Merge git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/wim/linux-2.6-watchdog
[pandora-kernel.git] / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  Distribute under GPLv2.
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/profile.h>
21 #include <linux/sched.h>
22 #include <linux/tick.h>
23 #include <linux/module.h>
24
25 #include <asm/irq_regs.h>
26
27 #include "tick-internal.h"
28
29 /*
30  * Per cpu nohz control structure
31  */
32 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
33
34 /*
35  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by xtime_lock.
36  */
37 static ktime_t last_jiffies_update;
38
39 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
40 {
41         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
42 }
43
44 /*
45  * Must be called with interrupts disabled !
46  */
47 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
48 {
49         unsigned long ticks = 0;
50         ktime_t delta;
51
52         /*
53          * Do a quick check without holding xtime_lock:
54          */
55         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
56         if (delta.tv64 < tick_period.tv64)
57                 return;
58
59         /* Reevalute with xtime_lock held */
60         write_seqlock(&xtime_lock);
61
62         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
63         if (delta.tv64 >= tick_period.tv64) {
64
65                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
66                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
67                                                 tick_period);
68
69                 /* Slow path for long timeouts */
70                 if (unlikely(delta.tv64 >= tick_period.tv64)) {
71                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
72
73                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
74
75                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
76                                                            incr * ticks);
77                 }
78                 do_timer(++ticks);
79
80                 /* Keep the tick_next_period variable up to date */
81                 tick_next_period = ktime_add(last_jiffies_update, tick_period);
82         }
83         write_sequnlock(&xtime_lock);
84 }
85
86 /*
87  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
88  */
89 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
90 {
91         ktime_t period;
92
93         write_seqlock(&xtime_lock);
94         /* Did we start the jiffies update yet ? */
95         if (last_jiffies_update.tv64 == 0)
96                 last_jiffies_update = tick_next_period;
97         period = last_jiffies_update;
98         write_sequnlock(&xtime_lock);
99         return period;
100 }
101
102 /*
103  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
104  */
105 #ifdef CONFIG_NO_HZ
106 /*
107  * NO HZ enabled ?
108  */
109 static int tick_nohz_enabled __read_mostly  = 1;
110
111 /*
112  * Enable / Disable tickless mode
113  */
114 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
115 {
116         if (!strcmp(str, "off"))
117                 tick_nohz_enabled = 0;
118         else if (!strcmp(str, "on"))
119                 tick_nohz_enabled = 1;
120         else
121                 return 0;
122         return 1;
123 }
124
125 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
126
127 /**
128  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
129  *
130  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
131  *
132  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
133  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
134  * value. We do this unconditionally on any cpu, as we don't know whether the
135  * cpu, which has the update task assigned is in a long sleep.
136  */
137 void tick_nohz_update_jiffies(void)
138 {
139         int cpu = smp_processor_id();
140         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
141         unsigned long flags;
142         ktime_t now;
143
144         if (!ts->tick_stopped)
145                 return;
146
147         cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
148         now = ktime_get();
149         ts->idle_waketime = now;
150
151         local_irq_save(flags);
152         tick_do_update_jiffies64(now);
153         local_irq_restore(flags);
154
155         touch_softlockup_watchdog();
156 }
157
158 void tick_nohz_stop_idle(int cpu)
159 {
160         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
161
162         if (ts->idle_active) {
163                 ktime_t now, delta;
164                 now = ktime_get();
165                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
166                 ts->idle_lastupdate = now;
167                 ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
168                 ts->idle_active = 0;
169
170                 sched_clock_idle_wakeup_event(0);
171         }
172 }
173
174 static ktime_t tick_nohz_start_idle(struct tick_sched *ts)
175 {
176         ktime_t now, delta;
177
178         now = ktime_get();
179         if (ts->idle_active) {
180                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
181                 ts->idle_lastupdate = now;
182                 ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
183         }
184         ts->idle_entrytime = now;
185         ts->idle_active = 1;
186         sched_clock_idle_sleep_event();
187         return now;
188 }
189
190 u64 get_cpu_idle_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
191 {
192         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
193
194         if (!tick_nohz_enabled)
195                 return -1;
196
197         if (ts->idle_active)
198                 *last_update_time = ktime_to_us(ts->idle_lastupdate);
199         else
200                 *last_update_time = ktime_to_us(ktime_get());
201
202         return ktime_to_us(ts->idle_sleeptime);
203 }
204 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_idle_time_us);
205
206 /**
207  * tick_nohz_stop_sched_tick - stop the idle tick from the idle task
208  *
209  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
210  * Called either from the idle loop or from irq_exit() when an idle period was
211  * just interrupted by an interrupt which did not cause a reschedule.
212  */
213 void tick_nohz_stop_sched_tick(int inidle)
214 {
215         unsigned long seq, last_jiffies, next_jiffies, delta_jiffies, flags;
216         struct tick_sched *ts;
217         ktime_t last_update, expires, now;
218         struct clock_event_device *dev = __get_cpu_var(tick_cpu_device).evtdev;
219         int cpu;
220
221         local_irq_save(flags);
222
223         cpu = smp_processor_id();
224         ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
225         now = tick_nohz_start_idle(ts);
226
227         /*
228          * If this cpu is offline and it is the one which updates
229          * jiffies, then give up the assignment and let it be taken by
230          * the cpu which runs the tick timer next. If we don't drop
231          * this here the jiffies might be stale and do_timer() never
232          * invoked.
233          */
234         if (unlikely(!cpu_online(cpu))) {
235                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
236                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
237         }
238
239         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE))
240                 goto end;
241
242         if (!inidle && !ts->inidle)
243                 goto end;
244
245         ts->inidle = 1;
246
247         if (need_resched())
248                 goto end;
249
250         if (unlikely(local_softirq_pending())) {
251                 static int ratelimit;
252
253                 if (ratelimit < 10) {
254                         printk(KERN_ERR "NOHZ: local_softirq_pending %02x\n",
255                                local_softirq_pending());
256                         ratelimit++;
257                 }
258                 goto end;
259         }
260
261         ts->idle_calls++;
262         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
263         do {
264                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
265                 last_update = last_jiffies_update;
266                 last_jiffies = jiffies;
267         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
268
269         /* Get the next timer wheel timer */
270         next_jiffies = get_next_timer_interrupt(last_jiffies);
271         delta_jiffies = next_jiffies - last_jiffies;
272
273         if (rcu_needs_cpu(cpu))
274                 delta_jiffies = 1;
275         /*
276          * Do not stop the tick, if we are only one off
277          * or if the cpu is required for rcu
278          */
279         if (!ts->tick_stopped && delta_jiffies == 1)
280                 goto out;
281
282         /* Schedule the tick, if we are at least one jiffie off */
283         if ((long)delta_jiffies >= 1) {
284
285                 if (delta_jiffies > 1)
286                         cpu_set(cpu, nohz_cpu_mask);
287                 /*
288                  * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
289                  * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
290                  * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
291                  * first call we save the current tick time, so we can restart
292                  * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
293                  */
294                 if (!ts->tick_stopped) {
295                         if (select_nohz_load_balancer(1)) {
296                                 /*
297                                  * sched tick not stopped!
298                                  */
299                                 cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
300                                 goto out;
301                         }
302
303                         ts->idle_tick = ts->sched_timer.expires;
304                         ts->tick_stopped = 1;
305                         ts->idle_jiffies = last_jiffies;
306                         rcu_enter_nohz();
307                 }
308
309                 /*
310                  * If this cpu is the one which updates jiffies, then
311                  * give up the assignment and let it be taken by the
312                  * cpu which runs the tick timer next, which might be
313                  * this cpu as well. If we don't drop this here the
314                  * jiffies might be stale and do_timer() never
315                  * invoked.
316                  */
317                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
318                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
319
320                 ts->idle_sleeps++;
321
322                 /*
323                  * delta_jiffies >= NEXT_TIMER_MAX_DELTA signals that
324                  * there is no timer pending or at least extremly far
325                  * into the future (12 days for HZ=1000). In this case
326                  * we simply stop the tick timer:
327                  */
328                 if (unlikely(delta_jiffies >= NEXT_TIMER_MAX_DELTA)) {
329                         ts->idle_expires.tv64 = KTIME_MAX;
330                         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
331                                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
332                         goto out;
333                 }
334
335                 /*
336                  * calculate the expiry time for the next timer wheel
337                  * timer
338                  */
339                 expires = ktime_add_ns(last_update, tick_period.tv64 *
340                                        delta_jiffies);
341                 ts->idle_expires = expires;
342
343                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
344                         hrtimer_start(&ts->sched_timer, expires,
345                                       HRTIMER_MODE_ABS);
346                         /* Check, if the timer was already in the past */
347                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
348                                 goto out;
349                 } else if (!tick_program_event(expires, 0))
350                                 goto out;
351                 /*
352                  * We are past the event already. So we crossed a
353                  * jiffie boundary. Update jiffies and raise the
354                  * softirq.
355                  */
356                 tick_do_update_jiffies64(ktime_get());
357                 cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
358         }
359         raise_softirq_irqoff(TIMER_SOFTIRQ);
360 out:
361         ts->next_jiffies = next_jiffies;
362         ts->last_jiffies = last_jiffies;
363         ts->sleep_length = ktime_sub(dev->next_event, now);
364 end:
365         local_irq_restore(flags);
366 }
367
368 /**
369  * tick_nohz_get_sleep_length - return the length of the current sleep
370  *
371  * Called from power state control code with interrupts disabled
372  */
373 ktime_t tick_nohz_get_sleep_length(void)
374 {
375         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
376
377         return ts->sleep_length;
378 }
379
380 /**
381  * tick_nohz_restart_sched_tick - restart the idle tick from the idle task
382  *
383  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
384  */
385 void tick_nohz_restart_sched_tick(void)
386 {
387         int cpu = smp_processor_id();
388         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
389         unsigned long ticks;
390         ktime_t now;
391
392         local_irq_disable();
393         tick_nohz_stop_idle(cpu);
394
395         if (!ts->inidle || !ts->tick_stopped) {
396                 ts->inidle = 0;
397                 local_irq_enable();
398                 return;
399         }
400
401         ts->inidle = 0;
402
403         rcu_exit_nohz();
404
405         /* Update jiffies first */
406         select_nohz_load_balancer(0);
407         now = ktime_get();
408         tick_do_update_jiffies64(now);
409         cpu_clear(cpu, nohz_cpu_mask);
410
411         /*
412          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
413          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
414          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
415          */
416         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
417         /*
418          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
419          */
420         if (ticks && ticks < LONG_MAX) {
421                 add_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);
422                 account_system_time(current, HARDIRQ_OFFSET,
423                                     jiffies_to_cputime(ticks));
424                 sub_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);
425         }
426
427         touch_softlockup_watchdog();
428         /*
429          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
430          */
431         ts->tick_stopped  = 0;
432         ts->idle_exittime = now;
433         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
434         ts->sched_timer.expires = ts->idle_tick;
435
436         while (1) {
437                 /* Forward the time to expire in the future */
438                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
439
440                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES) {
441                         hrtimer_start(&ts->sched_timer,
442                                       ts->sched_timer.expires,
443                                       HRTIMER_MODE_ABS);
444                         /* Check, if the timer was already in the past */
445                         if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
446                                 break;
447                 } else {
448                         if (!tick_program_event(ts->sched_timer.expires, 0))
449                                 break;
450                 }
451                 /* Update jiffies and reread time */
452                 tick_do_update_jiffies64(now);
453                 now = ktime_get();
454         }
455         local_irq_enable();
456 }
457
458 static int tick_nohz_reprogram(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
459 {
460         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
461         return tick_program_event(ts->sched_timer.expires, 0);
462 }
463
464 /*
465  * The nohz low res interrupt handler
466  */
467 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
468 {
469         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
470         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
471         int cpu = smp_processor_id();
472         ktime_t now = ktime_get();
473
474         dev->next_event.tv64 = KTIME_MAX;
475
476         /*
477          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
478          * concurrency: This happens only when the cpu in charge went
479          * into a long sleep. If two cpus happen to assign themself to
480          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
481          * xtime_lock.
482          */
483         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE))
484                 tick_do_timer_cpu = cpu;
485
486         /* Check, if the jiffies need an update */
487         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
488                 tick_do_update_jiffies64(now);
489
490         /*
491          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
492          * the watchdog as we might not schedule for a really long
493          * time. This happens on complete idle SMP systems while
494          * waiting on the login prompt. We also increment the "start
495          * of idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we
496          * do when we go busy again does not account too much ticks.
497          */
498         if (ts->tick_stopped) {
499                 touch_softlockup_watchdog();
500                 ts->idle_jiffies++;
501         }
502
503         update_process_times(user_mode(regs));
504         profile_tick(CPU_PROFILING);
505
506         /* Do not restart, when we are in the idle loop */
507         if (ts->tick_stopped)
508                 return;
509
510         while (tick_nohz_reprogram(ts, now)) {
511                 now = ktime_get();
512                 tick_do_update_jiffies64(now);
513         }
514 }
515
516 /**
517  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
518  */
519 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
520 {
521         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
522         ktime_t next;
523
524         if (!tick_nohz_enabled)
525                 return;
526
527         local_irq_disable();
528         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler)) {
529                 local_irq_enable();
530                 return;
531         }
532
533         ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_LOWRES;
534
535         /*
536          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
537          * hrtimer_forward with the highres code.
538          */
539         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
540         /* Get the next period */
541         next = tick_init_jiffy_update();
542
543         for (;;) {
544                 ts->sched_timer.expires = next;
545                 if (!tick_program_event(next, 0))
546                         break;
547                 next = ktime_add(next, tick_period);
548         }
549         local_irq_enable();
550
551         printk(KERN_INFO "Switched to NOHz mode on CPU #%d\n",
552                smp_processor_id());
553 }
554
555 #else
556
557 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
558
559 #endif /* NO_HZ */
560
561 /*
562  * High resolution timer specific code
563  */
564 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
565 /*
566  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code.
567  * Called with interrupts disabled and timer->base->cpu_base->lock held.
568  */
569 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
570 {
571         struct tick_sched *ts =
572                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
573         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
574         ktime_t now = ktime_get();
575         int cpu = smp_processor_id();
576
577 #ifdef CONFIG_NO_HZ
578         /*
579          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
580          * concurrency: This happens only when the cpu in charge went
581          * into a long sleep. If two cpus happen to assign themself to
582          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
583          * xtime_lock.
584          */
585         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE))
586                 tick_do_timer_cpu = cpu;
587 #endif
588
589         /* Check, if the jiffies need an update */
590         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
591                 tick_do_update_jiffies64(now);
592
593         /*
594          * Do not call, when we are not in irq context and have
595          * no valid regs pointer
596          */
597         if (regs) {
598                 /*
599                  * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
600                  * the watchdog as we might not schedule for a really long
601                  * time. This happens on complete idle SMP systems while
602                  * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
603                  * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
604                  * when we go busy again does not account too much ticks.
605                  */
606                 if (ts->tick_stopped) {
607                         touch_softlockup_watchdog();
608                         ts->idle_jiffies++;
609                 }
610                 update_process_times(user_mode(regs));
611                 profile_tick(CPU_PROFILING);
612         }
613
614         /* Do not restart, when we are in the idle loop */
615         if (ts->tick_stopped)
616                 return HRTIMER_NORESTART;
617
618         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
619
620         return HRTIMER_RESTART;
621 }
622
623 /**
624  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
625  */
626 void tick_setup_sched_timer(void)
627 {
628         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
629         ktime_t now = ktime_get();
630         u64 offset;
631
632         /*
633          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
634          */
635         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
636         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
637         ts->sched_timer.cb_mode = HRTIMER_CB_IRQSAFE_PERCPU;
638
639         /* Get the next period (per cpu) */
640         ts->sched_timer.expires = tick_init_jiffy_update();
641         offset = ktime_to_ns(tick_period) >> 1;
642         do_div(offset, num_possible_cpus());
643         offset *= smp_processor_id();
644         ts->sched_timer.expires = ktime_add_ns(ts->sched_timer.expires, offset);
645
646         for (;;) {
647                 hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
648                 hrtimer_start(&ts->sched_timer, ts->sched_timer.expires,
649                               HRTIMER_MODE_ABS);
650                 /* Check, if the timer was already in the past */
651                 if (hrtimer_active(&ts->sched_timer))
652                         break;
653                 now = ktime_get();
654         }
655
656 #ifdef CONFIG_NO_HZ
657         if (tick_nohz_enabled)
658                 ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_HIGHRES;
659 #endif
660 }
661 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
662
663 #if defined CONFIG_NO_HZ || defined CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
664 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
665 {
666         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
667
668 # ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
669         if (ts->sched_timer.base)
670                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
671 # endif
672
673         ts->nohz_mode = NOHZ_MODE_INACTIVE;
674 }
675 #endif
676
677 /**
678  * Async notification about clocksource changes
679  */
680 void tick_clock_notify(void)
681 {
682         int cpu;
683
684         for_each_possible_cpu(cpu)
685                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
686 }
687
688 /*
689  * Async notification about clock event changes
690  */
691 void tick_oneshot_notify(void)
692 {
693         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
694
695         set_bit(0, &ts->check_clocks);
696 }
697
698 /**
699  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
700  *
701  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
702  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
703  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
704  * or runtime).
705  */
706 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
707 {
708         struct tick_sched *ts = &__get_cpu_var(tick_cpu_sched);
709
710         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
711                 return 0;
712
713         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
714                 return 0;
715
716         if (!timekeeping_valid_for_hres() || !tick_is_oneshot_available())
717                 return 0;
718
719         if (!allow_nohz)
720                 return 1;
721
722         tick_nohz_switch_to_nohz();
723         return 0;
724 }