net/can/Kconfig

   1 #
   2 # Controller Area Network (CAN) network layer core configuration
   3 #
   4
   5 menuconfig CAN
   6         depends on NET
   7         tristate "CAN bus subsystem support"
   8         ---help---
   9           Controller Area Network (CAN) is a slow (up to 1Mbit/s) serial
  10           communications protocol which was developed by Bosch in
  11           1991, mainly for automotive, but now widely used in marine
  12           (NMEA2000), industrial, and medical applications.
  13           More information on the CAN network protocol family PF_CAN
  14           is contained in <Documentation/networking/can.txt>.
  15
  16           If you want CAN support you should say Y here and also to the
  17           specific driver for your controller(s) below.
  18
  19 config CAN_RAW
  20         tristate "Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)"
  21         depends on CAN
  22         default N
  23         ---help---
  24           The raw CAN protocol option offers access to the CAN bus via
  25           the BSD socket API. You probably want to use the raw socket in
  26           most cases where no higher level protocol is being used. The raw
  27           socket has several filter options e.g. ID masking / error frames.
  28           To receive/send raw CAN messages, use AF_CAN with protocol CAN_RAW.