drivers/usb/musb-new/omap2430.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2005-2007 by Texas Instruments
   4  * Some code has been taken from tusb6010.c
   5  * Copyrights for that are attributable to:
   6  * Copyright (C) 2006 Nokia Corporation
   7  * Tony Lindgren <tony@atomide.com>
   8  *
   9  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  10  */
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <serial.h>
  15 #include <dm/device-internal.h>
  16 #include <dm/device_compat.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/usb/otg.h>
  20 #include <asm/omap_common.h>
  21 #include <asm/omap_musb.h>
  22 #include <twl4030.h>
  23 #include <twl6030.h>
  24 #include "linux-compat.h"
  25 #include "musb_core.h"
  26 #include "omap2430.h"
  27 #include "musb_uboot.h"
  28
  29 static inline void omap2430_low_level_exit(struct musb *musb)
  30 {
  31         u32 l;
  32
  33         /* in any role */
  34         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  35         l |= ENABLEFORCE;       /* enable MSTANDBY */
  36         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  37 }
  38
  39 static inline void omap2430_low_level_init(struct musb *musb)
  40 {
  41         u32 l;
  42
  43         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY);
  44         l &= ~ENABLEFORCE;      /* disable MSTANDBY */
  45         musb_writel(musb->mregs, OTG_FORCESTDBY, l);
  46 }
  47
  48
  49 static int omap2430_musb_init(struct musb *musb)
  50 {
  51         u32 l;
  52         int status = 0;
  53         unsigned long int start;
  54
  55         struct omap_musb_board_data *data =
  56                 (struct omap_musb_board_data *)musb->controller;
  57
  58         /* Reset the controller */
  59         musb_writel(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG, SOFTRST);
  60
  61         start = get_timer(0);
  62
  63         while (1) {
  64                 l = musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG);
  65                 if ((l & SOFTRST) == 0)
  66                         break;
  67
  68                 if (get_timer(start) > (CONFIG_SYS_HZ / 1000)) {
  69                         dev_err(musb->controller, "MUSB reset is taking too long\n");
  70                         return -ENODEV;
  71                 }
  72         }
  73
  74         l = musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL);
  75
  76         if (data->interface_type == MUSB_INTERFACE_UTMI) {
  77                 /* OMAP4 uses Internal PHY GS70 which uses UTMI interface */
  78                 l &= ~ULPI_12PIN;       /* Disable ULPI */
  79                 l |= UTMI_8BIT;         /* Enable UTMI  */
  80         } else {
  81                 l |= ULPI_12PIN;
  82         }
  83
  84         musb_writel(musb->mregs, OTG_INTERFSEL, l);
  85
  86         pr_debug("HS USB OTG: revision 0x%x, sysconfig 0x%02x, "
  87                         "sysstatus 0x%x, intrfsel 0x%x, simenable  0x%x\n",
  88                         musb_readl(musb->mregs, OTG_REVISION),
  89                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSCONFIG),
  90                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SYSSTATUS),
  91                         musb_readl(musb->mregs, OTG_INTERFSEL),
  92                         musb_readl(musb->mregs, OTG_SIMENABLE));
  93         return 0;
  94
  95 err1:
  96         return status;
  97 }
  98
  99 static int omap2430_musb_enable(struct musb *musb)
 100 {
 101 #ifdef CONFIG_TWL4030_USB
 102         if (twl4030_usb_ulpi_init()) {
 103                 serial_printf("ERROR: %s Could not initialize PHY\n",
 104                                 __PRETTY_FUNCTION__);
 105         }
 106 #endif
 107
 108 #ifdef CONFIG_TWL6030_POWER
 109         twl6030_usb_device_settings();
 110 #endif
 111
 112 #ifdef CONFIG_OMAP44XX
 113         u32 *usbotghs_control = (u32 *)((*ctrl)->control_usbotghs_ctrl);
 114         *usbotghs_control = USBOTGHS_CONTROL_AVALID |
 115                 USBOTGHS_CONTROL_VBUSVALID | USBOTGHS_CONTROL_IDDIG;
 116 #endif
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static void omap2430_musb_disable(struct musb *musb)
 122 {
 123
 124 }
 125
 126 static int omap2430_musb_exit(struct musb *musb)
 127 {
 128         del_timer_sync(&musb_idle_timer);
 129
 130         omap2430_low_level_exit(musb);
 131
 132         return 0;
 133 }
 134
 135 const struct musb_platform_ops omap2430_ops = {
 136         .init           = omap2430_musb_init,
 137         .exit           = omap2430_musb_exit,
 138         .enable         = omap2430_musb_enable,
 139         .disable        = omap2430_musb_disable,
 140 };
 141
 142 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB)
 143
 144 struct omap2430_musb_plat {
 145         void *base;
 146         void *ctrl_mod_base;
 147         struct musb_hdrc_platform_data plat;
 148         struct musb_hdrc_config musb_config;
 149         struct omap_musb_board_data otg_board_data;
 150 };
 151
 152 static int omap2430_musb_of_to_plat(struct udevice *dev)
 153 {
 154         struct omap2430_musb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 155         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 156         int node = dev_of_offset(dev);
 157
 158         plat->base = (void *)dev_read_addr_ptr(dev);
 159
 160         plat->musb_config.multipoint = fdtdec_get_int(fdt, node, "multipoint",
 161                                                       -1);
 162         if (plat->musb_config.multipoint < 0) {
 163                 pr_err("MUSB multipoint DT entry missing\n");
 164                 return -ENOENT;
 165         }
 166
 167         plat->musb_config.dyn_fifo = 1;
 168         plat->musb_config.num_eps = fdtdec_get_int(fdt, node, "num-eps", -1);
 169         if (plat->musb_config.num_eps < 0) {
 170                 pr_err("MUSB num-eps DT entry missing\n");
 171                 return -ENOENT;
 172         }
 173
 174         plat->musb_config.ram_bits = fdtdec_get_int(fdt, node, "ram-bits", -1);
 175         if (plat->musb_config.ram_bits < 0) {
 176                 pr_err("MUSB ram-bits DT entry missing\n");
 177                 return -ENOENT;
 178         }
 179
 180         plat->plat.power = fdtdec_get_int(fdt, node, "power", -1);
 181         if (plat->plat.power < 0) {
 182                 pr_err("MUSB power DT entry missing\n");
 183                 return -ENOENT;
 184         }
 185
 186         plat->otg_board_data.interface_type = fdtdec_get_int(fdt, node,
 187                                                              "interface-type",
 188                                                              -1);
 189         if (plat->otg_board_data.interface_type < 0) {
 190                 pr_err("MUSB interface-type DT entry missing\n");
 191                 return -ENOENT;
 192         }
 193
 194 #if 0 /* In a perfect world, mode would be set to OTG, mode 3 from DT */
 195         plat->plat.mode = fdtdec_get_int(fdt, node, "mode", -1);
 196         if (plat->plat.mode < 0) {
 197                 pr_err("MUSB mode DT entry missing\n");
 198                 return -ENOENT;
 199         }
 200 #else /* MUSB_OTG, it doesn't work */
 201 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST /* Host seems to be the only option that works */
 202         plat->plat.mode = MUSB_HOST;
 203 #else /* For that matter, MUSB_PERIPHERAL doesn't either */
 204         plat->plat.mode = MUSB_PERIPHERAL;
 205 #endif
 206 #endif
 207         plat->otg_board_data.dev = dev;
 208         plat->plat.config = &plat->musb_config;
 209         plat->plat.platform_ops = &omap2430_ops;
 210         plat->plat.board_data = &plat->otg_board_data;
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 static int omap2430_musb_probe(struct udevice *dev)
 215 {
 216 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 217         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 218 #else
 219         struct musb *musbp;
 220 #endif
 221         struct omap2430_musb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 222         struct usb_bus_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 223         struct omap_musb_board_data *otg_board_data;
 224         int ret = 0;
 225         void *base = dev_read_addr_ptr(dev);
 226
 227         priv->desc_before_addr = true;
 228
 229         otg_board_data = &plat->otg_board_data;
 230
 231 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 232         host->host = musb_init_controller(&plat->plat,
 233                                           (struct device *)otg_board_data,
 234                                           plat->base);
 235         if (!host->host) {
 236                 return -EIO;
 237         }
 238
 239         ret = musb_lowlevel_init(host);
 240 #else
 241         musbp = musb_register(&plat->plat, (struct device *)otg_board_data,
 242                               plat->base);
 243         if (IS_ERR_OR_NULL(musbp))
 244                 return -EINVAL;
 245 #endif
 246         return ret;
 247 }
 248
 249 static int omap2430_musb_remove(struct udevice *dev)
 250 {
 251         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 252
 253         musb_stop(host->host);
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 static const struct udevice_id omap2430_musb_ids[] = {
 259         { .compatible = "ti,omap3-musb" },
 260         { .compatible = "ti,omap4-musb" },
 261         { }
 262 };
 263
 264 U_BOOT_DRIVER(omap2430_musb) = {
 265         .name   = "omap2430-musb",
 266 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 267         .id             = UCLASS_USB,
 268 #else
 269         .id             = UCLASS_USB_GADGET_GENERIC,
 270 #endif
 271         .of_match = omap2430_musb_ids,
 272         .of_to_plat = omap2430_musb_of_to_plat,
 273         .probe = omap2430_musb_probe,
 274         .remove = omap2430_musb_remove,
 275 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 276         .ops = &musb_usb_ops,
 277 #endif
 278         .plat_auto      = sizeof(struct omap2430_musb_plat),
 279         .priv_auto      = sizeof(struct musb_host_data),
 280 };
 281
 282 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(DM_USB) */