drivers/usb/early/ehci-dbgp.c

   1 /*
   2  * Standalone EHCI usb debug driver
   3  *
   4  * Originally written by:
   5  *  Eric W. Biederman" <ebiederm@xmission.com> and
   6  *  Yinghai Lu <yhlu.kernel@gmail.com>
   7  *
   8  * Changes for early/late printk and HW errata:
   9  *  Jason Wessel <jason.wessel@windriver.com>
  10  *  Copyright (C) 2009 Wind River Systems, Inc.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/console.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/pci_regs.h>
  18 #include <linux/pci_ids.h>
  19 #include <linux/usb/ch9.h>
  20 #include <linux/usb/ehci_def.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/serial_core.h>
  23 #include <linux/kgdb.h>
  24 #include <linux/kthread.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26 #include <asm/pci-direct.h>
  27 #include <asm/fixmap.h>
  28
  29 /* The code here is intended to talk directly to the EHCI debug port
  30  * and does not require that you have any kind of USB host controller
  31  * drivers or USB device drivers compiled into the kernel.
  32  *
  33  * If you make a change to anything in here, the following test cases
  34  * need to pass where a USB debug device works in the following
  35  * configurations.
  36  *
  37  * 1. boot args:  earlyprintk=dbgp
  38  *     o kernel compiled with # CONFIG_USB_EHCI_HCD is not set
  39  *     o kernel compiled with CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
  40  * 2. boot args: earlyprintk=dbgp,keep
  41  *     o kernel compiled with # CONFIG_USB_EHCI_HCD is not set
  42  *     o kernel compiled with CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
  43  * 3. boot args: earlyprintk=dbgp console=ttyUSB0
  44  *     o kernel has CONFIG_USB_EHCI_HCD=y and
  45  *       CONFIG_USB_SERIAL_DEBUG=y
  46  * 4. boot args: earlyprintk=vga,dbgp
  47  *     o kernel compiled with # CONFIG_USB_EHCI_HCD is not set
  48  *     o kernel compiled with CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
  49  *
  50  * For the 4th configuration you can turn on or off the DBGP_DEBUG
  51  * such that you can debug the dbgp device's driver code.
  52  */
  53
  54 static int dbgp_phys_port = 1;
  55
  56 static struct ehci_caps __iomem *ehci_caps;
  57 static struct ehci_regs __iomem *ehci_regs;
  58 static struct ehci_dbg_port __iomem *ehci_debug;
  59 static int dbgp_not_safe; /* Cannot use debug device during ehci reset */
  60 static unsigned int dbgp_endpoint_out;
  61 static unsigned int dbgp_endpoint_in;
  62
  63 struct ehci_dev {
  64         u32 bus;
  65         u32 slot;
  66         u32 func;
  67 };
  68
  69 static struct ehci_dev ehci_dev;
  70
  71 #define USB_DEBUG_DEVNUM 127
  72
  73 #ifdef DBGP_DEBUG
  74 #define dbgp_printk printk
  75 static void dbgp_ehci_status(char *str)
  76 {
  77         if (!ehci_debug)
  78                 return;
  79         dbgp_printk("dbgp: %s\n", str);
  80         dbgp_printk("  Debug control: %08x", readl(&ehci_debug->control));
  81         dbgp_printk("  ehci cmd     : %08x", readl(&ehci_regs->command));
  82         dbgp_printk("  ehci conf flg: %08x\n",
  83                     readl(&ehci_regs->configured_flag));
  84         dbgp_printk("  ehci status  : %08x", readl(&ehci_regs->status));
  85         dbgp_printk("  ehci portsc  : %08x\n",
  86                     readl(&ehci_regs->port_status[dbgp_phys_port - 1]));
  87 }
  88 #else
  89 static inline void dbgp_ehci_status(char *str) { }
  90 static inline void dbgp_printk(const char *fmt, ...) { }
  91 #endif
  92
  93 static inline u32 dbgp_len_update(u32 x, u32 len)
  94 {
  95         return (x & ~0x0f) | (len & 0x0f);
  96 }
  97
  98 #ifdef CONFIG_KGDB
  99 static struct kgdb_io kgdbdbgp_io_ops;
 100 #define dbgp_kgdb_mode (dbg_io_ops == &kgdbdbgp_io_ops)
 101 #else
 102 #define dbgp_kgdb_mode (0)
 103 #endif
 104
 105 /* Local version of HC_LENGTH macro as ehci struct is not available here */
 106 #define EARLY_HC_LENGTH(p)      (0x00ff & (p)) /* bits 7 : 0 */
 107
 108 /*
 109  * USB Packet IDs (PIDs)
 110  */
 111
 112 /* token */
 113 #define USB_PID_OUT             0xe1
 114 #define USB_PID_IN              0x69
 115 #define USB_PID_SOF             0xa5
 116 #define USB_PID_SETUP           0x2d
 117 /* handshake */
 118 #define USB_PID_ACK             0xd2
 119 #define USB_PID_NAK             0x5a
 120 #define USB_PID_STALL           0x1e
 121 #define USB_PID_NYET            0x96
 122 /* data */
 123 #define USB_PID_DATA0           0xc3
 124 #define USB_PID_DATA1           0x4b
 125 #define USB_PID_DATA2           0x87
 126 #define USB_PID_MDATA           0x0f
 127 /* Special */
 128 #define USB_PID_PREAMBLE        0x3c
 129 #define USB_PID_ERR             0x3c
 130 #define USB_PID_SPLIT           0x78
 131 #define USB_PID_PING            0xb4
 132 #define USB_PID_UNDEF_0         0xf0
 133
 134 #define USB_PID_DATA_TOGGLE     0x88
 135 #define DBGP_CLAIM (DBGP_OWNER | DBGP_ENABLED | DBGP_INUSE)
 136
 137 #define PCI_CAP_ID_EHCI_DEBUG   0xa
 138
 139 #define HUB_ROOT_RESET_TIME     50      /* times are in msec */
 140 #define HUB_SHORT_RESET_TIME    10
 141 #define HUB_LONG_RESET_TIME     200
 142 #define HUB_RESET_TIMEOUT       500
 143
 144 #define DBGP_MAX_PACKET         8
 145 #define DBGP_TIMEOUT            (250 * 1000)
 146 #define DBGP_LOOPS              1000
 147
 148 static inline u32 dbgp_pid_write_update(u32 x, u32 tok)
 149 {
 150         static int data0 = USB_PID_DATA1;
 151         data0 ^= USB_PID_DATA_TOGGLE;
 152         return (x & 0xffff0000) | (data0 << 8) | (tok & 0xff);
 153 }
 154
 155 static inline u32 dbgp_pid_read_update(u32 x, u32 tok)
 156 {
 157         return (x & 0xffff0000) | (USB_PID_DATA0 << 8) | (tok & 0xff);
 158 }
 159
 160 static int dbgp_wait_until_complete(void)
 161 {
 162         u32 ctrl;
 163         int loop = DBGP_TIMEOUT;
 164
 165         do {
 166                 ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 167                 /* Stop when the transaction is finished */
 168                 if (ctrl & DBGP_DONE)
 169                         break;
 170                 udelay(1);
 171         } while (--loop > 0);
 172
 173         if (!loop)
 174                 return -DBGP_TIMEOUT;
 175
 176         /*
 177          * Now that we have observed the completed transaction,
 178          * clear the done bit.
 179          */
 180         writel(ctrl | DBGP_DONE, &ehci_debug->control);
 181         return (ctrl & DBGP_ERROR) ? -DBGP_ERRCODE(ctrl) : DBGP_LEN(ctrl);
 182 }
 183
 184 static inline void dbgp_mdelay(int ms)
 185 {
 186         int i;
 187
 188         while (ms--) {
 189                 for (i = 0; i < 1000; i++)
 190                         outb(0x1, 0x80);
 191         }
 192 }
 193
 194 static void dbgp_breath(void)
 195 {
 196         /* Sleep to give the debug port a chance to breathe */
 197 }
 198
 199 static int dbgp_wait_until_done(unsigned ctrl, int loop)
 200 {
 201         u32 pids, lpid;
 202         int ret;
 203
 204 retry:
 205         writel(ctrl | DBGP_GO, &ehci_debug->control);
 206         ret = dbgp_wait_until_complete();
 207         pids = readl(&ehci_debug->pids);
 208         lpid = DBGP_PID_GET(pids);
 209
 210         if (ret < 0) {
 211                 /* A -DBGP_TIMEOUT failure here means the device has
 212                  * failed, perhaps because it was unplugged, in which
 213                  * case we do not want to hang the system so the dbgp
 214                  * will be marked as unsafe to use.  EHCI reset is the
 215                  * only way to recover if you unplug the dbgp device.
 216                  */
 217                 if (ret == -DBGP_TIMEOUT && !dbgp_not_safe)
 218                         dbgp_not_safe = 1;
 219                 if (ret == -DBGP_ERR_BAD && --loop > 0)
 220                         goto retry;
 221                 return ret;
 222         }
 223
 224         /*
 225          * If the port is getting full or it has dropped data
 226          * start pacing ourselves, not necessary but it's friendly.
 227          */
 228         if ((lpid == USB_PID_NAK) || (lpid == USB_PID_NYET))
 229                 dbgp_breath();
 230
 231         /* If I get a NACK reissue the transmission */
 232         if (lpid == USB_PID_NAK) {
 233                 if (--loop > 0)
 234                         goto retry;
 235         }
 236
 237         return ret;
 238 }
 239
 240 static inline void dbgp_set_data(const void *buf, int size)
 241 {
 242         const unsigned char *bytes = buf;
 243         u32 lo, hi;
 244         int i;
 245
 246         lo = hi = 0;
 247         for (i = 0; i < 4 && i < size; i++)
 248                 lo |= bytes[i] << (8*i);
 249         for (; i < 8 && i < size; i++)
 250                 hi |= bytes[i] << (8*(i - 4));
 251         writel(lo, &ehci_debug->data03);
 252         writel(hi, &ehci_debug->data47);
 253 }
 254
 255 static inline void dbgp_get_data(void *buf, int size)
 256 {
 257         unsigned char *bytes = buf;
 258         u32 lo, hi;
 259         int i;
 260
 261         lo = readl(&ehci_debug->data03);
 262         hi = readl(&ehci_debug->data47);
 263         for (i = 0; i < 4 && i < size; i++)
 264                 bytes[i] = (lo >> (8*i)) & 0xff;
 265         for (; i < 8 && i < size; i++)
 266                 bytes[i] = (hi >> (8*(i - 4))) & 0xff;
 267 }
 268
 269 static int dbgp_bulk_write(unsigned devnum, unsigned endpoint,
 270                          const char *bytes, int size)
 271 {
 272         int ret;
 273         u32 addr;
 274         u32 pids, ctrl;
 275
 276         if (size > DBGP_MAX_PACKET)
 277                 return -1;
 278
 279         addr = DBGP_EPADDR(devnum, endpoint);
 280
 281         pids = readl(&ehci_debug->pids);
 282         pids = dbgp_pid_write_update(pids, USB_PID_OUT);
 283
 284         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 285         ctrl = dbgp_len_update(ctrl, size);
 286         ctrl |= DBGP_OUT;
 287         ctrl |= DBGP_GO;
 288
 289         dbgp_set_data(bytes, size);
 290         writel(addr, &ehci_debug->address);
 291         writel(pids, &ehci_debug->pids);
 292         ret = dbgp_wait_until_done(ctrl, DBGP_LOOPS);
 293
 294         return ret;
 295 }
 296
 297 static int dbgp_bulk_read(unsigned devnum, unsigned endpoint, void *data,
 298                           int size, int loops)
 299 {
 300         u32 pids, addr, ctrl;
 301         int ret;
 302
 303         if (size > DBGP_MAX_PACKET)
 304                 return -1;
 305
 306         addr = DBGP_EPADDR(devnum, endpoint);
 307
 308         pids = readl(&ehci_debug->pids);
 309         pids = dbgp_pid_read_update(pids, USB_PID_IN);
 310
 311         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 312         ctrl = dbgp_len_update(ctrl, size);
 313         ctrl &= ~DBGP_OUT;
 314         ctrl |= DBGP_GO;
 315
 316         writel(addr, &ehci_debug->address);
 317         writel(pids, &ehci_debug->pids);
 318         ret = dbgp_wait_until_done(ctrl, loops);
 319         if (ret < 0)
 320                 return ret;
 321
 322         if (size > ret)
 323                 size = ret;
 324         dbgp_get_data(data, size);
 325         return ret;
 326 }
 327
 328 static int dbgp_control_msg(unsigned devnum, int requesttype,
 329         int request, int value, int index, void *data, int size)
 330 {
 331         u32 pids, addr, ctrl;
 332         struct usb_ctrlrequest req;
 333         int read;
 334         int ret;
 335
 336         read = (requesttype & USB_DIR_IN) != 0;
 337         if (size > (read ? DBGP_MAX_PACKET:0))
 338                 return -1;
 339
 340         /* Compute the control message */
 341         req.bRequestType = requesttype;
 342         req.bRequest = request;
 343         req.wValue = cpu_to_le16(value);
 344         req.wIndex = cpu_to_le16(index);
 345         req.wLength = cpu_to_le16(size);
 346
 347         pids = DBGP_PID_SET(USB_PID_DATA0, USB_PID_SETUP);
 348         addr = DBGP_EPADDR(devnum, 0);
 349
 350         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 351         ctrl = dbgp_len_update(ctrl, sizeof(req));
 352         ctrl |= DBGP_OUT;
 353         ctrl |= DBGP_GO;
 354
 355         /* Send the setup message */
 356         dbgp_set_data(&req, sizeof(req));
 357         writel(addr, &ehci_debug->address);
 358         writel(pids, &ehci_debug->pids);
 359         ret = dbgp_wait_until_done(ctrl, DBGP_LOOPS);
 360         if (ret < 0)
 361                 return ret;
 362
 363         /* Read the result */
 364         return dbgp_bulk_read(devnum, 0, data, size, DBGP_LOOPS);
 365 }
 366
 367 /* Find a PCI capability */
 368 static u32 __init find_cap(u32 num, u32 slot, u32 func, int cap)
 369 {
 370         u8 pos;
 371         int bytes;
 372
 373         if (!(read_pci_config_16(num, slot, func, PCI_STATUS) &
 374                 PCI_STATUS_CAP_LIST))
 375                 return 0;
 376
 377         pos = read_pci_config_byte(num, slot, func, PCI_CAPABILITY_LIST);
 378         for (bytes = 0; bytes < 48 && pos >= 0x40; bytes++) {
 379                 u8 id;
 380
 381                 pos &= ~3;
 382                 id = read_pci_config_byte(num, slot, func, pos+PCI_CAP_LIST_ID);
 383                 if (id == 0xff)
 384                         break;
 385                 if (id == cap)
 386                         return pos;
 387
 388                 pos = read_pci_config_byte(num, slot, func,
 389                                                  pos+PCI_CAP_LIST_NEXT);
 390         }
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static u32 __init __find_dbgp(u32 bus, u32 slot, u32 func)
 395 {
 396         u32 class;
 397
 398         class = read_pci_config(bus, slot, func, PCI_CLASS_REVISION);
 399         if ((class >> 8) != PCI_CLASS_SERIAL_USB_EHCI)
 400                 return 0;
 401
 402         return find_cap(bus, slot, func, PCI_CAP_ID_EHCI_DEBUG);
 403 }
 404
 405 static u32 __init find_dbgp(int ehci_num, u32 *rbus, u32 *rslot, u32 *rfunc)
 406 {
 407         u32 bus, slot, func;
 408
 409         for (bus = 0; bus < 256; bus++) {
 410                 for (slot = 0; slot < 32; slot++) {
 411                         for (func = 0; func < 8; func++) {
 412                                 unsigned cap;
 413
 414                                 cap = __find_dbgp(bus, slot, func);
 415
 416                                 if (!cap)
 417                                         continue;
 418                                 if (ehci_num-- != 0)
 419                                         continue;
 420                                 *rbus = bus;
 421                                 *rslot = slot;
 422                                 *rfunc = func;
 423                                 return cap;
 424                         }
 425                 }
 426         }
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 static int dbgp_ehci_startup(void)
 431 {
 432         u32 ctrl, cmd, status;
 433         int loop;
 434
 435         /* Claim ownership, but do not enable yet */
 436         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 437         ctrl |= DBGP_OWNER;
 438         ctrl &= ~(DBGP_ENABLED | DBGP_INUSE);
 439         writel(ctrl, &ehci_debug->control);
 440         udelay(1);
 441
 442         dbgp_ehci_status("EHCI startup");
 443         /* Start the ehci running */
 444         cmd = readl(&ehci_regs->command);
 445         cmd &= ~(CMD_LRESET | CMD_IAAD | CMD_PSE | CMD_ASE | CMD_RESET);
 446         cmd |= CMD_RUN;
 447         writel(cmd, &ehci_regs->command);
 448
 449         /* Ensure everything is routed to the EHCI */
 450         writel(FLAG_CF, &ehci_regs->configured_flag);
 451
 452         /* Wait until the controller is no longer halted */
 453         loop = 10;
 454         do {
 455                 status = readl(&ehci_regs->status);
 456                 if (!(status & STS_HALT))
 457                         break;
 458                 udelay(1);
 459         } while (--loop > 0);
 460
 461         if (!loop) {
 462                 dbgp_printk("ehci can not be started\n");
 463                 return -ENODEV;
 464         }
 465         dbgp_printk("ehci started\n");
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 static int dbgp_ehci_controller_reset(void)
 470 {
 471         int loop = 250 * 1000;
 472         u32 cmd;
 473
 474         /* Reset the EHCI controller */
 475         cmd = readl(&ehci_regs->command);
 476         cmd |= CMD_RESET;
 477         writel(cmd, &ehci_regs->command);
 478         do {
 479                 cmd = readl(&ehci_regs->command);
 480         } while ((cmd & CMD_RESET) && (--loop > 0));
 481
 482         if (!loop) {
 483                 dbgp_printk("can not reset ehci\n");
 484                 return -1;
 485         }
 486         dbgp_ehci_status("ehci reset done");
 487         return 0;
 488 }
 489 static int ehci_wait_for_port(int port);
 490 /* Return 0 on success
 491  * Return -ENODEV for any general failure
 492  * Return -EIO if wait for port fails
 493  */
 494 int dbgp_external_startup(void)
 495 {
 496         int devnum;
 497         struct usb_debug_descriptor dbgp_desc;
 498         int ret;
 499         u32 ctrl, portsc, cmd;
 500         int dbg_port = dbgp_phys_port;
 501         int tries = 3;
 502         int reset_port_tries = 1;
 503         int try_hard_once = 1;
 504
 505 try_port_reset_again:
 506         ret = dbgp_ehci_startup();
 507         if (ret)
 508                 return ret;
 509
 510         /* Wait for a device to show up in the debug port */
 511         ret = ehci_wait_for_port(dbg_port);
 512         if (ret < 0) {
 513                 portsc = readl(&ehci_regs->port_status[dbg_port - 1]);
 514                 if (!(portsc & PORT_CONNECT) && try_hard_once) {
 515                         /* Last ditch effort to try to force enable
 516                          * the debug device by using the packet test
 517                          * ehci command to try and wake it up. */
 518                         try_hard_once = 0;
 519                         cmd = readl(&ehci_regs->command);
 520                         cmd &= ~CMD_RUN;
 521                         writel(cmd, &ehci_regs->command);
 522                         portsc = readl(&ehci_regs->port_status[dbg_port - 1]);
 523                         portsc |= PORT_TEST_PKT;
 524                         writel(portsc, &ehci_regs->port_status[dbg_port - 1]);
 525                         dbgp_ehci_status("Trying to force debug port online");
 526                         mdelay(50);
 527                         dbgp_ehci_controller_reset();
 528                         goto try_port_reset_again;
 529                 } else if (reset_port_tries--) {
 530                         goto try_port_reset_again;
 531                 }
 532                 dbgp_printk("No device found in debug port\n");
 533                 return -EIO;
 534         }
 535         dbgp_ehci_status("wait for port done");
 536
 537         /* Enable the debug port */
 538         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 539         ctrl |= DBGP_CLAIM;
 540         writel(ctrl, &ehci_debug->control);
 541         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 542         if ((ctrl & DBGP_CLAIM) != DBGP_CLAIM) {
 543                 dbgp_printk("No device in debug port\n");
 544                 writel(ctrl & ~DBGP_CLAIM, &ehci_debug->control);
 545                 return -ENODEV;
 546         }
 547         dbgp_ehci_status("debug ported enabled");
 548
 549         /* Completely transfer the debug device to the debug controller */
 550         portsc = readl(&ehci_regs->port_status[dbg_port - 1]);
 551         portsc &= ~PORT_PE;
 552         writel(portsc, &ehci_regs->port_status[dbg_port - 1]);
 553
 554         dbgp_mdelay(100);
 555
 556 try_again:
 557         /* Find the debug device and make it device number 127 */
 558         for (devnum = 0; devnum <= 127; devnum++) {
 559                 ret = dbgp_control_msg(devnum,
 560                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE,
 561                         USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, (USB_DT_DEBUG << 8), 0,
 562                         &dbgp_desc, sizeof(dbgp_desc));
 563                 if (ret > 0)
 564                         break;
 565         }
 566         if (devnum > 127) {
 567                 dbgp_printk("Could not find attached debug device\n");
 568                 goto err;
 569         }
 570         if (ret < 0) {
 571                 dbgp_printk("Attached device is not a debug device\n");
 572                 goto err;
 573         }
 574         dbgp_endpoint_out = dbgp_desc.bDebugOutEndpoint;
 575         dbgp_endpoint_in = dbgp_desc.bDebugInEndpoint;
 576
 577         /* Move the device to 127 if it isn't already there */
 578         if (devnum != USB_DEBUG_DEVNUM) {
 579                 ret = dbgp_control_msg(devnum,
 580                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE,
 581                         USB_REQ_SET_ADDRESS, USB_DEBUG_DEVNUM, 0, NULL, 0);
 582                 if (ret < 0) {
 583                         dbgp_printk("Could not move attached device to %d\n",
 584                                 USB_DEBUG_DEVNUM);
 585                         goto err;
 586                 }
 587                 devnum = USB_DEBUG_DEVNUM;
 588                 dbgp_printk("debug device renamed to 127\n");
 589         }
 590
 591         /* Enable the debug interface */
 592         ret = dbgp_control_msg(USB_DEBUG_DEVNUM,
 593                 USB_DIR_OUT | USB_TYPE_STANDARD | USB_RECIP_DEVICE,
 594                 USB_REQ_SET_FEATURE, USB_DEVICE_DEBUG_MODE, 0, NULL, 0);
 595         if (ret < 0) {
 596                 dbgp_printk(" Could not enable the debug device\n");
 597                 goto err;
 598         }
 599         dbgp_printk("debug interface enabled\n");
 600         /* Perform a small write to get the even/odd data state in sync
 601          */
 602         ret = dbgp_bulk_write(USB_DEBUG_DEVNUM, dbgp_endpoint_out, " ", 1);
 603         if (ret < 0) {
 604                 dbgp_printk("dbgp_bulk_write failed: %d\n", ret);
 605                 goto err;
 606         }
 607         dbgp_printk("small write done\n");
 608         dbgp_not_safe = 0;
 609
 610         return 0;
 611 err:
 612         if (tries--)
 613                 goto try_again;
 614         return -ENODEV;
 615 }
 616 EXPORT_SYMBOL_GPL(dbgp_external_startup);
 617
 618 static int ehci_reset_port(int port)
 619 {
 620         u32 portsc;
 621         u32 delay_time, delay;
 622         int loop;
 623
 624         dbgp_ehci_status("reset port");
 625         /* Reset the usb debug port */
 626         portsc = readl(&ehci_regs->port_status[port - 1]);
 627         portsc &= ~PORT_PE;
 628         portsc |= PORT_RESET;
 629         writel(portsc, &ehci_regs->port_status[port - 1]);
 630
 631         delay = HUB_ROOT_RESET_TIME;
 632         for (delay_time = 0; delay_time < HUB_RESET_TIMEOUT;
 633              delay_time += delay) {
 634                 dbgp_mdelay(delay);
 635                 portsc = readl(&ehci_regs->port_status[port - 1]);
 636                 if (!(portsc & PORT_RESET))
 637                         break;
 638         }
 639                 if (portsc & PORT_RESET) {
 640                         /* force reset to complete */
 641                         loop = 100 * 1000;
 642                         writel(portsc & ~(PORT_RWC_BITS | PORT_RESET),
 643                                 &ehci_regs->port_status[port - 1]);
 644                         do {
 645                                 udelay(1);
 646                                 portsc = readl(&ehci_regs->port_status[port-1]);
 647                         } while ((portsc & PORT_RESET) && (--loop > 0));
 648                 }
 649
 650                 /* Device went away? */
 651                 if (!(portsc & PORT_CONNECT))
 652                         return -ENOTCONN;
 653
 654                 /* bomb out completely if something weird happened */
 655                 if ((portsc & PORT_CSC))
 656                         return -EINVAL;
 657
 658                 /* If we've finished resetting, then break out of the loop */
 659                 if (!(portsc & PORT_RESET) && (portsc & PORT_PE))
 660                         return 0;
 661         return -EBUSY;
 662 }
 663
 664 static int ehci_wait_for_port(int port)
 665 {
 666         u32 status;
 667         int ret, reps;
 668
 669         for (reps = 0; reps < 300; reps++) {
 670                 status = readl(&ehci_regs->status);
 671                 if (status & STS_PCD)
 672                         break;
 673                 dbgp_mdelay(1);
 674         }
 675         ret = ehci_reset_port(port);
 676         if (ret == 0)
 677                 return 0;
 678         return -ENOTCONN;
 679 }
 680
 681 typedef void (*set_debug_port_t)(int port);
 682
 683 static void __init default_set_debug_port(int port)
 684 {
 685 }
 686
 687 static set_debug_port_t __initdata set_debug_port = default_set_debug_port;
 688
 689 static void __init nvidia_set_debug_port(int port)
 690 {
 691         u32 dword;
 692         dword = read_pci_config(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot, ehci_dev.func,
 693                                  0x74);
 694         dword &= ~(0x0f<<12);
 695         dword |= ((port & 0x0f)<<12);
 696         write_pci_config(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot, ehci_dev.func, 0x74,
 697                                  dword);
 698         dbgp_printk("set debug port to %d\n", port);
 699 }
 700
 701 static void __init detect_set_debug_port(void)
 702 {
 703         u32 vendorid;
 704
 705         vendorid = read_pci_config(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot, ehci_dev.func,
 706                  0x00);
 707
 708         if ((vendorid & 0xffff) == 0x10de) {
 709                 dbgp_printk("using nvidia set_debug_port\n");
 710                 set_debug_port = nvidia_set_debug_port;
 711         }
 712 }
 713
 714 /* The code in early_ehci_bios_handoff() is derived from the usb pci
 715  * quirk initialization, but altered so as to use the early PCI
 716  * routines. */
 717 #define EHCI_USBLEGSUP_BIOS     (1 << 16)       /* BIOS semaphore */
 718 #define EHCI_USBLEGCTLSTS       4               /* legacy control/status */
 719 static void __init early_ehci_bios_handoff(void)
 720 {
 721         u32 hcc_params = readl(&ehci_caps->hcc_params);
 722         int offset = (hcc_params >> 8) & 0xff;
 723         u32 cap;
 724         int msec;
 725
 726         if (!offset)
 727                 return;
 728
 729         cap = read_pci_config(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot,
 730                               ehci_dev.func, offset);
 731         dbgp_printk("dbgp: ehci BIOS state %08x\n", cap);
 732
 733         if ((cap & 0xff) == 1 && (cap & EHCI_USBLEGSUP_BIOS)) {
 734                 dbgp_printk("dbgp: BIOS handoff\n");
 735                 write_pci_config_byte(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot,
 736                                       ehci_dev.func, offset + 3, 1);
 737         }
 738
 739         /* if boot firmware now owns EHCI, spin till it hands it over. */
 740         msec = 1000;
 741         while ((cap & EHCI_USBLEGSUP_BIOS) && (msec > 0)) {
 742                 mdelay(10);
 743                 msec -= 10;
 744                 cap = read_pci_config(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot,
 745                                       ehci_dev.func, offset);
 746         }
 747
 748         if (cap & EHCI_USBLEGSUP_BIOS) {
 749                 /* well, possibly buggy BIOS... try to shut it down,
 750                  * and hope nothing goes too wrong */
 751                 dbgp_printk("dbgp: BIOS handoff failed: %08x\n", cap);
 752                 write_pci_config_byte(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot,
 753                                       ehci_dev.func, offset + 2, 0);
 754         }
 755
 756         /* just in case, always disable EHCI SMIs */
 757         write_pci_config_byte(ehci_dev.bus, ehci_dev.slot, ehci_dev.func,
 758                               offset + EHCI_USBLEGCTLSTS, 0);
 759 }
 760
 761 static int __init ehci_setup(void)
 762 {
 763         u32 ctrl, portsc, hcs_params;
 764         u32 debug_port, new_debug_port = 0, n_ports;
 765         int ret, i;
 766         int port_map_tried;
 767         int playtimes = 3;
 768
 769         early_ehci_bios_handoff();
 770
 771 try_next_time:
 772         port_map_tried = 0;
 773
 774 try_next_port:
 775
 776         hcs_params = readl(&ehci_caps->hcs_params);
 777         debug_port = HCS_DEBUG_PORT(hcs_params);
 778         dbgp_phys_port = debug_port;
 779         n_ports    = HCS_N_PORTS(hcs_params);
 780
 781         dbgp_printk("debug_port: %d\n", debug_port);
 782         dbgp_printk("n_ports:    %d\n", n_ports);
 783         dbgp_ehci_status("");
 784
 785         for (i = 1; i <= n_ports; i++) {
 786                 portsc = readl(&ehci_regs->port_status[i-1]);
 787                 dbgp_printk("portstatus%d: %08x\n", i, portsc);
 788         }
 789
 790         if (port_map_tried && (new_debug_port != debug_port)) {
 791                 if (--playtimes) {
 792                         set_debug_port(new_debug_port);
 793                         goto try_next_time;
 794                 }
 795                 return -1;
 796         }
 797
 798         /* Only reset the controller if it is not already in the
 799          * configured state */
 800         if (!(readl(&ehci_regs->configured_flag) & FLAG_CF)) {
 801                 if (dbgp_ehci_controller_reset() != 0)
 802                         return -1;
 803         } else {
 804                 dbgp_ehci_status("ehci skip - already configured");
 805         }
 806
 807         ret = dbgp_external_startup();
 808         if (ret == -EIO)
 809                 goto next_debug_port;
 810
 811         if (ret < 0) {
 812                 /* Things didn't work so remove my claim */
 813                 ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 814                 ctrl &= ~(DBGP_CLAIM | DBGP_OUT);
 815                 writel(ctrl, &ehci_debug->control);
 816                 return -1;
 817         }
 818         return 0;
 819
 820 next_debug_port:
 821         port_map_tried |= (1<<(debug_port - 1));
 822         new_debug_port = ((debug_port-1+1)%n_ports) + 1;
 823         if (port_map_tried != ((1<<n_ports) - 1)) {
 824                 set_debug_port(new_debug_port);
 825                 goto try_next_port;
 826         }
 827         if (--playtimes) {
 828                 set_debug_port(new_debug_port);
 829                 goto try_next_time;
 830         }
 831
 832         return -1;
 833 }
 834
 835 int __init early_dbgp_init(char *s)
 836 {
 837         u32 debug_port, bar, offset;
 838         u32 bus, slot, func, cap;
 839         void __iomem *ehci_bar;
 840         u32 dbgp_num;
 841         u32 bar_val;
 842         char *e;
 843         int ret;
 844         u8 byte;
 845
 846         if (!early_pci_allowed())
 847                 return -1;
 848
 849         dbgp_num = 0;
 850         if (*s)
 851                 dbgp_num = simple_strtoul(s, &e, 10);
 852         dbgp_printk("dbgp_num: %d\n", dbgp_num);
 853
 854         cap = find_dbgp(dbgp_num, &bus, &slot, &func);
 855         if (!cap)
 856                 return -1;
 857
 858         dbgp_printk("Found EHCI debug port on %02x:%02x.%1x\n", bus, slot,
 859                          func);
 860
 861         debug_port = read_pci_config(bus, slot, func, cap);
 862         bar = (debug_port >> 29) & 0x7;
 863         bar = (bar * 4) + 0xc;
 864         offset = (debug_port >> 16) & 0xfff;
 865         dbgp_printk("bar: %02x offset: %03x\n", bar, offset);
 866         if (bar != PCI_BASE_ADDRESS_0) {
 867                 dbgp_printk("only debug ports on bar 1 handled.\n");
 868
 869                 return -1;
 870         }
 871
 872         bar_val = read_pci_config(bus, slot, func, PCI_BASE_ADDRESS_0);
 873         dbgp_printk("bar_val: %02x offset: %03x\n", bar_val, offset);
 874         if (bar_val & ~PCI_BASE_ADDRESS_MEM_MASK) {
 875                 dbgp_printk("only simple 32bit mmio bars supported\n");
 876
 877                 return -1;
 878         }
 879
 880         /* double check if the mem space is enabled */
 881         byte = read_pci_config_byte(bus, slot, func, 0x04);
 882         if (!(byte & 0x2)) {
 883                 byte  |= 0x02;
 884                 write_pci_config_byte(bus, slot, func, 0x04, byte);
 885                 dbgp_printk("mmio for ehci enabled\n");
 886         }
 887
 888         /*
 889          * FIXME I don't have the bar size so just guess PAGE_SIZE is more
 890          * than enough.  1K is the biggest I have seen.
 891          */
 892         set_fixmap_nocache(FIX_DBGP_BASE, bar_val & PAGE_MASK);
 893         ehci_bar = (void __iomem *)__fix_to_virt(FIX_DBGP_BASE);
 894         ehci_bar += bar_val & ~PAGE_MASK;
 895         dbgp_printk("ehci_bar: %p\n", ehci_bar);
 896
 897         ehci_caps  = ehci_bar;
 898         ehci_regs  = ehci_bar + EARLY_HC_LENGTH(readl(&ehci_caps->hc_capbase));
 899         ehci_debug = ehci_bar + offset;
 900         ehci_dev.bus = bus;
 901         ehci_dev.slot = slot;
 902         ehci_dev.func = func;
 903
 904         detect_set_debug_port();
 905
 906         ret = ehci_setup();
 907         if (ret < 0) {
 908                 dbgp_printk("ehci_setup failed\n");
 909                 ehci_debug = NULL;
 910
 911                 return -1;
 912         }
 913         dbgp_ehci_status("early_init_complete");
 914
 915         return 0;
 916 }
 917
 918 static void early_dbgp_write(struct console *con, const char *str, u32 n)
 919 {
 920         int chunk, ret;
 921         char buf[DBGP_MAX_PACKET];
 922         int use_cr = 0;
 923         u32 cmd, ctrl;
 924         int reset_run = 0;
 925
 926         if (!ehci_debug || dbgp_not_safe)
 927                 return;
 928
 929         cmd = readl(&ehci_regs->command);
 930         if (unlikely(!(cmd & CMD_RUN))) {
 931                 /* If the ehci controller is not in the run state do extended
 932                  * checks to see if the acpi or some other initialization also
 933                  * reset the ehci debug port */
 934                 ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 935                 if (!(ctrl & DBGP_ENABLED)) {
 936                         dbgp_not_safe = 1;
 937                         dbgp_external_startup();
 938                 } else {
 939                         cmd |= CMD_RUN;
 940                         writel(cmd, &ehci_regs->command);
 941                         reset_run = 1;
 942                 }
 943         }
 944         while (n > 0) {
 945                 for (chunk = 0; chunk < DBGP_MAX_PACKET && n > 0;
 946                      str++, chunk++, n--) {
 947                         if (!use_cr && *str == '\n') {
 948                                 use_cr = 1;
 949                                 buf[chunk] = '\r';
 950                                 str--;
 951                                 n++;
 952                                 continue;
 953                         }
 954                         if (use_cr)
 955                                 use_cr = 0;
 956                         buf[chunk] = *str;
 957                 }
 958                 if (chunk > 0) {
 959                         ret = dbgp_bulk_write(USB_DEBUG_DEVNUM,
 960                                       dbgp_endpoint_out, buf, chunk);
 961                 }
 962         }
 963         if (unlikely(reset_run)) {
 964                 cmd = readl(&ehci_regs->command);
 965                 cmd &= ~CMD_RUN;
 966                 writel(cmd, &ehci_regs->command);
 967         }
 968 }
 969
 970 struct console early_dbgp_console = {
 971         .name =         "earlydbg",
 972         .write =        early_dbgp_write,
 973         .flags =        CON_PRINTBUFFER,
 974         .index =        -1,
 975 };
 976
 977 int dbgp_reset_prep(void)
 978 {
 979         u32 ctrl;
 980
 981         dbgp_not_safe = 1;
 982         if (!ehci_debug)
 983                 return 0;
 984
 985         if ((early_dbgp_console.index != -1 &&
 986              !(early_dbgp_console.flags & CON_BOOT)) ||
 987             dbgp_kgdb_mode)
 988                 return 1;
 989         /* This means the console is not initialized, or should get
 990          * shutdown so as to allow for reuse of the usb device, which
 991          * means it is time to shutdown the usb debug port. */
 992         ctrl = readl(&ehci_debug->control);
 993         if (ctrl & DBGP_ENABLED) {
 994                 ctrl &= ~(DBGP_CLAIM);
 995                 writel(ctrl, &ehci_debug->control);
 996         }
 997         return 0;
 998 }
 999 EXPORT_SYMBOL_GPL(dbgp_reset_prep);
1000
1001 #ifdef CONFIG_KGDB
1002
1003 static char kgdbdbgp_buf[DBGP_MAX_PACKET];
1004 static int kgdbdbgp_buf_sz;
1005 static int kgdbdbgp_buf_idx;
1006 static int kgdbdbgp_loop_cnt = DBGP_LOOPS;
1007
1008 static int kgdbdbgp_read_char(void)
1009 {
1010         int ret;
1011
1012         if (kgdbdbgp_buf_idx < kgdbdbgp_buf_sz) {
1013                 char ch = kgdbdbgp_buf[kgdbdbgp_buf_idx++];
1014                 return ch;
1015         }
1016
1017         ret = dbgp_bulk_read(USB_DEBUG_DEVNUM, dbgp_endpoint_in,
1018                              &kgdbdbgp_buf, DBGP_MAX_PACKET,
1019                              kgdbdbgp_loop_cnt);
1020         if (ret <= 0)
1021                 return NO_POLL_CHAR;
1022         kgdbdbgp_buf_sz = ret;
1023         kgdbdbgp_buf_idx = 1;
1024         return kgdbdbgp_buf[0];
1025 }
1026
1027 static void kgdbdbgp_write_char(u8 chr)
1028 {
1029         early_dbgp_write(NULL, &chr, 1);
1030 }
1031
1032 static struct kgdb_io kgdbdbgp_io_ops = {
1033         .name = "kgdbdbgp",
1034         .read_char = kgdbdbgp_read_char,
1035         .write_char = kgdbdbgp_write_char,
1036 };
1037
1038 static int kgdbdbgp_wait_time;
1039
1040 static int __init kgdbdbgp_parse_config(char *str)
1041 {
1042         char *ptr;
1043
1044         if (!ehci_debug) {
1045                 if (early_dbgp_init(str))
1046                         return -1;
1047         }
1048         ptr = strchr(str, ',');
1049         if (ptr) {
1050                 ptr++;
1051                 kgdbdbgp_wait_time = simple_strtoul(ptr, &ptr, 10);
1052         }
1053         kgdb_register_io_module(&kgdbdbgp_io_ops);
1054         kgdbdbgp_io_ops.is_console = early_dbgp_console.index != -1;
1055
1056         return 0;
1057 }
1058 early_param("kgdbdbgp", kgdbdbgp_parse_config);
1059
1060 static int kgdbdbgp_reader_thread(void *ptr)
1061 {
1062         int ret;
1063
1064         while (readl(&ehci_debug->control) & DBGP_ENABLED) {
1065                 kgdbdbgp_loop_cnt = 1;
1066                 ret = kgdbdbgp_read_char();
1067                 kgdbdbgp_loop_cnt = DBGP_LOOPS;
1068                 if (ret != NO_POLL_CHAR) {
1069                         if (ret == 0x3 || ret == '$') {
1070                                 if (ret == '$')
1071                                         kgdbdbgp_buf_idx--;
1072                                 kgdb_breakpoint();
1073                         }
1074                         continue;
1075                 }
1076                 schedule_timeout_interruptible(kgdbdbgp_wait_time * HZ);
1077         }
1078         return 0;
1079 }
1080
1081 static int __init kgdbdbgp_start_thread(void)
1082 {
1083         if (dbgp_kgdb_mode && kgdbdbgp_wait_time)
1084                 kthread_run(kgdbdbgp_reader_thread, NULL, "%s", "dbgp");
1085
1086         return 0;
1087 }
1088 module_init(kgdbdbgp_start_thread);
1089 #endif /* CONFIG_KGDB */