arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <linux/sizes.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #include <asm/arch/tegra.h>
  20 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  21 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  22 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  28 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  29 #include <asm/arch/emc.h>
  30 #endif
  31 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <usb.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  36 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  39 #include <power/as3722.h>
  40 #include <i2c.h>
  41 #include <spi.h>
  42 #include "emc.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  47 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  48 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  49         "gpio_tegra"
  50 };
  51 #endif
  52
  53 __weak void pinmux_init(void) {}
  54 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  55 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  56 __weak void pin_mux_mmc(void) {}
  57 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  58 __weak void pin_mux_display(void) {}
  59 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  60
  61 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  62 __weak void pin_mux_nand(void)
  63 {
  64         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  65 }
  66 #endif
  67
  68 /*
  69  * Routine: power_det_init
  70  * Description: turn off power detects
  71  */
  72 static void power_det_init(void)
  73 {
  74 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  75         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  76
  77         /* turn off power detects */
  78         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  79         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  80 #endif
  81 }
  82
  83 __weak int tegra_board_id(void)
  84 {
  85         return -1;
  86 }
  87
  88 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  89 int checkboard(void)
  90 {
  91         int board_id = tegra_board_id();
  92
  93         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  94         if (board_id != -1)
  95                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  96         printf("\n");
  97
  98         return 0;
  99 }
 100 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 101
 102 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 103 {
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 __weak int nvidia_board_init(void)
 108 {
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 /*
 113  * Routine: board_init
 114  * Description: Early hardware init.
 115  */
 116 int board_init(void)
 117 {
 118         __maybe_unused int err;
 119         __maybe_unused int board_id;
 120
 121         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 122         clock_init();
 123         clock_verify();
 124
 125         tegra_gpu_config();
 126
 127 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 128         pin_mux_spi();
 129 #endif
 130
 131 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
 132         pin_mux_mmc();
 133 #endif
 134
 135         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 136 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 137         pin_mux_display();
 138 #endif
 139         /* boot param addr */
 140         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 141
 142         power_det_init();
 143
 144 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 145 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 146         if (pmu_set_nominal())
 147                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 148 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 149         err = board_emc_init();
 150         if (err)
 151                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 152 #  endif
 153 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 154 #ifdef CONFIG_AS3722_POWER
 155         err = as3722_init(NULL);
 156         if (err && err != -ENODEV)
 157                 return err;
 158 #endif
 159 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 160
 161 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 162         pin_mux_usb();
 163 #endif
 164
 165 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 166         board_id = tegra_board_id();
 167         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 168         if (err)
 169                 return err;
 170 #endif
 171
 172 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 173         pin_mux_nand();
 174 #endif
 175
 176         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 177
 178 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 179         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 180         warmboot_save_sdram_params();
 181
 182         /* prepare the WB code to LP0 location */
 183         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 184 #endif
 185         return nvidia_board_init();
 186 }
 187
 188 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 189 static void __gpio_early_init(void)
 190 {
 191 }
 192
 193 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 194
 195 int board_early_init_f(void)
 196 {
 197 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 198 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 199         {
 200                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 201                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 202         }
 203 #endif
 204
 205         /* Do any special system timer/TSC setup */
 206 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 207         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 208 #endif
 209                 arch_timer_init();
 210
 211         pinmux_init();
 212         board_init_uart_f();
 213
 214         /* Initialize periph GPIOs */
 215         gpio_early_init();
 216         gpio_early_init_uart();
 217
 218         return 0;
 219 }
 220 #endif  /* EARLY_INIT */
 221
 222 int board_late_init(void)
 223 {
 224 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 225         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 226                 printf("CPU is in NS mode\n");
 227                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 228         } else {
 229                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 230         }
 231 #endif
 232         start_cpu_fan();
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 238 /* this is a weak define that we are overriding */
 239 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 240 {
 241         debug("%s called\n", __func__);
 242
 243         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 244         tegra_mmc_init();
 245
 246         return 0;
 247 }
 248 #endif  /* MMC */
 249
 250 /*
 251  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 252  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 253  *
 254  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 255  * 32-bit physical address space.
 256  *
 257  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 258  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 259  * possible to determine the carve-out size:
 260  * - By querying some run-time information source, such as:
 261  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 262  *   - SoC registers.
 263  *   - A call into the secure monitor.
 264  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 265  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 266  *
 267  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 268  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 269  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 270  *   hard-coded size.
 271  */
 272 static ulong carveout_size(void)
 273 {
 274 #ifdef CONFIG_ARM64
 275         return SZ_512M;
 276 #else
 277         return 0;
 278 #endif
 279 }
 280
 281 /*
 282  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 283  * carve-out that may be assigned.
 284  */
 285 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 286 {
 287         ulong total_size_below_4g;
 288         ulong usable_size_below_4g;
 289
 290         /*
 291          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 292          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 293          * (b) The size RAM physically present in the system.
 294          */
 295         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 296                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 297         else
 298                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 299
 300         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 301         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 302
 303         return usable_size_below_4g;
 304 }
 305
 306 /*
 307  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 308  *
 309  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 310  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 311  *
 312  * This split is driven by the following requirements:
 313  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 314  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 315  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 316  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 317  *   only be represented using multiple banks.
 318  *
 319  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 320  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 321  * command-line.
 322  *
 323  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 324  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 325  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 326  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 327  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 328  * mapping, so either way is acceptable.
 329  *
 330  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 331  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 332  * field.
 333  */
 334 void dram_init_banksize(void)
 335 {
 336         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 337         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 338
 339 #ifdef CONFIG_PCI
 340         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 341 #endif
 342
 343 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 344         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 345                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 346                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 347         } else
 348 #endif
 349         {
 350                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 351                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 352         }
 353 }
 354
 355 /*
 356  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 357  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 358  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 359  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 360  * carve-out, as mentioned above.
 361  *
 362  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 363  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 364  */
 365 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 366 {
 367         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 368 }