_dbg(musb->controller, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1503                         /* packet error reported later */
1504                         iso_err = true;
1505                 }
1506         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_INCOMPRX) {
1507                 dev_dbg(musb->controller, "end %d high bandwidth incomplete ISO packet RX\n",
1508                                 epnum);
1509                 status = -EPROTO;
1510         }
1511
1512         /* faults abort the transfer */
1513         if (status) {
1514                 /* clean up dma and collect transfer count */
1515                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1516                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1517                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1518                         xfer_len = dma->actual_len;
1519                 }
1520                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1521                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1522                 done = true;
1523                 goto finish;
1524         }
1525
1526         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1527                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1528                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1529                 goto finish;
1530         }
1531
1532         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1533          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1534          * while processing this irq for earlier completions.
1535          */
1536
1537         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1538
1539 #ifndef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1540         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)  {
1541                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1542                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1543                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1544                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1545                  */
1546                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1547                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1548                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1549                         xfer_len = dma->actual_len;
1550                         done = true;
1551                 }
1552
1553                 dev_dbg(musb->controller, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1554                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1555                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1556
1557                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1558                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1559                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1560         }
1561 #endif
1562         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1563                 xfer_len = dma->actual_len;
1564
1565                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1566                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1567                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1568                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1569                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1570
1571 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1572                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1573                         struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1574
1575                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1576                         d->actual_length = xfer_len;
1577
1578                         /* even if there was an error, we did the dma
1579                          * for iso_frame_desc->length
1580                          */
1581                         if (d->status != -EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1582                                 d->status = 0;
1583
1584                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets)
1585                                 done = true;
1586                         else
1587                                 done = false;
1588
1589                 } else  {
1590                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1591                 done = (urb->actual_length + xfer_len >=
1592                                 urb->transfer_buffer_length
1593                         || dma->actual_len < qh->maxpacket);
1594                 }
1595
1596                 /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1597                 if (!done) {
1598                         val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1599                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1600                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1601                 }
1602
1603                 dev_dbg(musb->controller, "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n", epnum,
1604                         done ? "off" : "reset",
1605                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1606                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1607 #else
1608                 done = true;
1609 #endif
1610         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1611                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1612                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1613                         status = -EPROTO;
1614                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1615
1616                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1617
1618 /* SCRUB (RX) */
1619                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1620                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1621                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1622                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1623                         goto finish;
1624                 }
1625
1626                 /* we are expecting IN packets */
1627 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1628                 if (dma) {
1629                         struct dma_controller   *c;
1630                         u16                     rx_count;
1631                         int                     ret, length;
1632                         dma_addr_t              buf;
1633
1634                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1635
1636                         dev_dbg(musb->controller, "RX%d count %d, buffer 0x%x len %d/%d\n",
1637                                         epnum, rx_count,
1638                                         urb->transfer_dma
1639                                                 + urb->actual_length,
1640                                         qh->offset,
1641                                         urb->transfer_buffer_length);
1642
1643                         c = musb->dma_controller;
1644
1645                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1646                                 int d_status = 0;
1647                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1648
1649                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1650
1651                                 if (iso_err) {
1652                                         d_status = -EILSEQ;
1653                                         urb->error_count++;
1654                                 }
1655                                 if (rx_count > d->length) {
1656                                         if (d_status == 0) {
1657                                                 d_status = -EOVERFLOW;
1658                                                 urb->error_count++;
1659                                         }
1660                                         dev_dbg(musb->controller, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1661                                             rx_count, d->length);
1662
1663                                         length = d->length;
1664                                 } else
1665                                         length = rx_count;
1666                                 d->status = d_status;
1667                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1668                         } else {
1669                                 length = rx_count;
1670                                 buf = urb->transfer_dma +
1671                                                 urb->actual_length;
1672                         }
1673
1674                         dma->desired_mode = 0;
1675 #ifdef USE_MODE1
1676                         /* because of the issue below, mode 1 will
1677                          * only rarely behave with correct semantics.
1678                          */
1679                         if ((urb->transfer_flags &
1680                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1681                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1682                                                 urb->actual_length)
1683                                         > qh->maxpacket)
1684                                 dma->desired_mode = 1;
1685                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1686                                 length = rx_count;
1687                                 dma->desired_mode = 0;
1688                         } else {
1689                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1690                         }
1691 #endif
1692
1693 /* Disadvantage of using mode 1:
1694  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1695  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1696  *
1697  * Details:
1698  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1699  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1700  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1701  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1702  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1703  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1704  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1705  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1706  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1707  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1708  */
1709
1710                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1711                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1712
1713                         if (dma->desired_mode == 0)
1714                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1715                         else
1716                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1717                         val |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1718
1719                         /* autoclear shouldn't be set in high bandwidth */
1720                         if (qh->hb_mult == 1)
1721                                 val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR;
1722
1723                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1724                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1725
1726                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1727                          * transfer_buffer_length needs to be
1728                          * adjusted first...
1729                          */
1730                         ret = c->channel_program(
1731                                 dma, qh->maxpacket,
1732                                 dma->desired_mode, buf, length);
1733
1734                         if (!ret) {
1735                                 c->channel_release(dma);
1736                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1737                                 dma = NULL;
1738                                 /* REVISIT reset CSR */
1739                         }
1740                 }
1741 #endif  /* Mentor DMA */
1742
1743                 if (!dma) {
1744                         /* Unmap the buffer so that CPU can use it */
1745                         usb_hcd_unmap_urb_for_dma(musb_to_hcd(musb), urb);
1746                         done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1747                                         epnum, iso_err);
1748                         dev_dbg(musb->controller, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
1749                 }
1750         }
1751
1752 finish:
1753         urb->actual_length += xfer_len;
1754         qh->offset += xfer_len;
1755         if (done) {
1756                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1757                         urb->status = status;
1758                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1759         }
1760 }
1761
1762 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1763  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1764  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1765  * that hardware endpoint.
1766  */
1767 static int musb_schedule(
1768         struct musb             *musb,
1769         struct musb_qh          *qh,
1770         int                     is_in)
1771 {
1772         int                     idle;
1773         int                     best_diff;
1774         int                     best_end, epnum;
1775         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
1776         struct list_head        *head = NULL;
1777         u8                      toggle;
1778         u8                      txtype;
1779         struct urb              *urb = next_urb(qh);
1780
1781         /* use fixed hardware for control and bulk */
1782         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1783                 head = &musb->control;
1784                 hw_ep = musb->control_ep;
1785                 goto success;
1786         }
1787
1788         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
1789
1790         /*
1791          * We know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
1792          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
1793          *
1794          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
1795          * like e.g. OHCI uses.
1796          */
1797         best_diff = 4096;
1798         best_end = -1;
1799
1800         for (epnum = 1, hw_ep = musb->endpoints + 1;
1801                         epnum < musb->nr_endpoints;
1802                         epnum++, hw_ep++) {
1803                 int     diff;
1804
1805                 if (musb_ep_get_qh(hw_ep, is_in) != NULL)
1806                         continue;
1807
1808                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
1809                         continue;
1810
1811                 if (is_in)
1812                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx;
1813                 else
1814                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx;
1815                 diff -= (qh->maxpacket * qh->hb_mult);
1816
1817                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
1818
1819                         /*
1820                          * Mentor controller has a bug in that if we schedule
1821                          * a BULK Tx transfer on an endpoint that had earlier
1822                          * handled ISOC then the BULK transfer has to start on
1823                          * a zero toggle.  If the BULK transfer starts on a 1
1824                          * toggle then this transfer will fail as the mentor
1825                          * controller starts the Bulk transfer on a 0 toggle
1826                          * irrespective of the programming of the toggle bits
1827                          * in the TXCSR register.  Check for this condition
1828                          * while allocating the EP for a Tx Bulk transfer.  If
1829                          * so skip this EP.
1830                          */
1831                         hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1832                         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, !is_in);
1833                         txtype = (musb_readb(hw_ep->regs, MUSB_TXTYPE)
1834                                         >> 4) & 0x3;
1835                         if (!is_in && (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) &&
1836                                 toggle && (txtype == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC))
1837                                 continue;
1838
1839                         best_diff = diff;
1840                         best_end = epnum;
1841                 }
1842         }
1843         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
1844         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
1845                 hw_ep = musb->bulk_ep;
1846                 if (is_in)
1847                         head = &musb->in_bulk;
1848                 else
1849                         head = &musb->out_bulk;
1850
1851                 /* Enable bulk RX NAK timeout scheme when bulk requests are
1852                  * multiplexed.  This scheme doen't work in high speed to full
1853                  * speed scenario as NAK interrupts are not coming from a
1854                  * full speed device connected to a high speed device.
1855                  * NAK timeout interval is 8 (128 uframe or 16ms) for HS and
1856                  * 4 (8 frame or 8ms) for FS device.
1857                  */
1858                 if (is_in && qh->dev)
1859                         qh->intv_reg =
1860                                 (USB_SPEED_HIGH == qh->dev->speed) ? 8 : 4;
1861                 goto success;
1862         } else if (best_end < 0) {
1863                 return -ENOSPC;
1864         }
1865
1866         idle = 1;
1867         qh->mux = 0;
1868         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
1869         dev_dbg(musb->controller, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
1870 success:
1871         if (head) {
1872                 idle = list_empty(head);
1873                 list_add_tail(&qh->ring, head);
1874                 qh->mux = 1;
1875         }
1876         qh->hw_ep = hw_ep;
1877         qh->hep->hcpriv = qh;
1878         if (idle)
1879                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
1880         return 0;
1881 }
1882
1883 static int musb_urb_enqueue(
1884         struct usb_hcd                  *hcd,
1885         struct urb                      *urb,
1886         gfp_t                           mem_flags)
1887 {
1888         unsigned long                   flags;
1889         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
1890         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
1891         struct musb_qh                  *qh;
1892         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
1893         int                             ret;
1894         unsigned                        type_reg;
1895         unsigned                        interval;
1896
1897         /* host role must be active */
1898         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
1899                 return -ENODEV;
1900
1901         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1902         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1903         qh = ret ? NULL : hep->hcpriv;
1904         if (qh)
1905                 urb->hcpriv = qh;
1906         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1907
1908         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
1909          * hep->urb_list now ... so we're done, unless hep wasn't yet
1910          * scheduled onto a live qh.
1911          *
1912          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
1913          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
1914          * except for the first urb queued after a config change.
1915          */
1916         if (qh || ret)
1917                 return ret;
1918
1919         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
1920          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
1921          *
1922          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
1923          * for bugs in other kernel code to break this driver...
1924          */
1925         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
1926         if (!qh) {
1927                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1928                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1929                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1930                 return -ENOMEM;
1931         }
1932
1933         qh->hep = hep;
1934         qh->dev = urb->dev;
1935         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
1936         qh->is_ready = 1;
1937
1938         qh->maxpacket = usb_endpoint_maxp(epd);
1939         qh->type = usb_endpoint_type(epd);
1940
1941         /* Bits 11 & 12 of wMaxPacketSize encode high bandwidth multiplier.
1942          * Some musb cores don't support high bandwidth ISO transfers; and
1943          * we don't (yet!) support high bandwidth interrupt transfers.
1944          */
1945         qh->hb_mult = 1 + ((qh->maxpacket >> 11) & 0x03);
1946         if (qh->hb_mult > 1) {
1947                 int ok = (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC);
1948
1949                 if (ok)
1950                         ok = (usb_pipein(urb->pipe) && musb->hb_iso_rx)
1951                                 || (usb_pipeout(urb->pipe) && musb->hb_iso_tx);
1952                 if (!ok) {
1953                         ret = -EMSGSIZE;
1954                         goto done;
1955                 }
1956                 qh->maxpacket &= 0x7ff;
1957         }
1958
1959         qh->epnum = usb_endpoint_num(epd);
1960
1961         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
1962         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
1963
1964         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
1965         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
1966         switch (urb->dev->speed) {
1967         case USB_SPEED_LOW:
1968                 type_reg |= 0xc0;
1969                 break;
1970         case USB_SPEED_FULL:
1971                 type_reg |= 0x80;
1972                 break;
1973         default:
1974                 type_reg |= 0x40;
1975         }
1976         qh->type_reg = type_reg;
1977
1978         /* Precompute RXINTERVAL/TXINTERVAL register */
1979         switch (qh->type) {
1980         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1981                 /*
1982                  * Full/low speeds use the  linear encoding,
1983                  * high speed uses the logarithmic encoding.
1984                  */
1985                 if (urb->dev->speed <= USB_SPEED_FULL) {
1986                         interval = max_t(u8, epd->bInterval, 1);
1987                         break;
1988                 }
1989                 /* FALLTHROUGH */
1990         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1991                 /* ISO always uses logarithmic encoding */
1992                 interval = min_t(u8, epd->bInterval, 16);
1993                 break;
1994         default:
1995                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
1996                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
1997                  * for 2 msec first:
1998                  *
1999                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
2000                  *
2001                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
2002                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
2003                  * peripheral could make that hurt.  That's perfectly normal
2004                  * for reads from network or serial adapters ... so we have
2005                  * partial NAKlimit support for bulk RX.
2006                  *
2007                  * The upside of disabling it is simpler transfer scheduling.
2008                  */
2009                 interval = 0;
2010         }
2011         qh->intv_reg = interval;
2012
2013         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
2014         if (musb->is_multipoint) {
2015                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
2016
2017                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
2018                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
2019
2020                         /* set up tt info if needed */
2021                         if (urb->dev->tt) {
2022                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
2023                                 if (urb->dev->tt->hub)
2024                                         qh->h_addr_reg =
2025                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
2026                                 if (urb->dev->tt->multi)
2027                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
2028                         }
2029                 }
2030         }
2031
2032         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
2033          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
2034          * we only have work to do in the former case.
2035          */
2036         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2037         if (hep->hcpriv) {
2038                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
2039                  * odd, rare, error prone, but legal.
2040                  */
2041                 kfree(qh);
2042                 qh = NULL;
2043                 ret = 0;
2044         } else
2045                 ret = musb_schedule(musb, qh,
2046                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
2047
2048         if (ret == 0) {
2049                 urb->hcpriv = qh;
2050                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
2051                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
2052                  */
2053         }
2054         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2055
2056 done:
2057         if (ret != 0) {
2058                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2059                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
2060                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2061                 kfree(qh);
2062         }
2063         return ret;
2064 }
2065
2066
2067 /*
2068  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
2069  * called with controller locked, irqs blocked
2070  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
2071  */
2072 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh)
2073 {
2074         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
2075         struct musb             *musb = ep->musb;
2076         void __iomem            *epio = ep->regs;
2077         unsigned                hw_end = ep->epnum;
2078         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
2079         int                     is_in = usb_pipein(urb->pipe);
2080         int                     status = 0;
2081         u16                     csr;
2082
2083         musb_ep_select(regs, hw_end);
2084
2085         if (is_dma_capable()) {
2086                 struct dma_channel      *dma;
2087
2088                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
2089                 if (dma) {
2090                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
2091                         dev_dbg(musb->controller,
2092                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
2093                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
2094                                 urb, status);
2095                         urb->actual_length += dma->actual_len;
2096                 }
2097         }
2098
2099         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
2100         if (is_in) {
2101                 /* giveback saves bulk toggle */
2102                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
2103
2104                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
2105                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
2106                  * clearing that status is platform-specific...
2107                  */
2108         } else if (ep->epnum) {
2109                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2110                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2111                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2112                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2113                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2114                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2115                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2116                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2117                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2118                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2119                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2120                 /* flush cpu writebuffer */
2121                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2122         } else  {
2123                 musb_h_ep0_flush_fifo(ep);
2124         }
2125         if (status == 0)
2126                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2127         return status;
2128 }
2129
2130 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2131 {
2132         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2133         struct musb_qh          *qh;
2134         unsigned long           flags;
2135         int                     is_in  = usb_pipein(urb->pipe);
2136         int                     ret;
2137
2138         dev_dbg(musb->controller, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2139                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2140                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2141                         is_in ? "in" : "out");
2142
2143         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2144         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2145         if (ret)
2146                 goto done;
2147
2148         qh = urb->hcpriv;
2149         if (!qh)
2150                 goto done;
2151
2152         /*
2153          * Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2154          * immediately given back; that's any URB not at the head of an
2155          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2156          * if it's at the head, it might not be known to the hardware...
2157          *
2158          * Otherwise abort current transfer, pending DMA, etc.; urb->status
2159          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2160          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2161          *
2162          * NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list)
2163          */
2164         if (!qh->is_ready
2165                         || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list
2166                         || musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) != qh) {
2167                 int     ready = qh->is_ready;
2168
2169                 qh->is_ready = 0;
2170                 musb_giveback(musb, urb, 0);
2171                 qh->is_ready = ready;
2172
2173                 /* If nothing else (usually musb_giveback) is using it
2174                  * and its URB list has emptied, recycle this qh.
2175                  */
2176                 if (ready && list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
2177                         qh->hep->hcpriv = NULL;
2178                         list_del(&qh->ring);
2179                         kfree(qh);
2180                 }
2181         } else
2182                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh);
2183 done:
2184         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2185         return ret;
2186 }
2187
2188 /* disable an endpoint */
2189 static void
2190 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2191 {
2192         u8                      is_in = hep->desc.bEndpointAddress & USB_DIR_IN;
2193         unsigned long           flags;
2194         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2195         struct musb_qh          *qh;
2196         struct urb              *urb;
2197
2198         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2199
2200         qh = hep->hcpriv;
2201         if (qh == NULL)
2202                 goto exit;
2203
2204         /* NOTE: qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2205
2206         /* Kick the first URB off the hardware, if needed */
2207         qh->is_ready = 0;
2208         if (musb_ep_get_qh(qh->hw_ep, is_in) == qh) {
2209                 urb = next_urb(qh);
2210
2211                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2212                 if (!urb->unlinked)
2213                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2214
2215                 /* cleanup */
2216                 musb_cleanup_urb(urb, qh);
2217
2218                 /* Then nuke all the others ... and advance the
2219                  * queue on hw_ep (e.g. bulk ring) when we're done.
2220                  */
2221                 while (!list_empty(&hep->urb_list)) {
2222                         urb = next_urb(qh);
2223                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2224                         musb_advance_schedule(musb, urb, qh->hw_ep, is_in);
2225                 }
2226         } else {
2227                 /* Just empty the queue; the hardware is busy with
2228                  * other transfers, and since !qh->is_ready nothing
2229                  * will activate any of these as it advances.
2230                  */
2231                 while (!list_empty(&hep->urb_list))
2232                         musb_giveback(musb, next_urb(qh), -ESHUTDOWN);
2233
2234                 hep->hcpriv = NULL;
2235                 list_del(&qh->ring);
2236                 kfree(qh);
2237         }
2238 exit:
2239         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2240 }
2241
2242 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2243 {
2244         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2245
2246         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2247 }
2248
2249 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2250 {
2251         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2252
2253         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2254          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2255          */
2256         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2257         musb->port1_status = 0;
2258         return 0;
2259 }
2260
2261 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2262 {
2263         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2264         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2265 }
2266
2267 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2268 {
2269         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2270         u8              devctl;
2271
2272         if (!is_host_active(musb))
2273                 return 0;
2274
2275         switch (musb->xceiv->state) {
2276         case OTG_STATE_A_SUSPEND:
2277                 return 0;
2278         case OTG_STATE_A_WAIT_VRISE:
2279                 /* ID could be grounded even if there's no device
2280                  * on the other end of the cable.  NOTE that the
2281                  * A_WAIT_VRISE timers are messy with MUSB...
2282                  */
2283                 devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
2284                 if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) == MUSB_DEVCTL_VBUS)
2285                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_BCON;
2286                 break;
2287         default:
2288                 break;
2289         }
2290
2291         if (musb->is_active) {
2292                 WARNING("trying to suspend as %s while active\n",
2293                                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
2294                 return -EBUSY;
2295         } else
2296                 return 0;
2297 }
2298
2299 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2300 {
2301         /* resuming child port does the work */
2302         return 0;
2303 }
2304
2305 const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2306         .description            = "musb-hcd",
2307         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2308         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb),
2309         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2310
2311         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2312          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2313          */
2314
2315         .start                  = musb_h_start,
2316         .stop                   = musb_h_stop,
2317
2318         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2319
2320         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2321         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2322         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2323
2324         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2325         .hub_control            = musb_hub_control,
2326         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2327         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2328         /* .start_port_reset    = NULL, */
2329         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2330 };