drivers/staging/iio/accel/adis16209_trigger.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/mutex.h>
   4 #include <linux/device.h>
   5 #include <linux/kernel.h>
   6 #include <linux/sysfs.h>
   7 #include <linux/list.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9
  10 #include "../iio.h"
  11 #include "../sysfs.h"
  12 #include "../trigger.h"
  13 #include "adis16209.h"
  14
  15 /**
  16  * adis16209_data_rdy_trig_poll() the event handler for the data rdy trig
  17  **/
  18 static irqreturn_t adis16209_data_rdy_trig_poll(int irq, void *trig)
  19 {
  20         iio_trigger_poll(trig, iio_get_time_ns());
  21         return IRQ_HANDLED;
  22 }
  23
  24 /**
  25  * adis16209_data_rdy_trigger_set_state() set datardy interrupt state
  26  **/
  27 static int adis16209_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
  28                                                 bool state)
  29 {
  30         struct iio_dev *indio_dev = trig->private_data;
  31
  32         dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
  33         return adis16209_set_irq(indio_dev, state);
  34 }
  35
  36 int adis16209_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  37 {
  38         int ret;
  39         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  40
  41         st->trig = iio_allocate_trigger("adis16209-dev%d", indio_dev->id);
  42         if (st->trig == NULL) {
  43                 ret = -ENOMEM;
  44                 goto error_ret;
  45         }
  46
  47         ret = request_irq(st->us->irq,
  48                           adis16209_data_rdy_trig_poll,
  49                           IRQF_TRIGGER_RISING,
  50                           "adis16209",
  51                           st->trig);
  52         if (ret)
  53                 goto error_free_trig;
  54         st->trig->dev.parent = &st->us->dev;
  55         st->trig->owner = THIS_MODULE;
  56         st->trig->private_data = indio_dev;
  57         st->trig->set_trigger_state = &adis16209_data_rdy_trigger_set_state;
  58         ret = iio_trigger_register(st->trig);
  59
  60         /* select default trigger */
  61         indio_dev->trig = st->trig;
  62         if (ret)
  63                 goto error_free_irq;
  64
  65         return 0;
  66
  67 error_free_irq:
  68         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  69 error_free_trig:
  70         iio_free_trigger(st->trig);
  71 error_ret:
  72         return ret;
  73 }
  74
  75 void adis16209_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
  76 {
  77         struct adis16209_state *st = iio_priv(indio_dev);
  78
  79         iio_trigger_unregister(st->trig);
  80         free_irq(st->us->irq, st->trig);
  81         iio_free_trigger(st->trig);
  82 }