drivers/staging/iio/gyro/adis16060.h

   1 #ifndef SPI_ADIS16060_H_
   2 #define SPI_ADIS16060_H_
   3
   4 #define ADIS16060_GYRO       0x20 /* Measure Angular Rate (Gyro) */
   5 #define ADIS16060_SUPPLY_OUT 0x10 /* Measure Temperature */
   6 #define ADIS16060_AIN2       0x80 /* Measure AIN2 */
   7 #define ADIS16060_AIN1       0x40 /* Measure AIN1 */
   8 #define ADIS16060_TEMP_OUT   0x22 /* Set Positive Self-Test and Output for Angular Rate */
   9 #define ADIS16060_ANGL_OUT   0x21 /* Set Negative Self-Test and Output for Angular Rate */
  10
  11 #define ADIS16060_MAX_TX     3
  12 #define ADIS16060_MAX_RX     3
  13
  14 /**
  15  * struct adis16060_state - device instance specific data
  16  * @us_w:                       actual spi_device to write data
  17  * @work_trigger_to_ring: bh for triggered event handling
  18  * @inter:              used to check if new interrupt has been triggered
  19  * @last_timestamp:     passing timestamp from th to bh of interrupt handler
  20  * @indio_dev:          industrial I/O device structure
  21  * @trig:               data ready trigger registered with iio
  22  * @tx:                 transmit buffer
  23  * @rx:                 recieve buffer
  24  * @buf_lock:           mutex to protect tx and rx
  25  **/
  26 struct adis16060_state {
  27         struct spi_device               *us_w;
  28         struct spi_device               *us_r;
  29         struct work_struct              work_trigger_to_ring;
  30         s64                             last_timestamp;
  31         struct iio_dev                  *indio_dev;
  32         struct iio_trigger              *trig;
  33         u8                              *tx;
  34         u8                              *rx;
  35         struct mutex                    buf_lock;
  36 };
  37
  38 #if defined(CONFIG_IIO_RING_BUFFER) && defined(THIS_HAS_RING_BUFFER_SUPPORT)
  39 /* At the moment triggers are only used for ring buffer
  40  * filling. This may change!
  41  */
  42
  43 enum adis16060_scan {
  44         ADIS16060_SCAN_GYRO,
  45         ADIS16060_SCAN_TEMP,
  46         ADIS16060_SCAN_ADC_1,
  47         ADIS16060_SCAN_ADC_2,
  48 };
  49
  50 void adis16060_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
  51 int adis16060_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
  52
  53 ssize_t adis16060_read_data_from_ring(struct device *dev,
  54                                       struct device_attribute *attr,
  55                                       char *buf);
  56
  57
  58 int adis16060_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
  59 void adis16060_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
  60
  61 int adis16060_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
  62 void adis16060_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
  63 #else /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
  64
  65 static inline void adis16060_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  66 {
  67 }
  68
  69 static inline int adis16060_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  70 {
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static inline ssize_t
  75 adis16060_read_data_from_ring(struct device *dev,
  76                               struct device_attribute *attr,
  77                               char *buf)
  78 {
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 static int adis16060_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  83 {
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 static inline void adis16060_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  88 {
  89 }
  90
  91 static inline int adis16060_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
  92 {
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 static inline void adis16060_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
  97 {
  98 }
  99
 100 #endif /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
 101 #endif /* SPI_ADIS16060_H_ */