Linux-2.6.12-rc2
[pandora-kernel.git] / drivers / usb / image / microtek.c
1 /* Driver for Microtek Scanmaker X6 USB scanner, and possibly others.
2  *
3  * (C) Copyright 2000 John Fremlin <vii@penguinpowered.com>
4  * (C) Copyright 2000 Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>
5  *
6  * Parts shamelessly stolen from usb-storage and copyright by their
7  * authors. Thanks to Matt Dharm for giving us permission!
8  *
9  * This driver implements a SCSI host controller driver and a USB
10  * device driver. To avoid confusion, all the USB related stuff is
11  * prefixed by mts_usb_ and all the SCSI stuff by mts_scsi_.
12  *
13  * Microtek (www.microtek.com) did not release the specifications for
14  * their USB protocol to us, so we had to reverse engineer them. We
15  * don't know for which models they are valid.
16  *
17  * The X6 USB has three bulk endpoints, one output (0x1) down which
18  * commands and outgoing data are sent, and two input: 0x82 from which
19  * normal data is read from the scanner (in packets of maximum 32
20  * bytes) and from which the status byte is read, and 0x83 from which
21  * the results of a scan (or preview) are read in up to 64 * 1024 byte
22  * chunks by the Windows driver. We don't know how much it is possible
23  * to read at a time from 0x83.
24  *
25  * It seems possible to read (with URB transfers) everything from 0x82
26  * in one go, without bothering to read in 32 byte chunks.
27  *
28  * There seems to be an optimisation of a further READ implicit if
29  * you simply read from 0x83.
30  *
31  * Guessed protocol:
32  *
33  *      Send raw SCSI command to EP 0x1
34  *
35  *      If there is data to receive:
36  *              If the command was READ datatype=image:
37  *                      Read a lot of data from EP 0x83
38  *              Else:
39  *                      Read data from EP 0x82
40  *      Else:
41  *              If there is data to transmit:
42  *                      Write it to EP 0x1
43  *
44  *      Read status byte from EP 0x82
45  *
46  * References:
47  *
48  * The SCSI command set for the scanner is available from
49  *      ftp://ftp.microtek.com/microtek/devpack/
50  *
51  * Microtek NV sent us a more up to date version of the document. If
52  * you want it, just send mail.
53  *
54  * Status:
55  *
56  *      Untested with multiple scanners.
57  *      Untested on SMP.
58  *      Untested on a bigendian machine.
59  *
60  * History:
61  *
62  *      20000417 starting history
63  *      20000417 fixed load oops
64  *      20000417 fixed unload oops
65  *      20000419 fixed READ IMAGE detection
66  *      20000424 started conversion to use URBs
67  *      20000502 handled short transfers as errors
68  *      20000513 rename and organisation of functions (john)
69  *      20000513 added IDs for all products supported by Windows driver (john)
70  *      20000514 Rewrote mts_scsi_queuecommand to use URBs (john)
71  *      20000514 Version 0.0.8j
72  *      20000514 Fix reporting of non-existant devices to SCSI layer (john)
73  *      20000514 Added MTS_DEBUG_INT (john)
74  *      20000514 Changed "usb-microtek" to "microtek" for consistency (john)
75  *      20000514 Stupid bug fixes (john)
76  *      20000514 Version 0.0.9j
77  *      20000515 Put transfer context and URB in mts_desc (john)
78  *      20000515 Added prelim turn off debugging support (john)
79  *      20000515 Version 0.0.10j
80  *      20000515 Fixed up URB allocation (clear URB on alloc) (john)
81  *      20000515 Version 0.0.11j
82  *      20000516 Removed unnecessary spinlock in mts_transfer_context (john)
83  *      20000516 Removed unnecessary up on instance lock in mts_remove_nolock (john)
84  *      20000516 Implemented (badly) scsi_abort (john)
85  *      20000516 Version 0.0.12j
86  *      20000517 Hopefully removed mts_remove_nolock quasideadlock (john)
87  *      20000517 Added mts_debug_dump to print ll USB info (john)
88  *      20000518 Tweaks and documentation updates (john)
89  *      20000518 Version 0.0.13j
90  *      20000518 Cleaned up abort handling (john)
91  *      20000523 Removed scsi_command and various scsi_..._resets (john)
92  *      20000523 Added unlink URB on scsi_abort, now OHCI supports it (john)
93  *      20000523 Fixed last tiresome compile warning (john)
94  *      20000523 Version 0.0.14j (though version 0.1 has come out?)
95  *      20000602 Added primitive reset
96  *      20000602 Version 0.2.0
97  *      20000603 various cosmetic changes
98  *      20000603 Version 0.2.1
99  *      20000620 minor cosmetic changes
100  *      20000620 Version 0.2.2
101  *      20000822 Hopefully fixed deadlock in mts_remove_nolock()
102  *      20000822 Fixed minor race in mts_transfer_cleanup()
103  *      20000822 Fixed deadlock on submission error in queuecommand
104  *      20000822 Version 0.2.3
105  *      20000913 Reduced module size if debugging is off
106  *      20000913 Version 0.2.4
107  *      20010210 New abort logic
108  *      20010210 Version 0.3.0
109  *      20010217 Merged scatter/gather
110  *      20010218 Version 0.4.0
111  *      20010218 Cosmetic fixes
112  *      20010218 Version 0.4.1
113  *      20010306 Abort while using scatter/gather
114  *      20010306 Version 0.4.2
115  *      20010311 Remove all timeouts and tidy up generally (john)
116  *      20010320 check return value of scsi_register()
117  *      20010320 Version 0.4.3
118  *      20010408 Identify version on module load.
119  *      20011003 Fix multiple requests
120  */
121
122 #include <linux/module.h>
123 #include <linux/kernel.h>
124 #include <linux/sched.h>
125 #include <linux/signal.h>
126 #include <linux/errno.h>
127 #include <linux/random.h>
128 #include <linux/poll.h>
129 #include <linux/init.h>
130 #include <linux/slab.h>
131 #include <linux/spinlock.h>
132 #include <linux/smp_lock.h>
133 #include <linux/usb.h>
134 #include <linux/proc_fs.h>
135
136 #include <asm/atomic.h>
137 #include <linux/blkdev.h>
138 #include "../../scsi/scsi.h"
139 #include <scsi/scsi_host.h>
140
141 #include "microtek.h"
142
143 /*
144  * Version Information
145  */
146 #define DRIVER_VERSION "v0.4.3"
147 #define DRIVER_AUTHOR "John Fremlin <vii@penguinpowered.com>, Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>"
148 #define DRIVER_DESC "Microtek Scanmaker X6 USB scanner driver"
149
150 /* Should we do debugging? */
151
152 //#define MTS_DO_DEBUG
153
154 /* USB layer driver interface */
155
156 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
157                          const struct usb_device_id *id);
158 static void mts_usb_disconnect(struct usb_interface *intf);
159
160 static struct usb_device_id mts_usb_ids [];
161
162 static struct usb_driver mts_usb_driver = {
163         .owner =        THIS_MODULE,
164         .name =         "microtekX6",
165         .probe =        mts_usb_probe,
166         .disconnect =   mts_usb_disconnect,
167         .id_table =     mts_usb_ids,
168 };
169
170
171 /* Internal driver stuff */
172
173 #define MTS_VERSION     "0.4.3"
174 #define MTS_NAME        "microtek usb (rev " MTS_VERSION "): "
175
176 #define MTS_WARNING(x...) \
177         printk( KERN_WARNING MTS_NAME x )
178 #define MTS_ERROR(x...) \
179         printk( KERN_ERR MTS_NAME x )
180 #define MTS_INT_ERROR(x...) \
181         MTS_ERROR(x)
182 #define MTS_MESSAGE(x...) \
183         printk( KERN_INFO MTS_NAME x )
184
185 #if defined MTS_DO_DEBUG
186
187 #define MTS_DEBUG(x...) \
188         printk( KERN_DEBUG MTS_NAME x )
189
190 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() \
191         MTS_DEBUG("got to %s:%d (%s)\n", __FILE__, (int)__LINE__, __PRETTY_FUNCTION__ )
192 #define MTS_DEBUG_INT() \
193         do { MTS_DEBUG_GOT_HERE(); \
194              MTS_DEBUG("transfer = 0x%x context = 0x%x\n",(int)transfer,(int)context ); \
195              MTS_DEBUG("status = 0x%x data-length = 0x%x sent = 0x%x\n",(int)transfer->status,(int)context->data_length, (int)transfer->actual_length ); \
196              mts_debug_dump(context->instance);\
197            } while(0)
198 #else
199
200 #define MTS_NUL_STATEMENT do { } while(0)
201
202 #define MTS_DEBUG(x...) MTS_NUL_STATEMENT
203 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() MTS_NUL_STATEMENT
204 #define MTS_DEBUG_INT() MTS_NUL_STATEMENT
205
206 #endif
207
208
209
210 #define MTS_INT_INIT()\
211         struct mts_transfer_context* context = (struct mts_transfer_context*)transfer->context; \
212         MTS_DEBUG_INT();\
213
214 #ifdef MTS_DO_DEBUG
215
216 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* desc) {
217         MTS_DEBUG("desc at 0x%x: toggle = %02x%02x\n",
218                   (int)desc,
219                   (int)desc->usb_dev->toggle[1],(int)desc->usb_dev->toggle[0]
220                 );
221         MTS_DEBUG("ep_out=%x ep_response=%x ep_image=%x\n",
222                   usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
223                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response),
224                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image)
225                 );
226 }
227
228
229 static inline void mts_show_command(Scsi_Cmnd *srb)
230 {
231         char *what = NULL;
232
233         switch (srb->cmnd[0]) {
234         case TEST_UNIT_READY: what = "TEST_UNIT_READY"; break;
235         case REZERO_UNIT: what = "REZERO_UNIT"; break;
236         case REQUEST_SENSE: what = "REQUEST_SENSE"; break;
237         case FORMAT_UNIT: what = "FORMAT_UNIT"; break;
238         case READ_BLOCK_LIMITS: what = "READ_BLOCK_LIMITS"; break;
239         case REASSIGN_BLOCKS: what = "REASSIGN_BLOCKS"; break;
240         case READ_6: what = "READ_6"; break;
241         case WRITE_6: what = "WRITE_6"; break;
242         case SEEK_6: what = "SEEK_6"; break;
243         case READ_REVERSE: what = "READ_REVERSE"; break;
244         case WRITE_FILEMARKS: what = "WRITE_FILEMARKS"; break;
245         case SPACE: what = "SPACE"; break;
246         case INQUIRY: what = "INQUIRY"; break;
247         case RECOVER_BUFFERED_DATA: what = "RECOVER_BUFFERED_DATA"; break;
248         case MODE_SELECT: what = "MODE_SELECT"; break;
249         case RESERVE: what = "RESERVE"; break;
250         case RELEASE: what = "RELEASE"; break;
251         case COPY: what = "COPY"; break;
252         case ERASE: what = "ERASE"; break;
253         case MODE_SENSE: what = "MODE_SENSE"; break;
254         case START_STOP: what = "START_STOP"; break;
255         case RECEIVE_DIAGNOSTIC: what = "RECEIVE_DIAGNOSTIC"; break;
256         case SEND_DIAGNOSTIC: what = "SEND_DIAGNOSTIC"; break;
257         case ALLOW_MEDIUM_REMOVAL: what = "ALLOW_MEDIUM_REMOVAL"; break;
258         case SET_WINDOW: what = "SET_WINDOW"; break;
259         case READ_CAPACITY: what = "READ_CAPACITY"; break;
260         case READ_10: what = "READ_10"; break;
261         case WRITE_10: what = "WRITE_10"; break;
262         case SEEK_10: what = "SEEK_10"; break;
263         case WRITE_VERIFY: what = "WRITE_VERIFY"; break;
264         case VERIFY: what = "VERIFY"; break;
265         case SEARCH_HIGH: what = "SEARCH_HIGH"; break;
266         case SEARCH_EQUAL: what = "SEARCH_EQUAL"; break;
267         case SEARCH_LOW: what = "SEARCH_LOW"; break;
268         case SET_LIMITS: what = "SET_LIMITS"; break;
269         case READ_POSITION: what = "READ_POSITION"; break;
270         case SYNCHRONIZE_CACHE: what = "SYNCHRONIZE_CACHE"; break;
271         case LOCK_UNLOCK_CACHE: what = "LOCK_UNLOCK_CACHE"; break;
272         case READ_DEFECT_DATA: what = "READ_DEFECT_DATA"; break;
273         case MEDIUM_SCAN: what = "MEDIUM_SCAN"; break;
274         case COMPARE: what = "COMPARE"; break;
275         case COPY_VERIFY: what = "COPY_VERIFY"; break;
276         case WRITE_BUFFER: what = "WRITE_BUFFER"; break;
277         case READ_BUFFER: what = "READ_BUFFER"; break;
278         case UPDATE_BLOCK: what = "UPDATE_BLOCK"; break;
279         case READ_LONG: what = "READ_LONG"; break;
280         case WRITE_LONG: what = "WRITE_LONG"; break;
281         case CHANGE_DEFINITION: what = "CHANGE_DEFINITION"; break;
282         case WRITE_SAME: what = "WRITE_SAME"; break;
283         case READ_TOC: what = "READ_TOC"; break;
284         case LOG_SELECT: what = "LOG_SELECT"; break;
285         case LOG_SENSE: what = "LOG_SENSE"; break;
286         case MODE_SELECT_10: what = "MODE_SELECT_10"; break;
287         case MODE_SENSE_10: what = "MODE_SENSE_10"; break;
288         case MOVE_MEDIUM: what = "MOVE_MEDIUM"; break;
289         case READ_12: what = "READ_12"; break;
290         case WRITE_12: what = "WRITE_12"; break;
291         case WRITE_VERIFY_12: what = "WRITE_VERIFY_12"; break;
292         case SEARCH_HIGH_12: what = "SEARCH_HIGH_12"; break;
293         case SEARCH_EQUAL_12: what = "SEARCH_EQUAL_12"; break;
294         case SEARCH_LOW_12: what = "SEARCH_LOW_12"; break;
295         case READ_ELEMENT_STATUS: what = "READ_ELEMENT_STATUS"; break;
296         case SEND_VOLUME_TAG: what = "SEND_VOLUME_TAG"; break;
297         case WRITE_LONG_2: what = "WRITE_LONG_2"; break;
298         default:
299                 MTS_DEBUG("can't decode command\n");
300                 goto out;
301                 break;
302         }
303         MTS_DEBUG( "Command %s (%d bytes)\n", what, srb->cmd_len);
304
305  out:
306         MTS_DEBUG( "  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
307                srb->cmnd[0], srb->cmnd[1], srb->cmnd[2], srb->cmnd[3], srb->cmnd[4], srb->cmnd[5],
308                srb->cmnd[6], srb->cmnd[7], srb->cmnd[8], srb->cmnd[9]);
309 }
310
311 #else
312
313 static inline void mts_show_command(Scsi_Cmnd * dummy)
314 {
315 }
316
317 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* dummy)
318 {
319 }
320
321 #endif
322
323 static inline void mts_urb_abort(struct mts_desc* desc) {
324         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
325         mts_debug_dump(desc);
326
327         usb_kill_urb( desc->urb );
328 }
329
330 static int mts_scsi_abort (Scsi_Cmnd *srb)
331 {
332         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
333
334         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
335
336         mts_urb_abort(desc);
337
338         return SCSI_ABORT_PENDING;
339 }
340
341 static int mts_scsi_host_reset (Scsi_Cmnd *srb)
342 {
343         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
344         int result, rc;
345
346         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
347         mts_debug_dump(desc);
348
349         rc = usb_lock_device_for_reset(desc->usb_dev, desc->usb_intf);
350         if (rc < 0)
351                 return FAILED;
352         result = usb_reset_device(desc->usb_dev);;
353         if (rc)
354                 usb_unlock_device(desc->usb_dev);
355         return result ? FAILED : SUCCESS;
356 }
357
358 static
359 int mts_scsi_queuecommand (Scsi_Cmnd *srb, mts_scsi_cmnd_callback callback );
360
361 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer );
362 static void mts_do_sg(struct urb * transfer, struct pt_regs *regs);
363
364
365 inline static
366 void mts_int_submit_urb (struct urb* transfer,
367                         int pipe,
368                         void* data,
369                         unsigned length,
370                         usb_complete_t callback )
371 /* Interrupt context! */
372
373 /* Holding transfer->context->lock! */
374 {
375         int res;
376
377         MTS_INT_INIT();
378
379         usb_fill_bulk_urb(transfer,
380                       context->instance->usb_dev,
381                       pipe,
382                       data,
383                       length,
384                       callback,
385                       context
386                 );
387
388         transfer->status = 0;
389
390         res = usb_submit_urb( transfer, GFP_ATOMIC );
391         if ( unlikely(res) ) {
392                 MTS_INT_ERROR( "could not submit URB! Error was %d\n",(int)res );
393                 context->srb->result = DID_ERROR << 16;
394                 mts_transfer_cleanup(transfer);
395         }
396         return;
397 }
398
399
400 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer )
401 /* Interrupt context! */
402 {
403         MTS_INT_INIT();
404
405         if ( likely(context->final_callback != NULL) )
406                 context->final_callback(context->srb);
407
408 }
409
410 static void mts_transfer_done( struct urb *transfer, struct pt_regs *regs )
411 {
412         MTS_INT_INIT();
413
414         context->srb->result &= MTS_SCSI_ERR_MASK;
415         context->srb->result |= (unsigned)context->status<<1;
416
417         mts_transfer_cleanup(transfer);
418
419         return;
420 }
421
422
423 static void mts_get_status( struct urb *transfer )
424 /* Interrupt context! */
425 {
426         MTS_INT_INIT();
427
428         mts_int_submit_urb(transfer,
429                            usb_rcvbulkpipe(context->instance->usb_dev,
430                                            context->instance->ep_response),
431                            &context->status,
432                            1,
433                            mts_transfer_done );
434 }
435
436 static void mts_data_done( struct urb* transfer, struct pt_regs *regs )
437 /* Interrupt context! */
438 {
439         MTS_INT_INIT();
440
441         if ( context->data_length != transfer->actual_length ) {
442                 context->srb->resid = context->data_length - transfer->actual_length;
443         } else if ( unlikely(transfer->status) ) {
444                 context->srb->result = (transfer->status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
445         }
446
447         mts_get_status(transfer);
448
449         return;
450 }
451
452
453 static void mts_command_done( struct urb *transfer, struct pt_regs *regs )
454 /* Interrupt context! */
455 {
456         MTS_INT_INIT();
457
458         if ( unlikely(transfer->status) ) {
459                 if (transfer->status == -ENOENT) {
460                         /* We are being killed */
461                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
462                         context->srb->result = DID_ABORT<<16;
463                 } else {
464                         /* A genuine error has occurred */
465                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
466
467                         context->srb->result = DID_ERROR<<16;
468                 }
469                 mts_transfer_cleanup(transfer);
470
471                 return;
472         }
473
474         if (context->srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
475                 mts_int_submit_urb(transfer,
476                                    context->data_pipe,
477                                    context->srb->sense_buffer,
478                                    context->data_length,
479                                    mts_data_done);
480         } else { if ( context->data ) {
481                         mts_int_submit_urb(transfer,
482                                            context->data_pipe,
483                                            context->data,
484                                            context->data_length,
485                                            context->srb->use_sg ? mts_do_sg : mts_data_done);
486                 } else {
487                         mts_get_status(transfer);
488                 }
489         }
490
491         return;
492 }
493
494 static void mts_do_sg (struct urb* transfer, struct pt_regs *regs)
495 {
496         struct scatterlist * sg;
497         MTS_INT_INIT();
498
499         MTS_DEBUG("Processing fragment %d of %d\n", context->fragment,context->srb->use_sg);
500
501         if (unlikely(transfer->status)) {
502                 context->srb->result = (transfer->status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
503                 mts_transfer_cleanup(transfer);
504         }
505
506         sg = context->srb->buffer;
507         context->fragment++;
508         mts_int_submit_urb(transfer,
509                            context->data_pipe,
510                            page_address(sg[context->fragment].page) +
511                            sg[context->fragment].offset,
512                            sg[context->fragment].length,
513                            context->fragment + 1 == context->srb->use_sg ? mts_data_done : mts_do_sg);
514         return;
515 }
516
517 static const u8 mts_read_image_sig[] = { 0x28, 00, 00, 00 };
518 static const u8 mts_read_image_sig_len = 4;
519 static const unsigned char mts_direction[256/8] = {
520         0x28, 0x81, 0x14, 0x14, 0x20, 0x01, 0x90, 0x77,
521         0x0C, 0x20, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
522         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
523         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
524 };
525
526
527 #define MTS_DIRECTION_IS_IN(x) ((mts_direction[x>>3] >> (x & 7)) & 1)
528
529 static void
530 mts_build_transfer_context( Scsi_Cmnd *srb, struct mts_desc* desc )
531 {
532         int pipe;
533         struct scatterlist * sg;
534         
535         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
536
537         desc->context.instance = desc;
538         desc->context.srb = srb;
539         desc->context.fragment = 0;
540
541         if (!srb->use_sg) {
542                 if ( !srb->bufflen ){
543                         desc->context.data = NULL;
544                         desc->context.data_length = 0;
545                         return;
546                 } else {
547                         desc->context.data = srb->buffer;
548                         desc->context.data_length = srb->bufflen;
549                         MTS_DEBUG("length = %d or %d\n",
550                                   srb->request_bufflen, srb->bufflen);
551                 }
552         } else {
553                 MTS_DEBUG("Using scatter/gather\n");
554                 sg = srb->buffer;
555                 desc->context.data = page_address(sg[0].page) + sg[0].offset;
556                 desc->context.data_length = sg[0].length;
557         }
558
559
560         /* can't rely on srb->sc_data_direction */
561
562         /* Brutally ripped from usb-storage */
563
564         if ( !memcmp( srb->cmnd, mts_read_image_sig, mts_read_image_sig_len )
565 ) {             pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image);
566                 MTS_DEBUG( "transfering from desc->ep_image == %d\n",
567                            (int)desc->ep_image );
568         } else if ( MTS_DIRECTION_IS_IN(srb->cmnd[0]) ) {
569                         pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response);
570                         MTS_DEBUG( "transfering from desc->ep_response == %d\n",
571                                    (int)desc->ep_response);
572         } else {
573                 MTS_DEBUG("transfering to desc->ep_out == %d\n",
574                           (int)desc->ep_out);
575                 pipe = usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out);
576         }
577         desc->context.data_pipe = pipe;
578 }
579
580
581 static
582 int mts_scsi_queuecommand( Scsi_Cmnd *srb, mts_scsi_cmnd_callback callback )
583 {
584         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
585         int err = 0;
586         int res;
587
588         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
589         mts_show_command(srb);
590         mts_debug_dump(desc);
591
592         if ( srb->device->lun || srb->device->id || srb->device->channel ) {
593
594                 MTS_DEBUG("Command to LUN=%d ID=%d CHANNEL=%d from SCSI layer\n",(int)srb->device->lun,(int)srb->device->id, (int)srb->device->channel );
595
596                 MTS_DEBUG("this device doesn't exist\n");
597
598                 srb->result = DID_BAD_TARGET << 16;
599
600                 if(likely(callback != NULL))
601                         callback(srb);
602
603                 goto out;
604         }
605
606         
607         usb_fill_bulk_urb(desc->urb,
608                       desc->usb_dev,
609                       usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
610                       srb->cmnd,
611                       srb->cmd_len,
612                       mts_command_done,
613                       &desc->context
614                       );
615
616
617         mts_build_transfer_context( srb, desc );
618         desc->context.final_callback = callback;
619         
620         /* here we need ATOMIC as we are called with the iolock */
621         res=usb_submit_urb(desc->urb, GFP_ATOMIC);
622
623         if(unlikely(res)){
624                 MTS_ERROR("error %d submitting URB\n",(int)res);
625                 srb->result = DID_ERROR << 16;
626
627                 if(likely(callback != NULL))
628                         callback(srb);
629
630         }
631
632 out:
633         return err;
634 }
635
636 static Scsi_Host_Template mts_scsi_host_template = {
637         .module                 = THIS_MODULE,
638         .name                   = "microtekX6",
639         .proc_name              = "microtekX6",
640         .queuecommand           = mts_scsi_queuecommand,
641         .eh_abort_handler       = mts_scsi_abort,
642         .eh_host_reset_handler  = mts_scsi_host_reset,
643         .sg_tablesize =         SG_ALL,
644         .can_queue =            1,
645         .this_id =              -1,
646         .cmd_per_lun =          1,
647         .use_clustering =       1,
648         .emulated =             1,
649 };
650
651 struct vendor_product
652 {
653         char* name;
654         enum
655         {
656                 mts_sup_unknown=0,
657                 mts_sup_alpha,
658                 mts_sup_full
659         }
660         support_status;
661 } ;
662
663
664 /* These are taken from the msmUSB.inf file on the Windows driver CD */
665 const static struct vendor_product mts_supported_products[] =
666 {
667         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
668         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
669         { "Scanmaker X6",       mts_sup_alpha},
670         { "Phantom C6",         mts_sup_unknown},
671         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
672         { "ScanMaker V6USL",    mts_sup_unknown},
673         { "ScanMaker V6USL",    mts_sup_unknown},
674         { "Scanmaker V6UL",     mts_sup_unknown},
675         { "Scanmaker V6UPL",    mts_sup_alpha},
676 };
677
678 /* The entries of microtek_table must correspond, line-by-line to
679    the entries of mts_supported_products[]. */
680
681 static struct usb_device_id mts_usb_ids [] =
682 {
683         { USB_DEVICE(0x4ce, 0x0300) },
684         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0094) },
685         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0099) },
686         { USB_DEVICE(0x5da, 0x009a) },
687         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a0) },
688         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a3) },
689         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80a3) },
690         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80ac) },
691         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00b6) },
692         { }                                             /* Terminating entry */
693 };
694
695 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, mts_usb_ids);
696
697
698 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
699                          const struct usb_device_id *id)
700 {
701         int i;
702         int ep_out = -1;
703         int ep_in_set[3]; /* this will break if we have more than three endpoints
704                            which is why we check */
705         int *ep_in_current = ep_in_set;
706         int err_retval = -ENOMEM;
707
708         struct mts_desc * new_desc;
709         struct vendor_product const* p;
710         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev (intf);
711
712         /* the current altsetting on the interface we're probing */
713         struct usb_host_interface *altsetting;
714
715         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
716         MTS_DEBUG( "usb-device descriptor at %x\n", (int)dev );
717
718         MTS_DEBUG( "product id = 0x%x, vendor id = 0x%x\n",
719                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct),
720                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) );
721
722         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
723
724         p = &mts_supported_products[id - mts_usb_ids];
725
726         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
727
728         MTS_DEBUG( "found model %s\n", p->name );
729         if ( p->support_status != mts_sup_full )
730                 MTS_MESSAGE( "model %s is not known to be fully supported, reports welcome!\n",
731                              p->name );
732
733         /* the current altsetting on the interface we're probing */
734         altsetting = intf->cur_altsetting;
735
736
737         /* Check if the config is sane */
738
739         if ( altsetting->desc.bNumEndpoints != MTS_EP_TOTAL ) {
740                 MTS_WARNING( "expecting %d got %d endpoints! Bailing out.\n",
741                              (int)MTS_EP_TOTAL, (int)altsetting->desc.bNumEndpoints );
742                 return -ENODEV;
743         }
744
745         for( i = 0; i < altsetting->desc.bNumEndpoints; i++ ) {
746                 if ((altsetting->endpoint[i].desc.bmAttributes &
747                      USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) != USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
748
749                         MTS_WARNING( "can only deal with bulk endpoints; endpoint %d is not bulk.\n",
750                              (int)altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress );
751                 } else {
752                         if (altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
753                             USB_DIR_IN)
754                                 *ep_in_current++
755                                         = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
756                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
757                         else {
758                                 if ( ep_out != -1 ) {
759                                         MTS_WARNING( "can only deal with one output endpoints. Bailing out." );
760                                         return -ENODEV;
761                                 }
762
763                                 ep_out = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
764                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
765                         }
766                 }
767
768         }
769
770
771         if ( ep_out == -1 ) {
772                 MTS_WARNING( "couldn't find an output bulk endpoint. Bailing out.\n" );
773                 return -ENODEV;
774         }
775         
776         
777         new_desc = kmalloc(sizeof(struct mts_desc), GFP_KERNEL);
778         if (!new_desc)
779                 goto out;
780
781         memset(new_desc, 0, sizeof(*new_desc));
782         new_desc->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
783         if (!new_desc->urb)
784                 goto out_kfree;
785
786         new_desc->usb_dev = dev;
787         new_desc->usb_intf = intf;
788         init_MUTEX(&new_desc->lock);
789
790         /* endpoints */
791         new_desc->ep_out = ep_out;
792         new_desc->ep_response = ep_in_set[0];
793         new_desc->ep_image = ep_in_set[1];
794
795         if ( new_desc->ep_out != MTS_EP_OUT )
796                 MTS_WARNING( "will this work? Command EP is not usually %d\n",
797                              (int)new_desc->ep_out );
798
799         if ( new_desc->ep_response != MTS_EP_RESPONSE )
800                 MTS_WARNING( "will this work? Response EP is not usually %d\n",
801                              (int)new_desc->ep_response );
802
803         if ( new_desc->ep_image != MTS_EP_IMAGE )
804                 MTS_WARNING( "will this work? Image data EP is not usually %d\n",
805                              (int)new_desc->ep_image );
806
807         new_desc->host = scsi_host_alloc(&mts_scsi_host_template,
808                         sizeof(new_desc));
809         if (!new_desc->host)
810                 goto out_free_urb;
811
812         new_desc->host->hostdata[0] = (unsigned long)new_desc;
813         if (scsi_add_host(new_desc->host, NULL)) {
814                 err_retval = -EIO;
815                 goto out_free_urb;
816         }
817         scsi_scan_host(new_desc->host);
818
819         usb_set_intfdata(intf, new_desc);
820         return 0;
821
822  out_free_urb:
823         usb_free_urb(new_desc->urb);
824  out_kfree:
825         kfree(new_desc);
826  out:
827         return err_retval;
828 }
829
830 static void mts_usb_disconnect (struct usb_interface *intf)
831 {
832         struct mts_desc *desc = usb_get_intfdata(intf);
833
834         usb_set_intfdata(intf, NULL);
835
836         usb_kill_urb(desc->urb);
837         scsi_remove_host(desc->host);
838
839         scsi_host_put(desc->host);
840         usb_free_urb(desc->urb);
841         kfree(desc);
842 }
843
844
845 static int __init microtek_drv_init(void)
846 {
847         return usb_register(&mts_usb_driver);
848 }
849
850 static void __exit microtek_drv_exit(void)
851 {
852         usb_deregister(&mts_usb_driver);
853 }
854
855 module_init(microtek_drv_init);
856 module_exit(microtek_drv_exit);
857
858 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
859 MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
860 MODULE_LICENSE("GPL");
861
862