USB: add driver for iowarrior devices.
[pandora-kernel.git] / include / asm-sparc / floppy.h
1 /* asm-sparc/floppy.h: Sparc specific parts of the Floppy driver.
2  *
3  * Copyright (C) 1995 David S. Miller (davem@caip.rutgers.edu)
4  */
5
6 #ifndef __ASM_SPARC_FLOPPY_H
7 #define __ASM_SPARC_FLOPPY_H
8
9 #include <asm/page.h>
10 #include <asm/pgtable.h>
11 #include <asm/system.h>
12 #include <asm/idprom.h>
13 #include <asm/machines.h>
14 #include <asm/oplib.h>
15 #include <asm/auxio.h>
16 #include <asm/irq.h>
17
18 /* We don't need no stinkin' I/O port allocation crap. */
19 #undef release_region
20 #undef request_region
21 #define release_region(X, Y)    do { } while(0)
22 #define request_region(X, Y, Z) (1)
23
24 /* References:
25  * 1) Netbsd Sun floppy driver.
26  * 2) NCR 82077 controller manual
27  * 3) Intel 82077 controller manual
28  */
29 struct sun_flpy_controller {
30         volatile unsigned char status_82072;  /* Main Status reg. */
31 #define dcr_82072              status_82072   /* Digital Control reg. */
32 #define status1_82077          status_82072   /* Auxiliary Status reg. 1 */
33
34         volatile unsigned char data_82072;    /* Data fifo. */
35 #define status2_82077          data_82072     /* Auxiliary Status reg. 2 */
36
37         volatile unsigned char dor_82077;     /* Digital Output reg. */
38         volatile unsigned char tapectl_82077; /* What the? Tape control reg? */
39
40         volatile unsigned char status_82077;  /* Main Status Register. */
41 #define drs_82077              status_82077   /* Digital Rate Select reg. */
42
43         volatile unsigned char data_82077;    /* Data fifo. */
44         volatile unsigned char ___unused;
45         volatile unsigned char dir_82077;     /* Digital Input reg. */
46 #define dcr_82077              dir_82077      /* Config Control reg. */
47 };
48
49 /* You'll only ever find one controller on a SparcStation anyways. */
50 static struct sun_flpy_controller *sun_fdc = NULL;
51 volatile unsigned char *fdc_status;
52
53 struct sun_floppy_ops {
54         unsigned char (*fd_inb)(int port);
55         void (*fd_outb)(unsigned char value, int port);
56 };
57
58 static struct sun_floppy_ops sun_fdops;
59
60 #define fd_inb(port)              sun_fdops.fd_inb(port)
61 #define fd_outb(value,port)       sun_fdops.fd_outb(value,port)
62 #define fd_enable_dma()           sun_fd_enable_dma()
63 #define fd_disable_dma()          sun_fd_disable_dma()
64 #define fd_request_dma()          (0) /* nothing... */
65 #define fd_free_dma()             /* nothing... */
66 #define fd_clear_dma_ff()         /* nothing... */
67 #define fd_set_dma_mode(mode)     sun_fd_set_dma_mode(mode)
68 #define fd_set_dma_addr(addr)     sun_fd_set_dma_addr(addr)
69 #define fd_set_dma_count(count)   sun_fd_set_dma_count(count)
70 #define fd_enable_irq()           /* nothing... */
71 #define fd_disable_irq()          /* nothing... */
72 #define fd_cacheflush(addr, size) /* nothing... */
73 #define fd_request_irq()          sun_fd_request_irq()
74 #define fd_free_irq()             /* nothing... */
75 #if 0  /* P3: added by Alain, these cause a MMU corruption. 19960524 XXX */
76 #define fd_dma_mem_alloc(size)    ((unsigned long) vmalloc(size))
77 #define fd_dma_mem_free(addr,size) (vfree((void *)(addr)))
78 #endif
79
80 #define FLOPPY_MOTOR_MASK         0x10
81
82 /* XXX This isn't really correct. XXX */
83 #define get_dma_residue(x)        (0)
84
85 #define FLOPPY0_TYPE  4
86 #define FLOPPY1_TYPE  0
87
88 /* Super paranoid... */
89 #undef HAVE_DISABLE_HLT
90
91 /* Here is where we catch the floppy driver trying to initialize,
92  * therefore this is where we call the PROM device tree probing
93  * routine etc. on the Sparc.
94  */
95 #define FDC1                      sun_floppy_init()
96
97 #define N_FDC    1
98 #define N_DRIVE  8
99
100 /* No 64k boundary crossing problems on the Sparc. */
101 #define CROSS_64KB(a,s) (0)
102
103 /* Routines unique to each controller type on a Sun. */
104 static unsigned char sun_82072_fd_inb(int port)
105 {
106         udelay(5);
107         switch(port & 7) {
108         default:
109                 printk("floppy: Asked to read unknown port %d\n", port);
110                 panic("floppy: Port bolixed.");
111         case 4: /* FD_STATUS */
112                 return sun_fdc->status_82072 & ~STATUS_DMA;
113         case 5: /* FD_DATA */
114                 return sun_fdc->data_82072;
115         case 7: /* FD_DIR */
116                 return (get_auxio() & AUXIO_FLPY_DCHG)? 0x80: 0;
117         };
118         panic("sun_82072_fd_inb: How did I get here?");
119 }
120
121 static void sun_82072_fd_outb(unsigned char value, int port)
122 {
123         udelay(5);
124         switch(port & 7) {
125         default:
126                 printk("floppy: Asked to write to unknown port %d\n", port);
127                 panic("floppy: Port bolixed.");
128         case 2: /* FD_DOR */
129                 /* Oh geese, 82072 on the Sun has no DOR register,
130                  * the functionality is implemented via the AUXIO
131                  * I/O register.  So we must emulate the behavior.
132                  *
133                  * ASSUMPTIONS:  There will only ever be one floppy
134                  *               drive attached to a Sun controller
135                  *               and it will be at drive zero.
136                  */
137                 {
138                         unsigned bits = 0;
139                         if (value & 0x10) bits |= AUXIO_FLPY_DSEL;
140                         if ((value & 0x80) == 0) bits |= AUXIO_FLPY_EJCT;
141                         set_auxio(bits, (~bits) & (AUXIO_FLPY_DSEL|AUXIO_FLPY_EJCT));
142                 }
143                 break;
144         case 5: /* FD_DATA */
145                 sun_fdc->data_82072 = value;
146                 break;
147         case 7: /* FD_DCR */
148                 sun_fdc->dcr_82072 = value;
149                 break;
150         case 4: /* FD_STATUS */
151                 sun_fdc->status_82072 = value;
152                 break;
153         };
154         return;
155 }
156
157 static unsigned char sun_82077_fd_inb(int port)
158 {
159         udelay(5);
160         switch(port & 7) {
161         default:
162                 printk("floppy: Asked to read unknown port %d\n", port);
163                 panic("floppy: Port bolixed.");
164         case 4: /* FD_STATUS */
165                 return sun_fdc->status_82077 & ~STATUS_DMA;
166         case 5: /* FD_DATA */
167                 return sun_fdc->data_82077;
168         case 7: /* FD_DIR */
169                 /* XXX: Is DCL on 0x80 in sun4m? */
170                 return sun_fdc->dir_82077;
171         };
172         panic("sun_82072_fd_inb: How did I get here?");
173 }
174
175 static void sun_82077_fd_outb(unsigned char value, int port)
176 {
177         udelay(5);
178         switch(port & 7) {
179         default:
180                 printk("floppy: Asked to write to unknown port %d\n", port);
181                 panic("floppy: Port bolixed.");
182         case 2: /* FD_DOR */
183                 /* Happily, the 82077 has a real DOR register. */
184                 sun_fdc->dor_82077 = value;
185                 break;
186         case 5: /* FD_DATA */
187                 sun_fdc->data_82077 = value;
188                 break;
189         case 7: /* FD_DCR */
190                 sun_fdc->dcr_82077 = value;
191                 break;
192         case 4: /* FD_STATUS */
193                 sun_fdc->status_82077 = value;
194                 break;
195         };
196         return;
197 }
198
199 /* For pseudo-dma (Sun floppy drives have no real DMA available to
200  * them so we must eat the data fifo bytes directly ourselves) we have
201  * three state variables.  doing_pdma tells our inline low-level
202  * assembly floppy interrupt entry point whether it should sit and eat
203  * bytes from the fifo or just transfer control up to the higher level
204  * floppy interrupt c-code.  I tried very hard but I could not get the
205  * pseudo-dma to work in c-code without getting many overruns and
206  * underruns.  If non-zero, doing_pdma encodes the direction of
207  * the transfer for debugging.  1=read 2=write
208  */
209 char *pdma_vaddr;
210 unsigned long pdma_size;
211 volatile int doing_pdma = 0;
212
213 /* This is software state */
214 char *pdma_base = NULL;
215 unsigned long pdma_areasize;
216
217 /* Common routines to all controller types on the Sparc. */
218 static __inline__ void virtual_dma_init(void)
219 {
220         /* nothing... */
221 }
222
223 static __inline__ void sun_fd_disable_dma(void)
224 {
225         doing_pdma = 0;
226         if (pdma_base) {
227                 mmu_unlockarea(pdma_base, pdma_areasize);
228                 pdma_base = NULL;
229         }
230 }
231
232 static __inline__ void sun_fd_set_dma_mode(int mode)
233 {
234         switch(mode) {
235         case DMA_MODE_READ:
236                 doing_pdma = 1;
237                 break;
238         case DMA_MODE_WRITE:
239                 doing_pdma = 2;
240                 break;
241         default:
242                 printk("Unknown dma mode %d\n", mode);
243                 panic("floppy: Giving up...");
244         }
245 }
246
247 static __inline__ void sun_fd_set_dma_addr(char *buffer)
248 {
249         pdma_vaddr = buffer;
250 }
251
252 static __inline__ void sun_fd_set_dma_count(int length)
253 {
254         pdma_size = length;
255 }
256
257 static __inline__ void sun_fd_enable_dma(void)
258 {
259         pdma_vaddr = mmu_lockarea(pdma_vaddr, pdma_size);
260         pdma_base = pdma_vaddr;
261         pdma_areasize = pdma_size;
262 }
263
264 /* Our low-level entry point in arch/sparc/kernel/entry.S */
265 irqreturn_t floppy_hardint(int irq, void *unused);
266
267 static int sun_fd_request_irq(void)
268 {
269         static int once = 0;
270         int error;
271
272         if(!once) {
273                 once = 1;
274                 error = request_fast_irq(FLOPPY_IRQ, floppy_hardint,
275                                          IRQF_DISABLED, "floppy");
276                 return ((error == 0) ? 0 : -1);
277         } else return 0;
278 }
279
280 static struct linux_prom_registers fd_regs[2];
281
282 static int sun_floppy_init(void)
283 {
284         char state[128];
285         int tnode, fd_node, num_regs;
286         struct resource r;
287
288         use_virtual_dma = 1;
289         
290         FLOPPY_IRQ = 11;
291         /* Forget it if we aren't on a machine that could possibly
292          * ever have a floppy drive.
293          */
294         if((sparc_cpu_model != sun4c && sparc_cpu_model != sun4m) ||
295            ((idprom->id_machtype == (SM_SUN4C | SM_4C_SLC)) ||
296             (idprom->id_machtype == (SM_SUN4C | SM_4C_ELC)))) {
297                 /* We certainly don't have a floppy controller. */
298                 goto no_sun_fdc;
299         }
300         /* Well, try to find one. */
301         tnode = prom_getchild(prom_root_node);
302         fd_node = prom_searchsiblings(tnode, "obio");
303         if(fd_node != 0) {
304                 tnode = prom_getchild(fd_node);
305                 fd_node = prom_searchsiblings(tnode, "SUNW,fdtwo");
306         } else {
307                 fd_node = prom_searchsiblings(tnode, "fd");
308         }
309         if(fd_node == 0) {
310                 goto no_sun_fdc;
311         }
312
313         /* The sun4m lets us know if the controller is actually usable. */
314         if(sparc_cpu_model == sun4m &&
315            prom_getproperty(fd_node, "status", state, sizeof(state)) != -1) {
316                 if(!strcmp(state, "disabled")) {
317                         goto no_sun_fdc;
318                 }
319         }
320         num_regs = prom_getproperty(fd_node, "reg", (char *) fd_regs, sizeof(fd_regs));
321         num_regs = (num_regs / sizeof(fd_regs[0]));
322         prom_apply_obio_ranges(fd_regs, num_regs);
323         memset(&r, 0, sizeof(r));
324         r.flags = fd_regs[0].which_io;
325         r.start = fd_regs[0].phys_addr;
326         sun_fdc = (struct sun_flpy_controller *)
327             sbus_ioremap(&r, 0, fd_regs[0].reg_size, "floppy");
328
329         /* Last minute sanity check... */
330         if(sun_fdc->status_82072 == 0xff) {
331                 sun_fdc = NULL;
332                 goto no_sun_fdc;
333         }
334
335         if(sparc_cpu_model == sun4c) {
336                 sun_fdops.fd_inb = sun_82072_fd_inb;
337                 sun_fdops.fd_outb = sun_82072_fd_outb;
338                 fdc_status = &sun_fdc->status_82072;
339                 /* printk("AUXIO @0x%lx\n", auxio_register); */ /* P3 */
340         } else {
341                 sun_fdops.fd_inb = sun_82077_fd_inb;
342                 sun_fdops.fd_outb = sun_82077_fd_outb;
343                 fdc_status = &sun_fdc->status_82077;
344                 /* printk("DOR @0x%p\n", &sun_fdc->dor_82077); */ /* P3 */
345         }
346
347         /* Success... */
348         allowed_drive_mask = 0x01;
349         return (int) sun_fdc;
350
351 no_sun_fdc:
352         return -1;
353 }
354
355 static int sparc_eject(void)
356 {
357         set_dor(0x00, 0xff, 0x90);
358         udelay(500);
359         set_dor(0x00, 0x6f, 0x00);
360         udelay(500);
361         return 0;
362 }
363
364 #define fd_eject(drive) sparc_eject()
365
366 #define EXTRA_FLOPPY_PARAMS
367
368 #endif /* !(__ASM_SPARC_FLOPPY_H) */