drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <mach/memory.h>
  38 #include <mach/gpio.h>
  39 #include <mach/cputype.h>
  40
  41 #include <asm/mach-types.h>
  42
  43 #include "musb_core.h"
  44
  45 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  46 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  47 #endif
  48
  49 #include "davinci.h"
  50 #include "cppi_dma.h"
  51
  52
  53 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  54 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  55
  56 struct davinci_glue {
  57         struct device           *dev;
  58         struct platform_device  *musb;
  59         struct clk              *clk;
  60 };
  61
  62 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  63  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  64  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  65  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  66  */
  67
  68 static inline void phy_on(void)
  69 {
  70         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  71
  72         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  73         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  74         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  75         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  76
  77         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  78         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  79                 cpu_relax();
  80 }
  81
  82 static inline void phy_off(void)
  83 {
  84         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  85
  86         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  87         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  88         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  89         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  90 }
  91
  92 static int dma_off = 1;
  93
  94 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  95 {
  96         u32     tmp, old, val;
  97
  98         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  99         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
 100                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 101         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 102         old = tmp;
 103         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 104                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 105         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 106         tmp |= old;
 107
 108         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 109         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 110         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 111
 112         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 113                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 114                                 __FILE__, __func__);
 115         else
 116                 dma_off = 0;
 117
 118         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 119         if (is_otg_enabled(musb))
 120                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 121                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 122 }
 123
 124 /*
 125  * Disable the HDRC and flush interrupts
 126  */
 127 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 128 {
 129         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 130          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 131          *  - (except during initial setup, as workaround)
 132          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 133          */
 134         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 135                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 136                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 137                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 138         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 139         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 140
 141         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 142                 WARNING("dma still active\n");
 143 }
 144
 145
 146 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 147 #define portstate(stmt)         stmt
 148 #else
 149 #define portstate(stmt)
 150 #endif
 151
 152
 153 /*
 154  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 155  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 156  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 157  *
 158  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 159  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 160  */
 161
 162 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 163
 164 static int vbus_state = -1;
 165
 166 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 167  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 168  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 169  */
 170 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 171 {
 172         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 173         vbus_state = !vbus_state;
 174 }
 175
 176 #endif  /* EVM */
 177
 178 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 179 {
 180 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 181         if (is_on)
 182                 is_on = 1;
 183
 184         if (vbus_state == is_on)
 185                 return;
 186         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 187
 188         if (machine_is_davinci_evm()) {
 189                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 190
 191                 if (immediate)
 192                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 193                 else
 194                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 195         }
 196         if (immediate)
 197                 vbus_state = is_on;
 198 #endif
 199 }
 200
 201 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 202 {
 203         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 204         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 205 }
 206
 207
 208 #define POLL_SECONDS    2
 209
 210 static struct timer_list otg_workaround;
 211
 212 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 213 {
 214         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 215         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 216         u8                      devctl;
 217         unsigned long           flags;
 218
 219         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 220         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 221          */
 222         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 223         DBG(7, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl, otg_state_string(musb));
 224
 225         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 226         switch (musb->xceiv->state) {
 227         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 228                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 229                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 230                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 231                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 232                  */
 233                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 234                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 235                         break;
 236                 }
 237                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 238                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 239                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 240                 break;
 241         case OTG_STATE_B_IDLE:
 242                 if (!is_peripheral_enabled(musb))
 243                         break;
 244
 245                 /* There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 246                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 247                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 248                  *
 249                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 250                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 251                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 252                  *
 253                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 254                  * SRP, but clearly it doesn't.
 255                  */
 256                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 257                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 258                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 259                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 260                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 261                 else
 262                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 263                 break;
 264         default:
 265                 break;
 266         }
 267         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 268 }
 269
 270 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 271 {
 272         unsigned long   flags;
 273         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 274         struct musb     *musb = __hci;
 275         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 276         struct cppi     *cppi;
 277         u32             tmp;
 278
 279         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 280
 281         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 282          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 283          *
 284          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 285          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 286          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 287          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 288          */
 289
 290         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 291          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 292          */
 293         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 294         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 295                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 296
 297         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 298         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 299         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 300         DBG(4, "IRQ %08x\n", tmp);
 301
 302         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 303                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 304         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 305                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 306         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 307                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 308
 309         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 310          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 311          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 312          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 313          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 314          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 315          */
 316         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 317                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 318                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 319                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 320                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 321
 322                 err = is_host_enabled(musb)
 323                                 && (musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR);
 324                 if (err) {
 325                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 326                          * to cope with device connect current spikes. This
 327                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 328                          * to get VBUS errors during enumeration.
 329                          *
 330                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 331                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 332                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 333                          * to stop registering in devctl.
 334                          */
 335                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 336                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 337                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 338                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 339                 } else if (is_host_enabled(musb) && drvvbus) {
 340                         MUSB_HST_MODE(musb);
 341                         musb->xceiv->default_a = 1;
 342                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 343                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 344                         del_timer(&otg_workaround);
 345                 } else {
 346                         musb->is_active = 0;
 347                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 348                         musb->xceiv->default_a = 0;
 349                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 350                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 351                 }
 352
 353                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 354                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 355                  */
 356                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 357                 DBG(2, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 358                                 drvvbus ? "on" : "off",
 359                                 otg_state_string(musb),
 360                                 err ? " ERROR" : "",
 361                                 devctl);
 362                 retval = IRQ_HANDLED;
 363         }
 364
 365         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 366                 retval |= musb_interrupt(musb);
 367
 368         /* irq stays asserted until EOI is written */
 369         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 370
 371         /* poll for ID change */
 372         if (is_otg_enabled(musb)
 373                         && musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 374                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 375
 376         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 377
 378         return retval;
 379 }
 380
 381 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 382 {
 383         /* EVM can't do this (right?) */
 384         return -EIO;
 385 }
 386
 387 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 388 {
 389         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 390         u32             revision;
 391
 392         usb_nop_xceiv_register();
 393         musb->xceiv = otg_get_transceiver();
 394         if (!musb->xceiv)
 395                 return -ENODEV;
 396
 397         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 398
 399         /* returns zero if e.g. not clocked */
 400         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 401         if (revision == 0)
 402                 goto fail;
 403
 404         if (is_host_enabled(musb))
 405                 setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 406
 407         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 408
 409         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 410          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 411          */
 412         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 413                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 414
 415                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 416                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 417                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 418         }
 419
 420         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 421          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 422          */
 423         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 424                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 425
 426                 if (is_host_enabled(musb)) {
 427                         deepsleep &= ~DRVVBUS_OVERRIDE;
 428                 } else {
 429                         deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 430                         deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 431                 }
 432                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 433         }
 434
 435         /* reset the controller */
 436         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 437
 438         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 439         phy_on();
 440
 441         msleep(5);
 442
 443         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 444         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 445                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 446                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 447
 448         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 449         return 0;
 450
 451 fail:
 452         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 453         usb_nop_xceiv_unregister();
 454         return -ENODEV;
 455 }
 456
 457 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 458 {
 459         if (is_host_enabled(musb))
 460                 del_timer_sync(&otg_workaround);
 461
 462         /* force VBUS off */
 463         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 464                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 465
 466                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 467                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 468                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 469         }
 470
 471         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 472
 473         /* delay, to avoid problems with module reload */
 474         if (is_host_enabled(musb) && musb->xceiv->default_a) {
 475                 int     maxdelay = 30;
 476                 u8      devctl, warn = 0;
 477
 478                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 479                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 480                  */
 481                 do {
 482                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 483                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 484                                 break;
 485                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 486                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 487                                 DBG(1, "VBUS %d\n",
 488                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 489                         }
 490                         msleep(1000);
 491                         maxdelay--;
 492                 } while (maxdelay > 0);
 493
 494                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 495                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 496                         DBG(1, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 497         }
 498
 499         phy_off();
 500
 501         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 502         usb_nop_xceiv_unregister();
 503
 504         return 0;
 505 }
 506
 507 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 508         .init           = davinci_musb_init,
 509         .exit           = davinci_musb_exit,
 510
 511         .enable         = davinci_musb_enable,
 512         .disable        = davinci_musb_disable,
 513
 514         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 515
 516         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 517 };
 518
 519 static u64 davinci_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 520
 521 static int __init davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 522 {
 523         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
 524         struct platform_device          *musb;
 525         struct davinci_glue             *glue;
 526         struct clk                      *clk;
 527
 528         int                             ret = -ENOMEM;
 529
 530         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 531         if (!glue) {
 532                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
 533                 goto err0;
 534         }
 535
 536         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", -1);
 537         if (!musb) {
 538                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
 539                 goto err1;
 540         }
 541
 542         clk = clk_get(&pdev->dev, "usb");
 543         if (IS_ERR(clk)) {
 544                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 545                 ret = PTR_ERR(clk);
 546                 goto err2;
 547         }
 548
 549         ret = clk_enable(clk);
 550         if (ret) {
 551                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 552                 goto err3;
 553         }
 554
 555         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
 556         musb->dev.dma_mask              = &davinci_dmamask;
 557         musb->dev.coherent_dma_mask     = davinci_dmamask;
 558
 559         glue->dev                       = &pdev->dev;
 560         glue->musb                      = musb;
 561         glue->clk                       = clk;
 562
 563         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 564
 565         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 566
 567         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
 568                         pdev->num_resources);
 569         if (ret) {
 570                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
 571                 goto err4;
 572         }
 573
 574         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 575         if (ret) {
 576                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
 577                 goto err4;
 578         }
 579
 580         ret = platform_device_add(musb);
 581         if (ret) {
 582                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
 583                 goto err4;
 584         }
 585
 586         return 0;
 587
 588 err4:
 589         clk_disable(clk);
 590
 591 err3:
 592         clk_put(clk);
 593
 594 err2:
 595         platform_device_put(musb);
 596
 597 err1:
 598         kfree(glue);
 599
 600 err0:
 601         return ret;
 602 }
 603
 604 static int __exit davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 605 {
 606         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 607
 608         platform_device_del(glue->musb);
 609         platform_device_put(glue->musb);
 610         clk_disable(glue->clk);
 611         clk_put(glue->clk);
 612         kfree(glue);
 613
 614         return 0;
 615 }
 616
 617 static struct platform_driver davinci_driver = {
 618         .remove         = __exit_p(davinci_remove),
 619         .driver         = {
 620                 .name   = "musb-davinci",
 621         },
 622 };
 623
 624 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 625 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 626 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 627
 628 static int __init davinci_init(void)
 629 {
 630         return platform_driver_probe(&davinci_driver, davinci_probe);
 631 }
 632 subsys_initcall(davinci_init);
 633
 634 static void __exit davinci_exit(void)
 635 {
 636         platform_driver_unregister(&davinci_driver);
 637 }
 638 module_exit(davinci_exit);