lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_MPC5XXX
  37 #include <mpc5xxx.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  40 #include <ide.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  43 #include <scsi.h>
  44 #endif
  45 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  46 #include <kgdb.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  49 #include <status_led.h>
  50 #endif
  51 #include <net.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_8260)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68
  69 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  70 void doc_init (void);
  71 #endif
  72 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  73     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  74 #include <i2c.h>
  75 #endif
  76 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  77 void nand_init (void);
  78 #endif
  79
  80 static char *failed = "*** failed ***\n";
  81
  82 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  83 extern flash_info_t flash_info[];
  84 #endif
  85
  86 #include <environment.h>
  87
  88 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  89       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  90     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  91 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  92 #else
  93 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  94 #endif
  95
  96 extern ulong __init_end;
  97 extern ulong _end;
  98 ulong monitor_flash_len;
  99
 100 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 101 #include <bedbug/type.h>
 102 #endif
 103
 104 /*
 105  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 106  */
 107 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 108 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 109 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 110
 111 /************************************************************************
 112  * Utilities                                                            *
 113  ************************************************************************
 114  */
 115
 116 /*
 117  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 118  */
 119 static void mem_malloc_init (void)
 120 {
 121         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 122
 123         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 124
 125         mem_malloc_end = dest_addr;
 126         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 127         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 128
 129         memset ((void *) mem_malloc_start,
 130                 0,
 131                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 132 }
 133
 134 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 135 {
 136         ulong old = mem_malloc_brk;
 137         ulong new = old + increment;
 138
 139         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 140                 return (NULL);
 141         }
 142         mem_malloc_brk = new;
 143         return ((void *) old);
 144 }
 145
 146 char *strmhz (char *buf, long hz)
 147 {
 148         long l, n;
 149         long m;
 150
 151         n = hz / 1000000L;
 152         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 153         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 154         if (m != 0)
 155                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 156         return (buf);
 157 }
 158
 159 static void syscalls_init (void)
 160 {
 161         ulong *addr;
 162
 163         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 164         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 165
 166         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 167         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 168         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 169         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 170
 171         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 172
 173         /* patch ISR code */
 174         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 175         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 176         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 177         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 178
 179 #ifndef CONFIG_5XX
 180         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 181 #endif
 182         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 183         addr = (ulong *) 0xCFC;
 184         *addr = (ulong)addr;
 185 #ifndef CONFIG_5xx
 186         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 187 #endif
 188 }
 189
 190 /*
 191  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 192  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 193  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 194  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 195  * initialization sequence configurable to the user.
 196  *
 197  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 198  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 199  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 200  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 201  */
 202 typedef int (init_fnc_t) (void);
 203
 204 /************************************************************************
 205  * Init Utilities                                                       *
 206  ************************************************************************
 207  * Some of this code should be moved into the core functions,
 208  * but let's get it working (again) first...
 209  */
 210
 211 static int init_baudrate (void)
 212 {
 213         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 214
 215         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 216         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 217
 218         gd->baudrate = (i > 0)
 219                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 220                         : CONFIG_BAUDRATE;
 221         return (0);
 222 }
 223
 224 /***********************************************************************/
 225
 226 static int init_func_ram (void)
 227 {
 228         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 229
 230 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 231         int board_type = gd->board_type;
 232 #else
 233         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 234 #endif
 235         puts ("DRAM:  ");
 236
 237         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 238                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 239                 return (0);
 240         }
 241         puts (failed);
 242         return (1);
 243 }
 244
 245 /***********************************************************************/
 246
 247 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 248 static int init_func_i2c (void)
 249 {
 250         puts ("I2C:   ");
 251         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 252         puts ("ready\n");
 253         return (0);
 254 }
 255 #endif
 256
 257 /***********************************************************************/
 258
 259 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 260 static int init_func_watchdog_init (void)
 261 {
 262         puts ("       Watchdog enabled\n");
 263         WATCHDOG_RESET ();
 264         return (0);
 265 }
 266 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 267
 268 static int init_func_watchdog_reset (void)
 269 {
 270         WATCHDOG_RESET ();
 271         return (0);
 272 }
 273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 274 #else
 275 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 276 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 277 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 278
 279 /************************************************************************
 280  * Initialization sequence                                              *
 281  ************************************************************************
 282  */
 283
 284 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 285
 286 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 287         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 288 #endif
 289
 290         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 291         init_timebase,
 292 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 293 #if !defined(CONFIG_8260)
 294         dpram_init,
 295 #endif
 296 #endif
 297 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 298         board_postclk_init,
 299 #endif
 300         env_init,
 301         init_baudrate,
 302         serial_init,
 303         console_init_f,
 304         display_options,
 305 #if defined(CONFIG_8260)
 306         prt_8260_rsr,
 307         prt_8260_clks,
 308 #endif /* CONFIG_8260 */
 309         checkcpu,
 310 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 311         prt_mpc5xxx_clks,
 312 #endif /* CONFIG_MPC5XXX */
 313         checkboard,
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 315 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 316     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 317     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 318     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 319     defined(CONFIG_W7O)
 320         misc_init_f,
 321 #endif
 322         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 323 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 324         init_func_i2c,
 325 #endif
 326 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 327         dtt_init,
 328 #endif
 329 #ifdef CONFIG_POST
 330         post_init_f,
 331 #endif
 332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 333         init_func_ram,
 334 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 335         testdram,
 336 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 337         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 338
 339         NULL,                   /* Terminate this list */
 340 };
 341
 342 /************************************************************************
 343  *
 344  * This is the first part of the initialization sequence that is
 345  * implemented in C, but still running from ROM.
 346  *
 347  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 348  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 349  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 350  * RAM.
 351  *
 352  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 353  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 354  *
 355  ************************************************************************
 356  */
 357
 358 void board_init_f (ulong bootflag)
 359 {
 360         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 361
 362         bd_t *bd;
 363         ulong len, addr, addr_sp;
 364         gd_t *id;
 365         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 366 #ifdef CONFIG_PRAM
 367         int i;
 368         ulong reg;
 369         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 370 #endif
 371
 372         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 373         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 374
 375 #ifndef CONFIG_8260
 376         /* Clear initial global data */
 377         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 378 #endif
 379
 380         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 381                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 382                         hang ();
 383                 }
 384         }
 385
 386         /*
 387          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 388          * relocate the code and continue running from DRAM.
 389          *
 390          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 391          *  - kernel log buffer
 392          *  - protected RAM
 393          *  - LCD framebuffer
 394          *  - monitor code
 395          *  - board info struct
 396          */
 397         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 398
 399 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 400         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 401 #else
 402         /* only allow stack below 256M */
 403         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 404                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 405 #endif
 406
 407 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 408         /* reserve kernel log buffer */
 409         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 410         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 411 #endif
 412
 413 #ifdef CONFIG_PRAM
 414         /*
 415          * reserve protected RAM
 416          */
 417         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 418         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 419         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 420         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 421 #endif /* CONFIG_PRAM */
 422
 423         /* round down to next 4 kB limit */
 424         addr &= ~(4096 - 1);
 425         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 426
 427 #ifdef CONFIG_LCD
 428         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 429         addr = lcd_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_LCD */
 432
 433 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 434         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 435         addr = video_setmem (addr);
 436         gd->fb_base = addr;
 437 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 438
 439         /*
 440          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 441          * round down to next 4 kB limit
 442          */
 443         addr -= len;
 444         addr &= ~(4096 - 1);
 445
 446         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 447
 448 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 449         gd->relocaddr = addr;
 450 #endif
 451
 452         /*
 453          * reserve memory for malloc() arena
 454          */
 455         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 456         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 457                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 458
 459         /*
 460          * (permanently) allocate a Board Info struct
 461          * and a permanent copy of the "global" data
 462          */
 463         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 464         bd = (bd_t *) addr_sp;
 465         gd->bd = bd;
 466         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 467                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 468         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 469         id = (gd_t *) addr_sp;
 470         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 471                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 472
 473         /*
 474          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 475          *
 476          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 477          * Clear initial stack frame
 478          */
 479         addr_sp -= 16;
 480         addr_sp &= ~0xF;
 481         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 482         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 483         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 484
 485         /*
 486          * Save local variables to board info struct
 487          */
 488
 489         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 490         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 491
 492 #ifdef CONFIG_IP860
 493         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 494         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 495 #else
 496         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 497         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 498 #endif
 499
 500 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 501         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 502 #endif
 503 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 504         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 505 #endif
 506
 507         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 508
 509         WATCHDOG_RESET ();
 510         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 511         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 512 #if defined(CONFIG_8260)
 513         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 514         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 515         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 516         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 517 #endif /* CONFIG_8260 */
 518 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 519         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 520         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 521 #endif /* CONFIG_MPC5XXX */
 522         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 523
 524 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 525         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 526         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 527
 528         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 529         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 530 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 531         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 532 #endif
 533 #endif
 534
 535         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 536
 537         WATCHDOG_RESET ();
 538
 539 #ifdef CONFIG_POST
 540         post_bootmode_init();
 541         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 542 #endif
 543
 544         WATCHDOG_RESET();
 545
 546         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 547
 548         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 549
 550         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 551 }
 552
 553
 554 /************************************************************************
 555  *
 556  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 557  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 558  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 559  * that critical any more, etc.
 560  *
 561  ************************************************************************
 562  */
 563
 564 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 565 {
 566         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 567         cmd_tbl_t *cmdtp;
 568         char *s, *e;
 569         bd_t *bd;
 570         int i;
 571         extern void malloc_bin_reloc (void);
 572 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 573         extern char * env_name_spec;
 574 #endif
 575
 576 #ifndef CFG_NO_FLASH
 577         ulong flash_size;
 578 #endif
 579
 580         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 581         bd = gd->bd;
 582
 583         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 584
 585         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 586
 587         WATCHDOG_RESET ();
 588
 589         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 590
 591         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 592
 593         /*
 594          * We have to relocate the command table manually
 595          */
 596         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 597                 ulong addr;
 598                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 599 #if 0
 600                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 601                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 602 #endif
 603                 cmdtp->cmd =
 604                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 605
 606                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 607                 cmdtp->name = (char *)addr;
 608
 609                 if (cmdtp->usage) {
 610                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 611                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 612                 }
 613 #ifdef  CFG_LONGHELP
 614                 if (cmdtp->help) {
 615                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 616                         cmdtp->help = (char *)addr;
 617                 }
 618 #endif
 619         }
 620         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 621 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 622         env_name_spec += gd->reloc_off;
 623 #endif
 624
 625         WATCHDOG_RESET ();
 626
 627 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 628         logbuff_init_ptrs ();
 629 #endif
 630 #ifdef CONFIG_POST
 631         post_output_backlog ();
 632         post_reloc ();
 633 #endif
 634
 635         WATCHDOG_RESET();
 636
 637 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 638         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 639 #endif
 640
 641 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 642         /*
 643          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 644          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 645          * bridge there.
 646          */
 647         pci_init ();
 648 #endif
 649 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 650         /*
 651          * Initialise the ISA bridge
 652          */
 653         initialise_w83c553f ();
 654 #endif
 655
 656         asm ("sync ; isync");
 657
 658         /*
 659          * Setup trap handlers
 660          */
 661         trap_init (dest_addr);
 662
 663 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 664         puts ("FLASH: ");
 665
 666         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 667 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 668                 print_size (flash_size, "");
 669                 /*
 670                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 671                  *
 672                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 673                  */
 674                 s = getenv ("flashchecksum");
 675                 if (s && (*s == 'y')) {
 676                         printf ("  CRC: %08lX",
 677                                         crc32 (0,
 678                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 679                                                    flash_size)
 680                                         );
 681                 }
 682                 putc ('\n');
 683 #else
 684                 print_size (flash_size, "\n");
 685 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 686         } else {
 687                 puts (failed);
 688                 hang ();
 689         }
 690
 691         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 692         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 693 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 694         bd->bi_flashoffset = 0;
 695 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 696         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 697 #else
 698         bd->bi_flashoffset = 0;
 699 #endif
 700 #else
 701
 702         bd->bi_flashsize = 0;
 703         bd->bi_flashstart = 0;
 704         bd->bi_flashoffset = 0;
 705 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 706
 707         WATCHDOG_RESET ();
 708
 709         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 710         cpu_init_r ();
 711
 712         WATCHDOG_RESET ();
 713
 714         /* initialize malloc() area */
 715         mem_malloc_init ();
 716         malloc_bin_reloc ();
 717
 718 #ifdef CONFIG_SPI
 719 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 720         spi_init_f ();
 721 # endif
 722         spi_init_r ();
 723 #endif
 724
 725         /* relocate environment function pointers etc. */
 726         env_relocate ();
 727
 728         /*
 729          * Fill in missing fields of bd_info.
 730          * We do this here, where we have "normal" access to the
 731          * environment; we used to do this still running from ROM,
 732          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 733          * the environment is in EEPROM.
 734          */
 735         s = getenv ("ethaddr");
 736 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 737         if (s == NULL)
 738                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 739         else
 740 #endif
 741                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 742                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 743                         if (s)
 744                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 745                 }
 746 #ifdef  CONFIG_HERMES
 747         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 748                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 749         else
 750                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 751 #endif
 752
 753 #ifdef CONFIG_NX823
 754         load_sernum_ethaddr ();
 755 #endif
 756
 757 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 758         /* handle the 2nd ethernet address */
 759
 760         s = getenv ("eth1addr");
 761
 762         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 763                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 764                 if (s)
 765                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 766         }
 767 #endif
 768 #if defined(CFG_GT_6426x)
 769         /* handle the 3rd ethernet address */
 770
 771         s = getenv ("eth2addr");
 772
 773         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 774                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 775                 if (s)
 776                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 777         }
 778 #endif
 779
 780
 781 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 782     defined(CONFIG_CCM)
 783         load_sernum_ethaddr ();
 784 #endif
 785         /* IP Address */
 786         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 787
 788         WATCHDOG_RESET ();
 789
 790 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 791         /*
 792          * Do pci configuration
 793          */
 794         pci_init ();
 795 #endif
 796
 797 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 798         /* Initialize devices */
 799         devices_init ();
 800
 801         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 802         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 803
 804         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 805         console_init_r ();
 806 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 807         syscalls_init ();
 808
 809 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 810     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 811     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 812     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 813     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 814     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 815     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 816     defined(CONFIG_W7O)         || \
 817     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 818         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 819         misc_init_r ();
 820 #endif
 821
 822 #ifdef  CONFIG_HERMES
 823         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 824                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 825 #endif
 826
 827 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 828     defined(CONFIG_CCM)         || \
 829     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 830     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 831     defined(CONFIG_IP860)       || \
 832     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 833     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 834     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 835     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 836     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 837     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 838     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 839     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 840
 841         WATCHDOG_RESET ();
 842         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 843         reset_phy ();
 844 #endif
 845
 846 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 847         WATCHDOG_RESET ();
 848         puts ("KGDB:  ");
 849         kgdb_init ();
 850 #endif
 851
 852         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 853
 854         /*
 855          * Enable Interrupts
 856          */
 857         interrupt_init ();
 858
 859         /* Must happen after interrupts are initialized since
 860          * an irq handler gets installed
 861          */
 862 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 863         serial_buffered_init();
 864 #endif
 865
 866 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 867         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 868 #endif
 869
 870         udelay (20);
 871
 872         set_timer (0);
 873
 874         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 875
 876         /* Initialize from environment */
 877         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 878                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 879         }
 880 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 881         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 882                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 883         }
 884 #endif /* CFG_CMD_NET */
 885
 886         WATCHDOG_RESET ();
 887
 888 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 889         WATCHDOG_RESET ();
 890         puts ("SCSI:  ");
 891         scsi_init ();
 892 #endif
 893
 894 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 895         WATCHDOG_RESET ();
 896         puts ("DOC:   ");
 897         doc_init ();
 898 #endif
 899
 900 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 901         WATCHDOG_RESET ();
 902         nand_init();            /* go init the NAND */
 903 #endif
 904
 905 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 906         WATCHDOG_RESET ();
 907         puts ("Net:   ");
 908         eth_initialize (bd);
 909 #endif
 910
 911 #ifdef CONFIG_POST
 912         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 913 #endif
 914
 915 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 916         WATCHDOG_RESET ();
 917         puts ("PCMCIA:");
 918         pcmcia_init ();
 919 #endif
 920
 921 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 922         WATCHDOG_RESET ();
 923 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 924         puts ("PCMCIA:");
 925 # else
 926         puts ("IDE:   ");
 927 #endif
 928         ide_init ();
 929 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 930
 931 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933         /*
 934          * Some parts can be only initialized if all others (like
 935          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 936          * keyboard).
 937          */
 938         last_stage_init ();
 939 #endif
 940
 941 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 942         WATCHDOG_RESET ();
 943         bedbug_init ();
 944 #endif
 945
 946 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 947         /*
 948          * Export available size of memory for Linux,
 949          * taking into account the protected RAM at top of memory
 950          */
 951         {
 952                 ulong pram;
 953                 uchar memsz[32];
 954 #ifdef CONFIG_PRAM
 955                 char *s;
 956
 957                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 958                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 959                 } else {
 960                         pram = CONFIG_PRAM;
 961                 }
 962 #else
 963                 pram=0;
 964 #endif
 965 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 966                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 967                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 968 #endif
 969                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 970                 setenv ("mem", memsz);
 971         }
 972 #endif
 973
 974 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 975  {
 976          extern int do_mdm_init;
 977          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 978  }
 979 #endif
 980
 981         /* Initialization complete - start the monitor */
 982
 983         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 984         for (;;) {
 985                 WATCHDOG_RESET ();
 986                 main_loop ();
 987         }
 988
 989         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 990 }
 991
 992 void hang (void)
 993 {
 994         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 995         for (;;);
 996 }
 997
 998 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 999 /* called from main loop (common/main.c) */
1000 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1001 int mdm_init (void)
1002 {
1003         char env_str[16];
1004         char *init_str;
1005         int i;
1006         extern char console_buffer[];
1007         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1008         extern void enable_putc(void);
1009         extern int hwflow_onoff(int);
1010
1011         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1012
1013 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1014         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1015         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1016                 hwflow_onoff (1);
1017         else
1018                 hwflow_onoff(-1);
1019 #endif
1020
1021         for (i = 1;;i++) {
1022                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1023                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1024                         serial_puts(init_str);
1025                         serial_puts("\n");
1026                         for(;;) {
1027                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1028                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1029
1030                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1031                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1032                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1033                                         break;
1034                                 } else /* in case we are originating call ... */
1035                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1036                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1037                                                 return 0;
1038                                         }
1039                         }
1040                 } else
1041                         break; /* no init string - stop modem init */
1042
1043                 udelay(100000);
1044         }
1045
1046         udelay(100000);
1047
1048         /* final stage - wait for connect */
1049         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1050                                   message from modem */
1051                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1052                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1053                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1054                         dbg("ini_f: connected");
1055                         return 0;
1056                 }
1057         }
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 /* 'inline' - We have to do it fast */
1063 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1064 {
1065         char c;
1066         char *p;
1067         int n;
1068
1069         n = 0;
1070         p = buf;
1071         for(;;) {
1072                 c = serial_getc();
1073
1074                 /*              dbg("(%c)", c); */
1075
1076                 switch(c) {
1077                 case '\r':
1078                         break;
1079                 case '\n':
1080                         *p = '\0';
1081                         return;
1082
1083                 default:
1084                         if(n++ > bufsiz) {
1085                                 *p = '\0';
1086                                 return; /* sanity check */
1087                         }
1088                         *p = c;
1089                         p++;
1090                         break;
1091                 }
1092         }
1093 }
1094 #endif
1095
1096 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1097 /*
1098  * Pointer to initial global data area
1099  *
1100  * Here we initialize it.
1101  */
1102 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1103 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1104 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1105 #endif  /* 0 */
1106
1107 /************************************************************************/