drivers/staging/iio/accel/adis16203_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/mutex.h>
   3 #include <linux/kernel.h>
   4 #include <linux/spi/spi.h>
   5 #include <linux/slab.h>
   6
   7 #include "../iio.h"
   8 #include "../ring_sw.h"
   9 #include "../trigger_consumer.h"
  10 #include "adis16203.h"
  11
  12 /**
  13  * adis16203_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  14  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  15  * @rx: somewhere to pass back the value read
  16  **/
  17 static int adis16203_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  18 {
  19         struct spi_message msg;
  20         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  21         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  22         struct spi_transfer xfers[ADIS16203_OUTPUTS + 1];
  23         int ret;
  24         int i;
  25
  26         mutex_lock(&st->buf_lock);
  27
  28         spi_message_init(&msg);
  29
  30         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  31         for (i = 0; i <= ADIS16203_OUTPUTS; i++) {
  32                 xfers[i].bits_per_word = 8;
  33                 xfers[i].cs_change = 1;
  34                 xfers[i].len = 2;
  35                 xfers[i].delay_usecs = 20;
  36                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
  37                 if (i < 1) /* SUPPLY_OUT: 0x02, AUX_ADC: 0x08 */
  38                         st->tx[2 * i] = ADIS16203_READ_REG(ADIS16203_SUPPLY_OUT + 2 * i);
  39                 else
  40                         st->tx[2 * i] = ADIS16203_READ_REG(ADIS16203_SUPPLY_OUT + 2 * i + 6);
  41                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
  42                 if (i >= 1)
  43                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
  44                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
  45         }
  46
  47         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  48         if (ret)
  49                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
  50
  51         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  52
  53         return ret;
  54 }
  55
  56 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
  57  * specific to be rolled into the core.
  58  */
  59 static irqreturn_t adis16203_trigger_handler(int irq, void *p)
  60 {
  61         struct iio_poll_func *pf = p;
  62         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
  63         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  64         struct iio_ring_buffer *ring = indio_dev->ring;
  65
  66         int i = 0;
  67         s16 *data;
  68         size_t datasize = ring->access->get_bytes_per_datum(ring);
  69
  70         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
  71         if (data == NULL) {
  72                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
  73                 return -ENOMEM;
  74         }
  75
  76         if (ring->scan_count)
  77                 if (adis16203_read_ring_data(&indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
  78                         for (; i < ring->scan_count; i++)
  79                                 data[i] = be16_to_cpup(
  80                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
  81
  82         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
  83         if (ring->scan_timestamp)
  84                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
  85
  86         ring->access->store_to(ring,
  87                               (u8 *)data,
  88                               pf->timestamp);
  89
  90         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  91         kfree(data);
  92
  93         return IRQ_HANDLED;
  94 }
  95
  96 void adis16203_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
  97 {
  98         iio_dealloc_pollfunc(indio_dev->pollfunc);
  99         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 100 }
 101
 102 static const struct iio_ring_setup_ops adis16203_ring_setup_ops = {
 103         .preenable = &iio_sw_ring_preenable,
 104         .postenable = &iio_triggered_ring_postenable,
 105         .predisable = &iio_triggered_ring_predisable,
 106 };
 107
 108 int adis16203_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 109 {
 110         int ret = 0;
 111         struct iio_ring_buffer *ring;
 112
 113         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 114         if (!ring) {
 115                 ret = -ENOMEM;
 116                 return ret;
 117         }
 118         indio_dev->ring = ring;
 119         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 120         ring->bpe = 2;
 121         ring->scan_timestamp = true;
 122         ring->access = &ring_sw_access_funcs;
 123         ring->setup_ops = &adis16203_ring_setup_ops;
 124         ring->owner = THIS_MODULE;
 125
 126         indio_dev->pollfunc = iio_alloc_pollfunc(&iio_pollfunc_store_time,
 127                                                  &adis16203_trigger_handler,
 128                                                  IRQF_ONESHOT,
 129                                                  indio_dev,
 130                                                  "adis16203_consumer%d",
 131                                                  indio_dev->id);
 132         if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
 133                 ret = -ENOMEM;
 134                 goto error_iio_sw_rb_free;
 135         }
 136
 137         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 138         return 0;
 139
 140 error_iio_sw_rb_free:
 141         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 142         return ret;
 143 }