drivers/staging/comedi/drivers/skel.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/skel.c
   3     Skeleton code for a Comedi driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: skel
  25 Description: Skeleton driver, an example for driver writers
  26 Devices:
  27 Author: ds
  28 Updated: Mon, 18 Mar 2002 15:34:01 -0800
  29 Status: works
  30
  31 This driver is a documented example on how Comedi drivers are
  32 written.
  33
  34 Configuration Options:
  35   none
  36 */
  37
  38 /*
  39  * The previous block comment is used to automatically generate
  40  * documentation in Comedi and Comedilib.  The fields:
  41  *
  42  *  Driver: the name of the driver
  43  *  Description: a short phrase describing the driver.  Don't list boards.
  44  *  Devices: a full list of the boards that attempt to be supported by
  45  *    the driver.  Format is "(manufacturer) board name [comedi name]",
  46  *    where comedi_name is the name that is used to configure the board.
  47  *    See the comment near board_name: in the struct comedi_driver structure
  48  *    below.  If (manufacturer) or [comedi name] is missing, the previous
  49  *    value is used.
  50  *  Author: you
  51  *  Updated: date when the _documentation_ was last updated.  Use 'date -R'
  52  *    to get a value for this.
  53  *  Status: a one-word description of the status.  Valid values are:
  54  *    works - driver works correctly on most boards supported, and
  55  *      passes comedi_test.
  56  *    unknown - unknown.  Usually put there by ds.
  57  *    experimental - may not work in any particular release.  Author
  58  *      probably wants assistance testing it.
  59  *    bitrotten - driver has not been update in a long time, probably
  60  *      doesn't work, and probably is missing support for significant
  61  *      Comedi interface features.
  62  *    untested - author probably wrote it "blind", and is believed to
  63  *      work, but no confirmation.
  64  *
  65  * These headers should be followed by a blank line, and any comments
  66  * you wish to say about the driver.  The comment area is the place
  67  * to put any known bugs, limitations, unsupported features, supported
  68  * command triggers, whether or not commands are supported on particular
  69  * subdevices, etc.
  70  *
  71  * Somewhere in the comment should be information about configuration
  72  * options that are used with comedi_config.
  73  */
  74
  75 #include "../comedidev.h"
  76
  77 #include <linux/pci.h>          /* for PCI devices */
  78
  79 /* Imaginary registers for the imaginary board */
  80
  81 #define SKEL_SIZE 0
  82
  83 #define SKEL_START_AI_CONV      0
  84 #define SKEL_AI_READ            0
  85
  86 /*
  87  * Board descriptions for two imaginary boards.  Describing the
  88  * boards in this way is optional, and completely driver-dependent.
  89  * Some drivers use arrays such as this, other do not.
  90  */
  91 struct skel_board {
  92         const char *name;
  93         int ai_chans;
  94         int ai_bits;
  95         int have_dio;
  96 };
  97
  98 static const struct skel_board skel_boards[] = {
  99         {
 100          .name = "skel-100",
 101          .ai_chans = 16,
 102          .ai_bits = 12,
 103          .have_dio = 1,
 104          },
 105         {
 106          .name = "skel-200",
 107          .ai_chans = 8,
 108          .ai_bits = 16,
 109          .have_dio = 0,
 110          },
 111 };
 112
 113 /* This is used by modprobe to translate PCI IDs to drivers.  Should
 114  * only be used for PCI and ISA-PnP devices */
 115 /* Please add your PCI vendor ID to comedidev.h, and it will be forwarded
 116  * upstream. */
 117 #define PCI_VENDOR_ID_SKEL 0xdafe
 118 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(skel_pci_table) = {
 119         {
 120         PCI_VENDOR_ID_SKEL, 0x0100, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 121         PCI_VENDOR_ID_SKEL, 0x0200, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 122         0}
 123 };
 124
 125 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, skel_pci_table);
 126
 127 /*
 128  * Useful for shorthand access to the particular board structure
 129  */
 130 #define thisboard ((const struct skel_board *)dev->board_ptr)
 131
 132 /* this structure is for data unique to this hardware driver.  If
 133    several hardware drivers keep similar information in this structure,
 134    feel free to suggest moving the variable to the struct comedi_device struct.
 135  */
 136 struct skel_private {
 137
 138         int data;
 139
 140         /* would be useful for a PCI device */
 141         struct pci_dev *pci_dev;
 142
 143         /* Used for AO readback */
 144         unsigned int ao_readback[2];
 145 };
 146
 147 /*
 148  * most drivers define the following macro to make it easy to
 149  * access the private structure.
 150  */
 151 #define devpriv ((struct skel_private *)dev->private)
 152
 153 /*
 154  * The struct comedi_driver structure tells the Comedi core module
 155  * which functions to call to configure/deconfigure (attach/detach)
 156  * the board, and also about the kernel module that contains
 157  * the device code.
 158  */
 159 static int skel_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 160 static int skel_detach(struct comedi_device *dev);
 161 static struct comedi_driver driver_skel = {
 162         .driver_name = "dummy",
 163         .module = THIS_MODULE,
 164         .attach = skel_attach,
 165         .detach = skel_detach,
 166 /* It is not necessary to implement the following members if you are
 167  * writing a driver for a ISA PnP or PCI card */
 168         /* Most drivers will support multiple types of boards by
 169          * having an array of board structures.  These were defined
 170          * in skel_boards[] above.  Note that the element 'name'
 171          * was first in the structure -- Comedi uses this fact to
 172          * extract the name of the board without knowing any details
 173          * about the structure except for its length.
 174          * When a device is attached (by comedi_config), the name
 175          * of the device is given to Comedi, and Comedi tries to
 176          * match it by going through the list of board names.  If
 177          * there is a match, the address of the pointer is put
 178          * into dev->board_ptr and driver->attach() is called.
 179          *
 180          * Note that these are not necessary if you can determine
 181          * the type of board in software.  ISA PnP, PCI, and PCMCIA
 182          * devices are such boards.
 183          */
 184         .board_name = &skel_boards[0].name,
 185         .offset = sizeof(struct skel_board),
 186         .num_names = ARRAY_SIZE(skel_boards),
 187 };
 188
 189 static int skel_ai_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 190                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 191 static int skel_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 192                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 193 static int skel_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 194                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 195 static int skel_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 196                               struct comedi_subdevice *s,
 197                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 198 static int skel_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 199                                 struct comedi_subdevice *s,
 200                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 201 static int skel_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 202                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd);
 203 static int skel_ns_to_timer(unsigned int *ns, int round);
 204
 205 /*
 206  * Attach is called by the Comedi core to configure the driver
 207  * for a particular board.  If you specified a board_name array
 208  * in the driver structure, dev->board_ptr contains that
 209  * address.
 210  */
 211 static int skel_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 212 {
 213         struct comedi_subdevice *s;
 214
 215         pr_info("comedi%d: skel: ", dev->minor);
 216
 217 /*
 218  * If you can probe the device to determine what device in a series
 219  * it is, this is the place to do it.  Otherwise, dev->board_ptr
 220  * should already be initialized.
 221  */
 222         /* dev->board_ptr = skel_probe(dev, it); */
 223
 224 /*
 225  * Initialize dev->board_name.  Note that we can use the "thisboard"
 226  * macro now, since we just initialized it in the last line.
 227  */
 228         dev->board_name = thisboard->name;
 229
 230 /*
 231  * Allocate the private structure area.  alloc_private() is a
 232  * convenient macro defined in comedidev.h.
 233  */
 234         if (alloc_private(dev, sizeof(struct skel_private)) < 0)
 235                 return -ENOMEM;
 236
 237 /*
 238  * Allocate the subdevice structures.  alloc_subdevice() is a
 239  * convenient macro defined in comedidev.h.
 240  */
 241         if (alloc_subdevices(dev, 3) < 0)
 242                 return -ENOMEM;
 243
 244         s = dev->subdevices + 0;
 245         /* dev->read_subdev=s; */
 246         /* analog input subdevice */
 247         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 248         /* we support single-ended (ground) and differential */
 249         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 250         s->n_chan = thisboard->ai_chans;
 251         s->maxdata = (1 << thisboard->ai_bits) - 1;
 252         s->range_table = &range_bipolar10;
 253         s->len_chanlist = 16;   /* This is the maximum chanlist length that
 254                                    the board can handle */
 255         s->insn_read = skel_ai_rinsn;
 256 /*
 257 *       s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 258 *       s->do_cmd = skel_ai_cmd;
 259 */
 260         s->do_cmdtest = skel_ai_cmdtest;
 261
 262         s = dev->subdevices + 1;
 263         /* analog output subdevice */
 264         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 265         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 266         s->n_chan = 1;
 267         s->maxdata = 0xffff;
 268         s->range_table = &range_bipolar5;
 269         s->insn_write = skel_ao_winsn;
 270         s->insn_read = skel_ao_rinsn;
 271
 272         s = dev->subdevices + 2;
 273         /* digital i/o subdevice */
 274         if (thisboard->have_dio) {
 275                 s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 276                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 277                 s->n_chan = 16;
 278                 s->maxdata = 1;
 279                 s->range_table = &range_digital;
 280                 s->insn_bits = skel_dio_insn_bits;
 281                 s->insn_config = skel_dio_insn_config;
 282         } else {
 283                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 284         }
 285
 286         pr_info("attached\n");
 287
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 /*
 292  * _detach is called to deconfigure a device.  It should deallocate
 293  * resources.
 294  * This function is also called when _attach() fails, so it should be
 295  * careful not to release resources that were not necessarily
 296  * allocated by _attach().  dev->private and dev->subdevices are
 297  * deallocated automatically by the core.
 298  */
 299 static int skel_detach(struct comedi_device *dev)
 300 {
 301         pr_info("comedi%d: skel: remove\n", dev->minor);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 /*
 307  * "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
 308  * mode.
 309  */
 310 static int skel_ai_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 311                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 312 {
 313         int n, i;
 314         unsigned int d;
 315         unsigned int status;
 316
 317         /* a typical programming sequence */
 318
 319         /* write channel to multiplexer */
 320         /* outw(chan,dev->iobase + SKEL_MUX); */
 321
 322         /* don't wait for mux to settle */
 323
 324         /* convert n samples */
 325         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 326                 /* trigger conversion */
 327                 /* outw(0,dev->iobase + SKEL_CONVERT); */
 328
 329 #define TIMEOUT 100
 330                 /* wait for conversion to end */
 331                 for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
 332                         status = 1;
 333                         /* status = inb(dev->iobase + SKEL_STATUS); */
 334                         if (status)
 335                                 break;
 336                 }
 337                 if (i == TIMEOUT) {
 338                         /* printk() should be used instead of printk()
 339                          * whenever the code can be called from real-time. */
 340                         pr_info("timeout\n");
 341                         return -ETIMEDOUT;
 342                 }
 343
 344                 /* read data */
 345                 /* d = inw(dev->iobase + SKEL_AI_DATA); */
 346                 d = 0;
 347
 348                 /* mangle the data as necessary */
 349                 d ^= 1 << (thisboard->ai_bits - 1);
 350
 351                 data[n] = d;
 352         }
 353
 354         /* return the number of samples read/written */
 355         return n;
 356 }
 357
 358 static int skel_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 359                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 360 {
 361         int err = 0;
 362         int tmp;
 363
 364         /* cmdtest tests a particular command to see if it is valid.
 365          * Using the cmdtest ioctl, a user can create a valid cmd
 366          * and then have it executes by the cmd ioctl.
 367          *
 368          * cmdtest returns 1,2,3,4 or 0, depending on which tests
 369          * the command passes. */
 370
 371         /* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
 372
 373         tmp = cmd->start_src;
 374         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 375         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 376                 err++;
 377
 378         tmp = cmd->scan_begin_src;
 379         cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 380         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 381                 err++;
 382
 383         tmp = cmd->convert_src;
 384         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 385         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 386                 err++;
 387
 388         tmp = cmd->scan_end_src;
 389         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 390         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 391                 err++;
 392
 393         tmp = cmd->stop_src;
 394         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 395         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 396                 err++;
 397
 398         if (err)
 399                 return 1;
 400
 401         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible
 402      */
 403
 404         /* note that mutual compatibility is not an issue here */
 405         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
 406             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT)
 407                 err++;
 408         if (cmd->convert_src != TRIG_TIMER && cmd->convert_src != TRIG_EXT)
 409                 err++;
 410         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 411                 err++;
 412
 413         if (err)
 414                 return 2;
 415
 416         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 417
 418         if (cmd->start_arg != 0) {
 419                 cmd->start_arg = 0;
 420                 err++;
 421         }
 422 #define MAX_SPEED       10000   /* in nanoseconds */
 423 #define MIN_SPEED       1000000000      /* in nanoseconds */
 424
 425         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 426                 if (cmd->scan_begin_arg < MAX_SPEED) {
 427                         cmd->scan_begin_arg = MAX_SPEED;
 428                         err++;
 429                 }
 430                 if (cmd->scan_begin_arg > MIN_SPEED) {
 431                         cmd->scan_begin_arg = MIN_SPEED;
 432                         err++;
 433                 }
 434         } else {
 435                 /* external trigger */
 436                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 437                 /* should specify multiple external triggers */
 438                 if (cmd->scan_begin_arg > 9) {
 439                         cmd->scan_begin_arg = 9;
 440                         err++;
 441                 }
 442         }
 443         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 444                 if (cmd->convert_arg < MAX_SPEED) {
 445                         cmd->convert_arg = MAX_SPEED;
 446                         err++;
 447                 }
 448                 if (cmd->convert_arg > MIN_SPEED) {
 449                         cmd->convert_arg = MIN_SPEED;
 450                         err++;
 451                 }
 452         } else {
 453                 /* external trigger */
 454                 /* see above */
 455                 if (cmd->convert_arg > 9) {
 456                         cmd->convert_arg = 9;
 457                         err++;
 458                 }
 459         }
 460
 461         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 462                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 463                 err++;
 464         }
 465         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 466                 if (cmd->stop_arg > 0x00ffffff) {
 467                         cmd->stop_arg = 0x00ffffff;
 468                         err++;
 469                 }
 470         } else {
 471                 /* TRIG_NONE */
 472                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 473                         cmd->stop_arg = 0;
 474                         err++;
 475                 }
 476         }
 477
 478         if (err)
 479                 return 3;
 480
 481         /* step 4: fix up any arguments */
 482
 483         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 484                 tmp = cmd->scan_begin_arg;
 485                 skel_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 486                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 487                 if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 488                         err++;
 489         }
 490         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 491                 tmp = cmd->convert_arg;
 492                 skel_ns_to_timer(&cmd->convert_arg,
 493                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 494                 if (tmp != cmd->convert_arg)
 495                         err++;
 496                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
 497                     cmd->scan_begin_arg <
 498                     cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg) {
 499                         cmd->scan_begin_arg =
 500                             cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
 501                         err++;
 502                 }
 503         }
 504
 505         if (err)
 506                 return 4;
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 /* This function doesn't require a particular form, this is just
 512  * what happens to be used in some of the drivers.  It should
 513  * convert ns nanoseconds to a counter value suitable for programming
 514  * the device.  Also, it should adjust ns so that it cooresponds to
 515  * the actual time that the device will use. */
 516 static int skel_ns_to_timer(unsigned int *ns, int round)
 517 {
 518         /* trivial timer */
 519         /* if your timing is done through two cascaded timers, the
 520          * i8253_cascade_ns_to_timer() function in 8253.h can be
 521          * very helpful.  There are also i8254_load() and i8254_mm_load()
 522          * which can be used to load values into the ubiquitous 8254 counters
 523          */
 524
 525         return *ns;
 526 }
 527
 528 static int skel_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 529                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 530 {
 531         int i;
 532         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 533
 534         pr_info("skel_ao_winsn\n");
 535         /* Writing a list of values to an AO channel is probably not
 536          * very useful, but that's how the interface is defined. */
 537         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 538                 /* a typical programming sequence */
 539                 /* outw(data[i],dev->iobase + SKEL_DA0 + chan); */
 540                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 541         }
 542
 543         /* return the number of samples read/written */
 544         return i;
 545 }
 546
 547 /* AO subdevices should have a read insn as well as a write insn.
 548  * Usually this means copying a value stored in devpriv. */
 549 static int skel_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 550                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 551 {
 552         int i;
 553         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 554
 555         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 556                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 557
 558         return i;
 559 }
 560
 561 /* DIO devices are slightly special.  Although it is possible to
 562  * implement the insn_read/insn_write interface, it is much more
 563  * useful to applications if you implement the insn_bits interface.
 564  * This allows packed reading/writing of the DIO channels.  The
 565  * comedi core can convert between insn_bits and insn_read/write */
 566 static int skel_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 567                               struct comedi_subdevice *s,
 568                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 569 {
 570         if (insn->n != 2)
 571                 return -EINVAL;
 572
 573         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data
 574          * in data[1], each channel cooresponding to a bit. */
 575         if (data[0]) {
 576                 s->state &= ~data[0];
 577                 s->state |= data[0] & data[1];
 578                 /* Write out the new digital output lines */
 579                 /* outw(s->state,dev->iobase + SKEL_DIO); */
 580         }
 581
 582         /* on return, data[1] contains the value of the digital
 583          * input and output lines. */
 584         /* data[1]=inw(dev->iobase + SKEL_DIO); */
 585         /* or we could just return the software copy of the output values if
 586          * it was a purely digital output subdevice */
 587         /* data[1]=s->state; */
 588
 589         return 2;
 590 }
 591
 592 static int skel_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 593                                 struct comedi_subdevice *s,
 594                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 595 {
 596         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 597
 598         /* The input or output configuration of each digital line is
 599          * configured by a special insn_config instruction.  chanspec
 600          * contains the channel to be changed, and data[0] contains the
 601          * value COMEDI_INPUT or COMEDI_OUTPUT. */
 602         switch (data[0]) {
 603         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 604                 s->io_bits |= 1 << chan;
 605                 break;
 606         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 607                 s->io_bits &= ~(1 << chan);
 608                 break;
 609         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 610                 data[1] =
 611                     (s->io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 612                 return insn->n;
 613                 break;
 614         default:
 615                 return -EINVAL;
 616                 break;
 617         }
 618         /* outw(s->io_bits,dev->iobase + SKEL_DIO_CONFIG); */
 619
 620         return insn->n;
 621 }
 622
 623 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI
 624 static int __devinit driver_skel_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 625                                            const struct pci_device_id *ent)
 626 {
 627         return comedi_pci_auto_config(dev, driver_skel.driver_name);
 628 }
 629
 630 static void __devexit driver_skel_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 631 {
 632         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 633 }
 634
 635 static struct pci_driver driver_skel_pci_driver = {
 636         .id_table = skel_pci_table,
 637         .probe = &driver_skel_pci_probe,
 638         .remove = __devexit_p(&driver_skel_pci_remove)
 639 };
 640
 641 static int __init driver_skel_init_module(void)
 642 {
 643         int retval;
 644
 645         retval = comedi_driver_register(&driver_skel);
 646         if (retval < 0)
 647                 return retval;
 648
 649         driver_skel_pci_driver.name = (char *)driver_skel.driver_name;
 650         return pci_register_driver(&driver_skel_pci_driver);
 651 }
 652
 653 static void __exit driver_skel_cleanup_module(void)
 654 {
 655         pci_unregister_driver(&driver_skel_pci_driver);
 656         comedi_driver_unregister(&driver_skel);
 657 }
 658
 659 module_init(driver_skel_init_module);
 660 module_exit(driver_skel_cleanup_module);
 661 #else
 662 static int __init driver_skel_init_module(void)
 663 {
 664         return comedi_driver_register(&driver_skel);
 665 }
 666
 667 static void __exit driver_skel_cleanup_module(void)
 668 {
 669         comedi_driver_unregister(&driver_skel);
 670 }
 671
 672 module_init(driver_skel_init_module);
 673 module_exit(driver_skel_cleanup_module);
 674 #endif
 675
 676 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 677 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 678 MODULE_LICENSE("GPL");