kernel/sched_rt.c

   1 /*
   2  * Real-Time Scheduling Class (mapped to the SCHED_FIFO and SCHED_RR
   3  * policies)
   4  */
   5
   6 #ifdef CONFIG_SMP
   7 static cpumask_t rt_overload_mask;
   8 static atomic_t rto_count;
   9 static inline int rt_overloaded(void)
  10 {
  11         return atomic_read(&rto_count);
  12 }
  13 static inline cpumask_t *rt_overload(void)
  14 {
  15         return &rt_overload_mask;
  16 }
  17 static inline void rt_set_overload(struct rq *rq)
  18 {
  19         rq->rt.overloaded = 1;
  20         cpu_set(rq->cpu, rt_overload_mask);
  21         /*
  22          * Make sure the mask is visible before we set
  23          * the overload count. That is checked to determine
  24          * if we should look at the mask. It would be a shame
  25          * if we looked at the mask, but the mask was not
  26          * updated yet.
  27          */
  28         wmb();
  29         atomic_inc(&rto_count);
  30 }
  31 static inline void rt_clear_overload(struct rq *rq)
  32 {
  33         /* the order here really doesn't matter */
  34         atomic_dec(&rto_count);
  35         cpu_clear(rq->cpu, rt_overload_mask);
  36         rq->rt.overloaded = 0;
  37 }
  38
  39 static void update_rt_migration(struct rq *rq)
  40 {
  41         if (rq->rt.rt_nr_migratory && (rq->rt.rt_nr_running > 1))
  42                 rt_set_overload(rq);
  43         else
  44                 rt_clear_overload(rq);
  45 }
  46 #endif /* CONFIG_SMP */
  47
  48 /*
  49  * Update the current task's runtime statistics. Skip current tasks that
  50  * are not in our scheduling class.
  51  */
  52 static void update_curr_rt(struct rq *rq)
  53 {
  54         struct task_struct *curr = rq->curr;
  55         u64 delta_exec;
  56
  57         if (!task_has_rt_policy(curr))
  58                 return;
  59
  60         delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start;
  61         if (unlikely((s64)delta_exec < 0))
  62                 delta_exec = 0;
  63
  64         schedstat_set(curr->se.exec_max, max(curr->se.exec_max, delta_exec));
  65
  66         curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec;
  67         curr->se.exec_start = rq->clock;
  68         cpuacct_charge(curr, delta_exec);
  69 }
  70
  71 static inline void inc_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  72 {
  73         WARN_ON(!rt_task(p));
  74         rq->rt.rt_nr_running++;
  75 #ifdef CONFIG_SMP
  76         if (p->prio < rq->rt.highest_prio)
  77                 rq->rt.highest_prio = p->prio;
  78         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
  79                 rq->rt.rt_nr_migratory++;
  80
  81         update_rt_migration(rq);
  82 #endif /* CONFIG_SMP */
  83 }
  84
  85 static inline void dec_rt_tasks(struct task_struct *p, struct rq *rq)
  86 {
  87         WARN_ON(!rt_task(p));
  88         WARN_ON(!rq->rt.rt_nr_running);
  89         rq->rt.rt_nr_running--;
  90 #ifdef CONFIG_SMP
  91         if (rq->rt.rt_nr_running) {
  92                 struct rt_prio_array *array;
  93
  94                 WARN_ON(p->prio < rq->rt.highest_prio);
  95                 if (p->prio == rq->rt.highest_prio) {
  96                         /* recalculate */
  97                         array = &rq->rt.active;
  98                         rq->rt.highest_prio =
  99                                 sched_find_first_bit(array->bitmap);
 100                 } /* otherwise leave rq->highest prio alone */
 101         } else
 102                 rq->rt.highest_prio = MAX_RT_PRIO;
 103         if (p->nr_cpus_allowed > 1)
 104                 rq->rt.rt_nr_migratory--;
 105
 106         update_rt_migration(rq);
 107 #endif /* CONFIG_SMP */
 108 }
 109
 110 static void enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int wakeup)
 111 {
 112         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 113
 114         list_add_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 115         __set_bit(p->prio, array->bitmap);
 116         inc_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 117
 118         inc_rt_tasks(p, rq);
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Adding/removing a task to/from a priority array:
 123  */
 124 static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep)
 125 {
 126         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 127
 128         update_curr_rt(rq);
 129
 130         list_del(&p->run_list);
 131         if (list_empty(array->queue + p->prio))
 132                 __clear_bit(p->prio, array->bitmap);
 133         dec_cpu_load(rq, p->se.load.weight);
 134
 135         dec_rt_tasks(p, rq);
 136 }
 137
 138 /*
 139  * Put task to the end of the run list without the overhead of dequeue
 140  * followed by enqueue.
 141  */
 142 static void requeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 143 {
 144         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 145
 146         list_move_tail(&p->run_list, array->queue + p->prio);
 147 }
 148
 149 static void
 150 yield_task_rt(struct rq *rq)
 151 {
 152         requeue_task_rt(rq, rq->curr);
 153 }
 154
 155 #ifdef CONFIG_SMP
 156 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task);
 157
 158 static int select_task_rq_rt(struct task_struct *p, int sync)
 159 {
 160         struct rq *rq = task_rq(p);
 161
 162         /*
 163          * If the current task is an RT task, then
 164          * try to see if we can wake this RT task up on another
 165          * runqueue. Otherwise simply start this RT task
 166          * on its current runqueue.
 167          *
 168          * We want to avoid overloading runqueues. Even if
 169          * the RT task is of higher priority than the current RT task.
 170          * RT tasks behave differently than other tasks. If
 171          * one gets preempted, we try to push it off to another queue.
 172          * So trying to keep a preempting RT task on the same
 173          * cache hot CPU will force the running RT task to
 174          * a cold CPU. So we waste all the cache for the lower
 175          * RT task in hopes of saving some of a RT task
 176          * that is just being woken and probably will have
 177          * cold cache anyway.
 178          */
 179         if (unlikely(rt_task(rq->curr)) &&
 180             (p->nr_cpus_allowed > 1)) {
 181                 int cpu = find_lowest_rq(p);
 182
 183                 return (cpu == -1) ? task_cpu(p) : cpu;
 184         }
 185
 186         /*
 187          * Otherwise, just let it ride on the affined RQ and the
 188          * post-schedule router will push the preempted task away
 189          */
 190         return task_cpu(p);
 191 }
 192 #endif /* CONFIG_SMP */
 193
 194 /*
 195  * Preempt the current task with a newly woken task if needed:
 196  */
 197 static void check_preempt_curr_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 198 {
 199         if (p->prio < rq->curr->prio)
 200                 resched_task(rq->curr);
 201 }
 202
 203 static struct task_struct *pick_next_task_rt(struct rq *rq)
 204 {
 205         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 206         struct task_struct *next;
 207         struct list_head *queue;
 208         int idx;
 209
 210         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 211         if (idx >= MAX_RT_PRIO)
 212                 return NULL;
 213
 214         queue = array->queue + idx;
 215         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 216
 217         next->se.exec_start = rq->clock;
 218
 219         return next;
 220 }
 221
 222 static void put_prev_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 223 {
 224         update_curr_rt(rq);
 225         p->se.exec_start = 0;
 226 }
 227
 228 #ifdef CONFIG_SMP
 229 /* Only try algorithms three times */
 230 #define RT_MAX_TRIES 3
 231
 232 static int double_lock_balance(struct rq *this_rq, struct rq *busiest);
 233 static void deactivate_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int sleep);
 234
 235 static int pick_rt_task(struct rq *rq, struct task_struct *p, int cpu)
 236 {
 237         if (!task_running(rq, p) &&
 238             (cpu < 0 || cpu_isset(cpu, p->cpus_allowed)) &&
 239             (p->nr_cpus_allowed > 1))
 240                 return 1;
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 /* Return the second highest RT task, NULL otherwise */
 245 static struct task_struct *pick_next_highest_task_rt(struct rq *rq,
 246                                                      int cpu)
 247 {
 248         struct rt_prio_array *array = &rq->rt.active;
 249         struct task_struct *next;
 250         struct list_head *queue;
 251         int idx;
 252
 253         assert_spin_locked(&rq->lock);
 254
 255         if (likely(rq->rt.rt_nr_running < 2))
 256                 return NULL;
 257
 258         idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
 259         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO)) {
 260                 WARN_ON(1); /* rt_nr_running is bad */
 261                 return NULL;
 262         }
 263
 264         queue = array->queue + idx;
 265         BUG_ON(list_empty(queue));
 266
 267         next = list_entry(queue->next, struct task_struct, run_list);
 268         if (unlikely(pick_rt_task(rq, next, cpu)))
 269                 goto out;
 270
 271         if (queue->next->next != queue) {
 272                 /* same prio task */
 273                 next = list_entry(queue->next->next, struct task_struct, run_list);
 274                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 275                         goto out;
 276         }
 277
 278  retry:
 279         /* slower, but more flexible */
 280         idx = find_next_bit(array->bitmap, MAX_RT_PRIO, idx+1);
 281         if (unlikely(idx >= MAX_RT_PRIO))
 282                 return NULL;
 283
 284         queue = array->queue + idx;
 285         BUG_ON(list_empty(queue));
 286
 287         list_for_each_entry(next, queue, run_list) {
 288                 if (pick_rt_task(rq, next, cpu))
 289                         goto out;
 290         }
 291
 292         goto retry;
 293
 294  out:
 295         return next;
 296 }
 297
 298 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, local_cpu_mask);
 299 static DEFINE_PER_CPU(cpumask_t, valid_cpu_mask);
 300
 301 static int find_lowest_cpus(struct task_struct *task, cpumask_t *lowest_mask)
 302 {
 303         int       cpu;
 304         cpumask_t *valid_mask = &__get_cpu_var(valid_cpu_mask);
 305         int       lowest_prio = -1;
 306         int       ret         = 0;
 307
 308         cpus_clear(*lowest_mask);
 309         cpus_and(*valid_mask, cpu_online_map, task->cpus_allowed);
 310
 311         /*
 312          * Scan each rq for the lowest prio.
 313          */
 314         for_each_cpu_mask(cpu, *valid_mask) {
 315                 struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
 316
 317                 /* We look for lowest RT prio or non-rt CPU */
 318                 if (rq->rt.highest_prio >= MAX_RT_PRIO) {
 319                         if (ret)
 320                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 321                         cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 322                         return 1;
 323                 }
 324
 325                 /* no locking for now */
 326                 if ((rq->rt.highest_prio > task->prio)
 327                     && (rq->rt.highest_prio >= lowest_prio)) {
 328                         if (rq->rt.highest_prio > lowest_prio) {
 329                                 /* new low - clear old data */
 330                                 lowest_prio = rq->rt.highest_prio;
 331                                 cpus_clear(*lowest_mask);
 332                         }
 333                         cpu_set(rq->cpu, *lowest_mask);
 334                         ret = 1;
 335                 }
 336         }
 337
 338         return ret;
 339 }
 340
 341 static inline int pick_optimal_cpu(int this_cpu, cpumask_t *mask)
 342 {
 343         int first;
 344
 345         /* "this_cpu" is cheaper to preempt than a remote processor */
 346         if ((this_cpu != -1) && cpu_isset(this_cpu, *mask))
 347                 return this_cpu;
 348
 349         first = first_cpu(*mask);
 350         if (first != NR_CPUS)
 351                 return first;
 352
 353         return -1;
 354 }
 355
 356 static int find_lowest_rq(struct task_struct *task)
 357 {
 358         struct sched_domain *sd;
 359         cpumask_t *lowest_mask = &__get_cpu_var(local_cpu_mask);
 360         int this_cpu = smp_processor_id();
 361         int cpu      = task_cpu(task);
 362
 363         if (!find_lowest_cpus(task, lowest_mask))
 364                 return -1;
 365
 366         /*
 367          * At this point we have built a mask of cpus representing the
 368          * lowest priority tasks in the system.  Now we want to elect
 369          * the best one based on our affinity and topology.
 370          *
 371          * We prioritize the last cpu that the task executed on since
 372          * it is most likely cache-hot in that location.
 373          */
 374         if (cpu_isset(cpu, *lowest_mask))
 375                 return cpu;
 376
 377         /*
 378          * Otherwise, we consult the sched_domains span maps to figure
 379          * out which cpu is logically closest to our hot cache data.
 380          */
 381         if (this_cpu == cpu)
 382                 this_cpu = -1; /* Skip this_cpu opt if the same */
 383
 384         for_each_domain(cpu, sd) {
 385                 if (sd->flags & SD_WAKE_AFFINE) {
 386                         cpumask_t domain_mask;
 387                         int       best_cpu;
 388
 389                         cpus_and(domain_mask, sd->span, *lowest_mask);
 390
 391                         best_cpu = pick_optimal_cpu(this_cpu,
 392                                                     &domain_mask);
 393                         if (best_cpu != -1)
 394                                 return best_cpu;
 395                 }
 396         }
 397
 398         /*
 399          * And finally, if there were no matches within the domains
 400          * just give the caller *something* to work with from the compatible
 401          * locations.
 402          */
 403         return pick_optimal_cpu(this_cpu, lowest_mask);
 404 }
 405
 406 /* Will lock the rq it finds */
 407 static struct rq *find_lock_lowest_rq(struct task_struct *task,
 408                                       struct rq *rq)
 409 {
 410         struct rq *lowest_rq = NULL;
 411         int cpu;
 412         int tries;
 413
 414         for (tries = 0; tries < RT_MAX_TRIES; tries++) {
 415                 cpu = find_lowest_rq(task);
 416
 417                 if ((cpu == -1) || (cpu == rq->cpu))
 418                         break;
 419
 420                 lowest_rq = cpu_rq(cpu);
 421
 422                 /* if the prio of this runqueue changed, try again */
 423                 if (double_lock_balance(rq, lowest_rq)) {
 424                         /*
 425                          * We had to unlock the run queue. In
 426                          * the mean time, task could have
 427                          * migrated already or had its affinity changed.
 428                          * Also make sure that it wasn't scheduled on its rq.
 429                          */
 430                         if (unlikely(task_rq(task) != rq ||
 431                                      !cpu_isset(lowest_rq->cpu, task->cpus_allowed) ||
 432                                      task_running(rq, task) ||
 433                                      !task->se.on_rq)) {
 434                                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 435                                 lowest_rq = NULL;
 436                                 break;
 437                         }
 438                 }
 439
 440                 /* If this rq is still suitable use it. */
 441                 if (lowest_rq->rt.highest_prio > task->prio)
 442                         break;
 443
 444                 /* try again */
 445                 spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 446                 lowest_rq = NULL;
 447         }
 448
 449         return lowest_rq;
 450 }
 451
 452 /*
 453  * If the current CPU has more than one RT task, see if the non
 454  * running task can migrate over to a CPU that is running a task
 455  * of lesser priority.
 456  */
 457 static int push_rt_task(struct rq *rq)
 458 {
 459         struct task_struct *next_task;
 460         struct rq *lowest_rq;
 461         int ret = 0;
 462         int paranoid = RT_MAX_TRIES;
 463
 464         assert_spin_locked(&rq->lock);
 465
 466         if (!rq->rt.overloaded)
 467                 return 0;
 468
 469         next_task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 470         if (!next_task)
 471                 return 0;
 472
 473  retry:
 474         if (unlikely(next_task == rq->curr)) {
 475                 WARN_ON(1);
 476                 return 0;
 477         }
 478
 479         /*
 480          * It's possible that the next_task slipped in of
 481          * higher priority than current. If that's the case
 482          * just reschedule current.
 483          */
 484         if (unlikely(next_task->prio < rq->curr->prio)) {
 485                 resched_task(rq->curr);
 486                 return 0;
 487         }
 488
 489         /* We might release rq lock */
 490         get_task_struct(next_task);
 491
 492         /* find_lock_lowest_rq locks the rq if found */
 493         lowest_rq = find_lock_lowest_rq(next_task, rq);
 494         if (!lowest_rq) {
 495                 struct task_struct *task;
 496                 /*
 497                  * find lock_lowest_rq releases rq->lock
 498                  * so it is possible that next_task has changed.
 499                  * If it has, then try again.
 500                  */
 501                 task = pick_next_highest_task_rt(rq, -1);
 502                 if (unlikely(task != next_task) && task && paranoid--) {
 503                         put_task_struct(next_task);
 504                         next_task = task;
 505                         goto retry;
 506                 }
 507                 goto out;
 508         }
 509
 510         assert_spin_locked(&lowest_rq->lock);
 511
 512         deactivate_task(rq, next_task, 0);
 513         set_task_cpu(next_task, lowest_rq->cpu);
 514         activate_task(lowest_rq, next_task, 0);
 515
 516         resched_task(lowest_rq->curr);
 517
 518         spin_unlock(&lowest_rq->lock);
 519
 520         ret = 1;
 521 out:
 522         put_task_struct(next_task);
 523
 524         return ret;
 525 }
 526
 527 /*
 528  * TODO: Currently we just use the second highest prio task on
 529  *       the queue, and stop when it can't migrate (or there's
 530  *       no more RT tasks).  There may be a case where a lower
 531  *       priority RT task has a different affinity than the
 532  *       higher RT task. In this case the lower RT task could
 533  *       possibly be able to migrate where as the higher priority
 534  *       RT task could not.  We currently ignore this issue.
 535  *       Enhancements are welcome!
 536  */
 537 static void push_rt_tasks(struct rq *rq)
 538 {
 539         /* push_rt_task will return true if it moved an RT */
 540         while (push_rt_task(rq))
 541                 ;
 542 }
 543
 544 static int pull_rt_task(struct rq *this_rq)
 545 {
 546         struct task_struct *next;
 547         struct task_struct *p;
 548         struct rq *src_rq;
 549         cpumask_t *rto_cpumask;
 550         int this_cpu = this_rq->cpu;
 551         int cpu;
 552         int ret = 0;
 553
 554         assert_spin_locked(&this_rq->lock);
 555
 556         /*
 557          * If cpusets are used, and we have overlapping
 558          * run queue cpusets, then this algorithm may not catch all.
 559          * This is just the price you pay on trying to keep
 560          * dirtying caches down on large SMP machines.
 561          */
 562         if (likely(!rt_overloaded()))
 563                 return 0;
 564
 565         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 566
 567         rto_cpumask = rt_overload();
 568
 569         for_each_cpu_mask(cpu, *rto_cpumask) {
 570                 if (this_cpu == cpu)
 571                         continue;
 572
 573                 src_rq = cpu_rq(cpu);
 574                 if (unlikely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1)) {
 575                         /*
 576                          * It is possible that overlapping cpusets
 577                          * will miss clearing a non overloaded runqueue.
 578                          * Clear it now.
 579                          */
 580                         if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 581                                 /* unlocked our runqueue lock */
 582                                 struct task_struct *old_next = next;
 583                                 next = pick_next_task_rt(this_rq);
 584                                 if (next != old_next)
 585                                         ret = 1;
 586                         }
 587                         if (likely(src_rq->rt.rt_nr_running <= 1))
 588                                 /*
 589                                  * Small chance that this_rq->curr changed
 590                                  * but it's really harmless here.
 591                                  */
 592                                 rt_clear_overload(this_rq);
 593                         else
 594                                 /*
 595                                  * Heh, the src_rq is now overloaded, since
 596                                  * we already have the src_rq lock, go straight
 597                                  * to pulling tasks from it.
 598                                  */
 599                                 goto try_pulling;
 600                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 601                         continue;
 602                 }
 603
 604                 /*
 605                  * We can potentially drop this_rq's lock in
 606                  * double_lock_balance, and another CPU could
 607                  * steal our next task - hence we must cause
 608                  * the caller to recalculate the next task
 609                  * in that case:
 610                  */
 611                 if (double_lock_balance(this_rq, src_rq)) {
 612                         struct task_struct *old_next = next;
 613                         next = pick_next_task_rt(this_rq);
 614                         if (next != old_next)
 615                                 ret = 1;
 616                 }
 617
 618                 /*
 619                  * Are there still pullable RT tasks?
 620                  */
 621                 if (src_rq->rt.rt_nr_running <= 1) {
 622                         spin_unlock(&src_rq->lock);
 623                         continue;
 624                 }
 625
 626  try_pulling:
 627                 p = pick_next_highest_task_rt(src_rq, this_cpu);
 628
 629                 /*
 630                  * Do we have an RT task that preempts
 631                  * the to-be-scheduled task?
 632                  */
 633                 if (p && (!next || (p->prio < next->prio))) {
 634                         WARN_ON(p == src_rq->curr);
 635                         WARN_ON(!p->se.on_rq);
 636
 637                         /*
 638                          * There's a chance that p is higher in priority
 639                          * than what's currently running on its cpu.
 640                          * This is just that p is wakeing up and hasn't
 641                          * had a chance to schedule. We only pull
 642                          * p if it is lower in priority than the
 643                          * current task on the run queue or
 644                          * this_rq next task is lower in prio than
 645                          * the current task on that rq.
 646                          */
 647                         if (p->prio < src_rq->curr->prio ||
 648                             (next && next->prio < src_rq->curr->prio))
 649                                 goto bail;
 650
 651                         ret = 1;
 652
 653                         deactivate_task(src_rq, p, 0);
 654                         set_task_cpu(p, this_cpu);
 655                         activate_task(this_rq, p, 0);
 656                         /*
 657                          * We continue with the search, just in
 658                          * case there's an even higher prio task
 659                          * in another runqueue. (low likelyhood
 660                          * but possible)
 661                          */
 662
 663                         /*
 664                          * Update next so that we won't pick a task
 665                          * on another cpu with a priority lower (or equal)
 666                          * than the one we just picked.
 667                          */
 668                         next = p;
 669
 670                 }
 671  bail:
 672                 spin_unlock(&src_rq->lock);
 673         }
 674
 675         return ret;
 676 }
 677
 678 static void schedule_balance_rt(struct rq *rq,
 679                                 struct task_struct *prev)
 680 {
 681         /* Try to pull RT tasks here if we lower this rq's prio */
 682         if (unlikely(rt_task(prev)) &&
 683             rq->rt.highest_prio > prev->prio)
 684                 pull_rt_task(rq);
 685 }
 686
 687 static void schedule_tail_balance_rt(struct rq *rq)
 688 {
 689         /*
 690          * If we have more than one rt_task queued, then
 691          * see if we can push the other rt_tasks off to other CPUS.
 692          * Note we may release the rq lock, and since
 693          * the lock was owned by prev, we need to release it
 694          * first via finish_lock_switch and then reaquire it here.
 695          */
 696         if (unlikely(rq->rt.overloaded)) {
 697                 spin_lock_irq(&rq->lock);
 698                 push_rt_tasks(rq);
 699                 spin_unlock_irq(&rq->lock);
 700         }
 701 }
 702
 703
 704 static void wakeup_balance_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 705 {
 706         if (unlikely(rt_task(p)) &&
 707             !task_running(rq, p) &&
 708             (p->prio >= rq->rt.highest_prio) &&
 709             rq->rt.overloaded)
 710                 push_rt_tasks(rq);
 711 }
 712
 713 static unsigned long
 714 load_balance_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 715                 unsigned long max_load_move,
 716                 struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle,
 717                 int *all_pinned, int *this_best_prio)
 718 {
 719         /* don't touch RT tasks */
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 static int
 724 move_one_task_rt(struct rq *this_rq, int this_cpu, struct rq *busiest,
 725                  struct sched_domain *sd, enum cpu_idle_type idle)
 726 {
 727         /* don't touch RT tasks */
 728         return 0;
 729 }
 730 static void set_cpus_allowed_rt(struct task_struct *p, cpumask_t *new_mask)
 731 {
 732         int weight = cpus_weight(*new_mask);
 733
 734         BUG_ON(!rt_task(p));
 735
 736         /*
 737          * Update the migration status of the RQ if we have an RT task
 738          * which is running AND changing its weight value.
 739          */
 740         if (p->se.on_rq && (weight != p->nr_cpus_allowed)) {
 741                 struct rq *rq = task_rq(p);
 742
 743                 if ((p->nr_cpus_allowed <= 1) && (weight > 1))
 744                         rq->rt.rt_nr_migratory++;
 745                 else if((p->nr_cpus_allowed > 1) && (weight <= 1)) {
 746                         BUG_ON(!rq->rt.rt_nr_migratory);
 747                         rq->rt.rt_nr_migratory--;
 748                 }
 749
 750                 update_rt_migration(rq);
 751         }
 752
 753         p->cpus_allowed    = *new_mask;
 754         p->nr_cpus_allowed = weight;
 755 }
 756 #else /* CONFIG_SMP */
 757 # define schedule_tail_balance_rt(rq)   do { } while (0)
 758 # define schedule_balance_rt(rq, prev)  do { } while (0)
 759 # define wakeup_balance_rt(rq, p)       do { } while (0)
 760 #endif /* CONFIG_SMP */
 761
 762 static void task_tick_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p)
 763 {
 764         update_curr_rt(rq);
 765
 766         /*
 767          * RR tasks need a special form of timeslice management.
 768          * FIFO tasks have no timeslices.
 769          */
 770         if (p->policy != SCHED_RR)
 771                 return;
 772
 773         if (--p->time_slice)
 774                 return;
 775
 776         p->time_slice = DEF_TIMESLICE;
 777
 778         /*
 779          * Requeue to the end of queue if we are not the only element
 780          * on the queue:
 781          */
 782         if (p->run_list.prev != p->run_list.next) {
 783                 requeue_task_rt(rq, p);
 784                 set_tsk_need_resched(p);
 785         }
 786 }
 787
 788 static void set_curr_task_rt(struct rq *rq)
 789 {
 790         struct task_struct *p = rq->curr;
 791
 792         p->se.exec_start = rq->clock;
 793 }
 794
 795 const struct sched_class rt_sched_class = {
 796         .next                   = &fair_sched_class,
 797         .enqueue_task           = enqueue_task_rt,
 798         .dequeue_task           = dequeue_task_rt,
 799         .yield_task             = yield_task_rt,
 800 #ifdef CONFIG_SMP
 801         .select_task_rq         = select_task_rq_rt,
 802 #endif /* CONFIG_SMP */
 803
 804         .check_preempt_curr     = check_preempt_curr_rt,
 805
 806         .pick_next_task         = pick_next_task_rt,
 807         .put_prev_task          = put_prev_task_rt,
 808
 809 #ifdef CONFIG_SMP
 810         .load_balance           = load_balance_rt,
 811         .move_one_task          = move_one_task_rt,
 812         .set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_rt,
 813 #endif
 814
 815         .set_curr_task          = set_curr_task_rt,
 816         .task_tick              = task_tick_rt,
 817 };