drivers/usb/musb/musb_host.c

   1 /*
   2  * MUSB OTG driver host support
   3  *
   4  * Copyright 2005 Mentor Graphics Corporation
   5  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   6  * Copyright (C) 2006-2007 Nokia Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  10  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  20  * 02110-1301 USA
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  23  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  24  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  25  * NO EVENT SHALL THE AUTHORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  27  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  28  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  29  * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  30  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  31  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32  *
  33  */
  34
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/kernel.h>
  37 #include <linux/delay.h>
  38 #include <linux/sched.h>
  39 #include <linux/slab.h>
  40 #include <linux/errno.h>
  41 #include <linux/init.h>
  42 #include <linux/list.h>
  43
  44 #include "musb_core.h"
  45 #include "musb_host.h"
  46
  47
  48 /* MUSB HOST status 22-mar-2006
  49  *
  50  * - There's still lots of partial code duplication for fault paths, so
  51  *   they aren't handled as consistently as they need to be.
  52  *
  53  * - PIO mostly behaved when last tested.
  54  *     + including ep0, with all usbtest cases 9, 10
  55  *     + usbtest 14 (ep0out) doesn't seem to run at all
  56  *     + double buffered OUT/TX endpoints saw stalls(!) with certain usbtest
  57  *       configurations, but otherwise double buffering passes basic tests.
  58  *     + for 2.6.N, for N > ~10, needs API changes for hcd framework.
  59  *
  60  * - DMA (CPPI) ... partially behaves, not currently recommended
  61  *     + about 1/15 the speed of typical EHCI implementations (PCI)
  62  *     + RX, all too often reqpkt seems to misbehave after tx
  63  *     + TX, no known issues (other than evident silicon issue)
  64  *
  65  * - DMA (Mentor/OMAP) ...has at least toggle update problems
  66  *
  67  * - Still no traffic scheduling code to make NAKing for bulk or control
  68  *   transfers unable to starve other requests; or to make efficient use
  69  *   of hardware with periodic transfers.  (Note that network drivers
  70  *   commonly post bulk reads that stay pending for a long time; these
  71  *   would make very visible trouble.)
  72  *
  73  * - Not tested with HNP, but some SRP paths seem to behave.
  74  *
  75  * NOTE 24-August-2006:
  76  *
  77  * - Bulk traffic finally uses both sides of hardware ep1, freeing up an
  78  *   extra endpoint for periodic use enabling hub + keybd + mouse.  That
  79  *   mostly works, except that with "usbnet" it's easy to trigger cases
  80  *   with "ping" where RX loses.  (a) ping to davinci, even "ping -f",
  81  *   fine; but (b) ping _from_ davinci, even "ping -c 1", ICMP RX loses
  82  *   although ARP RX wins.  (That test was done with a full speed link.)
  83  */
  84
  85
  86 /*
  87  * NOTE on endpoint usage:
  88  *
  89  * CONTROL transfers all go through ep0.  BULK ones go through dedicated IN
  90  * and OUT endpoints ... hardware is dedicated for those "async" queue(s).
  91  *
  92  * (Yes, bulk _could_ use more of the endpoints than that, and would even
  93  * benefit from it ... one remote device may easily be NAKing while others
  94  * need to perform transfers in that same direction.  The same thing could
  95  * be done in software though, assuming dma cooperates.)
  96  *
  97  * INTERUPPT and ISOCHRONOUS transfers are scheduled to the other endpoints.
  98  * So far that scheduling is both dumb and optimistic:  the endpoint will be
  99  * "claimed" until its software queue is no longer refilled.  No multiplexing
 100  * of transfers between endpoints, or anything clever.
 101  */
 102
 103
 104 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 105                         struct urb *urb, unsigned int nOut,
 106                         u8 *buf, u32 len);
 107
 108 /*
 109  * Clear TX fifo. Needed to avoid BABBLE errors.
 110  */
 111 static void musb_h_tx_flush_fifo(struct musb_hw_ep *ep)
 112 {
 113         void __iomem    *epio = ep->regs;
 114         u16             csr;
 115         int             retries = 1000;
 116
 117         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 118         while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
 119                 DBG(5, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
 120                 csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO;
 121                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 122                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 123                 if (retries-- < 1) {
 124                         ERR("Could not flush host TX fifo: csr: %04x\n", csr);
 125                         return;
 126                 }
 127                 mdelay(1);
 128         }
 129 }
 130
 131 /*
 132  * Start transmit. Caller is responsible for locking shared resources.
 133  * musb must be locked.
 134  */
 135 static inline void musb_h_tx_start(struct musb_hw_ep *ep)
 136 {
 137         u16     txcsr;
 138
 139         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 140         if (ep->epnum) {
 141                 txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 142                 txcsr |= MUSB_TXCSR_TXPKTRDY | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 143                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 144         } else {
 145                 txcsr = MUSB_CSR0_H_SETUPPKT | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
 146                 musb_writew(ep->regs, MUSB_CSR0, txcsr);
 147         }
 148
 149 }
 150
 151 static inline void cppi_host_txdma_start(struct musb_hw_ep *ep)
 152 {
 153         u16     txcsr;
 154
 155         /* NOTE: no locks here; caller should lock and select EP */
 156         txcsr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 157         txcsr |= MUSB_TXCSR_DMAENAB | MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS;
 158         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, txcsr);
 159 }
 160
 161 /*
 162  * Start the URB at the front of an endpoint's queue
 163  * end must be claimed from the caller.
 164  *
 165  * Context: controller locked, irqs blocked
 166  */
 167 static void
 168 musb_start_urb(struct musb *musb, int is_in, struct musb_qh *qh)
 169 {
 170         u16                     frame;
 171         u32                     len;
 172         void                    *buf;
 173         void __iomem            *mbase =  musb->mregs;
 174         struct urb              *urb = next_urb(qh);
 175         struct musb_hw_ep       *hw_ep = qh->hw_ep;
 176         unsigned                pipe = urb->pipe;
 177         u8                      address = usb_pipedevice(pipe);
 178         int                     epnum = hw_ep->epnum;
 179
 180         /* initialize software qh state */
 181         qh->offset = 0;
 182         qh->segsize = 0;
 183
 184         /* gather right source of data */
 185         switch (qh->type) {
 186         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 187                 /* control transfers always start with SETUP */
 188                 is_in = 0;
 189                 hw_ep->out_qh = qh;
 190                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_START;
 191                 buf = urb->setup_packet;
 192                 len = 8;
 193                 break;
 194         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 195                 qh->iso_idx = 0;
 196                 qh->frame = 0;
 197                 buf = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[0].offset;
 198                 len = urb->iso_frame_desc[0].length;
 199                 break;
 200         default:                /* bulk, interrupt */
 201                 buf = urb->transfer_buffer;
 202                 len = urb->transfer_buffer_length;
 203         }
 204
 205         DBG(4, "qh %p urb %p dev%d ep%d%s%s, hw_ep %d, %p/%d\n",
 206                         qh, urb, address, qh->epnum,
 207                         is_in ? "in" : "out",
 208                         ({char *s; switch (qh->type) {
 209                         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL: s = ""; break;
 210                         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:    s = "-bulk"; break;
 211                         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:    s = "-iso"; break;
 212                         default:                        s = "-intr"; break;
 213                         }; s; }),
 214                         epnum, buf, len);
 215
 216         /* Configure endpoint */
 217         if (is_in || hw_ep->is_shared_fifo)
 218                 hw_ep->in_qh = qh;
 219         else
 220                 hw_ep->out_qh = qh;
 221         musb_ep_program(musb, epnum, urb, !is_in, buf, len);
 222
 223         /* transmit may have more work: start it when it is time */
 224         if (is_in)
 225                 return;
 226
 227         /* determine if the time is right for a periodic transfer */
 228         switch (qh->type) {
 229         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 230         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 231                 DBG(3, "check whether there's still time for periodic Tx\n");
 232                 qh->iso_idx = 0;
 233                 frame = musb_readw(mbase, MUSB_FRAME);
 234                 /* FIXME this doesn't implement that scheduling policy ...
 235                  * or handle framecounter wrapping
 236                  */
 237                 if ((urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
 238                                 || (frame >= urb->start_frame)) {
 239                         /* REVISIT the SOF irq handler shouldn't duplicate
 240                          * this code; and we don't init urb->start_frame...
 241                          */
 242                         qh->frame = 0;
 243                         goto start;
 244                 } else {
 245                         qh->frame = urb->start_frame;
 246                         /* enable SOF interrupt so we can count down */
 247                         DBG(1, "SOF for %d\n", epnum);
 248 #if 1 /* ifndef CONFIG_ARCH_DAVINCI */
 249                         musb_writeb(mbase, MUSB_INTRUSBE, 0xff);
 250 #endif
 251                 }
 252                 break;
 253         default:
 254 start:
 255                 DBG(4, "Start TX%d %s\n", epnum,
 256                         hw_ep->tx_channel ? "dma" : "pio");
 257
 258                 if (!hw_ep->tx_channel)
 259                         musb_h_tx_start(hw_ep);
 260                 else if (is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap())
 261                         cppi_host_txdma_start(hw_ep);
 262         }
 263 }
 264
 265 /* caller owns controller lock, irqs are blocked */
 266 static void
 267 __musb_giveback(struct musb *musb, struct urb *urb, int status)
 268 __releases(musb->lock)
 269 __acquires(musb->lock)
 270 {
 271         DBG(({ int level; switch (urb->status) {
 272                                 case 0:
 273                                         level = 4;
 274                                         break;
 275                                 /* common/boring faults */
 276                                 case -EREMOTEIO:
 277                                 case -ESHUTDOWN:
 278                                 case -ECONNRESET:
 279                                 case -EPIPE:
 280                                         level = 3;
 281                                         break;
 282                                 default:
 283                                         level = 2;
 284                                         break;
 285                                 }; level; }),
 286                         "complete %p (%d), dev%d ep%d%s, %d/%d\n",
 287                         urb, urb->status,
 288                         usb_pipedevice(urb->pipe),
 289                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
 290                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out",
 291                         urb->actual_length, urb->transfer_buffer_length
 292                         );
 293
 294         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(musb_to_hcd(musb), urb);
 295         spin_unlock(&musb->lock);
 296         usb_hcd_giveback_urb(musb_to_hcd(musb), urb, status);
 297         spin_lock(&musb->lock);
 298 }
 299
 300 /* for bulk/interrupt endpoints only */
 301 static inline void
 302 musb_save_toggle(struct musb_hw_ep *ep, int is_in, struct urb *urb)
 303 {
 304         struct usb_device       *udev = urb->dev;
 305         u16                     csr;
 306         void __iomem            *epio = ep->regs;
 307         struct musb_qh          *qh;
 308
 309         /* FIXME:  the current Mentor DMA code seems to have
 310          * problems getting toggle correct.
 311          */
 312
 313         if (is_in || ep->is_shared_fifo)
 314                 qh = ep->in_qh;
 315         else
 316                 qh = ep->out_qh;
 317
 318         if (!is_in) {
 319                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 320                 usb_settoggle(udev, qh->epnum, 1,
 321                         (csr & MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE)
 322                                 ? 1 : 0);
 323         } else {
 324                 csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 325                 usb_settoggle(udev, qh->epnum, 0,
 326                         (csr & MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE)
 327                                 ? 1 : 0);
 328         }
 329 }
 330
 331 /* caller owns controller lock, irqs are blocked */
 332 static struct musb_qh *
 333 musb_giveback(struct musb_qh *qh, struct urb *urb, int status)
 334 {
 335         int                     is_in;
 336         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
 337         struct musb             *musb = ep->musb;
 338         int                     ready = qh->is_ready;
 339
 340         if (ep->is_shared_fifo)
 341                 is_in = 1;
 342         else
 343                 is_in = usb_pipein(urb->pipe);
 344
 345         /* save toggle eagerly, for paranoia */
 346         switch (qh->type) {
 347         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 348         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 349                 musb_save_toggle(ep, is_in, urb);
 350                 break;
 351         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 352                 if (status == 0 && urb->error_count)
 353                         status = -EXDEV;
 354                 break;
 355         }
 356
 357         qh->is_ready = 0;
 358         __musb_giveback(musb, urb, status);
 359         qh->is_ready = ready;
 360
 361         /* reclaim resources (and bandwidth) ASAP; deschedule it, and
 362          * invalidate qh as soon as list_empty(&hep->urb_list)
 363          */
 364         if (list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 365                 struct list_head        *head;
 366
 367                 if (is_in)
 368                         ep->rx_reinit = 1;
 369                 else
 370                         ep->tx_reinit = 1;
 371
 372                 /* clobber old pointers to this qh */
 373                 if (is_in || ep->is_shared_fifo)
 374                         ep->in_qh = NULL;
 375                 else
 376                         ep->out_qh = NULL;
 377                 qh->hep->hcpriv = NULL;
 378
 379                 switch (qh->type) {
 380
 381                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 382                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 383                         /* fifo policy for these lists, except that NAKing
 384                          * should rotate a qh to the end (for fairness).
 385                          */
 386                         if (qh->mux == 1) {
 387                                 head = qh->ring.prev;
 388                                 list_del(&qh->ring);
 389                                 kfree(qh);
 390                                 qh = first_qh(head);
 391                                 break;
 392                         }
 393
 394                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 395                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 396                         /* this is where periodic bandwidth should be
 397                          * de-allocated if it's tracked and allocated;
 398                          * and where we'd update the schedule tree...
 399                          */
 400                         musb->periodic[ep->epnum] = NULL;
 401                         kfree(qh);
 402                         qh = NULL;
 403                         break;
 404                 }
 405         }
 406         return qh;
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Advance this hardware endpoint's queue, completing the specified urb and
 411  * advancing to either the next urb queued to that qh, or else invalidating
 412  * that qh and advancing to the next qh scheduled after the current one.
 413  *
 414  * Context: caller owns controller lock, irqs are blocked
 415  */
 416 static void
 417 musb_advance_schedule(struct musb *musb, struct urb *urb,
 418                 struct musb_hw_ep *hw_ep, int is_in)
 419 {
 420         struct musb_qh  *qh;
 421
 422         if (is_in || hw_ep->is_shared_fifo)
 423                 qh = hw_ep->in_qh;
 424         else
 425                 qh = hw_ep->out_qh;
 426
 427         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 428                 qh = musb_giveback(qh, urb, 0);
 429         else
 430                 qh = musb_giveback(qh, urb, urb->status);
 431
 432         if (qh && qh->is_ready && !list_empty(&qh->hep->urb_list)) {
 433                 DBG(4, "... next ep%d %cX urb %p\n",
 434                                 hw_ep->epnum, is_in ? 'R' : 'T',
 435                                 next_urb(qh));
 436                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
 437         }
 438 }
 439
 440 static u16 musb_h_flush_rxfifo(struct musb_hw_ep *hw_ep, u16 csr)
 441 {
 442         /* we don't want fifo to fill itself again;
 443          * ignore dma (various models),
 444          * leave toggle alone (may not have been saved yet)
 445          */
 446         csr |= MUSB_RXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY;
 447         csr &= ~(MUSB_RXCSR_H_REQPKT
 448                 | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
 449                 | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR);
 450
 451         /* write 2x to allow double buffering */
 452         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 453         musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 454
 455         /* flush writebuffer */
 456         return musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 457 }
 458
 459 /*
 460  * PIO RX for a packet (or part of it).
 461  */
 462 static bool
 463 musb_host_packet_rx(struct musb *musb, struct urb *urb, u8 epnum, u8 iso_err)
 464 {
 465         u16                     rx_count;
 466         u8                      *buf;
 467         u16                     csr;
 468         bool                    done = false;
 469         u32                     length;
 470         int                     do_flush = 0;
 471         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 472         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 473         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 474         int                     pipe = urb->pipe;
 475         void                    *buffer = urb->transfer_buffer;
 476
 477         /* musb_ep_select(mbase, epnum); */
 478         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
 479         DBG(3, "RX%d count %d, buffer %p len %d/%d\n", epnum, rx_count,
 480                         urb->transfer_buffer, qh->offset,
 481                         urb->transfer_buffer_length);
 482
 483         /* unload FIFO */
 484         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
 485                 int                                     status = 0;
 486                 struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
 487
 488                 if (iso_err) {
 489                         status = -EILSEQ;
 490                         urb->error_count++;
 491                 }
 492
 493                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
 494                 buf = buffer + d->offset;
 495                 length = d->length;
 496                 if (rx_count > length) {
 497                         if (status == 0) {
 498                                 status = -EOVERFLOW;
 499                                 urb->error_count++;
 500                         }
 501                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 502                         do_flush = 1;
 503                 } else
 504                         length = rx_count;
 505                 urb->actual_length += length;
 506                 d->actual_length = length;
 507
 508                 d->status = status;
 509
 510                 /* see if we are done */
 511                 done = (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets);
 512         } else {
 513                 /* non-isoch */
 514                 buf = buffer + qh->offset;
 515                 length = urb->transfer_buffer_length - qh->offset;
 516                 if (rx_count > length) {
 517                         if (urb->status == -EINPROGRESS)
 518                                 urb->status = -EOVERFLOW;
 519                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n", rx_count, length);
 520                         do_flush = 1;
 521                 } else
 522                         length = rx_count;
 523                 urb->actual_length += length;
 524                 qh->offset += length;
 525
 526                 /* see if we are done */
 527                 done = (urb->actual_length == urb->transfer_buffer_length)
 528                         || (rx_count < qh->maxpacket)
 529                         || (urb->status != -EINPROGRESS);
 530                 if (done
 531                                 && (urb->status == -EINPROGRESS)
 532                                 && (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
 533                                 && (urb->actual_length
 534                                         < urb->transfer_buffer_length))
 535                         urb->status = -EREMOTEIO;
 536         }
 537
 538         musb_read_fifo(hw_ep, length, buf);
 539
 540         csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
 541         csr |= MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS;
 542         if (unlikely(do_flush))
 543                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, csr);
 544         else {
 545                 /* REVISIT this assumes AUTOCLEAR is never set */
 546                 csr &= ~(MUSB_RXCSR_RXPKTRDY | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
 547                 if (!done)
 548                         csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 549                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, csr);
 550         }
 551
 552         return done;
 553 }
 554
 555 /* we don't always need to reinit a given side of an endpoint...
 556  * when we do, use tx/rx reinit routine and then construct a new CSR
 557  * to address data toggle, NYET, and DMA or PIO.
 558  *
 559  * it's possible that driver bugs (especially for DMA) or aborting a
 560  * transfer might have left the endpoint busier than it should be.
 561  * the busy/not-empty tests are basically paranoia.
 562  */
 563 static void
 564 musb_rx_reinit(struct musb *musb, struct musb_qh *qh, struct musb_hw_ep *ep)
 565 {
 566         u16     csr;
 567
 568         /* NOTE:  we know the "rx" fifo reinit never triggers for ep0.
 569          * That always uses tx_reinit since ep0 repurposes TX register
 570          * offsets; the initial SETUP packet is also a kind of OUT.
 571          */
 572
 573         /* if programmed for Tx, put it in RX mode */
 574         if (ep->is_shared_fifo) {
 575                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_TXCSR);
 576                 if (csr & MUSB_TXCSR_MODE) {
 577                         musb_h_tx_flush_fifo(ep);
 578                         musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR,
 579                                         MUSB_TXCSR_FRCDATATOG);
 580                 }
 581                 /* clear mode (and everything else) to enable Rx */
 582                 musb_writew(ep->regs, MUSB_TXCSR, 0);
 583
 584         /* scrub all previous state, clearing toggle */
 585         } else {
 586                 csr = musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCSR);
 587                 if (csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY)
 588                         WARNING("rx%d, packet/%d ready?\n", ep->epnum,
 589                                 musb_readw(ep->regs, MUSB_RXCOUNT));
 590
 591                 musb_h_flush_rxfifo(ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
 592         }
 593
 594         /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 595         if (musb->is_multipoint) {
 596                 musb_writeb(ep->target_regs, MUSB_RXFUNCADDR,
 597                         qh->addr_reg);
 598                 musb_writeb(ep->target_regs, MUSB_RXHUBADDR,
 599                         qh->h_addr_reg);
 600                 musb_writeb(ep->target_regs, MUSB_RXHUBPORT,
 601                         qh->h_port_reg);
 602         } else
 603                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 604
 605         /* protocol/endpoint, interval/NAKlimit, i/o size */
 606         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXTYPE, qh->type_reg);
 607         musb_writeb(ep->regs, MUSB_RXINTERVAL, qh->intv_reg);
 608         /* NOTE: bulk combining rewrites high bits of maxpacket */
 609         musb_writew(ep->regs, MUSB_RXMAXP, qh->maxpacket);
 610
 611         ep->rx_reinit = 0;
 612 }
 613
 614
 615 /*
 616  * Program an HDRC endpoint as per the given URB
 617  * Context: irqs blocked, controller lock held
 618  */
 619 static void musb_ep_program(struct musb *musb, u8 epnum,
 620                         struct urb *urb, unsigned int is_out,
 621                         u8 *buf, u32 len)
 622 {
 623         struct dma_controller   *dma_controller;
 624         struct dma_channel      *dma_channel;
 625         u8                      dma_ok;
 626         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
 627         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
 628         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
 629         struct musb_qh          *qh;
 630         u16                     packet_sz;
 631
 632         if (!is_out || hw_ep->is_shared_fifo)
 633                 qh = hw_ep->in_qh;
 634         else
 635                 qh = hw_ep->out_qh;
 636
 637         packet_sz = qh->maxpacket;
 638
 639         DBG(3, "%s hw%d urb %p spd%d dev%d ep%d%s "
 640                                 "h_addr%02x h_port%02x bytes %d\n",
 641                         is_out ? "-->" : "<--",
 642                         epnum, urb, urb->dev->speed,
 643                         qh->addr_reg, qh->epnum, is_out ? "out" : "in",
 644                         qh->h_addr_reg, qh->h_port_reg,
 645                         len);
 646
 647         musb_ep_select(mbase, epnum);
 648
 649         /* candidate for DMA? */
 650         dma_controller = musb->dma_controller;
 651         if (is_dma_capable() && epnum && dma_controller) {
 652                 dma_channel = is_out ? hw_ep->tx_channel : hw_ep->rx_channel;
 653                 if (!dma_channel) {
 654                         dma_channel = dma_controller->channel_alloc(
 655                                         dma_controller, hw_ep, is_out);
 656                         if (is_out)
 657                                 hw_ep->tx_channel = dma_channel;
 658                         else
 659                                 hw_ep->rx_channel = dma_channel;
 660                 }
 661         } else
 662                 dma_channel = NULL;
 663
 664         /* make sure we clear DMAEnab, autoSet bits from previous run */
 665
 666         /* OUT/transmit/EP0 or IN/receive? */
 667         if (is_out) {
 668                 u16     csr;
 669                 u16     int_txe;
 670                 u16     load_count;
 671
 672                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 673
 674                 /* disable interrupt in case we flush */
 675                 int_txe = musb_readw(mbase, MUSB_INTRTXE);
 676                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe & ~(1 << epnum));
 677
 678                 /* general endpoint setup */
 679                 if (epnum) {
 680                         /* ASSERT:  TXCSR_DMAENAB was already cleared */
 681
 682                         /* flush all old state, set default */
 683                         musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
 684                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
 685                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 686                                         | MUSB_TXCSR_FRCDATATOG
 687                                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
 688                                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
 689                                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY
 690                                         );
 691                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 692
 693                         if (usb_gettoggle(urb->dev,
 694                                         qh->epnum, 1))
 695                                 csr |= MUSB_TXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 696                                         | MUSB_TXCSR_H_DATATOGGLE;
 697                         else
 698                                 csr |= MUSB_TXCSR_CLRDATATOG;
 699
 700                         /* twice in case of double packet buffering */
 701                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 702                         /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
 703                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 704                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 705                 } else {
 706                         /* endpoint 0: just flush */
 707                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0,
 708                                 csr | MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 709                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0,
 710                                 csr | MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
 711                 }
 712
 713                 /* target addr and (for multipoint) hub addr/port */
 714                 if (musb->is_multipoint) {
 715                         musb_writeb(mbase,
 716                                 MUSB_BUSCTL_OFFSET(epnum, MUSB_TXFUNCADDR),
 717                                 qh->addr_reg);
 718                         musb_writeb(mbase,
 719                                 MUSB_BUSCTL_OFFSET(epnum, MUSB_TXHUBADDR),
 720                                 qh->h_addr_reg);
 721                         musb_writeb(mbase,
 722                                 MUSB_BUSCTL_OFFSET(epnum, MUSB_TXHUBPORT),
 723                                 qh->h_port_reg);
 724 /* FIXME if !epnum, do the same for RX ... */
 725                 } else
 726                         musb_writeb(mbase, MUSB_FADDR, qh->addr_reg);
 727
 728                 /* protocol/endpoint/interval/NAKlimit */
 729                 if (epnum) {
 730                         musb_writeb(epio, MUSB_TXTYPE, qh->type_reg);
 731                         if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 732                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 733                                         packet_sz
 734                                         | ((hw_ep->max_packet_sz_tx /
 735                                                 packet_sz) - 1) << 11);
 736                         else
 737                                 musb_writew(epio, MUSB_TXMAXP,
 738                                         packet_sz);
 739                         musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, qh->intv_reg);
 740                 } else {
 741                         musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, qh->intv_reg);
 742                         if (musb->is_multipoint)
 743                                 musb_writeb(epio, MUSB_TYPE0,
 744                                                 qh->type_reg);
 745                 }
 746
 747                 if (can_bulk_split(musb, qh->type))
 748                         load_count = min((u32) hw_ep->max_packet_sz_tx,
 749                                                 len);
 750                 else
 751                         load_count = min((u32) packet_sz, len);
 752
 753 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
 754                 if (dma_channel) {
 755
 756                         /* clear previous state */
 757                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 758                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 759                                 | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 760                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 761                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 762                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 763                                 csr | MUSB_TXCSR_MODE);
 764
 765                         qh->segsize = min(len, dma_channel->max_len);
 766
 767                         if (qh->segsize <= packet_sz)
 768                                 dma_channel->desired_mode = 0;
 769                         else
 770                                 dma_channel->desired_mode = 1;
 771
 772
 773                         if (dma_channel->desired_mode == 0) {
 774                                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 775                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 776                                 csr |= (MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 777                                         /* against programming guide */
 778                         } else
 779                                 csr |= (MUSB_TXCSR_AUTOSET
 780                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
 781                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE);
 782
 783                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 784
 785                         dma_ok = dma_controller->channel_program(
 786                                         dma_channel, packet_sz,
 787                                         dma_channel->desired_mode,
 788                                         urb->transfer_dma,
 789                                         qh->segsize);
 790                         if (dma_ok) {
 791                                 load_count = 0;
 792                         } else {
 793                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 794                                 if (is_out)
 795                                         hw_ep->tx_channel = NULL;
 796                                 else
 797                                         hw_ep->rx_channel = NULL;
 798                                 dma_channel = NULL;
 799                         }
 800                 }
 801 #endif
 802
 803                 /* candidate for DMA */
 804                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 805
 806                         /* program endpoint CSRs first, then setup DMA.
 807                          * assume CPPI setup succeeds.
 808                          * defer enabling dma.
 809                          */
 810                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 811                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
 812                                         | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 813                                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB);
 814                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 815                         musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
 816                                 csr | MUSB_TXCSR_MODE);
 817
 818                         dma_channel->actual_len = 0L;
 819                         qh->segsize = len;
 820
 821                         /* TX uses "rndis" mode automatically, but needs help
 822                          * to identify the zero-length-final-packet case.
 823                          */
 824                         dma_ok = dma_controller->channel_program(
 825                                         dma_channel, packet_sz,
 826                                         (urb->transfer_flags
 827                                                         & URB_ZERO_PACKET)
 828                                                 == URB_ZERO_PACKET,
 829                                         urb->transfer_dma,
 830                                         qh->segsize);
 831                         if (dma_ok) {
 832                                 load_count = 0;
 833                         } else {
 834                                 dma_controller->channel_release(dma_channel);
 835                                 hw_ep->tx_channel = NULL;
 836                                 dma_channel = NULL;
 837
 838                                 /* REVISIT there's an error path here that
 839                                  * needs handling:  can't do dma, but
 840                                  * there's no pio buffer address...
 841                                  */
 842                         }
 843                 }
 844
 845                 if (load_count) {
 846                         /* ASSERT:  TXCSR_DMAENAB was already cleared */
 847
 848                         /* PIO to load FIFO */
 849                         qh->segsize = load_count;
 850                         musb_write_fifo(hw_ep, load_count, buf);
 851                         csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
 852                         csr &= ~(MUSB_TXCSR_DMAENAB
 853                                 | MUSB_TXCSR_DMAMODE
 854                                 | MUSB_TXCSR_AUTOSET);
 855                         /* write CSR */
 856                         csr |= MUSB_TXCSR_MODE;
 857
 858                         if (epnum)
 859                                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
 860                 }
 861
 862                 /* re-enable interrupt */
 863                 musb_writew(mbase, MUSB_INTRTXE, int_txe);
 864
 865         /* IN/receive */
 866         } else {
 867                 u16     csr;
 868
 869                 if (hw_ep->rx_reinit) {
 870                         musb_rx_reinit(musb, qh, hw_ep);
 871
 872                         /* init new state: toggle and NYET, maybe DMA later */
 873                         if (usb_gettoggle(urb->dev, qh->epnum, 0))
 874                                 csr = MUSB_RXCSR_H_WR_DATATOGGLE
 875                                         | MUSB_RXCSR_H_DATATOGGLE;
 876                         else
 877                                 csr = 0;
 878                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT)
 879                                 csr |= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 880
 881                 } else {
 882                         csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 883
 884                         if (csr & (MUSB_RXCSR_RXPKTRDY
 885                                         | MUSB_RXCSR_DMAENAB
 886                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT))
 887                                 ERR("broken !rx_reinit, ep%d csr %04x\n",
 888                                                 hw_ep->epnum, csr);
 889
 890                         /* scrub any stale state, leaving toggle alone */
 891                         csr &= MUSB_RXCSR_DISNYET;
 892                 }
 893
 894                 /* kick things off */
 895
 896                 if ((is_cppi_enabled() || tusb_dma_omap()) && dma_channel) {
 897                         /* candidate for DMA */
 898                         if (dma_channel) {
 899                                 dma_channel->actual_len = 0L;
 900                                 qh->segsize = len;
 901
 902                                 /* AUTOREQ is in a DMA register */
 903                                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 904                                 csr = musb_readw(hw_ep->regs,
 905                                                 MUSB_RXCSR);
 906
 907                                 /* unless caller treats short rx transfers as
 908                                  * errors, we dare not queue multiple transfers.
 909                                  */
 910                                 dma_ok = dma_controller->channel_program(
 911                                                 dma_channel, packet_sz,
 912                                                 !(urb->transfer_flags
 913                                                         & URB_SHORT_NOT_OK),
 914                                                 urb->transfer_dma,
 915                                                 qh->segsize);
 916                                 if (!dma_ok) {
 917                                         dma_controller->channel_release(
 918                                                         dma_channel);
 919                                         hw_ep->rx_channel = NULL;
 920                                         dma_channel = NULL;
 921                                 } else
 922                                         csr |= MUSB_RXCSR_DMAENAB;
 923                         }
 924                 }
 925
 926                 csr |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
 927                 DBG(7, "RXCSR%d := %04x\n", epnum, csr);
 928                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, csr);
 929                 csr = musb_readw(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR);
 930         }
 931 }
 932
 933
 934 /*
 935  * Service the default endpoint (ep0) as host.
 936  * Return true until it's time to start the status stage.
 937  */
 938 static bool musb_h_ep0_continue(struct musb *musb, u16 len, struct urb *urb)
 939 {
 940         bool                     more = false;
 941         u8                      *fifo_dest = NULL;
 942         u16                     fifo_count = 0;
 943         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
 944         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
 945         struct usb_ctrlrequest  *request;
 946
 947         switch (musb->ep0_stage) {
 948         case MUSB_EP0_IN:
 949                 fifo_dest = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 950                 fifo_count = min(len, ((u16) (urb->transfer_buffer_length
 951                                         - urb->actual_length)));
 952                 if (fifo_count < len)
 953                         urb->status = -EOVERFLOW;
 954
 955                 musb_read_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 956
 957                 urb->actual_length += fifo_count;
 958                 if (len < qh->maxpacket) {
 959                         /* always terminate on short read; it's
 960                          * rarely reported as an error.
 961                          */
 962                 } else if (urb->actual_length <
 963                                 urb->transfer_buffer_length)
 964                         more = true;
 965                 break;
 966         case MUSB_EP0_START:
 967                 request = (struct usb_ctrlrequest *) urb->setup_packet;
 968
 969                 if (!request->wLength) {
 970                         DBG(4, "start no-DATA\n");
 971                         break;
 972                 } else if (request->bRequestType & USB_DIR_IN) {
 973                         DBG(4, "start IN-DATA\n");
 974                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IN;
 975                         more = true;
 976                         break;
 977                 } else {
 978                         DBG(4, "start OUT-DATA\n");
 979                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_OUT;
 980                         more = true;
 981                 }
 982                 /* FALLTHROUGH */
 983         case MUSB_EP0_OUT:
 984                 fifo_count = min(qh->maxpacket, ((u16)
 985                                 (urb->transfer_buffer_length
 986                                 - urb->actual_length)));
 987
 988                 if (fifo_count) {
 989                         fifo_dest = (u8 *) (urb->transfer_buffer
 990                                         + urb->actual_length);
 991                         DBG(3, "Sending %d bytes to %p\n",
 992                                         fifo_count, fifo_dest);
 993                         musb_write_fifo(hw_ep, fifo_count, fifo_dest);
 994
 995                         urb->actual_length += fifo_count;
 996                         more = true;
 997                 }
 998                 break;
 999         default:
1000                 ERR("bogus ep0 stage %d\n", musb->ep0_stage);
1001                 break;
1002         }
1003
1004         return more;
1005 }
1006
1007 /*
1008  * Handle default endpoint interrupt as host. Only called in IRQ time
1009  * from musb_interrupt().
1010  *
1011  * called with controller irqlocked
1012  */
1013 irqreturn_t musb_h_ep0_irq(struct musb *musb)
1014 {
1015         struct urb              *urb;
1016         u16                     csr, len;
1017         int                     status = 0;
1018         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1019         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->control_ep;
1020         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1021         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1022         bool                    complete = false;
1023         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
1024
1025         /* ep0 only has one queue, "in" */
1026         urb = next_urb(qh);
1027
1028         musb_ep_select(mbase, 0);
1029         csr = musb_readw(epio, MUSB_CSR0);
1030         len = (csr & MUSB_CSR0_RXPKTRDY)
1031                         ? musb_readb(epio, MUSB_COUNT0)
1032                         : 0;
1033
1034         DBG(4, "<== csr0 %04x, qh %p, count %d, urb %p, stage %d\n",
1035                 csr, qh, len, urb, musb->ep0_stage);
1036
1037         /* if we just did status stage, we are done */
1038         if (MUSB_EP0_STATUS == musb->ep0_stage) {
1039                 retval = IRQ_HANDLED;
1040                 complete = true;
1041         }
1042
1043         /* prepare status */
1044         if (csr & MUSB_CSR0_H_RXSTALL) {
1045                 DBG(6, "STALLING ENDPOINT\n");
1046                 status = -EPIPE;
1047
1048         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_ERROR) {
1049                 DBG(2, "no response, csr0 %04x\n", csr);
1050                 status = -EPROTO;
1051
1052         } else if (csr & MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT) {
1053                 DBG(2, "control NAK timeout\n");
1054
1055                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1056                  * control transfer, if another one is queued, so that
1057                  * ep0 is more likely to stay busy.
1058                  *
1059                  * if (qh->ring.next != &musb->control), then
1060                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1061                  */
1062                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1063                 retval = IRQ_HANDLED;
1064         }
1065
1066         if (status) {
1067                 DBG(6, "aborting\n");
1068                 retval = IRQ_HANDLED;
1069                 if (urb)
1070                         urb->status = status;
1071                 complete = true;
1072
1073                 /* use the proper sequence to abort the transfer */
1074                 if (csr & MUSB_CSR0_H_REQPKT) {
1075                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1076                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1077                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1078                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1079                 } else {
1080                         csr |= MUSB_CSR0_FLUSHFIFO;
1081                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1082                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1083                         csr &= ~MUSB_CSR0_H_NAKTIMEOUT;
1084                         musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1085                 }
1086
1087                 musb_writeb(epio, MUSB_NAKLIMIT0, 0);
1088
1089                 /* clear it */
1090                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1091         }
1092
1093         if (unlikely(!urb)) {
1094                 /* stop endpoint since we have no place for its data, this
1095                  * SHOULD NEVER HAPPEN! */
1096                 ERR("no URB for end 0\n");
1097
1098                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
1099                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, MUSB_CSR0_FLUSHFIFO);
1100                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, 0);
1101
1102                 goto done;
1103         }
1104
1105         if (!complete) {
1106                 /* call common logic and prepare response */
1107                 if (musb_h_ep0_continue(musb, len, urb)) {
1108                         /* more packets required */
1109                         csr = (MUSB_EP0_IN == musb->ep0_stage)
1110                                 ?  MUSB_CSR0_H_REQPKT : MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1111                 } else {
1112                         /* data transfer complete; perform status phase */
1113                         if (usb_pipeout(urb->pipe)
1114                                         || !urb->transfer_buffer_length)
1115                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1116                                         | MUSB_CSR0_H_REQPKT;
1117                         else
1118                                 csr = MUSB_CSR0_H_STATUSPKT
1119                                         | MUSB_CSR0_TXPKTRDY;
1120
1121                         /* flag status stage */
1122                         musb->ep0_stage = MUSB_EP0_STATUS;
1123
1124                         DBG(5, "ep0 STATUS, csr %04x\n", csr);
1125
1126                 }
1127                 musb_writew(epio, MUSB_CSR0, csr);
1128                 retval = IRQ_HANDLED;
1129         } else
1130                 musb->ep0_stage = MUSB_EP0_IDLE;
1131
1132         /* call completion handler if done */
1133         if (complete)
1134                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, 1);
1135 done:
1136         return retval;
1137 }
1138
1139
1140 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1141
1142 /* Host side TX (OUT) using Mentor DMA works as follows:
1143         submit_urb ->
1144                 - if queue was empty, Program Endpoint
1145                 - ... which starts DMA to fifo in mode 1 or 0
1146
1147         DMA Isr (transfer complete) -> TxAvail()
1148                 - Stop DMA (~DmaEnab)   (<--- Alert ... currently happens
1149                                         only in musb_cleanup_urb)
1150                 - TxPktRdy has to be set in mode 0 or for
1151                         short packets in mode 1.
1152 */
1153
1154 #endif
1155
1156 /* Service a Tx-Available or dma completion irq for the endpoint */
1157 void musb_host_tx(struct musb *musb, u8 epnum)
1158 {
1159         int                     pipe;
1160         bool                    done = false;
1161         u16                     tx_csr;
1162         size_t                  wLength = 0;
1163         u8                      *buf = NULL;
1164         struct urb              *urb;
1165         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1166         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1167         struct musb_qh          *qh = hw_ep->out_qh;
1168         u32                     status = 0;
1169         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1170         struct dma_channel      *dma;
1171
1172         urb = next_urb(qh);
1173
1174         musb_ep_select(mbase, epnum);
1175         tx_csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
1176
1177         /* with CPPI, DMA sometimes triggers "extra" irqs */
1178         if (!urb) {
1179                 DBG(4, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1180                 goto finish;
1181         }
1182
1183         pipe = urb->pipe;
1184         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->tx_channel : NULL;
1185         DBG(4, "OUT/TX%d end, csr %04x%s\n", epnum, tx_csr,
1186                         dma ? ", dma" : "");
1187
1188         /* check for errors */
1189         if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_RXSTALL) {
1190                 /* dma was disabled, fifo flushed */
1191                 DBG(3, "TX end %d stall\n", epnum);
1192
1193                 /* stall; record URB status */
1194                 status = -EPIPE;
1195
1196         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_ERROR) {
1197                 /* (NON-ISO) dma was disabled, fifo flushed */
1198                 DBG(3, "TX 3strikes on ep=%d\n", epnum);
1199
1200                 status = -ETIMEDOUT;
1201
1202         } else if (tx_csr & MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT) {
1203                 DBG(6, "TX end=%d device not responding\n", epnum);
1204
1205                 /* NOTE:  this code path would be a good place to PAUSE a
1206                  * transfer, if there's some other (nonperiodic) tx urb
1207                  * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1208                  *
1209                  * if (bulk && qh->ring.next != &musb->out_bulk), then
1210                  * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1211                  */
1212                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1213                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1214                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS
1215                                 | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1216                 goto finish;
1217         }
1218
1219         if (status) {
1220                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1221                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1222                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1223                 }
1224
1225                 /* do the proper sequence to abort the transfer in the
1226                  * usb core; the dma engine should already be stopped.
1227                  */
1228                 musb_h_tx_flush_fifo(hw_ep);
1229                 tx_csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
1230                                 | MUSB_TXCSR_DMAENAB
1231                                 | MUSB_TXCSR_H_ERROR
1232                                 | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
1233                                 | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
1234                                 );
1235
1236                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1237                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1238                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
1239                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, tx_csr);
1240                 musb_writeb(epio, MUSB_TXINTERVAL, 0);
1241
1242                 done = true;
1243         }
1244
1245         /* second cppi case */
1246         if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1247                 DBG(4, "extra TX%d ready, csr %04x\n", epnum, tx_csr);
1248                 goto finish;
1249
1250         }
1251
1252         /* REVISIT this looks wrong... */
1253         if (!status || dma || usb_pipeisoc(pipe)) {
1254                 if (dma)
1255                         wLength = dma->actual_len;
1256                 else
1257                         wLength = qh->segsize;
1258                 qh->offset += wLength;
1259
1260                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1261                         struct usb_iso_packet_descriptor        *d;
1262
1263                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1264                         d->actual_length = qh->segsize;
1265                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets) {
1266                                 done = true;
1267                         } else {
1268                                 d++;
1269                                 buf = urb->transfer_buffer + d->offset;
1270                                 wLength = d->length;
1271                         }
1272                 } else if (dma) {
1273                         done = true;
1274                 } else {
1275                         /* see if we need to send more data, or ZLP */
1276                         if (qh->segsize < qh->maxpacket)
1277                                 done = true;
1278                         else if (qh->offset == urb->transfer_buffer_length
1279                                         && !(urb->transfer_flags
1280                                                 & URB_ZERO_PACKET))
1281                                 done = true;
1282                         if (!done) {
1283                                 buf = urb->transfer_buffer
1284                                                 + qh->offset;
1285                                 wLength = urb->transfer_buffer_length
1286                                                 - qh->offset;
1287                         }
1288                 }
1289         }
1290
1291         /* urb->status != -EINPROGRESS means request has been faulted,
1292          * so we must abort this transfer after cleanup
1293          */
1294         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
1295                 done = true;
1296                 if (status == 0)
1297                         status = urb->status;
1298         }
1299
1300         if (done) {
1301                 /* set status */
1302                 urb->status = status;
1303                 urb->actual_length = qh->offset;
1304                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_OUT);
1305
1306         } else if (!(tx_csr & MUSB_TXCSR_DMAENAB)) {
1307                 /* WARN_ON(!buf); */
1308
1309                 /* REVISIT:  some docs say that when hw_ep->tx_double_buffered,
1310                  * (and presumably, fifo is not half-full) we should write TWO
1311                  * packets before updating TXCSR ... other docs disagree ...
1312                  */
1313                 /* PIO:  start next packet in this URB */
1314                 wLength = min(qh->maxpacket, (u16) wLength);
1315                 musb_write_fifo(hw_ep, wLength, buf);
1316                 qh->segsize = wLength;
1317
1318                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1319                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR,
1320                                 MUSB_TXCSR_H_WZC_BITS | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
1321         } else
1322                 DBG(1, "not complete, but dma enabled?\n");
1323
1324 finish:
1325         return;
1326 }
1327
1328
1329 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1330
1331 /* Host side RX (IN) using Mentor DMA works as follows:
1332         submit_urb ->
1333                 - if queue was empty, ProgramEndpoint
1334                 - first IN token is sent out (by setting ReqPkt)
1335         LinuxIsr -> RxReady()
1336         /\      => first packet is received
1337         |       - Set in mode 0 (DmaEnab, ~ReqPkt)
1338         |               -> DMA Isr (transfer complete) -> RxReady()
1339         |                   - Ack receive (~RxPktRdy), turn off DMA (~DmaEnab)
1340         |                   - if urb not complete, send next IN token (ReqPkt)
1341         |                          |            else complete urb.
1342         |                          |
1343         ---------------------------
1344  *
1345  * Nuances of mode 1:
1346  *      For short packets, no ack (+RxPktRdy) is sent automatically
1347  *      (even if AutoClear is ON)
1348  *      For full packets, ack (~RxPktRdy) and next IN token (+ReqPkt) is sent
1349  *      automatically => major problem, as collecting the next packet becomes
1350  *      difficult. Hence mode 1 is not used.
1351  *
1352  * REVISIT
1353  *      All we care about at this driver level is that
1354  *       (a) all URBs terminate with REQPKT cleared and fifo(s) empty;
1355  *       (b) termination conditions are: short RX, or buffer full;
1356  *       (c) fault modes include
1357  *           - iff URB_SHORT_NOT_OK, short RX status is -EREMOTEIO.
1358  *             (and that endpoint's dma queue stops immediately)
1359  *           - overflow (full, PLUS more bytes in the terminal packet)
1360  *
1361  *      So for example, usb-storage sets URB_SHORT_NOT_OK, and would
1362  *      thus be a great candidate for using mode 1 ... for all but the
1363  *      last packet of one URB's transfer.
1364  */
1365
1366 #endif
1367
1368 /*
1369  * Service an RX interrupt for the given IN endpoint; docs cover bulk, iso,
1370  * and high-bandwidth IN transfer cases.
1371  */
1372 void musb_host_rx(struct musb *musb, u8 epnum)
1373 {
1374         struct urb              *urb;
1375         struct musb_hw_ep       *hw_ep = musb->endpoints + epnum;
1376         void __iomem            *epio = hw_ep->regs;
1377         struct musb_qh          *qh = hw_ep->in_qh;
1378         size_t                  xfer_len;
1379         void __iomem            *mbase = musb->mregs;
1380         int                     pipe;
1381         u16                     rx_csr, val;
1382         bool                    iso_err = false;
1383         bool                    done = false;
1384         u32                     status;
1385         struct dma_channel      *dma;
1386
1387         musb_ep_select(mbase, epnum);
1388
1389         urb = next_urb(qh);
1390         dma = is_dma_capable() ? hw_ep->rx_channel : NULL;
1391         status = 0;
1392         xfer_len = 0;
1393
1394         rx_csr = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1395         val = rx_csr;
1396
1397         if (unlikely(!urb)) {
1398                 /* REVISIT -- THIS SHOULD NEVER HAPPEN ... but, at least
1399                  * usbtest #11 (unlinks) triggers it regularly, sometimes
1400                  * with fifo full.  (Only with DMA??)
1401                  */
1402                 DBG(3, "BOGUS RX%d ready, csr %04x, count %d\n", epnum, val,
1403                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1404                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1405                 return;
1406         }
1407
1408         pipe = urb->pipe;
1409
1410         DBG(5, "<== hw %d rxcsr %04x, urb actual %d (+dma %zu)\n",
1411                 epnum, rx_csr, urb->actual_length,
1412                 dma ? dma->actual_len : 0);
1413
1414         /* check for errors, concurrent stall & unlink is not really
1415          * handled yet! */
1416         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_RXSTALL) {
1417                 DBG(3, "RX end %d STALL\n", epnum);
1418
1419                 /* stall; record URB status */
1420                 status = -EPIPE;
1421
1422         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_ERROR) {
1423                 DBG(3, "end %d RX proto error\n", epnum);
1424
1425                 status = -EPROTO;
1426                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1427
1428         } else if (rx_csr & MUSB_RXCSR_DATAERROR) {
1429
1430                 if (USB_ENDPOINT_XFER_ISOC != qh->type) {
1431                         /* NOTE this code path would be a good place to PAUSE a
1432                          * transfer, if there's some other (nonperiodic) rx urb
1433                          * that could use this fifo.  (dma complicates it...)
1434                          *
1435                          * if (bulk && qh->ring.next != &musb->in_bulk), then
1436                          * we have a candidate... NAKing is *NOT* an error
1437                          */
1438                         DBG(6, "RX end %d NAK timeout\n", epnum);
1439                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1440                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1441                                         MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS
1442                                         | MUSB_RXCSR_H_REQPKT);
1443
1444                         goto finish;
1445                 } else {
1446                         DBG(4, "RX end %d ISO data error\n", epnum);
1447                         /* packet error reported later */
1448                         iso_err = true;
1449                 }
1450         }
1451
1452         /* faults abort the transfer */
1453         if (status) {
1454                 /* clean up dma and collect transfer count */
1455                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1456                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1457                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1458                         xfer_len = dma->actual_len;
1459                 }
1460                 musb_h_flush_rxfifo(hw_ep, MUSB_RXCSR_CLRDATATOG);
1461                 musb_writeb(epio, MUSB_RXINTERVAL, 0);
1462                 done = true;
1463                 goto finish;
1464         }
1465
1466         if (unlikely(dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY)) {
1467                 /* SHOULD NEVER HAPPEN ... but at least DaVinci has done it */
1468                 ERR("RX%d dma busy, csr %04x\n", epnum, rx_csr);
1469                 goto finish;
1470         }
1471
1472         /* thorough shutdown for now ... given more precise fault handling
1473          * and better queueing support, we might keep a DMA pipeline going
1474          * while processing this irq for earlier completions.
1475          */
1476
1477         /* FIXME this is _way_ too much in-line logic for Mentor DMA */
1478
1479 #ifndef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1480         if (rx_csr & MUSB_RXCSR_H_REQPKT)  {
1481                 /* REVISIT this happened for a while on some short reads...
1482                  * the cleanup still needs investigation... looks bad...
1483                  * and also duplicates dma cleanup code above ... plus,
1484                  * shouldn't this be the "half full" double buffer case?
1485                  */
1486                 if (dma_channel_status(dma) == MUSB_DMA_STATUS_BUSY) {
1487                         dma->status = MUSB_DMA_STATUS_CORE_ABORT;
1488                         (void) musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1489                         xfer_len = dma->actual_len;
1490                         done = true;
1491                 }
1492
1493                 DBG(2, "RXCSR%d %04x, reqpkt, len %zu%s\n", epnum, rx_csr,
1494                                 xfer_len, dma ? ", dma" : "");
1495                 rx_csr &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1496
1497                 musb_ep_select(mbase, epnum);
1498                 musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1499                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | rx_csr);
1500         }
1501 #endif
1502         if (dma && (rx_csr & MUSB_RXCSR_DMAENAB)) {
1503                 xfer_len = dma->actual_len;
1504
1505                 val &= ~(MUSB_RXCSR_DMAENAB
1506                         | MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ
1507                         | MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR
1508                         | MUSB_RXCSR_RXPKTRDY);
1509                 musb_writew(hw_ep->regs, MUSB_RXCSR, val);
1510
1511 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1512                 if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1513                         struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1514
1515                         d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1516                         d->actual_length = xfer_len;
1517
1518                         /* even if there was an error, we did the dma
1519                          * for iso_frame_desc->length
1520                          */
1521                         if (d->status != EILSEQ && d->status != -EOVERFLOW)
1522                                 d->status = 0;
1523
1524                         if (++qh->iso_idx >= urb->number_of_packets)
1525                                 done = true;
1526                         else
1527                                 done = false;
1528
1529                 } else  {
1530                 /* done if urb buffer is full or short packet is recd */
1531                 done = (urb->actual_length + xfer_len >=
1532                                 urb->transfer_buffer_length
1533                         || dma->actual_len < qh->maxpacket);
1534                 }
1535
1536                 /* send IN token for next packet, without AUTOREQ */
1537                 if (!done) {
1538                         val |= MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1539                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1540                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1541                 }
1542
1543                 DBG(4, "ep %d dma %s, rxcsr %04x, rxcount %d\n", epnum,
1544                         done ? "off" : "reset",
1545                         musb_readw(epio, MUSB_RXCSR),
1546                         musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT));
1547 #else
1548                 done = true;
1549 #endif
1550         } else if (urb->status == -EINPROGRESS) {
1551                 /* if no errors, be sure a packet is ready for unloading */
1552                 if (unlikely(!(rx_csr & MUSB_RXCSR_RXPKTRDY))) {
1553                         status = -EPROTO;
1554                         ERR("Rx interrupt with no errors or packet!\n");
1555
1556                         /* FIXME this is another "SHOULD NEVER HAPPEN" */
1557
1558 /* SCRUB (RX) */
1559                         /* do the proper sequence to abort the transfer */
1560                         musb_ep_select(mbase, epnum);
1561                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1562                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR, val);
1563                         goto finish;
1564                 }
1565
1566                 /* we are expecting IN packets */
1567 #ifdef CONFIG_USB_INVENTRA_DMA
1568                 if (dma) {
1569                         struct dma_controller   *c;
1570                         u16                     rx_count;
1571                         int                     ret, length;
1572                         dma_addr_t              buf;
1573
1574                         rx_count = musb_readw(epio, MUSB_RXCOUNT);
1575
1576                         DBG(2, "RX%d count %d, buffer 0x%x len %d/%d\n",
1577                                         epnum, rx_count,
1578                                         urb->transfer_dma
1579                                                 + urb->actual_length,
1580                                         qh->offset,
1581                                         urb->transfer_buffer_length);
1582
1583                         c = musb->dma_controller;
1584
1585                         if (usb_pipeisoc(pipe)) {
1586                                 int status = 0;
1587                                 struct usb_iso_packet_descriptor *d;
1588
1589                                 d = urb->iso_frame_desc + qh->iso_idx;
1590
1591                                 if (iso_err) {
1592                                         status = -EILSEQ;
1593                                         urb->error_count++;
1594                                 }
1595                                 if (rx_count > d->length) {
1596                                         if (status == 0) {
1597                                                 status = -EOVERFLOW;
1598                                                 urb->error_count++;
1599                                         }
1600                                         DBG(2, "** OVERFLOW %d into %d\n",\
1601                                             rx_count, d->length);
1602
1603                                         length = d->length;
1604                                 } else
1605                                         length = rx_count;
1606                                 d->status = status;
1607                                 buf = urb->transfer_dma + d->offset;
1608                         } else {
1609                                 length = rx_count;
1610                                 buf = urb->transfer_dma +
1611                                                 urb->actual_length;
1612                         }
1613
1614                         dma->desired_mode = 0;
1615 #ifdef USE_MODE1
1616                         /* because of the issue below, mode 1 will
1617                          * only rarely behave with correct semantics.
1618                          */
1619                         if ((urb->transfer_flags &
1620                                                 URB_SHORT_NOT_OK)
1621                                 && (urb->transfer_buffer_length -
1622                                                 urb->actual_length)
1623                                         > qh->maxpacket)
1624                                 dma->desired_mode = 1;
1625                         if (rx_count < hw_ep->max_packet_sz_rx) {
1626                                 length = rx_count;
1627                                 dma->bDesiredMode = 0;
1628                         } else {
1629                                 length = urb->transfer_buffer_length;
1630                         }
1631 #endif
1632
1633 /* Disadvantage of using mode 1:
1634  *      It's basically usable only for mass storage class; essentially all
1635  *      other protocols also terminate transfers on short packets.
1636  *
1637  * Details:
1638  *      An extra IN token is sent at the end of the transfer (due to AUTOREQ)
1639  *      If you try to use mode 1 for (transfer_buffer_length - 512), and try
1640  *      to use the extra IN token to grab the last packet using mode 0, then
1641  *      the problem is that you cannot be sure when the device will send the
1642  *      last packet and RxPktRdy set. Sometimes the packet is recd too soon
1643  *      such that it gets lost when RxCSR is re-set at the end of the mode 1
1644  *      transfer, while sometimes it is recd just a little late so that if you
1645  *      try to configure for mode 0 soon after the mode 1 transfer is
1646  *      completed, you will find rxcount 0. Okay, so you might think why not
1647  *      wait for an interrupt when the pkt is recd. Well, you won't get any!
1648  */
1649
1650                         val = musb_readw(epio, MUSB_RXCSR);
1651                         val &= ~MUSB_RXCSR_H_REQPKT;
1652
1653                         if (dma->desired_mode == 0)
1654                                 val &= ~MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1655                         else
1656                                 val |= MUSB_RXCSR_H_AUTOREQ;
1657                         val |= MUSB_RXCSR_AUTOCLEAR | MUSB_RXCSR_DMAENAB;
1658
1659                         musb_writew(epio, MUSB_RXCSR,
1660                                 MUSB_RXCSR_H_WZC_BITS | val);
1661
1662                         /* REVISIT if when actual_length != 0,
1663                          * transfer_buffer_length needs to be
1664                          * adjusted first...
1665                          */
1666                         ret = c->channel_program(
1667                                 dma, qh->maxpacket,
1668                                 dma->desired_mode, buf, length);
1669
1670                         if (!ret) {
1671                                 c->channel_release(dma);
1672                                 hw_ep->rx_channel = NULL;
1673                                 dma = NULL;
1674                                 /* REVISIT reset CSR */
1675                         }
1676                 }
1677 #endif  /* Mentor DMA */
1678
1679                 if (!dma) {
1680                         done = musb_host_packet_rx(musb, urb,
1681                                         epnum, iso_err);
1682                         DBG(6, "read %spacket\n", done ? "last " : "");
1683                 }
1684         }
1685
1686 finish:
1687         urb->actual_length += xfer_len;
1688         qh->offset += xfer_len;
1689         if (done) {
1690                 if (urb->status == -EINPROGRESS)
1691                         urb->status = status;
1692                 musb_advance_schedule(musb, urb, hw_ep, USB_DIR_IN);
1693         }
1694 }
1695
1696 /* schedule nodes correspond to peripheral endpoints, like an OHCI QH.
1697  * the software schedule associates multiple such nodes with a given
1698  * host side hardware endpoint + direction; scheduling may activate
1699  * that hardware endpoint.
1700  */
1701 static int musb_schedule(
1702         struct musb             *musb,
1703         struct musb_qh          *qh,
1704         int                     is_in)
1705 {
1706         int                     idle;
1707         int                     best_diff;
1708         int                     best_end, epnum;
1709         struct musb_hw_ep       *hw_ep = NULL;
1710         struct list_head        *head = NULL;
1711
1712         /* use fixed hardware for control and bulk */
1713         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1714                 head = &musb->control;
1715                 hw_ep = musb->control_ep;
1716                 goto success;
1717         }
1718
1719         /* else, periodic transfers get muxed to other endpoints */
1720
1721         /* FIXME this doesn't consider direction, so it can only
1722          * work for one half of the endpoint hardware, and assumes
1723          * the previous cases handled all non-shared endpoints...
1724          */
1725
1726         /* we know this qh hasn't been scheduled, so all we need to do
1727          * is choose which hardware endpoint to put it on ...
1728          *
1729          * REVISIT what we really want here is a regular schedule tree
1730          * like e.g. OHCI uses, but for now musb->periodic is just an
1731          * array of the _single_ logical endpoint associated with a
1732          * given physical one (identity mapping logical->physical).
1733          *
1734          * that simplistic approach makes TT scheduling a lot simpler;
1735          * there is none, and thus none of its complexity...
1736          */
1737         best_diff = 4096;
1738         best_end = -1;
1739
1740         for (epnum = 1; epnum < musb->nr_endpoints; epnum++) {
1741                 int     diff;
1742
1743                 if (musb->periodic[epnum])
1744                         continue;
1745                 hw_ep = &musb->endpoints[epnum];
1746                 if (hw_ep == musb->bulk_ep)
1747                         continue;
1748
1749                 if (is_in)
1750                         diff = hw_ep->max_packet_sz_rx - qh->maxpacket;
1751                 else
1752                         diff = hw_ep->max_packet_sz_tx - qh->maxpacket;
1753
1754                 if (diff >= 0 && best_diff > diff) {
1755                         best_diff = diff;
1756                         best_end = epnum;
1757                 }
1758         }
1759         /* use bulk reserved ep1 if no other ep is free */
1760         if (best_end < 0 && qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
1761                 hw_ep = musb->bulk_ep;
1762                 if (is_in)
1763                         head = &musb->in_bulk;
1764                 else
1765                         head = &musb->out_bulk;
1766                 goto success;
1767         } else if (best_end < 0) {
1768                 return -ENOSPC;
1769         }
1770
1771         idle = 1;
1772         qh->mux = 0;
1773         hw_ep = musb->endpoints + best_end;
1774         musb->periodic[best_end] = qh;
1775         DBG(4, "qh %p periodic slot %d\n", qh, best_end);
1776 success:
1777         if (head) {
1778                 idle = list_empty(head);
1779                 list_add_tail(&qh->ring, head);
1780                 qh->mux = 1;
1781         }
1782         qh->hw_ep = hw_ep;
1783         qh->hep->hcpriv = qh;
1784         if (idle)
1785                 musb_start_urb(musb, is_in, qh);
1786         return 0;
1787 }
1788
1789 static int musb_urb_enqueue(
1790         struct usb_hcd                  *hcd,
1791         struct urb                      *urb,
1792         gfp_t                           mem_flags)
1793 {
1794         unsigned long                   flags;
1795         struct musb                     *musb = hcd_to_musb(hcd);
1796         struct usb_host_endpoint        *hep = urb->ep;
1797         struct musb_qh                  *qh = hep->hcpriv;
1798         struct usb_endpoint_descriptor  *epd = &hep->desc;
1799         int                             ret;
1800         unsigned                        type_reg;
1801         unsigned                        interval;
1802
1803         /* host role must be active */
1804         if (!is_host_active(musb) || !musb->is_active)
1805                 return -ENODEV;
1806
1807         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1808         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1809         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1810         if (ret)
1811                 return ret;
1812
1813         /* DMA mapping was already done, if needed, and this urb is on
1814          * hep->urb_list ... so there's little to do unless hep wasn't
1815          * yet scheduled onto a live qh.
1816          *
1817          * REVISIT best to keep hep->hcpriv valid until the endpoint gets
1818          * disabled, testing for empty qh->ring and avoiding qh setup costs
1819          * except for the first urb queued after a config change.
1820          */
1821         if (qh) {
1822                 urb->hcpriv = qh;
1823                 return 0;
1824         }
1825
1826         /* Allocate and initialize qh, minimizing the work done each time
1827          * hw_ep gets reprogrammed, or with irqs blocked.  Then schedule it.
1828          *
1829          * REVISIT consider a dedicated qh kmem_cache, so it's harder
1830          * for bugs in other kernel code to break this driver...
1831          */
1832         qh = kzalloc(sizeof *qh, mem_flags);
1833         if (!qh) {
1834                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1835                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1836                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1837                 return -ENOMEM;
1838         }
1839
1840         qh->hep = hep;
1841         qh->dev = urb->dev;
1842         INIT_LIST_HEAD(&qh->ring);
1843         qh->is_ready = 1;
1844
1845         qh->maxpacket = le16_to_cpu(epd->wMaxPacketSize);
1846
1847         /* no high bandwidth support yet */
1848         if (qh->maxpacket & ~0x7ff) {
1849                 ret = -EMSGSIZE;
1850                 goto done;
1851         }
1852
1853         qh->epnum = epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1854         qh->type = epd->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK;
1855
1856         /* NOTE: urb->dev->devnum is wrong during SET_ADDRESS */
1857         qh->addr_reg = (u8) usb_pipedevice(urb->pipe);
1858
1859         /* precompute rxtype/txtype/type0 register */
1860         type_reg = (qh->type << 4) | qh->epnum;
1861         switch (urb->dev->speed) {
1862         case USB_SPEED_LOW:
1863                 type_reg |= 0xc0;
1864                 break;
1865         case USB_SPEED_FULL:
1866                 type_reg |= 0x80;
1867                 break;
1868         default:
1869                 type_reg |= 0x40;
1870         }
1871         qh->type_reg = type_reg;
1872
1873         /* precompute rxinterval/txinterval register */
1874         interval = min((u8)16, epd->bInterval); /* log encoding */
1875         switch (qh->type) {
1876         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1877                 /* fullspeed uses linear encoding */
1878                 if (USB_SPEED_FULL == urb->dev->speed) {
1879                         interval = epd->bInterval;
1880                         if (!interval)
1881                                 interval = 1;
1882                 }
1883                 /* FALLTHROUGH */
1884         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1885                 /* iso always uses log encoding */
1886                 break;
1887         default:
1888                 /* REVISIT we actually want to use NAK limits, hinting to the
1889                  * transfer scheduling logic to try some other qh, e.g. try
1890                  * for 2 msec first:
1891                  *
1892                  * interval = (USB_SPEED_HIGH == urb->dev->speed) ? 16 : 2;
1893                  *
1894                  * The downside of disabling this is that transfer scheduling
1895                  * gets VERY unfair for nonperiodic transfers; a misbehaving
1896                  * peripheral could make that hurt.  Or for reads, one that's
1897                  * perfectly normal:  network and other drivers keep reads
1898                  * posted at all times, having one pending for a week should
1899                  * be perfectly safe.
1900                  *
1901                  * The upside of disabling it is avoidng transfer scheduling
1902                  * code to put this aside for while.
1903                  */
1904                 interval = 0;
1905         }
1906         qh->intv_reg = interval;
1907
1908         /* precompute addressing for external hub/tt ports */
1909         if (musb->is_multipoint) {
1910                 struct usb_device       *parent = urb->dev->parent;
1911
1912                 if (parent != hcd->self.root_hub) {
1913                         qh->h_addr_reg = (u8) parent->devnum;
1914
1915                         /* set up tt info if needed */
1916                         if (urb->dev->tt) {
1917                                 qh->h_port_reg = (u8) urb->dev->ttport;
1918                                 if (urb->dev->tt->hub)
1919                                         qh->h_addr_reg =
1920                                                 (u8) urb->dev->tt->hub->devnum;
1921                                 if (urb->dev->tt->multi)
1922                                         qh->h_addr_reg |= 0x80;
1923                         }
1924                 }
1925         }
1926
1927         /* invariant: hep->hcpriv is null OR the qh that's already scheduled.
1928          * until we get real dma queues (with an entry for each urb/buffer),
1929          * we only have work to do in the former case.
1930          */
1931         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1932         if (hep->hcpriv) {
1933                 /* some concurrent activity submitted another urb to hep...
1934                  * odd, rare, error prone, but legal.
1935                  */
1936                 kfree(qh);
1937                 ret = 0;
1938         } else
1939                 ret = musb_schedule(musb, qh,
1940                                 epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK);
1941
1942         if (ret == 0) {
1943                 urb->hcpriv = qh;
1944                 /* FIXME set urb->start_frame for iso/intr, it's tested in
1945                  * musb_start_urb(), but otherwise only konicawc cares ...
1946                  */
1947         }
1948         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1949
1950 done:
1951         if (ret != 0) {
1952                 spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
1953                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1954                 spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
1955                 kfree(qh);
1956         }
1957         return ret;
1958 }
1959
1960
1961 /*
1962  * abort a transfer that's at the head of a hardware queue.
1963  * called with controller locked, irqs blocked
1964  * that hardware queue advances to the next transfer, unless prevented
1965  */
1966 static int musb_cleanup_urb(struct urb *urb, struct musb_qh *qh, int is_in)
1967 {
1968         struct musb_hw_ep       *ep = qh->hw_ep;
1969         void __iomem            *epio = ep->regs;
1970         unsigned                hw_end = ep->epnum;
1971         void __iomem            *regs = ep->musb->mregs;
1972         u16                     csr;
1973         int                     status = 0;
1974
1975         musb_ep_select(regs, hw_end);
1976
1977         if (is_dma_capable()) {
1978                 struct dma_channel      *dma;
1979
1980                 dma = is_in ? ep->rx_channel : ep->tx_channel;
1981                 if (dma) {
1982                         status = ep->musb->dma_controller->channel_abort(dma);
1983                         DBG(status ? 1 : 3,
1984                                 "abort %cX%d DMA for urb %p --> %d\n",
1985                                 is_in ? 'R' : 'T', ep->epnum,
1986                                 urb, status);
1987                         urb->actual_length += dma->actual_len;
1988                 }
1989         }
1990
1991         /* turn off DMA requests, discard state, stop polling ... */
1992         if (is_in) {
1993                 /* giveback saves bulk toggle */
1994                 csr = musb_h_flush_rxfifo(ep, 0);
1995
1996                 /* REVISIT we still get an irq; should likely clear the
1997                  * endpoint's irq status here to avoid bogus irqs.
1998                  * clearing that status is platform-specific...
1999                  */
2000         } else {
2001                 musb_h_tx_flush_fifo(ep);
2002                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2003                 csr &= ~(MUSB_TXCSR_AUTOSET
2004                         | MUSB_TXCSR_DMAENAB
2005                         | MUSB_TXCSR_H_RXSTALL
2006                         | MUSB_TXCSR_H_NAKTIMEOUT
2007                         | MUSB_TXCSR_H_ERROR
2008                         | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY);
2009                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2010                 /* REVISIT may need to clear FLUSHFIFO ... */
2011                 musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
2012                 /* flush cpu writebuffer */
2013                 csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
2014         }
2015         if (status == 0)
2016                 musb_advance_schedule(ep->musb, urb, ep, is_in);
2017         return status;
2018 }
2019
2020 static int musb_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
2021 {
2022         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2023         struct musb_qh          *qh;
2024         struct list_head        *sched;
2025         unsigned long           flags;
2026         int                     ret;
2027
2028         DBG(4, "urb=%p, dev%d ep%d%s\n", urb,
2029                         usb_pipedevice(urb->pipe),
2030                         usb_pipeendpoint(urb->pipe),
2031                         usb_pipein(urb->pipe) ? "in" : "out");
2032
2033         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2034         ret = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
2035         if (ret)
2036                 goto done;
2037
2038         qh = urb->hcpriv;
2039         if (!qh)
2040                 goto done;
2041
2042         /* Any URB not actively programmed into endpoint hardware can be
2043          * immediately given back.  Such an URB must be at the head of its
2044          * endpoint queue, unless someday we get real DMA queues.  And even
2045          * then, it might not be known to the hardware...
2046          *
2047          * Otherwise abort current transfer, pending dma, etc.; urb->status
2048          * has already been updated.  This is a synchronous abort; it'd be
2049          * OK to hold off until after some IRQ, though.
2050          */
2051         if (!qh->is_ready || urb->urb_list.prev != &qh->hep->urb_list)
2052                 ret = -EINPROGRESS;
2053         else {
2054                 switch (qh->type) {
2055                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
2056                         sched = &musb->control;
2057                         break;
2058                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
2059                         if (qh->mux == 1) {
2060                                 if (usb_pipein(urb->pipe))
2061                                         sched = &musb->in_bulk;
2062                                 else
2063                                         sched = &musb->out_bulk;
2064                                 break;
2065                         }
2066                 default:
2067                         /* REVISIT when we get a schedule tree, periodic
2068                          * transfers won't always be at the head of a
2069                          * singleton queue...
2070                          */
2071                         sched = NULL;
2072                         break;
2073                 }
2074         }
2075
2076         /* NOTE:  qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2077         if (ret < 0 || (sched && qh != first_qh(sched))) {
2078                 int     ready = qh->is_ready;
2079
2080                 ret = 0;
2081                 qh->is_ready = 0;
2082                 __musb_giveback(musb, urb, 0);
2083                 qh->is_ready = ready;
2084         } else
2085                 ret = musb_cleanup_urb(urb, qh, urb->pipe & USB_DIR_IN);
2086 done:
2087         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2088         return ret;
2089 }
2090
2091 /* disable an endpoint */
2092 static void
2093 musb_h_disable(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *hep)
2094 {
2095         u8                      epnum = hep->desc.bEndpointAddress;
2096         unsigned long           flags;
2097         struct musb             *musb = hcd_to_musb(hcd);
2098         u8                      is_in = epnum & USB_DIR_IN;
2099         struct musb_qh          *qh = hep->hcpriv;
2100         struct urb              *urb, *tmp;
2101         struct list_head        *sched;
2102
2103         if (!qh)
2104                 return;
2105
2106         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
2107
2108         switch (qh->type) {
2109         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
2110                 sched = &musb->control;
2111                 break;
2112         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
2113                 if (qh->mux == 1) {
2114                         if (is_in)
2115                                 sched = &musb->in_bulk;
2116                         else
2117                                 sched = &musb->out_bulk;
2118                         break;
2119                 }
2120         default:
2121                 /* REVISIT when we get a schedule tree, periodic transfers
2122                  * won't always be at the head of a singleton queue...
2123                  */
2124                 sched = NULL;
2125                 break;
2126         }
2127
2128         /* NOTE:  qh is invalid unless !list_empty(&hep->urb_list) */
2129
2130         /* kick first urb off the hardware, if needed */
2131         qh->is_ready = 0;
2132         if (!sched || qh == first_qh(sched)) {
2133                 urb = next_urb(qh);
2134
2135                 /* make software (then hardware) stop ASAP */
2136                 if (!urb->unlinked)
2137                         urb->status = -ESHUTDOWN;
2138
2139                 /* cleanup */
2140                 musb_cleanup_urb(urb, qh, urb->pipe & USB_DIR_IN);
2141         } else
2142                 urb = NULL;
2143
2144         /* then just nuke all the others */
2145         list_for_each_entry_safe_from(urb, tmp, &hep->urb_list, urb_list)
2146                 musb_giveback(qh, urb, -ESHUTDOWN);
2147
2148         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
2149 }
2150
2151 static int musb_h_get_frame_number(struct usb_hcd *hcd)
2152 {
2153         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2154
2155         return musb_readw(musb->mregs, MUSB_FRAME);
2156 }
2157
2158 static int musb_h_start(struct usb_hcd *hcd)
2159 {
2160         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2161
2162         /* NOTE: musb_start() is called when the hub driver turns
2163          * on port power, or when (OTG) peripheral starts.
2164          */
2165         hcd->state = HC_STATE_RUNNING;
2166         musb->port1_status = 0;
2167         return 0;
2168 }
2169
2170 static void musb_h_stop(struct usb_hcd *hcd)
2171 {
2172         musb_stop(hcd_to_musb(hcd));
2173         hcd->state = HC_STATE_HALT;
2174 }
2175
2176 static int musb_bus_suspend(struct usb_hcd *hcd)
2177 {
2178         struct musb     *musb = hcd_to_musb(hcd);
2179
2180         if (musb->xceiv.state == OTG_STATE_A_SUSPEND)
2181                 return 0;
2182
2183         if (is_host_active(musb) && musb->is_active) {
2184                 WARNING("trying to suspend as %s is_active=%i\n",
2185                         otg_state_string(musb), musb->is_active);
2186                 return -EBUSY;
2187         } else
2188                 return 0;
2189 }
2190
2191 static int musb_bus_resume(struct usb_hcd *hcd)
2192 {
2193         /* resuming child port does the work */
2194         return 0;
2195 }
2196
2197 const struct hc_driver musb_hc_driver = {
2198         .description            = "musb-hcd",
2199         .product_desc           = "MUSB HDRC host driver",
2200         .hcd_priv_size          = sizeof(struct musb),
2201         .flags                  = HCD_USB2 | HCD_MEMORY,
2202
2203         /* not using irq handler or reset hooks from usbcore, since
2204          * those must be shared with peripheral code for OTG configs
2205          */
2206
2207         .start                  = musb_h_start,
2208         .stop                   = musb_h_stop,
2209
2210         .get_frame_number       = musb_h_get_frame_number,
2211
2212         .urb_enqueue            = musb_urb_enqueue,
2213         .urb_dequeue            = musb_urb_dequeue,
2214         .endpoint_disable       = musb_h_disable,
2215
2216         .hub_status_data        = musb_hub_status_data,
2217         .hub_control            = musb_hub_control,
2218         .bus_suspend            = musb_bus_suspend,
2219         .bus_resume             = musb_bus_resume,
2220         /* .start_port_reset    = NULL, */
2221         /* .hub_irq_enable      = NULL, */
2222 };