drivers/staging/comedi/drivers/skel.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/skel.c
   3     Skeleton code for a Comedi driver
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: skel
  25 Description: Skeleton driver, an example for driver writers
  26 Devices:
  27 Author: ds
  28 Updated: Mon, 18 Mar 2002 15:34:01 -0800
  29 Status: works
  30
  31 This driver is a documented example on how Comedi drivers are
  32 written.
  33
  34 Configuration Options:
  35   none
  36 */
  37
  38 /*
  39  * The previous block comment is used to automatically generate
  40  * documentation in Comedi and Comedilib.  The fields:
  41  *
  42  *  Driver: the name of the driver
  43  *  Description: a short phrase describing the driver.  Don't list boards.
  44  *  Devices: a full list of the boards that attempt to be supported by
  45  *    the driver.  Format is "(manufacturer) board name [comedi name]",
  46  *    where comedi_name is the name that is used to configure the board.
  47  *    See the comment near board_name: in the struct comedi_driver structure
  48  *    below.  If (manufacturer) or [comedi name] is missing, the previous
  49  *    value is used.
  50  *  Author: you
  51  *  Updated: date when the _documentation_ was last updated.  Use 'date -R'
  52  *    to get a value for this.
  53  *  Status: a one-word description of the status.  Valid values are:
  54  *    works - driver works correctly on most boards supported, and
  55  *      passes comedi_test.
  56  *    unknown - unknown.  Usually put there by ds.
  57  *    experimental - may not work in any particular release.  Author
  58  *      probably wants assistance testing it.
  59  *    bitrotten - driver has not been update in a long time, probably
  60  *      doesn't work, and probably is missing support for significant
  61  *      Comedi interface features.
  62  *    untested - author probably wrote it "blind", and is believed to
  63  *      work, but no confirmation.
  64  *
  65  * These headers should be followed by a blank line, and any comments
  66  * you wish to say about the driver.  The comment area is the place
  67  * to put any known bugs, limitations, unsupported features, supported
  68  * command triggers, whether or not commands are supported on particular
  69  * subdevices, etc.
  70  *
  71  * Somewhere in the comment should be information about configuration
  72  * options that are used with comedi_config.
  73  */
  74
  75 #include "../comedidev.h"
  76
  77 #include <linux/pci.h>          /* for PCI devices */
  78
  79 /* Imaginary registers for the imaginary board */
  80
  81 #define SKEL_SIZE 0
  82
  83 #define SKEL_START_AI_CONV      0
  84 #define SKEL_AI_READ            0
  85
  86 /*
  87  * Board descriptions for two imaginary boards.  Describing the
  88  * boards in this way is optional, and completely driver-dependent.
  89  * Some drivers use arrays such as this, other do not.
  90  */
  91 struct skel_board {
  92         const char *name;
  93         int ai_chans;
  94         int ai_bits;
  95         int have_dio;
  96 };
  97
  98 static const struct skel_board skel_boards[] = {
  99         {
 100          .name = "skel-100",
 101          .ai_chans = 16,
 102          .ai_bits = 12,
 103          .have_dio = 1,
 104          },
 105         {
 106          .name = "skel-200",
 107          .ai_chans = 8,
 108          .ai_bits = 16,
 109          .have_dio = 0,
 110          },
 111 };
 112
 113 /* This is used by modprobe to translate PCI IDs to drivers.  Should
 114  * only be used for PCI and ISA-PnP devices */
 115 /* Please add your PCI vendor ID to comedidev.h, and it will be forwarded
 116  * upstream. */
 117 #define PCI_VENDOR_ID_SKEL 0xdafe
 118 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(skel_pci_table) = {
 119         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_SKEL, 0x0100) },
 120         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_SKEL, 0x0200) },
 121         { 0 }
 122 };
 123
 124 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, skel_pci_table);
 125
 126 /*
 127  * Useful for shorthand access to the particular board structure
 128  */
 129 #define thisboard ((const struct skel_board *)dev->board_ptr)
 130
 131 /* this structure is for data unique to this hardware driver.  If
 132    several hardware drivers keep similar information in this structure,
 133    feel free to suggest moving the variable to the struct comedi_device struct.
 134  */
 135 struct skel_private {
 136
 137         int data;
 138
 139         /* would be useful for a PCI device */
 140         struct pci_dev *pci_dev;
 141
 142         /* Used for AO readback */
 143         unsigned int ao_readback[2];
 144 };
 145
 146 /*
 147  * most drivers define the following macro to make it easy to
 148  * access the private structure.
 149  */
 150 #define devpriv ((struct skel_private *)dev->private)
 151
 152 /*
 153  * The struct comedi_driver structure tells the Comedi core module
 154  * which functions to call to configure/deconfigure (attach/detach)
 155  * the board, and also about the kernel module that contains
 156  * the device code.
 157  */
 158 static int skel_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 159 static int skel_detach(struct comedi_device *dev);
 160 static struct comedi_driver driver_skel = {
 161         .driver_name = "dummy",
 162         .module = THIS_MODULE,
 163         .attach = skel_attach,
 164         .detach = skel_detach,
 165 /* It is not necessary to implement the following members if you are
 166  * writing a driver for a ISA PnP or PCI card */
 167         /* Most drivers will support multiple types of boards by
 168          * having an array of board structures.  These were defined
 169          * in skel_boards[] above.  Note that the element 'name'
 170          * was first in the structure -- Comedi uses this fact to
 171          * extract the name of the board without knowing any details
 172          * about the structure except for its length.
 173          * When a device is attached (by comedi_config), the name
 174          * of the device is given to Comedi, and Comedi tries to
 175          * match it by going through the list of board names.  If
 176          * there is a match, the address of the pointer is put
 177          * into dev->board_ptr and driver->attach() is called.
 178          *
 179          * Note that these are not necessary if you can determine
 180          * the type of board in software.  ISA PnP, PCI, and PCMCIA
 181          * devices are such boards.
 182          */
 183         .board_name = &skel_boards[0].name,
 184         .offset = sizeof(struct skel_board),
 185         .num_names = ARRAY_SIZE(skel_boards),
 186 };
 187
 188 static int skel_ai_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 189                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 190 static int skel_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 191                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 192 static int skel_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 193                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 194 static int skel_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 195                               struct comedi_subdevice *s,
 196                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 197 static int skel_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 198                                 struct comedi_subdevice *s,
 199                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 200 static int skel_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 201                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd);
 202 static int skel_ns_to_timer(unsigned int *ns, int round);
 203
 204 /*
 205  * Attach is called by the Comedi core to configure the driver
 206  * for a particular board.  If you specified a board_name array
 207  * in the driver structure, dev->board_ptr contains that
 208  * address.
 209  */
 210 static int skel_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 211 {
 212         struct comedi_subdevice *s;
 213
 214         pr_info("comedi%d: skel: ", dev->minor);
 215
 216 /*
 217  * If you can probe the device to determine what device in a series
 218  * it is, this is the place to do it.  Otherwise, dev->board_ptr
 219  * should already be initialized.
 220  */
 221         /* dev->board_ptr = skel_probe(dev, it); */
 222
 223 /*
 224  * Initialize dev->board_name.  Note that we can use the "thisboard"
 225  * macro now, since we just initialized it in the last line.
 226  */
 227         dev->board_name = thisboard->name;
 228
 229 /*
 230  * Allocate the private structure area.  alloc_private() is a
 231  * convenient macro defined in comedidev.h.
 232  */
 233         if (alloc_private(dev, sizeof(struct skel_private)) < 0)
 234                 return -ENOMEM;
 235
 236 /*
 237  * Allocate the subdevice structures.  alloc_subdevice() is a
 238  * convenient macro defined in comedidev.h.
 239  */
 240         if (alloc_subdevices(dev, 3) < 0)
 241                 return -ENOMEM;
 242
 243         s = dev->subdevices + 0;
 244         /* dev->read_subdev=s; */
 245         /* analog input subdevice */
 246         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 247         /* we support single-ended (ground) and differential */
 248         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
 249         s->n_chan = thisboard->ai_chans;
 250         s->maxdata = (1 << thisboard->ai_bits) - 1;
 251         s->range_table = &range_bipolar10;
 252         s->len_chanlist = 16;   /* This is the maximum chanlist length that
 253                                    the board can handle */
 254         s->insn_read = skel_ai_rinsn;
 255 /*
 256 *       s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 257 *       s->do_cmd = skel_ai_cmd;
 258 */
 259         s->do_cmdtest = skel_ai_cmdtest;
 260
 261         s = dev->subdevices + 1;
 262         /* analog output subdevice */
 263         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 264         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 265         s->n_chan = 1;
 266         s->maxdata = 0xffff;
 267         s->range_table = &range_bipolar5;
 268         s->insn_write = skel_ao_winsn;
 269         s->insn_read = skel_ao_rinsn;
 270
 271         s = dev->subdevices + 2;
 272         /* digital i/o subdevice */
 273         if (thisboard->have_dio) {
 274                 s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 275                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 276                 s->n_chan = 16;
 277                 s->maxdata = 1;
 278                 s->range_table = &range_digital;
 279                 s->insn_bits = skel_dio_insn_bits;
 280                 s->insn_config = skel_dio_insn_config;
 281         } else {
 282                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 283         }
 284
 285         pr_info("attached\n");
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 /*
 291  * _detach is called to deconfigure a device.  It should deallocate
 292  * resources.
 293  * This function is also called when _attach() fails, so it should be
 294  * careful not to release resources that were not necessarily
 295  * allocated by _attach().  dev->private and dev->subdevices are
 296  * deallocated automatically by the core.
 297  */
 298 static int skel_detach(struct comedi_device *dev)
 299 {
 300         pr_info("comedi%d: skel: remove\n", dev->minor);
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 /*
 306  * "instructions" read/write data in "one-shot" or "software-triggered"
 307  * mode.
 308  */
 309 static int skel_ai_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 310                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 311 {
 312         int n, i;
 313         unsigned int d;
 314         unsigned int status;
 315
 316         /* a typical programming sequence */
 317
 318         /* write channel to multiplexer */
 319         /* outw(chan,dev->iobase + SKEL_MUX); */
 320
 321         /* don't wait for mux to settle */
 322
 323         /* convert n samples */
 324         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 325                 /* trigger conversion */
 326                 /* outw(0,dev->iobase + SKEL_CONVERT); */
 327
 328 #define TIMEOUT 100
 329                 /* wait for conversion to end */
 330                 for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
 331                         status = 1;
 332                         /* status = inb(dev->iobase + SKEL_STATUS); */
 333                         if (status)
 334                                 break;
 335                 }
 336                 if (i == TIMEOUT) {
 337                         /* printk() should be used instead of printk()
 338                          * whenever the code can be called from real-time. */
 339                         pr_info("timeout\n");
 340                         return -ETIMEDOUT;
 341                 }
 342
 343                 /* read data */
 344                 /* d = inw(dev->iobase + SKEL_AI_DATA); */
 345                 d = 0;
 346
 347                 /* mangle the data as necessary */
 348                 d ^= 1 << (thisboard->ai_bits - 1);
 349
 350                 data[n] = d;
 351         }
 352
 353         /* return the number of samples read/written */
 354         return n;
 355 }
 356
 357 static int skel_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 358                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 359 {
 360         int err = 0;
 361         int tmp;
 362
 363         /* cmdtest tests a particular command to see if it is valid.
 364          * Using the cmdtest ioctl, a user can create a valid cmd
 365          * and then have it executes by the cmd ioctl.
 366          *
 367          * cmdtest returns 1,2,3,4 or 0, depending on which tests
 368          * the command passes. */
 369
 370         /* step 1: make sure trigger sources are trivially valid */
 371
 372         tmp = cmd->start_src;
 373         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 374         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 375                 err++;
 376
 377         tmp = cmd->scan_begin_src;
 378         cmd->scan_begin_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 379         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 380                 err++;
 381
 382         tmp = cmd->convert_src;
 383         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
 384         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 385                 err++;
 386
 387         tmp = cmd->scan_end_src;
 388         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 389         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 390                 err++;
 391
 392         tmp = cmd->stop_src;
 393         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 394         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 395                 err++;
 396
 397         if (err)
 398                 return 1;
 399
 400         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible
 401      */
 402
 403         /* note that mutual compatibility is not an issue here */
 404         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
 405             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT)
 406                 err++;
 407         if (cmd->convert_src != TRIG_TIMER && cmd->convert_src != TRIG_EXT)
 408                 err++;
 409         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 410                 err++;
 411
 412         if (err)
 413                 return 2;
 414
 415         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 416
 417         if (cmd->start_arg != 0) {
 418                 cmd->start_arg = 0;
 419                 err++;
 420         }
 421 #define MAX_SPEED       10000   /* in nanoseconds */
 422 #define MIN_SPEED       1000000000      /* in nanoseconds */
 423
 424         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 425                 if (cmd->scan_begin_arg < MAX_SPEED) {
 426                         cmd->scan_begin_arg = MAX_SPEED;
 427                         err++;
 428                 }
 429                 if (cmd->scan_begin_arg > MIN_SPEED) {
 430                         cmd->scan_begin_arg = MIN_SPEED;
 431                         err++;
 432                 }
 433         } else {
 434                 /* external trigger */
 435                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 436                 /* should specify multiple external triggers */
 437                 if (cmd->scan_begin_arg > 9) {
 438                         cmd->scan_begin_arg = 9;
 439                         err++;
 440                 }
 441         }
 442         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 443                 if (cmd->convert_arg < MAX_SPEED) {
 444                         cmd->convert_arg = MAX_SPEED;
 445                         err++;
 446                 }
 447                 if (cmd->convert_arg > MIN_SPEED) {
 448                         cmd->convert_arg = MIN_SPEED;
 449                         err++;
 450                 }
 451         } else {
 452                 /* external trigger */
 453                 /* see above */
 454                 if (cmd->convert_arg > 9) {
 455                         cmd->convert_arg = 9;
 456                         err++;
 457                 }
 458         }
 459
 460         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 461                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 462                 err++;
 463         }
 464         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 465                 if (cmd->stop_arg > 0x00ffffff) {
 466                         cmd->stop_arg = 0x00ffffff;
 467                         err++;
 468                 }
 469         } else {
 470                 /* TRIG_NONE */
 471                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 472                         cmd->stop_arg = 0;
 473                         err++;
 474                 }
 475         }
 476
 477         if (err)
 478                 return 3;
 479
 480         /* step 4: fix up any arguments */
 481
 482         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
 483                 tmp = cmd->scan_begin_arg;
 484                 skel_ns_to_timer(&cmd->scan_begin_arg,
 485                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 486                 if (tmp != cmd->scan_begin_arg)
 487                         err++;
 488         }
 489         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 490                 tmp = cmd->convert_arg;
 491                 skel_ns_to_timer(&cmd->convert_arg,
 492                                  cmd->flags & TRIG_ROUND_MASK);
 493                 if (tmp != cmd->convert_arg)
 494                         err++;
 495                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
 496                     cmd->scan_begin_arg <
 497                     cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg) {
 498                         cmd->scan_begin_arg =
 499                             cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg;
 500                         err++;
 501                 }
 502         }
 503
 504         if (err)
 505                 return 4;
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 /* This function doesn't require a particular form, this is just
 511  * what happens to be used in some of the drivers.  It should
 512  * convert ns nanoseconds to a counter value suitable for programming
 513  * the device.  Also, it should adjust ns so that it cooresponds to
 514  * the actual time that the device will use. */
 515 static int skel_ns_to_timer(unsigned int *ns, int round)
 516 {
 517         /* trivial timer */
 518         /* if your timing is done through two cascaded timers, the
 519          * i8253_cascade_ns_to_timer() function in 8253.h can be
 520          * very helpful.  There are also i8254_load() and i8254_mm_load()
 521          * which can be used to load values into the ubiquitous 8254 counters
 522          */
 523
 524         return *ns;
 525 }
 526
 527 static int skel_ao_winsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 528                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 529 {
 530         int i;
 531         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 532
 533         pr_info("skel_ao_winsn\n");
 534         /* Writing a list of values to an AO channel is probably not
 535          * very useful, but that's how the interface is defined. */
 536         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 537                 /* a typical programming sequence */
 538                 /* outw(data[i],dev->iobase + SKEL_DA0 + chan); */
 539                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 540         }
 541
 542         /* return the number of samples read/written */
 543         return i;
 544 }
 545
 546 /* AO subdevices should have a read insn as well as a write insn.
 547  * Usually this means copying a value stored in devpriv. */
 548 static int skel_ao_rinsn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 549                          struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 550 {
 551         int i;
 552         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 553
 554         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 555                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
 556
 557         return i;
 558 }
 559
 560 /* DIO devices are slightly special.  Although it is possible to
 561  * implement the insn_read/insn_write interface, it is much more
 562  * useful to applications if you implement the insn_bits interface.
 563  * This allows packed reading/writing of the DIO channels.  The
 564  * comedi core can convert between insn_bits and insn_read/write */
 565 static int skel_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 566                               struct comedi_subdevice *s,
 567                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 568 {
 569         if (insn->n != 2)
 570                 return -EINVAL;
 571
 572         /* The insn data is a mask in data[0] and the new data
 573          * in data[1], each channel cooresponding to a bit. */
 574         if (data[0]) {
 575                 s->state &= ~data[0];
 576                 s->state |= data[0] & data[1];
 577                 /* Write out the new digital output lines */
 578                 /* outw(s->state,dev->iobase + SKEL_DIO); */
 579         }
 580
 581         /* on return, data[1] contains the value of the digital
 582          * input and output lines. */
 583         /* data[1]=inw(dev->iobase + SKEL_DIO); */
 584         /* or we could just return the software copy of the output values if
 585          * it was a purely digital output subdevice */
 586         /* data[1]=s->state; */
 587
 588         return 2;
 589 }
 590
 591 static int skel_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 592                                 struct comedi_subdevice *s,
 593                                 struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 594 {
 595         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 596
 597         /* The input or output configuration of each digital line is
 598          * configured by a special insn_config instruction.  chanspec
 599          * contains the channel to be changed, and data[0] contains the
 600          * value COMEDI_INPUT or COMEDI_OUTPUT. */
 601         switch (data[0]) {
 602         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 603                 s->io_bits |= 1 << chan;
 604                 break;
 605         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 606                 s->io_bits &= ~(1 << chan);
 607                 break;
 608         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 609                 data[1] =
 610                     (s->io_bits & (1 << chan)) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 611                 return insn->n;
 612                 break;
 613         default:
 614                 return -EINVAL;
 615                 break;
 616         }
 617         /* outw(s->io_bits,dev->iobase + SKEL_DIO_CONFIG); */
 618
 619         return insn->n;
 620 }
 621
 622 #ifdef CONFIG_COMEDI_PCI
 623 static int __devinit driver_skel_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 624                                            const struct pci_device_id *ent)
 625 {
 626         return comedi_pci_auto_config(dev, driver_skel.driver_name);
 627 }
 628
 629 static void __devexit driver_skel_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 630 {
 631         comedi_pci_auto_unconfig(dev);
 632 }
 633
 634 static struct pci_driver driver_skel_pci_driver = {
 635         .id_table = skel_pci_table,
 636         .probe = &driver_skel_pci_probe,
 637         .remove = __devexit_p(&driver_skel_pci_remove)
 638 };
 639
 640 static int __init driver_skel_init_module(void)
 641 {
 642         int retval;
 643
 644         retval = comedi_driver_register(&driver_skel);
 645         if (retval < 0)
 646                 return retval;
 647
 648         driver_skel_pci_driver.name = (char *)driver_skel.driver_name;
 649         return pci_register_driver(&driver_skel_pci_driver);
 650 }
 651
 652 static void __exit driver_skel_cleanup_module(void)
 653 {
 654         pci_unregister_driver(&driver_skel_pci_driver);
 655         comedi_driver_unregister(&driver_skel);
 656 }
 657
 658 module_init(driver_skel_init_module);
 659 module_exit(driver_skel_cleanup_module);
 660 #else
 661 static int __init driver_skel_init_module(void)
 662 {
 663         return comedi_driver_register(&driver_skel);
 664 }
 665
 666 static void __exit driver_skel_cleanup_module(void)
 667 {
 668         comedi_driver_unregister(&driver_skel);
 669 }
 670
 671 module_init(driver_skel_init_module);
 672 module_exit(driver_skel_cleanup_module);
 673 #endif
 674
 675 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 676 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 677 MODULE_LICENSE("GPL");