drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35
  36 #include <mach/hardware.h>
  37 #include <mach/memory.h>
  38 #include <mach/gpio.h>
  39 #include <mach/cputype.h>
  40
  41 #include <asm/mach-types.h>
  42
  43 #include "musb_core.h"
  44
  45 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  46 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  47 #endif
  48
  49 #include "davinci.h"
  50 #include "cppi_dma.h"
  51
  52
  53 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  54 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  55
  56 struct davinci_glue {
  57         struct device           *dev;
  58         struct platform_device  *musb;
  59         struct clk              *clk;
  60 };
  61
  62 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  63  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  64  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  65  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  66  */
  67
  68 static inline void phy_on(void)
  69 {
  70         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  71
  72         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  73         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  74         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  75         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  76
  77         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  78         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  79                 cpu_relax();
  80 }
  81
  82 static inline void phy_off(void)
  83 {
  84         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  85
  86         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  87         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  88         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  89         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  90 }
  91
  92 static int dma_off = 1;
  93
  94 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  95 {
  96         u32     tmp, old, val;
  97
  98         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  99         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
 100                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 101         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 102         old = tmp;
 103         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 104                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 105         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 106         tmp |= old;
 107
 108         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 109         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 110         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 111
 112         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 113                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 114                                 __FILE__, __func__);
 115         else
 116                 dma_off = 0;
 117
 118         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 119         if (is_otg_enabled(musb))
 120                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 121                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 122 }
 123
 124 /*
 125  * Disable the HDRC and flush interrupts
 126  */
 127 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 128 {
 129         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 130          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 131          *  - (except during initial setup, as workaround)
 132          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 133          */
 134         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 135                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 136                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 137                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 138         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 139         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 140
 141         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 142                 WARNING("dma still active\n");
 143 }
 144
 145
 146 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HDRC_HCD
 147 #define portstate(stmt)         stmt
 148 #else
 149 #define portstate(stmt)
 150 #endif
 151
 152
 153 /*
 154  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 155  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 156  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 157  *
 158  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 159  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 160  */
 161
 162 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 163
 164 static int vbus_state = -1;
 165
 166 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 167  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 168  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 169  */
 170 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 171 {
 172         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 173         vbus_state = !vbus_state;
 174 }
 175
 176 #endif  /* EVM */
 177
 178 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 179 {
 180 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 181         if (is_on)
 182                 is_on = 1;
 183
 184         if (vbus_state == is_on)
 185                 return;
 186         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 187
 188         if (machine_is_davinci_evm()) {
 189                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 190
 191                 if (immediate)
 192                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 193                 else
 194                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 195         }
 196         if (immediate)
 197                 vbus_state = is_on;
 198 #endif
 199 }
 200
 201 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 202 {
 203         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 204         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 205 }
 206
 207
 208 #define POLL_SECONDS    2
 209
 210 static struct timer_list otg_workaround;
 211
 212 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 213 {
 214         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 215         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 216         u8                      devctl;
 217         unsigned long           flags;
 218
 219         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 220         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 221          */
 222         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 223         dev_dbg(musb->controller, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 224                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
 225
 226         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 227         switch (musb->xceiv->state) {
 228         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 229                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 230                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 231                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 232                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 233                  */
 234                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 235                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 236                         break;
 237                 }
 238                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 239                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 240                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 241                 break;
 242         case OTG_STATE_B_IDLE:
 243                 if (!is_peripheral_enabled(musb))
 244                         break;
 245
 246                 /* There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 247                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 248                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 249                  *
 250                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 251                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 252                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 253                  *
 254                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 255                  * SRP, but clearly it doesn't.
 256                  */
 257                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 258                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 259                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 260                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 261                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 262                 else
 263                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 264                 break;
 265         default:
 266                 break;
 267         }
 268         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 269 }
 270
 271 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 272 {
 273         unsigned long   flags;
 274         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 275         struct musb     *musb = __hci;
 276         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 277         struct cppi     *cppi;
 278         u32             tmp;
 279
 280         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 281
 282         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 283          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 284          *
 285          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 286          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 287          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 288          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 289          */
 290
 291         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 292          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 293          */
 294         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 295         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 296                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 297
 298         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 299         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 300         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 301         dev_dbg(musb->controller, "IRQ %08x\n", tmp);
 302
 303         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 304                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 305         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 306                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 307         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 308                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 309
 310         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 311          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 312          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 313          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 314          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 315          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 316          */
 317         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 318                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 319                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 320                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 321                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 322
 323                 err = is_host_enabled(musb)
 324                                 && (musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR);
 325                 if (err) {
 326                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 327                          * to cope with device connect current spikes. This
 328                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 329                          * to get VBUS errors during enumeration.
 330                          *
 331                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 332                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 333                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 334                          * to stop registering in devctl.
 335                          */
 336                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 337                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 338                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 339                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 340                 } else if (is_host_enabled(musb) && drvvbus) {
 341                         MUSB_HST_MODE(musb);
 342                         musb->xceiv->default_a = 1;
 343                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 344                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 345                         del_timer(&otg_workaround);
 346                 } else {
 347                         musb->is_active = 0;
 348                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 349                         musb->xceiv->default_a = 0;
 350                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 351                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 352                 }
 353
 354                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 355                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 356                  */
 357                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 358                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 359                                 drvvbus ? "on" : "off",
 360                                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
 361                                 err ? " ERROR" : "",
 362                                 devctl);
 363                 retval = IRQ_HANDLED;
 364         }
 365
 366         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 367                 retval |= musb_interrupt(musb);
 368
 369         /* irq stays asserted until EOI is written */
 370         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 371
 372         /* poll for ID change */
 373         if (is_otg_enabled(musb)
 374                         && musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 375                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 376
 377         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 378
 379         return retval;
 380 }
 381
 382 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 383 {
 384         /* EVM can't do this (right?) */
 385         return -EIO;
 386 }
 387
 388 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 389 {
 390         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 391         u32             revision;
 392
 393         usb_nop_xceiv_register();
 394         musb->xceiv = otg_get_transceiver();
 395         if (!musb->xceiv)
 396                 return -ENODEV;
 397
 398         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 399
 400         /* returns zero if e.g. not clocked */
 401         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 402         if (revision == 0)
 403                 goto fail;
 404
 405         if (is_host_enabled(musb))
 406                 setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 407
 408         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 409
 410         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 411          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 412          */
 413         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 414                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 415
 416                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 417                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 418                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 419         }
 420
 421         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 422          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 423          */
 424         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 425                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 426
 427                 if (is_host_enabled(musb)) {
 428                         deepsleep &= ~DRVVBUS_OVERRIDE;
 429                 } else {
 430                         deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 431                         deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 432                 }
 433                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 434         }
 435
 436         /* reset the controller */
 437         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 438
 439         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 440         phy_on();
 441
 442         msleep(5);
 443
 444         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 445         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 446                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 447                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 448
 449         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 450         return 0;
 451
 452 fail:
 453         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 454         usb_nop_xceiv_unregister();
 455         return -ENODEV;
 456 }
 457
 458 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 459 {
 460         if (is_host_enabled(musb))
 461                 del_timer_sync(&otg_workaround);
 462
 463         /* force VBUS off */
 464         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 465                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 466
 467                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 468                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 469                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 470         }
 471
 472         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 473
 474         /* delay, to avoid problems with module reload */
 475         if (is_host_enabled(musb) && musb->xceiv->default_a) {
 476                 int     maxdelay = 30;
 477                 u8      devctl, warn = 0;
 478
 479                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 480                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 481                  */
 482                 do {
 483                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 484                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 485                                 break;
 486                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 487                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 488                                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %d\n",
 489                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 490                         }
 491                         msleep(1000);
 492                         maxdelay--;
 493                 } while (maxdelay > 0);
 494
 495                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 496                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 497                         dev_dbg(musb->controller, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 498         }
 499
 500         phy_off();
 501
 502         otg_put_transceiver(musb->xceiv);
 503         usb_nop_xceiv_unregister();
 504
 505         return 0;
 506 }
 507
 508 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 509         .init           = davinci_musb_init,
 510         .exit           = davinci_musb_exit,
 511
 512         .enable         = davinci_musb_enable,
 513         .disable        = davinci_musb_disable,
 514
 515         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 516
 517         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 518 };
 519
 520 static u64 davinci_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 521
 522 static int __init davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 523 {
 524         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
 525         struct platform_device          *musb;
 526         struct davinci_glue             *glue;
 527         struct clk                      *clk;
 528
 529         int                             ret = -ENOMEM;
 530
 531         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 532         if (!glue) {
 533                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
 534                 goto err0;
 535         }
 536
 537         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", -1);
 538         if (!musb) {
 539                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
 540                 goto err1;
 541         }
 542
 543         clk = clk_get(&pdev->dev, "usb");
 544         if (IS_ERR(clk)) {
 545                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 546                 ret = PTR_ERR(clk);
 547                 goto err2;
 548         }
 549
 550         ret = clk_enable(clk);
 551         if (ret) {
 552                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 553                 goto err3;
 554         }
 555
 556         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
 557         musb->dev.dma_mask              = &davinci_dmamask;
 558         musb->dev.coherent_dma_mask     = davinci_dmamask;
 559
 560         glue->dev                       = &pdev->dev;
 561         glue->musb                      = musb;
 562         glue->clk                       = clk;
 563
 564         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 565
 566         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 567
 568         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
 569                         pdev->num_resources);
 570         if (ret) {
 571                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
 572                 goto err4;
 573         }
 574
 575         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 576         if (ret) {
 577                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
 578                 goto err4;
 579         }
 580
 581         ret = platform_device_add(musb);
 582         if (ret) {
 583                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
 584                 goto err4;
 585         }
 586
 587         return 0;
 588
 589 err4:
 590         clk_disable(clk);
 591
 592 err3:
 593         clk_put(clk);
 594
 595 err2:
 596         platform_device_put(musb);
 597
 598 err1:
 599         kfree(glue);
 600
 601 err0:
 602         return ret;
 603 }
 604
 605 static int __exit davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 606 {
 607         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 608
 609         platform_device_del(glue->musb);
 610         platform_device_put(glue->musb);
 611         clk_disable(glue->clk);
 612         clk_put(glue->clk);
 613         kfree(glue);
 614
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static struct platform_driver davinci_driver = {
 619         .remove         = __exit_p(davinci_remove),
 620         .driver         = {
 621                 .name   = "musb-davinci",
 622         },
 623 };
 624
 625 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 626 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 627 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 628
 629 static int __init davinci_init(void)
 630 {
 631         return platform_driver_probe(&davinci_driver, davinci_probe);
 632 }
 633 subsys_initcall(davinci_init);
 634
 635 static void __exit davinci_exit(void)
 636 {
 637         platform_driver_unregister(&davinci_driver);
 638 }
 639 module_exit(davinci_exit);