Merge tag 'xilinx-for-v2021.01-v2' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[pandora-u-boot.git] / arch / microblaze / cpu / start.S
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
4  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
5  *
6  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
7  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
8  */
9
10 #include <asm-offsets.h>
11 #include <config.h>
12
13         .text
14         .global _start
15 _start:
16         mts     rmsr, r0        /* disable cache */
17
18         addi    r8, r0, __end
19         mts     rslr, r8
20
21 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
22         addi    r1, r0, CONFIG_SPL_STACK_ADDR
23 #else
24         addi    r1, r0, CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET
25 #endif
26
27         addi    r1, r1, -4      /* Decrement SP to top of memory */
28
29         /* Call board_init_f_alloc_reserve with the current stack pointer as
30          * parameter. */
31         add     r5, r0, r1
32         bralid  r15, board_init_f_alloc_reserve
33         nop
34
35         /* board_init_f_alloc_reserve returns a pointer to the allocated area
36          * in r3. Set the new stack pointer below this area. */
37         add     r1, r0, r3
38         mts     rshr, r1
39         addi    r1, r1, -4
40
41         /* Call board_init_f_init_reserve with the address returned by
42          * board_init_f_alloc_reserve as parameter. */
43         add     r5, r0, r3
44         bralid  r15, board_init_f_init_reserve
45         nop
46
47 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
48         /* Setup vectors with pre-relocation symbols */
49         or      r5, r0, r0
50         bralid  r15, __setup_exceptions
51         nop
52 #endif
53
54         /* Flush cache before enable cache */
55         addik   r5, r0, 0
56         addik   r6, r0, XILINX_DCACHE_BYTE_SIZE
57         bralid  r15, flush_cache
58         nop
59
60         /* enable instruction and data cache */
61         mfs     r12, rmsr
62         ori     r12, r12, 0x1a0
63         mts     rmsr, r12
64
65 clear_bss:
66         /* clear BSS segments */
67         addi    r5, r0, __bss_start
68         addi    r4, r0, __bss_end
69         cmp     r6, r5, r4
70         beqi    r6, 3f
71 2:
72         swi     r0, r5, 0 /* write zero to loc */
73         addi    r5, r5, 4 /* increment to next loc */
74         cmp     r6, r5, r4 /* check if we have reach the end */
75         bnei    r6, 2b
76 3:      /* jumping to board_init */
77 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART
78         bralid  r15, debug_uart_init
79         nop
80 #endif
81 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
82         or      r5, r0, r0      /* flags - empty */
83         brai    board_init_f
84 #else
85         brai    board_init_r
86 #endif
87 1:      bri     1b
88
89 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
90         .text
91         .ent    __setup_exceptions
92         .align  2
93 /*
94  * Set up reset, interrupt, user exception and hardware exception vectors.
95  *
96  * Parameters:
97  * r5 - relocation offset (zero when setting up vectors before
98  *      relocation, and gd->reloc_off when setting up vectors after
99  *      relocation)
100  *    - the relocation offset is added to the _exception_handler,
101  *      _interrupt_handler and _hw_exception_handler symbols to reflect the
102  *      post-relocation memory addresses
103  *
104  * Reserve registers:
105  * r10: Stores little/big endian offset for vectors
106  * r2: Stores imm opcode
107  * r3: Stores brai opcode
108  */
109 __setup_exceptions:
110         addik   r1, r1, -28
111         swi     r2, r1, 4
112         swi     r3, r1, 8
113         swi     r6, r1, 12
114         swi     r7, r1, 16
115         swi     r8, r1, 20
116         swi     r10, r1, 24
117
118         /* Find-out if u-boot is running on BIG/LITTLE endian platform
119          * There are some steps which is necessary to keep in mind:
120          * 1. Setup offset value to r6
121          * 2. Store word offset value to address 0x0
122          * 3. Load just byte from address 0x0
123          * 4a) LITTLE endian - r10 contains 0x2 because it is the smallest
124          *     value that's why is on address 0x0
125          * 4b) BIG endian - r10 contains 0x0 because 0x2 offset is on addr 0x3
126          */
127         addik   r6, r0, 0x2 /* BIG/LITTLE endian offset */
128         lwi     r7, r0, 0x28
129         swi     r6, r0, 0x28 /* used first unused MB vector */
130         lbui    r10, r0, 0x28 /* used first unused MB vector */
131         swi     r7, r0, 0x28
132
133         /* add opcode instruction for 32bit jump - 2 instruction imm & brai */
134         addi    r2, r0, 0xb0000000      /* hex b000 opcode imm */
135         addi    r3, r0, 0xb8080000      /* hew b808 opcode brai */
136
137 #ifdef CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS
138         /* reset address */
139         swi     r2, r0, 0x0     /* reset address - imm opcode */
140         swi     r3, r0, 0x4     /* reset address - brai opcode */
141
142         addik   r6, r0, CONFIG_SYS_RESET_ADDRESS
143         sw      r6, r1, r0
144         lhu     r7, r1, r10
145         rsubi   r8, r10, 0x2
146         sh      r7, r0, r8
147         rsubi   r8, r10, 0x6
148         sh      r6, r0, r8
149 #endif
150
151 #ifdef CONFIG_SYS_USR_EXCEP
152         /* user_vector_exception */
153         swi     r2, r0, 0x8     /* user vector exception - imm opcode */
154         swi     r3, r0, 0xC     /* user vector exception - brai opcode */
155
156         addik   r6, r5, _exception_handler
157         sw      r6, r1, r0
158         /*
159          * BIG ENDIAN memory map for user exception
160          * 0x8: 0xB000XXXX
161          * 0xC: 0xB808XXXX
162          *
163          * then it is necessary to count address for storing the most significant
164          * 16bits from _exception_handler address and copy it to
165          * 0xa address. Big endian use offset in r10=0 that's why is it just
166          * 0xa address. The same is done for the least significant 16 bits
167          * for 0xe address.
168          *
169          * LITTLE ENDIAN memory map for user exception
170          * 0x8: 0xXXXX00B0
171          * 0xC: 0xXXXX08B8
172          *
173          * Offset is for little endian setup to 0x2. rsubi instruction decrease
174          * address value to ensure that points to proper place which is
175          * 0x8 for the most significant 16 bits and
176          * 0xC for the least significant 16 bits
177          */
178         lhu     r7, r1, r10
179         rsubi   r8, r10, 0xa
180         sh      r7, r0, r8
181         rsubi   r8, r10, 0xe
182         sh      r6, r0, r8
183 #endif
184
185         /* interrupt_handler */
186         swi     r2, r0, 0x10    /* interrupt - imm opcode */
187         swi     r3, r0, 0x14    /* interrupt - brai opcode */
188
189         addik   r6, r5, _interrupt_handler
190         sw      r6, r1, r0
191         lhu     r7, r1, r10
192         rsubi   r8, r10, 0x12
193         sh      r7, r0, r8
194         rsubi   r8, r10, 0x16
195         sh      r6, r0, r8
196
197         /* hardware exception */
198         swi     r2, r0, 0x20    /* hardware exception - imm opcode */
199         swi     r3, r0, 0x24    /* hardware exception - brai opcode */
200
201         addik   r6, r5, _hw_exception_handler
202         sw      r6, r1, r0
203         lhu     r7, r1, r10
204         rsubi   r8, r10, 0x22
205         sh      r7, r0, r8
206         rsubi   r8, r10, 0x26
207         sh      r6, r0, r8
208
209         lwi     r10, r1, 24
210         lwi     r8, r1, 20
211         lwi     r7, r1, 16
212         lwi     r6, r1, 12
213         lwi     r3, r1, 8
214         lwi     r2, r1, 4
215         addik   r1, r1, 28
216
217         rtsd    r15, 8
218         or      r0, r0, r0
219         .end    __setup_exceptions
220
221 /*
222  * Read 16bit little endian
223  */
224         .text
225         .global in16
226         .ent    in16
227         .align  2
228 in16:   lhu     r3, r0, r5
229         bslli   r4, r3, 8
230         bsrli   r3, r3, 8
231         andi    r4, r4, 0xffff
232         or      r3, r3, r4
233         rtsd    r15, 8
234         sext16  r3, r3
235         .end    in16
236
237 /*
238  * Write 16bit little endian
239  * first parameter(r5) - address, second(r6) - short value
240  */
241         .text
242         .global out16
243         .ent    out16
244         .align  2
245 out16:  bslli   r3, r6, 8
246         bsrli   r6, r6, 8
247         andi    r3, r3, 0xffff
248         or      r3, r3, r6
249         sh      r3, r0, r5
250         rtsd    r15, 8
251         or      r0, r0, r0
252         .end    out16
253
254 /*
255  * Relocate u-boot
256  */
257         .text
258         .global relocate_code
259         .ent    relocate_code
260         .align  2
261 relocate_code:
262         /*
263          * r5 - start_addr_sp
264          * r6 - new_gd
265          * r7 - reloc_addr
266          */
267         addi    r1, r5, 0 /* Start to use new SP */
268         addi    r31, r6, 0 /* Start to use new GD */
269
270         add     r23, r0, r7 /* Move reloc addr to r23 */
271         /* Relocate text and data - r12 temp value */
272         addi    r21, r0, _start
273         addi    r22, r0, __end - 4 /* Include BSS too */
274
275         rsub    r6, r21, r22
276         or      r5, r0, r0
277 1:      lw      r12, r21, r5 /* Load u-boot data */
278         sw      r12, r23, r5 /* Write zero to loc */
279         cmp     r12, r5, r6 /* Check if we have reach the end */
280         bneid   r12, 1b
281         addi    r5, r5, 4 /* Increment to next loc - relocate code */
282
283         /* R23 points to the base address. */
284         add     r23, r0, r7 /* Move reloc addr to r23 */
285         addi    r24, r0, CONFIG_SYS_TEXT_BASE /* Get reloc offset */
286         rsub    r23, r24, r23 /* keep - this is already here gd->reloc_off */
287
288         /* Setup vectors with post-relocation symbols */
289         add     r5, r0, r23 /* load gd->reloc_off to r5 */
290         bralid  r15, __setup_exceptions
291         nop
292
293         /* Check if GOT exist */
294         addik   r21, r23, _got_start
295         addik   r22, r23, _got_end
296         cmpu    r12, r21, r22
297         beqi    r12, 2f /* No GOT table - jump over */
298
299         /* Skip last 3 entries plus 1 because of loop boundary below */
300         addik   r22, r22, -0x10
301
302         /* Relocate the GOT. */
303 3:      lw      r12, r21, r0 /* Load entry */
304         addk    r12, r12, r23 /* Add reloc offset */
305         sw      r12, r21, r0 /* Save entry back */
306
307         cmpu    r12, r21, r22 /* Check if this cross boundary */
308         bneid   r12, 3b
309         addik   r21. r21, 4
310
311         /* Update pointer to GOT */
312         mfs     r20, rpc
313         addik   r20, r20, _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ + 8
314         addk    r20, r20, r23
315
316         /* Flush caches to ensure consistency */
317         addik   r5, r0, 0
318         addik   r6, r0, XILINX_DCACHE_BYTE_SIZE
319         bralid  r15, flush_cache
320         nop
321
322 2:      addi    r5, r31, 0 /* gd is initialized in board_r.c */
323         addi    r6, r0, CONFIG_SYS_TEXT_BASE
324         addi    r12, r23, board_init_r
325         bra     r12 /* Jump to relocated code */
326
327         .end    relocate_code
328 #endif