drivers/staging/comedi/drivers/ni_stc.h

   1 /*
   2     module/ni_stc.h
   3     Register descriptions for NI DAQ-STC chip
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 1998-9 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23
  24 /*
  25         References:
  26             DAQ-STC Technical Reference Manual
  27 */
  28
  29 #ifndef _COMEDI_NI_STC_H
  30 #define _COMEDI_NI_STC_H
  31
  32 #include "ni_tio.h"
  33
  34 #define _bit15          0x8000
  35 #define _bit14          0x4000
  36 #define _bit13          0x2000
  37 #define _bit12          0x1000
  38 #define _bit11          0x0800
  39 #define _bit10          0x0400
  40 #define _bit9           0x0200
  41 #define _bit8           0x0100
  42 #define _bit7           0x0080
  43 #define _bit6           0x0040
  44 #define _bit5           0x0020
  45 #define _bit4           0x0010
  46 #define _bit3           0x0008
  47 #define _bit2           0x0004
  48 #define _bit1           0x0002
  49 #define _bit0           0x0001
  50
  51 #define NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS 6
  52
  53 /* Registers in the National Instruments DAQ-STC chip */
  54
  55 #define Interrupt_A_Ack_Register        2
  56 #define G0_Gate_Interrupt_Ack                   _bit15
  57 #define G0_TC_Interrupt_Ack                     _bit14
  58 #define AI_Error_Interrupt_Ack                  _bit13
  59 #define AI_STOP_Interrupt_Ack                   _bit12
  60 #define AI_START_Interrupt_Ack                  _bit11
  61 #define AI_START2_Interrupt_Ack                 _bit10
  62 #define AI_START1_Interrupt_Ack                 _bit9
  63 #define AI_SC_TC_Interrupt_Ack                  _bit8
  64 #define AI_SC_TC_Error_Confirm                  _bit7
  65 #define G0_TC_Error_Confirm                     _bit6
  66 #define G0_Gate_Error_Confirm                   _bit5
  67
  68 #define AI_Status_1_Register            2
  69 #define Interrupt_A_St                          0x8000
  70 #define AI_FIFO_Full_St                         0x4000
  71 #define AI_FIFO_Half_Full_St                    0x2000
  72 #define AI_FIFO_Empty_St                        0x1000
  73 #define AI_Overrun_St                           0x0800
  74 #define AI_Overflow_St                          0x0400
  75 #define AI_SC_TC_Error_St                       0x0200
  76 #define AI_START2_St                            0x0100
  77 #define AI_START1_St                            0x0080
  78 #define AI_SC_TC_St                             0x0040
  79 #define AI_START_St                             0x0020
  80 #define AI_STOP_St                              0x0010
  81 #define G0_TC_St                                0x0008
  82 #define G0_Gate_Interrupt_St                    0x0004
  83 #define AI_FIFO_Request_St                      0x0002
  84 #define Pass_Thru_0_Interrupt_St                0x0001
  85
  86 #define AI_Status_2_Register            5
  87
  88 #define Interrupt_B_Ack_Register        3
  89 enum Interrupt_B_Ack_Bits {
  90         G1_Gate_Error_Confirm = _bit1,
  91         G1_TC_Error_Confirm = _bit2,
  92         AO_BC_TC_Trigger_Error_Confirm = _bit3,
  93         AO_BC_TC_Error_Confirm = _bit4,
  94         AO_UI2_TC_Error_Confrim = _bit5,
  95         AO_UI2_TC_Interrupt_Ack = _bit6,
  96         AO_UC_TC_Interrupt_Ack = _bit7,
  97         AO_BC_TC_Interrupt_Ack = _bit8,
  98         AO_START1_Interrupt_Ack = _bit9,
  99         AO_UPDATE_Interrupt_Ack = _bit10,
 100         AO_START_Interrupt_Ack = _bit11,
 101         AO_STOP_Interrupt_Ack = _bit12,
 102         AO_Error_Interrupt_Ack = _bit13,
 103         G1_TC_Interrupt_Ack = _bit14,
 104         G1_Gate_Interrupt_Ack = _bit15
 105 };
 106
 107 #define AO_Status_1_Register            3
 108 #define Interrupt_B_St                          _bit15
 109 #define AO_FIFO_Full_St                         _bit14
 110 #define AO_FIFO_Half_Full_St                    _bit13
 111 #define AO_FIFO_Empty_St                        _bit12
 112 #define AO_BC_TC_Error_St                       _bit11
 113 #define AO_START_St                             _bit10
 114 #define AO_Overrun_St                           _bit9
 115 #define AO_START1_St                            _bit8
 116 #define AO_BC_TC_St                             _bit7
 117 #define AO_UC_TC_St                             _bit6
 118 #define AO_UPDATE_St                            _bit5
 119 #define AO_UI2_TC_St                            _bit4
 120 #define G1_TC_St                                _bit3
 121 #define G1_Gate_Interrupt_St                    _bit2
 122 #define AO_FIFO_Request_St                      _bit1
 123 #define Pass_Thru_1_Interrupt_St                _bit0
 124
 125 #define AI_Command_2_Register           4
 126 #define AI_End_On_SC_TC                         _bit15
 127 #define AI_End_On_End_Of_Scan                   _bit14
 128 #define AI_START1_Disable                       _bit11
 129 #define AI_SC_Save_Trace                        _bit10
 130 #define AI_SI_Switch_Load_On_SC_TC              _bit9
 131 #define AI_SI_Switch_Load_On_STOP               _bit8
 132 #define AI_SI_Switch_Load_On_TC                 _bit7
 133 #define AI_SC_Switch_Load_On_TC                 _bit4
 134 #define AI_STOP_Pulse                           _bit3
 135 #define AI_START_Pulse                          _bit2
 136 #define AI_START2_Pulse                         _bit1
 137 #define AI_START1_Pulse                         _bit0
 138
 139 #define AO_Command_2_Register           5
 140 #define AO_End_On_BC_TC(x)                      (((x) & 0x3) << 14)
 141 #define AO_Start_Stop_Gate_Enable               _bit13
 142 #define AO_UC_Save_Trace                        _bit12
 143 #define AO_BC_Gate_Enable                       _bit11
 144 #define AO_BC_Save_Trace                        _bit10
 145 #define AO_UI_Switch_Load_On_BC_TC              _bit9
 146 #define AO_UI_Switch_Load_On_Stop               _bit8
 147 #define AO_UI_Switch_Load_On_TC                 _bit7
 148 #define AO_UC_Switch_Load_On_BC_TC              _bit6
 149 #define AO_UC_Switch_Load_On_TC                 _bit5
 150 #define AO_BC_Switch_Load_On_TC                 _bit4
 151 #define AO_Mute_B                               _bit3
 152 #define AO_Mute_A                               _bit2
 153 #define AO_UPDATE2_Pulse                        _bit1
 154 #define AO_START1_Pulse                         _bit0
 155
 156 #define AO_Status_2_Register            6
 157
 158 #define DIO_Parallel_Input_Register     7
 159
 160 #define AI_Command_1_Register           8
 161 #define AI_Analog_Trigger_Reset                 _bit14
 162 #define AI_Disarm                               _bit13
 163 #define AI_SI2_Arm                              _bit12
 164 #define AI_SI2_Load                             _bit11
 165 #define AI_SI_Arm                               _bit10
 166 #define AI_SI_Load                              _bit9
 167 #define AI_DIV_Arm                              _bit8
 168 #define AI_DIV_Load                             _bit7
 169 #define AI_SC_Arm                               _bit6
 170 #define AI_SC_Load                              _bit5
 171 #define AI_SCAN_IN_PROG_Pulse                   _bit4
 172 #define AI_EXTMUX_CLK_Pulse                     _bit3
 173 #define AI_LOCALMUX_CLK_Pulse                   _bit2
 174 #define AI_SC_TC_Pulse                          _bit1
 175 #define AI_CONVERT_Pulse                        _bit0
 176
 177 #define AO_Command_1_Register           9
 178 #define AO_Analog_Trigger_Reset                 _bit15
 179 #define AO_START_Pulse                          _bit14
 180 #define AO_Disarm                               _bit13
 181 #define AO_UI2_Arm_Disarm                       _bit12
 182 #define AO_UI2_Load                             _bit11
 183 #define AO_UI_Arm                               _bit10
 184 #define AO_UI_Load                              _bit9
 185 #define AO_UC_Arm                               _bit8
 186 #define AO_UC_Load                              _bit7
 187 #define AO_BC_Arm                               _bit6
 188 #define AO_BC_Load                              _bit5
 189 #define AO_DAC1_Update_Mode                     _bit4
 190 #define AO_LDAC1_Source_Select                  _bit3
 191 #define AO_DAC0_Update_Mode                     _bit2
 192 #define AO_LDAC0_Source_Select                  _bit1
 193 #define AO_UPDATE_Pulse                         _bit0
 194
 195 #define DIO_Output_Register             10
 196 #define DIO_Parallel_Data_Out(a)                ((a)&0xff)
 197 #define DIO_Parallel_Data_Mask                  0xff
 198 #define DIO_SDOUT                               _bit0
 199 #define DIO_SDIN                                _bit4
 200 #define DIO_Serial_Data_Out(a)                  (((a)&0xff)<<8)
 201 #define DIO_Serial_Data_Mask                    0xff00
 202
 203 #define DIO_Control_Register            11
 204 #define DIO_Software_Serial_Control             _bit11
 205 #define DIO_HW_Serial_Timebase                  _bit10
 206 #define DIO_HW_Serial_Enable                    _bit9
 207 #define DIO_HW_Serial_Start                     _bit8
 208 #define DIO_Pins_Dir(a)                         ((a)&0xff)
 209 #define DIO_Pins_Dir_Mask                       0xff
 210
 211 #define AI_Mode_1_Register              12
 212 #define AI_CONVERT_Source_Select(a)             (((a) & 0x1f) << 11)
 213 #define AI_SI_Source_select(a)                  (((a) & 0x1f) << 6)
 214 #define AI_CONVERT_Source_Polarity              _bit5
 215 #define AI_SI_Source_Polarity           _bit4
 216 #define AI_Start_Stop                           _bit3
 217 #define AI_Mode_1_Reserved                      _bit2
 218 #define AI_Continuous                           _bit1
 219 #define AI_Trigger_Once                         _bit0
 220
 221 #define AI_Mode_2_Register              13
 222 #define AI_SC_Gate_Enable                       _bit15
 223 #define AI_Start_Stop_Gate_Enable               _bit14
 224 #define AI_Pre_Trigger                          _bit13
 225 #define AI_External_MUX_Present                 _bit12
 226 #define AI_SI2_Initial_Load_Source              _bit9
 227 #define AI_SI2_Reload_Mode                      _bit8
 228 #define AI_SI_Initial_Load_Source               _bit7
 229 #define AI_SI_Reload_Mode(a)                    (((a) & 0x7)<<4)
 230 #define AI_SI_Write_Switch                      _bit3
 231 #define AI_SC_Initial_Load_Source               _bit2
 232 #define AI_SC_Reload_Mode                       _bit1
 233 #define AI_SC_Write_Switch                      _bit0
 234
 235 #define AI_SI_Load_A_Registers          14
 236 #define AI_SI_Load_B_Registers          16
 237 #define AI_SC_Load_A_Registers          18
 238 #define AI_SC_Load_B_Registers          20
 239 #define AI_SI_Save_Registers            64
 240 #define AI_SC_Save_Registers            66
 241
 242 #define AI_SI2_Load_A_Register          23
 243 #define AI_SI2_Load_B_Register          25
 244
 245 #define Joint_Status_1_Register         27
 246 #define DIO_Serial_IO_In_Progress_St            _bit12
 247
 248 #define DIO_Serial_Input_Register       28
 249 #define Joint_Status_2_Register         29
 250 enum Joint_Status_2_Bits {
 251         AO_TMRDACWRs_In_Progress_St = 0x20,
 252 };
 253
 254 #define AO_Mode_1_Register              38
 255 #define AO_UPDATE_Source_Select(x)              (((x)&0x1f)<<11)
 256 #define AO_UI_Source_Select(x)                  (((x)&0x1f)<<6)
 257 #define AO_Multiple_Channels                    _bit5
 258 #define AO_UPDATE_Source_Polarity               _bit4
 259 #define AO_UI_Source_Polarity                   _bit3
 260 #define AO_UC_Switch_Load_Every_TC              _bit2
 261 #define AO_Continuous                           _bit1
 262 #define AO_Trigger_Once                         _bit0
 263
 264 #define AO_Mode_2_Register              39
 265 #define AO_FIFO_Mode_Mask (0x3 << 14)
 266 enum AO_FIFO_Mode_Bits {
 267         AO_FIFO_Mode_HF_to_F = (3 << 14),
 268         AO_FIFO_Mode_F = (2 << 14),
 269         AO_FIFO_Mode_HF = (1 << 14),
 270         AO_FIFO_Mode_E = (0 << 14),
 271 };
 272 #define AO_FIFO_Retransmit_Enable               _bit13
 273 #define AO_START1_Disable                       _bit12
 274 #define AO_UC_Initial_Load_Source               _bit11
 275 #define AO_UC_Write_Switch                      _bit10
 276 #define AO_UI2_Initial_Load_Source              _bit9
 277 #define AO_UI2_Reload_Mode                      _bit8
 278 #define AO_UI_Initial_Load_Source               _bit7
 279 #define AO_UI_Reload_Mode(x)                    (((x) & 0x7) << 4)
 280 #define AO_UI_Write_Switch                      _bit3
 281 #define AO_BC_Initial_Load_Source               _bit2
 282 #define AO_BC_Reload_Mode                       _bit1
 283 #define AO_BC_Write_Switch                      _bit0
 284
 285 #define AO_UI_Load_A_Register           40
 286 #define AO_UI_Load_A_Register_High      40
 287 #define AO_UI_Load_A_Register_Low       41
 288 #define AO_UI_Load_B_Register           42
 289 #define AO_UI_Save_Registers            16
 290 #define AO_BC_Load_A_Register           44
 291 #define AO_BC_Load_A_Register_High      44
 292 #define AO_BC_Load_A_Register_Low       45
 293 #define AO_BC_Load_B_Register           46
 294 #define AO_BC_Load_B_Register_High      46
 295 #define AO_BC_Load_B_Register_Low       47
 296 #define AO_BC_Save_Registers            18
 297 #define AO_UC_Load_A_Register           48
 298 #define AO_UC_Load_A_Register_High      48
 299 #define AO_UC_Load_A_Register_Low       49
 300 #define AO_UC_Load_B_Register           50
 301 #define AO_UC_Save_Registers            20
 302
 303 #define Clock_and_FOUT_Register         56
 304 enum Clock_and_FOUT_bits {
 305         FOUT_Enable = _bit15,
 306         FOUT_Timebase_Select = _bit14,
 307         DIO_Serial_Out_Divide_By_2 = _bit13,
 308         Slow_Internal_Time_Divide_By_2 = _bit12,
 309         Slow_Internal_Timebase = _bit11,
 310         G_Source_Divide_By_2 = _bit10,
 311         Clock_To_Board_Divide_By_2 = _bit9,
 312         Clock_To_Board = _bit8,
 313         AI_Output_Divide_By_2 = _bit7,
 314         AI_Source_Divide_By_2 = _bit6,
 315         AO_Output_Divide_By_2 = _bit5,
 316         AO_Source_Divide_By_2 = _bit4,
 317         FOUT_Divider_mask = 0xf
 318 };
 319 static inline unsigned FOUT_Divider(unsigned divider)
 320 {
 321         return divider & FOUT_Divider_mask;
 322 }
 323
 324 #define IO_Bidirection_Pin_Register     57
 325 #define RTSI_Trig_Direction_Register    58
 326 enum RTSI_Trig_Direction_Bits {
 327         Drive_RTSI_Clock_Bit = 0x1,
 328         Use_RTSI_Clock_Bit = 0x2,
 329 };
 330 static inline unsigned RTSI_Output_Bit(unsigned channel, int is_mseries)
 331 {
 332         unsigned max_channel;
 333         unsigned base_bit_shift;
 334         if (is_mseries) {
 335                 base_bit_shift = 8;
 336                 max_channel = 7;
 337         } else {
 338                 base_bit_shift = 9;
 339                 max_channel = 6;
 340         }
 341         if (channel > max_channel) {
 342                 printk("%s: bug, invalid RTSI_channel=%i\n", __func__, channel);
 343                 return 0;
 344         }
 345         return 1 << (base_bit_shift + channel);
 346 }
 347
 348 #define Interrupt_Control_Register      59
 349 #define Interrupt_B_Enable                      _bit15
 350 #define Interrupt_B_Output_Select(x)            ((x)<<12)
 351 #define Interrupt_A_Enable                      _bit11
 352 #define Interrupt_A_Output_Select(x)            ((x)<<8)
 353 #define Pass_Thru_0_Interrupt_Polarity          _bit3
 354 #define Pass_Thru_1_Interrupt_Polarity          _bit2
 355 #define Interrupt_Output_On_3_Pins              _bit1
 356 #define Interrupt_Output_Polarity               _bit0
 357
 358 #define AI_Output_Control_Register      60
 359 #define AI_START_Output_Select                  _bit10
 360 #define AI_SCAN_IN_PROG_Output_Select(x)        (((x) & 0x3) << 8)
 361 #define AI_EXTMUX_CLK_Output_Select(x)          (((x) & 0x3) << 6)
 362 #define AI_LOCALMUX_CLK_Output_Select(x)        ((x)<<4)
 363 #define AI_SC_TC_Output_Select(x)               ((x)<<2)
 364 enum ai_convert_output_selection {
 365         AI_CONVERT_Output_High_Z = 0,
 366         AI_CONVERT_Output_Ground = 1,
 367         AI_CONVERT_Output_Enable_Low = 2,
 368         AI_CONVERT_Output_Enable_High = 3
 369 };
 370 static unsigned AI_CONVERT_Output_Select(enum ai_convert_output_selection
 371                                          selection)
 372 {
 373         return selection & 0x3;
 374 }
 375
 376 #define AI_START_STOP_Select_Register   62
 377 #define AI_START_Polarity                       _bit15
 378 #define AI_STOP_Polarity                        _bit14
 379 #define AI_STOP_Sync                            _bit13
 380 #define AI_STOP_Edge                            _bit12
 381 #define AI_STOP_Select(a)                       (((a) & 0x1f)<<7)
 382 #define AI_START_Sync                           _bit6
 383 #define AI_START_Edge                           _bit5
 384 #define AI_START_Select(a)                      ((a) & 0x1f)
 385
 386 #define AI_Trigger_Select_Register      63
 387 #define AI_START1_Polarity                      _bit15
 388 #define AI_START2_Polarity                      _bit14
 389 #define AI_START2_Sync                          _bit13
 390 #define AI_START2_Edge                          _bit12
 391 #define AI_START2_Select(a)                     (((a) & 0x1f) << 7)
 392 #define AI_START1_Sync                          _bit6
 393 #define AI_START1_Edge                          _bit5
 394 #define AI_START1_Select(a)                     ((a) & 0x1f)
 395
 396 #define AI_DIV_Load_A_Register  64
 397
 398 #define AO_Start_Select_Register        66
 399 #define AO_UI2_Software_Gate                    _bit15
 400 #define AO_UI2_External_Gate_Polarity           _bit14
 401 #define AO_START_Polarity                       _bit13
 402 #define AO_AOFREQ_Enable                        _bit12
 403 #define AO_UI2_External_Gate_Select(a)          (((a) & 0x1f) << 7)
 404 #define AO_START_Sync                           _bit6
 405 #define AO_START_Edge                           _bit5
 406 #define AO_START_Select(a)                      ((a) & 0x1f)
 407
 408 #define AO_Trigger_Select_Register      67
 409 #define AO_UI2_External_Gate_Enable             _bit15
 410 #define AO_Delayed_START1                       _bit14
 411 #define AO_START1_Polarity                      _bit13
 412 #define AO_UI2_Source_Polarity                  _bit12
 413 #define AO_UI2_Source_Select(x)                 (((x)&0x1f)<<7)
 414 #define AO_START1_Sync                          _bit6
 415 #define AO_START1_Edge                          _bit5
 416 #define AO_START1_Select(x)                     (((x)&0x1f)<<0)
 417
 418 #define AO_Mode_3_Register              70
 419 #define AO_UI2_Switch_Load_Next_TC              _bit13
 420 #define AO_UC_Switch_Load_Every_BC_TC           _bit12
 421 #define AO_Trigger_Length                       _bit11
 422 #define AO_Stop_On_Overrun_Error                _bit5
 423 #define AO_Stop_On_BC_TC_Trigger_Error          _bit4
 424 #define AO_Stop_On_BC_TC_Error                  _bit3
 425 #define AO_Not_An_UPDATE                        _bit2
 426 #define AO_Software_Gate                        _bit1
 427 #define AO_Last_Gate_Disable            _bit0   /* M Series only */
 428
 429 #define Joint_Reset_Register            72
 430 #define Software_Reset                  _bit11
 431 #define AO_Configuration_End                    _bit9
 432 #define AI_Configuration_End                    _bit8
 433 #define AO_Configuration_Start                  _bit5
 434 #define AI_Configuration_Start                  _bit4
 435 #define G1_Reset                                _bit3
 436 #define G0_Reset                                _bit2
 437 #define AO_Reset                                _bit1
 438 #define AI_Reset                                _bit0
 439
 440 #define Interrupt_A_Enable_Register     73
 441 #define Pass_Thru_0_Interrupt_Enable            _bit9
 442 #define G0_Gate_Interrupt_Enable                _bit8
 443 #define AI_FIFO_Interrupt_Enable                _bit7
 444 #define G0_TC_Interrupt_Enable                  _bit6
 445 #define AI_Error_Interrupt_Enable               _bit5
 446 #define AI_STOP_Interrupt_Enable                _bit4
 447 #define AI_START_Interrupt_Enable               _bit3
 448 #define AI_START2_Interrupt_Enable              _bit2
 449 #define AI_START1_Interrupt_Enable              _bit1
 450 #define AI_SC_TC_Interrupt_Enable               _bit0
 451
 452 #define Interrupt_B_Enable_Register     75
 453 #define Pass_Thru_1_Interrupt_Enable            _bit11
 454 #define G1_Gate_Interrupt_Enable                _bit10
 455 #define G1_TC_Interrupt_Enable                  _bit9
 456 #define AO_FIFO_Interrupt_Enable                _bit8
 457 #define AO_UI2_TC_Interrupt_Enable              _bit7
 458 #define AO_UC_TC_Interrupt_Enable               _bit6
 459 #define AO_Error_Interrupt_Enable               _bit5
 460 #define AO_STOP_Interrupt_Enable                _bit4
 461 #define AO_START_Interrupt_Enable               _bit3
 462 #define AO_UPDATE_Interrupt_Enable              _bit2
 463 #define AO_START1_Interrupt_Enable              _bit1
 464 #define AO_BC_TC_Interrupt_Enable               _bit0
 465
 466 #define Second_IRQ_A_Enable_Register    74
 467 enum Second_IRQ_A_Enable_Bits {
 468         AI_SC_TC_Second_Irq_Enable = _bit0,
 469         AI_START1_Second_Irq_Enable = _bit1,
 470         AI_START2_Second_Irq_Enable = _bit2,
 471         AI_START_Second_Irq_Enable = _bit3,
 472         AI_STOP_Second_Irq_Enable = _bit4,
 473         AI_Error_Second_Irq_Enable = _bit5,
 474         G0_TC_Second_Irq_Enable = _bit6,
 475         AI_FIFO_Second_Irq_Enable = _bit7,
 476         G0_Gate_Second_Irq_Enable = _bit8,
 477         Pass_Thru_0_Second_Irq_Enable = _bit9
 478 };
 479
 480 #define Second_IRQ_B_Enable_Register    76
 481 enum Second_IRQ_B_Enable_Bits {
 482         AO_BC_TC_Second_Irq_Enable = _bit0,
 483         AO_START1_Second_Irq_Enable = _bit1,
 484         AO_UPDATE_Second_Irq_Enable = _bit2,
 485         AO_START_Second_Irq_Enable = _bit3,
 486         AO_STOP_Second_Irq_Enable = _bit4,
 487         AO_Error_Second_Irq_Enable = _bit5,
 488         AO_UC_TC_Second_Irq_Enable = _bit6,
 489         AO_UI2_TC_Second_Irq_Enable = _bit7,
 490         AO_FIFO_Second_Irq_Enable = _bit8,
 491         G1_TC_Second_Irq_Enable = _bit9,
 492         G1_Gate_Second_Irq_Enable = _bit10,
 493         Pass_Thru_1_Second_Irq_Enable = _bit11
 494 };
 495
 496 #define AI_Personal_Register            77
 497 #define AI_SHIFTIN_Pulse_Width                  _bit15
 498 #define AI_EOC_Polarity                         _bit14
 499 #define AI_SOC_Polarity                         _bit13
 500 #define AI_SHIFTIN_Polarity                     _bit12
 501 #define AI_CONVERT_Pulse_Timebase               _bit11
 502 #define AI_CONVERT_Pulse_Width                  _bit10
 503 #define AI_CONVERT_Original_Pulse               _bit9
 504 #define AI_FIFO_Flags_Polarity                  _bit8
 505 #define AI_Overrun_Mode                         _bit7
 506 #define AI_EXTMUX_CLK_Pulse_Width               _bit6
 507 #define AI_LOCALMUX_CLK_Pulse_Width             _bit5
 508 #define AI_AIFREQ_Polarity                      _bit4
 509
 510 #define AO_Personal_Register            78
 511 enum AO_Personal_Bits {
 512         AO_Interval_Buffer_Mode = 1 << 3,
 513         AO_BC_Source_Select = 1 << 4,
 514         AO_UPDATE_Pulse_Width = 1 << 5,
 515         AO_UPDATE_Pulse_Timebase = 1 << 6,
 516         AO_UPDATE_Original_Pulse = 1 << 7,
 517         AO_DMA_PIO_Control = 1 << 8,    /* M Series: reserved */
 518         AO_AOFREQ_Polarity = 1 << 9,    /* M Series: reserved */
 519         AO_FIFO_Enable = 1 << 10,
 520         AO_FIFO_Flags_Polarity = 1 << 11,       /* M Series: reserved */
 521         AO_TMRDACWR_Pulse_Width = 1 << 12,
 522         AO_Fast_CPU = 1 << 13,  /* M Series: reserved */
 523         AO_Number_Of_DAC_Packages = 1 << 14,    /*  1 for "single" mode, 0 for "dual" */
 524         AO_Multiple_DACS_Per_Package = 1 << 15  /*  m-series only */
 525 };
 526 #define RTSI_Trig_A_Output_Register     79
 527 #define RTSI_Trig_B_Output_Register     80
 528 enum RTSI_Trig_B_Output_Bits {
 529         RTSI_Sub_Selection_1_Bit = 0x8000       /*  not for m-series */
 530 };
 531 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Bits(unsigned rtsi_channel,
 532                                              unsigned source)
 533 {
 534         return (source & 0xf) << ((rtsi_channel % 4) * 4);
 535 };
 536
 537 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Mask(unsigned rtsi_channel)
 538 {
 539         return 0xf << ((rtsi_channel % 4) * 4);
 540 };
 541
 542 /* inverse to RTSI_Trig_Output_Bits() */
 543 static inline unsigned RTSI_Trig_Output_Source(unsigned rtsi_channel,
 544                                                unsigned bits)
 545 {
 546         return (bits >> ((rtsi_channel % 4) * 4)) & 0xf;
 547 };
 548
 549 #define RTSI_Board_Register             81
 550 #define Write_Strobe_0_Register         82
 551 #define Write_Strobe_1_Register         83
 552 #define Write_Strobe_2_Register         84
 553 #define Write_Strobe_3_Register         85
 554
 555 #define AO_Output_Control_Register      86
 556 #define AO_External_Gate_Enable                 _bit15
 557 #define AO_External_Gate_Select(x)              (((x)&0x1f)<<10)
 558 #define AO_Number_Of_Channels(x)                (((x)&0xf)<<6)
 559 #define AO_UPDATE2_Output_Select(x)             (((x)&0x3)<<4)
 560 #define AO_External_Gate_Polarity               _bit3
 561 #define AO_UPDATE2_Output_Toggle                _bit2
 562 enum ao_update_output_selection {
 563         AO_Update_Output_High_Z = 0,
 564         AO_Update_Output_Ground = 1,
 565         AO_Update_Output_Enable_Low = 2,
 566         AO_Update_Output_Enable_High = 3
 567 };
 568 static unsigned AO_UPDATE_Output_Select(enum ao_update_output_selection
 569                                         selection)
 570 {
 571         return selection & 0x3;
 572 }
 573
 574 #define AI_Mode_3_Register              87
 575 #define AI_Trigger_Length                       _bit15
 576 #define AI_Delay_START                          _bit14
 577 #define AI_Software_Gate                        _bit13
 578 #define AI_SI_Special_Trigger_Delay             _bit12
 579 #define AI_SI2_Source_Select                    _bit11
 580 #define AI_Delayed_START2                       _bit10
 581 #define AI_Delayed_START1                       _bit9
 582 #define AI_External_Gate_Mode                   _bit8
 583 #define AI_FIFO_Mode_HF_to_E                    (3<<6)
 584 #define AI_FIFO_Mode_F                          (2<<6)
 585 #define AI_FIFO_Mode_HF                         (1<<6)
 586 #define AI_FIFO_Mode_NE                         (0<<6)
 587 #define AI_External_Gate_Polarity               _bit5
 588 #define AI_External_Gate_Select(a)              ((a) & 0x1f)
 589
 590 #define G_Autoincrement_Register(a)     (68+(a))
 591 #define G_Command_Register(a)           (6+(a))
 592 #define G_HW_Save_Register(a)           (8+(a)*2)
 593 #define G_HW_Save_Register_High(a)      (8+(a)*2)
 594 #define G_HW_Save_Register_Low(a)       (9+(a)*2)
 595 #define G_Input_Select_Register(a)      (36+(a))
 596 #define G_Load_A_Register(a)            (28+(a)*4)
 597 #define G_Load_A_Register_High(a)       (28+(a)*4)
 598 #define G_Load_A_Register_Low(a)        (29+(a)*4)
 599 #define G_Load_B_Register(a)            (30+(a)*4)
 600 #define G_Load_B_Register_High(a)       (30+(a)*4)
 601 #define G_Load_B_Register_Low(a)        (31+(a)*4)
 602 #define G_Mode_Register(a)              (26+(a))
 603 #define G_Save_Register(a)              (12+(a)*2)
 604 #define G_Save_Register_High(a)         (12+(a)*2)
 605 #define G_Save_Register_Low(a)          (13+(a)*2)
 606 #define G_Status_Register               4
 607 #define Analog_Trigger_Etc_Register     61
 608
 609 /* command register */
 610 #define G_Disarm_Copy                   _bit15  /* strobe */
 611 #define G_Save_Trace_Copy               _bit14
 612 #define G_Arm_Copy                      _bit13  /* strobe */
 613 #define G_Bank_Switch_Start             _bit10  /* strobe */
 614 #define G_Little_Big_Endian             _bit9
 615 #define G_Synchronized_Gate             _bit8
 616 #define G_Write_Switch                  _bit7
 617 #define G_Up_Down(a)                    (((a)&0x03)<<5)
 618 #define G_Disarm                        _bit4   /* strobe */
 619 #define G_Analog_Trigger_Reset          _bit3   /* strobe */
 620 #define G_Save_Trace                    _bit1
 621 #define G_Arm                           _bit0   /* strobe */
 622
 623 /*channel agnostic names for the command register #defines */
 624 #define G_Bank_Switch_Enable            _bit12
 625 #define G_Bank_Switch_Mode              _bit11
 626 #define G_Load                          _bit2   /* strobe */
 627
 628 /* input select register */
 629 #define G_Gate_Select(a)                (((a)&0x1f)<<7)
 630 #define G_Source_Select(a)              (((a)&0x1f)<<2)
 631 #define G_Write_Acknowledges_Irq        _bit1
 632 #define G_Read_Acknowledges_Irq         _bit0
 633
 634 /* same input select register, but with channel agnostic names */
 635 #define G_Source_Polarity               _bit15
 636 #define G_Output_Polarity               _bit14
 637 #define G_OR_Gate                       _bit13
 638 #define G_Gate_Select_Load_Source       _bit12
 639
 640 /* mode register */
 641 #define G_Loading_On_TC                 _bit12
 642 #define G_Output_Mode(a)                (((a)&0x03)<<8)
 643 #define G_Trigger_Mode_For_Edge_Gate(a) (((a)&0x03)<<3)
 644 #define G_Gating_Mode(a)                (((a)&0x03)<<0)
 645
 646 /* same input mode register, but with channel agnostic names */
 647 #define G_Load_Source_Select            _bit7
 648 #define G_Reload_Source_Switching       _bit15
 649 #define G_Loading_On_Gate               _bit14
 650 #define G_Gate_Polarity                 _bit13
 651
 652 #define G_Counting_Once(a)              (((a)&0x03)<<10)
 653 #define G_Stop_Mode(a)                  (((a)&0x03)<<5)
 654 #define G_Gate_On_Both_Edges            _bit2
 655
 656 /* G_Status_Register */
 657 #define G1_Gate_Error_St                _bit15
 658 #define G0_Gate_Error_St                _bit14
 659 #define G1_TC_Error_St                  _bit13
 660 #define G0_TC_Error_St                  _bit12
 661 #define G1_No_Load_Between_Gates_St     _bit11
 662 #define G0_No_Load_Between_Gates_St     _bit10
 663 #define G1_Armed_St                     _bit9
 664 #define G0_Armed_St                     _bit8
 665 #define G1_Stale_Data_St                _bit7
 666 #define G0_Stale_Data_St                _bit6
 667 #define G1_Next_Load_Source_St          _bit5
 668 #define G0_Next_Load_Source_St          _bit4
 669 #define G1_Counting_St                  _bit3
 670 #define G0_Counting_St                  _bit2
 671 #define G1_Save_St                      _bit1
 672 #define G0_Save_St                      _bit0
 673
 674 /* general purpose counter timer */
 675 #define G_Autoincrement(a)              ((a)<<0)
 676
 677 /*Analog_Trigger_Etc_Register*/
 678 #define Analog_Trigger_Mode(x) ((x) & 0x7)
 679 #define Analog_Trigger_Enable _bit3
 680 #define Analog_Trigger_Drive _bit4
 681 #define GPFO_1_Output_Select            _bit7
 682 #define GPFO_0_Output_Select(a)         ((a)<<11)
 683 #define GPFO_0_Output_Enable            _bit14
 684 #define GPFO_1_Output_Enable            _bit15
 685
 686 /* Additional windowed registers unique to E series */
 687
 688 /* 16 bit registers shadowed from DAQ-STC */
 689 #define Window_Address                  0x00
 690 #define Window_Data                     0x02
 691
 692 #define Configuration_Memory_Clear      82
 693 #define ADC_FIFO_Clear                  83
 694 #define DAC_FIFO_Clear                  84
 695
 696 /* i/o port offsets */
 697
 698 /* 8 bit registers */
 699 #define XXX_Status                      0x01
 700 enum XXX_Status_Bits {
 701         PROMOUT = 0x1,
 702         AI_FIFO_LOWER_NOT_EMPTY = 0x8,
 703 };
 704 #define Serial_Command                  0x0d
 705 #define Misc_Command                    0x0f
 706 #define Port_A                          0x19
 707 #define Port_B                          0x1b
 708 #define Port_C                          0x1d
 709 #define Configuration                   0x1f
 710 #define Strobes                         0x01
 711 #define Channel_A_Mode                  0x03
 712 #define Channel_B_Mode                  0x05
 713 #define Channel_C_Mode                  0x07
 714 #define AI_AO_Select                    0x09
 715 enum AI_AO_Select_Bits {
 716         AI_DMA_Select_Shift = 0,
 717         AI_DMA_Select_Mask = 0xf,
 718         AO_DMA_Select_Shift = 4,
 719         AO_DMA_Select_Mask = 0xf << AO_DMA_Select_Shift
 720 };
 721 #define G0_G1_Select                    0x0b
 722 static inline unsigned ni_stc_dma_channel_select_bitfield(unsigned channel)
 723 {
 724         if (channel < 4)
 725                 return 1 << channel;
 726         if (channel == 4)
 727                 return 0x3;
 728         if (channel == 5)
 729                 return 0x5;
 730         BUG();
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 static inline unsigned GPCT_DMA_Select_Bits(unsigned gpct_index,
 735                                             unsigned mite_channel)
 736 {
 737         BUG_ON(gpct_index > 1);
 738         return ni_stc_dma_channel_select_bitfield(mite_channel) << (4 *
 739                                                                     gpct_index);
 740 }
 741
 742 static inline unsigned GPCT_DMA_Select_Mask(unsigned gpct_index)
 743 {
 744         BUG_ON(gpct_index > 1);
 745         return 0xf << (4 * gpct_index);
 746 }
 747
 748 /* 16 bit registers */
 749
 750 #define Configuration_Memory_Low        0x10
 751 enum Configuration_Memory_Low_Bits {
 752         AI_DITHER = 0x200,
 753         AI_LAST_CHANNEL = 0x8000,
 754 };
 755 #define Configuration_Memory_High       0x12
 756 enum Configuration_Memory_High_Bits {
 757         AI_AC_COUPLE = 0x800,
 758         AI_DIFFERENTIAL = 0x1000,
 759         AI_COMMON = 0x2000,
 760         AI_GROUND = 0x3000,
 761 };
 762 static inline unsigned int AI_CONFIG_CHANNEL(unsigned int channel)
 763 {
 764         return channel & 0x3f;
 765 }
 766
 767 #define ADC_FIFO_Data_Register          0x1c
 768
 769 #define AO_Configuration                0x16
 770 #define AO_Bipolar              _bit0
 771 #define AO_Deglitch             _bit1
 772 #define AO_Ext_Ref              _bit2
 773 #define AO_Ground_Ref           _bit3
 774 #define AO_Channel(x)           ((x) << 8)
 775
 776 #define DAC_FIFO_Data                   0x1e
 777 #define DAC0_Direct_Data                0x18
 778 #define DAC1_Direct_Data                0x1a
 779
 780 /* 611x registers (these boards differ from the e-series) */
 781
 782 #define Magic_611x                      0x19    /* w8 (new) */
 783 #define Calibration_Channel_Select_611x 0x1a    /* w16 (new) */
 784 #define ADC_FIFO_Data_611x              0x1c    /* r32 (incompatible) */
 785 #define AI_FIFO_Offset_Load_611x        0x05    /* r8 (new) */
 786 #define DAC_FIFO_Data_611x              0x14    /* w32 (incompatible) */
 787 #define Cal_Gain_Select_611x            0x05    /* w8 (new) */
 788
 789 #define AO_Window_Address_611x          0x18
 790 #define AO_Window_Data_611x             0x1e
 791
 792 /* 6143 registers */
 793 #define Magic_6143                      0x19    /* w8 */
 794 #define G0G1_DMA_Select_6143            0x0B    /* w8 */
 795 #define PipelineDelay_6143              0x1f    /* w8 */
 796 #define EOC_Set_6143                    0x1D    /* w8 */
 797 #define AIDMA_Select_6143               0x09    /* w8 */
 798 #define AIFIFO_Data_6143                0x8C    /* w32 */
 799 #define AIFIFO_Flag_6143                0x84    /* w32 */
 800 #define AIFIFO_Control_6143             0x88    /* w32 */
 801 #define AIFIFO_Status_6143              0x88    /* w32 */
 802 #define AIFIFO_DMAThreshold_6143        0x90    /* w32 */
 803 #define AIFIFO_Words_Available_6143     0x94    /* w32 */
 804
 805 #define Calibration_Channel_6143        0x42    /* w16 */
 806 #define Calibration_LowTime_6143        0x20    /* w16 */
 807 #define Calibration_HighTime_6143       0x22    /* w16 */
 808 #define Relay_Counter_Load_Val__6143    0x4C    /* w32 */
 809 #define Signature_6143                  0x50    /* w32 */
 810 #define Release_Date_6143               0x54    /* w32 */
 811 #define Release_Oldest_Date_6143        0x58    /* w32 */
 812
 813 #define Calibration_Channel_6143_RelayOn        0x8000  /* Calibration relay switch On */
 814 #define Calibration_Channel_6143_RelayOff       0x4000  /* Calibration relay switch Off */
 815 #define Calibration_Channel_Gnd_Gnd     0x00    /* Offset Calibration */
 816 #define Calibration_Channel_2v5_Gnd     0x02    /* 2.5V Reference */
 817 #define Calibration_Channel_Pwm_Gnd     0x05    /* +/- 5V Self Cal */
 818 #define Calibration_Channel_2v5_Pwm     0x0a    /* PWM Calibration */
 819 #define Calibration_Channel_Pwm_Pwm     0x0d    /* CMRR */
 820 #define Calibration_Channel_Gnd_Pwm     0x0e    /* PWM Calibration */
 821
 822 /* 671x, 611x registers */
 823
 824 /* 671xi, 611x windowed ao registers */
 825 enum windowed_regs_67xx_61xx {
 826         AO_Immediate_671x = 0x11,       /* W 16 */
 827         AO_Timed_611x = 0x10,   /* W 16 */
 828         AO_FIFO_Offset_Load_611x = 0x13,        /* W32 */
 829         AO_Later_Single_Point_Updates = 0x14,   /* W 16 */
 830         AO_Waveform_Generation_611x = 0x15,     /* W 16 */
 831         AO_Misc_611x = 0x16,    /* W 16 */
 832         AO_Calibration_Channel_Select_67xx = 0x17,      /* W 16 */
 833         AO_Configuration_2_67xx = 0x18, /* W 16 */
 834         CAL_ADC_Command_67xx = 0x19,    /* W 8 */
 835         CAL_ADC_Status_67xx = 0x1a,     /* R 8 */
 836         CAL_ADC_Data_67xx = 0x1b,       /* R 16 */
 837         CAL_ADC_Config_Data_High_Word_67xx = 0x1c,      /* RW 16 */
 838         CAL_ADC_Config_Data_Low_Word_67xx = 0x1d,       /* RW 16 */
 839 };
 840 static inline unsigned int DACx_Direct_Data_671x(int channel)
 841 {
 842         return channel;
 843 }
 844
 845 enum AO_Misc_611x_Bits {
 846         CLEAR_WG = 1,
 847 };
 848 enum cs5529_configuration_bits {
 849         CSCFG_CAL_CONTROL_MASK = 0x7,
 850         CSCFG_SELF_CAL_OFFSET = 0x1,
 851         CSCFG_SELF_CAL_GAIN = 0x2,
 852         CSCFG_SELF_CAL_OFFSET_GAIN = 0x3,
 853         CSCFG_SYSTEM_CAL_OFFSET = 0x5,
 854         CSCFG_SYSTEM_CAL_GAIN = 0x6,
 855         CSCFG_DONE = 1 << 3,
 856         CSCFG_POWER_SAVE_SELECT = 1 << 4,
 857         CSCFG_PORT_MODE = 1 << 5,
 858         CSCFG_RESET_VALID = 1 << 6,
 859         CSCFG_RESET = 1 << 7,
 860         CSCFG_UNIPOLAR = 1 << 12,
 861         CSCFG_WORD_RATE_2180_CYCLES = 0x0 << 13,
 862         CSCFG_WORD_RATE_1092_CYCLES = 0x1 << 13,
 863         CSCFG_WORD_RATE_532_CYCLES = 0x2 << 13,
 864         CSCFG_WORD_RATE_388_CYCLES = 0x3 << 13,
 865         CSCFG_WORD_RATE_324_CYCLES = 0x4 << 13,
 866         CSCFG_WORD_RATE_17444_CYCLES = 0x5 << 13,
 867         CSCFG_WORD_RATE_8724_CYCLES = 0x6 << 13,
 868         CSCFG_WORD_RATE_4364_CYCLES = 0x7 << 13,
 869         CSCFG_WORD_RATE_MASK = 0x7 << 13,
 870         CSCFG_LOW_POWER = 1 << 16,
 871 };
 872 static inline unsigned int CS5529_CONFIG_DOUT(int output)
 873 {
 874         return 1 << (18 + output);
 875 }
 876
 877 static inline unsigned int CS5529_CONFIG_AOUT(int output)
 878 {
 879         return 1 << (22 + output);
 880 }
 881
 882 enum cs5529_command_bits {
 883         CSCMD_POWER_SAVE = 0x1,
 884         CSCMD_REGISTER_SELECT_MASK = 0xe,
 885         CSCMD_OFFSET_REGISTER = 0x0,
 886         CSCMD_GAIN_REGISTER = 0x2,
 887         CSCMD_CONFIG_REGISTER = 0x4,
 888         CSCMD_READ = 0x10,
 889         CSCMD_CONTINUOUS_CONVERSIONS = 0x20,
 890         CSCMD_SINGLE_CONVERSION = 0x40,
 891         CSCMD_COMMAND = 0x80,
 892 };
 893 enum cs5529_status_bits {
 894         CSS_ADC_BUSY = 0x1,
 895         CSS_OSC_DETECT = 0x2,   /* indicates adc error */
 896         CSS_OVERRANGE = 0x4,
 897 };
 898 #define SerDacLd(x)                     (0x08<<(x))
 899
 900 /*
 901         This is stuff unique to the NI E series drivers,
 902         but I thought I'd put it here anyway.
 903 */
 904
 905 enum { ai_gain_16 =
 906             0, ai_gain_8, ai_gain_14, ai_gain_4, ai_gain_611x, ai_gain_622x,
 907         ai_gain_628x, ai_gain_6143
 908 };
 909 enum caldac_enum { caldac_none = 0, mb88341, dac8800, dac8043, ad8522,
 910         ad8804, ad8842, ad8804_debug
 911 };
 912 enum ni_reg_type {
 913         ni_reg_normal = 0x0,
 914         ni_reg_611x = 0x1,
 915         ni_reg_6711 = 0x2,
 916         ni_reg_6713 = 0x4,
 917         ni_reg_67xx_mask = 0x6,
 918         ni_reg_6xxx_mask = 0x7,
 919         ni_reg_622x = 0x8,
 920         ni_reg_625x = 0x10,
 921         ni_reg_628x = 0x18,
 922         ni_reg_m_series_mask = 0x18,
 923         ni_reg_6143 = 0x20
 924 };
 925
 926 static const struct comedi_lrange range_ni_E_ao_ext;
 927
 928 enum m_series_register_offsets {
 929         M_Offset_CDIO_DMA_Select = 0x7, /*  write */
 930         M_Offset_SCXI_Status = 0x7,     /*  read */
 931         M_Offset_AI_AO_Select = 0x9,    /*  write, same offset as e-series */
 932         M_Offset_SCXI_Serial_Data_In = 0x9,     /*  read */
 933         M_Offset_G0_G1_Select = 0xb,    /*  write, same offset as e-series */
 934         M_Offset_Misc_Command = 0xf,
 935         M_Offset_SCXI_Serial_Data_Out = 0x11,
 936         M_Offset_SCXI_Control = 0x13,
 937         M_Offset_SCXI_Output_Enable = 0x15,
 938         M_Offset_AI_FIFO_Data = 0x1c,
 939         M_Offset_Static_Digital_Output = 0x24,  /*  write */
 940         M_Offset_Static_Digital_Input = 0x24,   /*  read */
 941         M_Offset_DIO_Direction = 0x28,
 942         M_Offset_Cal_PWM = 0x40,
 943         M_Offset_AI_Config_FIFO_Data = 0x5e,
 944         M_Offset_Interrupt_C_Enable = 0x88,     /*  write */
 945         M_Offset_Interrupt_C_Status = 0x88,     /*  read */
 946         M_Offset_Analog_Trigger_Control = 0x8c,
 947         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Enable = 0xa0,
 948         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Ack = 0xa1,        /*  write */
 949         M_Offset_AO_Serial_Interrupt_Status = 0xa1,     /*  read */
 950         M_Offset_AO_Calibration = 0xa3,
 951         M_Offset_AO_FIFO_Data = 0xa4,
 952         M_Offset_PFI_Filter = 0xb0,
 953         M_Offset_RTSI_Filter = 0xb4,
 954         M_Offset_SCXI_Legacy_Compatibility = 0xbc,
 955         M_Offset_Interrupt_A_Ack = 0x104,       /*  write */
 956         M_Offset_AI_Status_1 = 0x104,   /*  read */
 957         M_Offset_Interrupt_B_Ack = 0x106,       /*  write */
 958         M_Offset_AO_Status_1 = 0x106,   /*  read */
 959         M_Offset_AI_Command_2 = 0x108,  /*  write */
 960         M_Offset_G01_Status = 0x108,    /*  read */
 961         M_Offset_AO_Command_2 = 0x10a,
 962         M_Offset_AO_Status_2 = 0x10c,   /*  read */
 963         M_Offset_G0_Command = 0x10c,    /*  write */
 964         M_Offset_G1_Command = 0x10e,    /*  write */
 965         M_Offset_G0_HW_Save = 0x110,
 966         M_Offset_G0_HW_Save_High = 0x110,
 967         M_Offset_AI_Command_1 = 0x110,
 968         M_Offset_G0_HW_Save_Low = 0x112,
 969         M_Offset_AO_Command_1 = 0x112,
 970         M_Offset_G1_HW_Save = 0x114,
 971         M_Offset_G1_HW_Save_High = 0x114,
 972         M_Offset_G1_HW_Save_Low = 0x116,
 973         M_Offset_AI_Mode_1 = 0x118,
 974         M_Offset_G0_Save = 0x118,
 975         M_Offset_G0_Save_High = 0x118,
 976         M_Offset_AI_Mode_2 = 0x11a,
 977         M_Offset_G0_Save_Low = 0x11a,
 978         M_Offset_AI_SI_Load_A = 0x11c,
 979         M_Offset_G1_Save = 0x11c,
 980         M_Offset_G1_Save_High = 0x11c,
 981         M_Offset_G1_Save_Low = 0x11e,
 982         M_Offset_AI_SI_Load_B = 0x120,  /*  write */
 983         M_Offset_AO_UI_Save = 0x120,    /*  read */
 984         M_Offset_AI_SC_Load_A = 0x124,  /*  write */
 985         M_Offset_AO_BC_Save = 0x124,    /*  read */
 986         M_Offset_AI_SC_Load_B = 0x128,  /*  write */
 987         M_Offset_AO_UC_Save = 0x128,    /* read */
 988         M_Offset_AI_SI2_Load_A = 0x12c,
 989         M_Offset_AI_SI2_Load_B = 0x130,
 990         M_Offset_G0_Mode = 0x134,
 991         M_Offset_G1_Mode = 0x136,       /*  write */
 992         M_Offset_Joint_Status_1 = 0x136,        /*  read */
 993         M_Offset_G0_Load_A = 0x138,
 994         M_Offset_Joint_Status_2 = 0x13a,
 995         M_Offset_G0_Load_B = 0x13c,
 996         M_Offset_G1_Load_A = 0x140,
 997         M_Offset_G1_Load_B = 0x144,
 998         M_Offset_G0_Input_Select = 0x148,
 999         M_Offset_G1_Input_Select = 0x14a,
1000         M_Offset_AO_Mode_1 = 0x14c,
1001         M_Offset_AO_Mode_2 = 0x14e,
1002         M_Offset_AO_UI_Load_A = 0x150,
1003         M_Offset_AO_UI_Load_B = 0x154,
1004         M_Offset_AO_BC_Load_A = 0x158,
1005         M_Offset_AO_BC_Load_B = 0x15c,
1006         M_Offset_AO_UC_Load_A = 0x160,
1007         M_Offset_AO_UC_Load_B = 0x164,
1008         M_Offset_Clock_and_FOUT = 0x170,
1009         M_Offset_IO_Bidirection_Pin = 0x172,
1010         M_Offset_RTSI_Trig_Direction = 0x174,
1011         M_Offset_Interrupt_Control = 0x176,
1012         M_Offset_AI_Output_Control = 0x178,
1013         M_Offset_Analog_Trigger_Etc = 0x17a,
1014         M_Offset_AI_START_STOP_Select = 0x17c,
1015         M_Offset_AI_Trigger_Select = 0x17e,
1016         M_Offset_AI_SI_Save = 0x180,    /*  read */
1017         M_Offset_AI_DIV_Load_A = 0x180, /*  write */
1018         M_Offset_AI_SC_Save = 0x184,    /*  read */
1019         M_Offset_AO_Start_Select = 0x184,       /*  write */
1020         M_Offset_AO_Trigger_Select = 0x186,
1021         M_Offset_AO_Mode_3 = 0x18c,
1022         M_Offset_G0_Autoincrement = 0x188,
1023         M_Offset_G1_Autoincrement = 0x18a,
1024         M_Offset_Joint_Reset = 0x190,
1025         M_Offset_Interrupt_A_Enable = 0x192,
1026         M_Offset_Interrupt_B_Enable = 0x196,
1027         M_Offset_AI_Personal = 0x19a,
1028         M_Offset_AO_Personal = 0x19c,
1029         M_Offset_RTSI_Trig_A_Output = 0x19e,
1030         M_Offset_RTSI_Trig_B_Output = 0x1a0,
1031         M_Offset_RTSI_Shared_MUX = 0x1a2,
1032         M_Offset_AO_Output_Control = 0x1ac,
1033         M_Offset_AI_Mode_3 = 0x1ae,
1034         M_Offset_Configuration_Memory_Clear = 0x1a4,
1035         M_Offset_AI_FIFO_Clear = 0x1a6,
1036         M_Offset_AO_FIFO_Clear = 0x1a8,
1037         M_Offset_G0_Counting_Mode = 0x1b0,
1038         M_Offset_G1_Counting_Mode = 0x1b2,
1039         M_Offset_G0_Second_Gate = 0x1b4,
1040         M_Offset_G1_Second_Gate = 0x1b6,
1041         M_Offset_G0_DMA_Config = 0x1b8, /*  write */
1042         M_Offset_G0_DMA_Status = 0x1b8, /*  read */
1043         M_Offset_G1_DMA_Config = 0x1ba, /*  write */
1044         M_Offset_G1_DMA_Status = 0x1ba, /*  read */
1045         M_Offset_G0_MSeries_ABZ = 0x1c0,
1046         M_Offset_G1_MSeries_ABZ = 0x1c2,
1047         M_Offset_Clock_and_Fout2 = 0x1c4,
1048         M_Offset_PLL_Control = 0x1c6,
1049         M_Offset_PLL_Status = 0x1c8,
1050         M_Offset_PFI_Output_Select_1 = 0x1d0,
1051         M_Offset_PFI_Output_Select_2 = 0x1d2,
1052         M_Offset_PFI_Output_Select_3 = 0x1d4,
1053         M_Offset_PFI_Output_Select_4 = 0x1d6,
1054         M_Offset_PFI_Output_Select_5 = 0x1d8,
1055         M_Offset_PFI_Output_Select_6 = 0x1da,
1056         M_Offset_PFI_DI = 0x1dc,
1057         M_Offset_PFI_DO = 0x1de,
1058         M_Offset_AI_Config_FIFO_Bypass = 0x218,
1059         M_Offset_SCXI_DIO_Enable = 0x21c,
1060         M_Offset_CDI_FIFO_Data = 0x220, /*  read */
1061         M_Offset_CDO_FIFO_Data = 0x220, /*  write */
1062         M_Offset_CDIO_Status = 0x224,   /*  read */
1063         M_Offset_CDIO_Command = 0x224,  /*  write */
1064         M_Offset_CDI_Mode = 0x228,
1065         M_Offset_CDO_Mode = 0x22c,
1066         M_Offset_CDI_Mask_Enable = 0x230,
1067         M_Offset_CDO_Mask_Enable = 0x234,
1068 };
1069 static inline int M_Offset_AO_Waveform_Order(int channel)
1070 {
1071         return 0xc2 + 0x4 * channel;
1072 };
1073
1074 static inline int M_Offset_AO_Config_Bank(int channel)
1075 {
1076         return 0xc3 + 0x4 * channel;
1077 };
1078
1079 static inline int M_Offset_DAC_Direct_Data(int channel)
1080 {
1081         return 0xc0 + 0x4 * channel;
1082 }
1083
1084 static inline int M_Offset_Gen_PWM(int channel)
1085 {
1086         return 0x44 + 0x2 * channel;
1087 }
1088
1089 static inline int M_Offset_Static_AI_Control(int i)
1090 {
1091         int offset[] = {
1092                 0x64,
1093                 0x261,
1094                 0x262,
1095                 0x263,
1096         };
1097         if (((unsigned)i) >= ARRAY_SIZE(offset)) {
1098                 printk("%s: invalid channel=%i\n", __func__, i);
1099                 return offset[0];
1100         }
1101         return offset[i];
1102 };
1103
1104 static inline int M_Offset_AO_Reference_Attenuation(int channel)
1105 {
1106         int offset[] = {
1107                 0x264,
1108                 0x265,
1109                 0x266,
1110                 0x267
1111         };
1112         if (((unsigned)channel) >= ARRAY_SIZE(offset)) {
1113                 printk("%s: invalid channel=%i\n", __func__, channel);
1114                 return offset[0];
1115         }
1116         return offset[channel];
1117 };
1118
1119 static inline unsigned M_Offset_PFI_Output_Select(unsigned n)
1120 {
1121         if (n < 1 || n > NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS) {
1122                 printk("%s: invalid pfi output select register=%i\n",
1123                        __func__, n);
1124                 return M_Offset_PFI_Output_Select_1;
1125         }
1126         return M_Offset_PFI_Output_Select_1 + (n - 1) * 2;
1127 }
1128
1129 enum MSeries_AI_Config_FIFO_Data_Bits {
1130         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Mask = 0x7 << 6,
1131         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Calibration_Bits = 0x0,
1132         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Differential_Bits = 0x1 << 6,
1133         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Common_Ref_Bits = 0x2 << 6,
1134         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Ground_Ref_Bits = 0x3 << 6,
1135         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Aux_Bits = 0x5 << 6,
1136         MSeries_AI_Config_Channel_Type_Ghost_Bits = 0x7 << 6,
1137         MSeries_AI_Config_Polarity_Bit = 0x1000,        /*  0 for 2's complement encoding */
1138         MSeries_AI_Config_Dither_Bit = 0x2000,
1139         MSeries_AI_Config_Last_Channel_Bit = 0x4000,
1140 };
1141 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Channel_Bits(unsigned channel)
1142 {
1143         return channel & 0xf;
1144 }
1145
1146 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Bank_Bits(enum ni_reg_type reg_type,
1147                                                    unsigned channel)
1148 {
1149         unsigned bits = channel & 0x30;
1150         if (reg_type == ni_reg_622x) {
1151                 if (channel & 0x40)
1152                         bits |= 0x400;
1153         }
1154         return bits;
1155 }
1156
1157 static inline unsigned MSeries_AI_Config_Gain_Bits(unsigned range)
1158 {
1159         return (range & 0x7) << 9;
1160 }
1161
1162 enum MSeries_Clock_and_Fout2_Bits {
1163         MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI0_Bits = 0xb,
1164         MSeries_PLL_In_Source_Select_Star_Trigger_Bits = 0x14,
1165         MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI7_Bits = 0x1b,
1166         MSeries_PLL_In_Source_Select_PXI_Clock10 = 0x1d,
1167         MSeries_PLL_In_Source_Select_Mask = 0x1f,
1168         MSeries_Timebase1_Select_Bit = 0x20,    /*  use PLL for timebase 1 */
1169         MSeries_Timebase3_Select_Bit = 0x40,    /*  use PLL for timebase 3 */
1170         /* use 10MHz instead of 20MHz for RTSI clock frequency.  Appears
1171            to have no effect, at least on pxi-6281, which always uses
1172            20MHz rtsi clock frequency */
1173         MSeries_RTSI_10MHz_Bit = 0x80
1174 };
1175 static inline unsigned MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI_Bits(unsigned
1176                                                               RTSI_channel)
1177 {
1178         if (RTSI_channel > 7) {
1179                 printk("%s: bug, invalid RTSI_channel=%i\n", __func__,
1180                        RTSI_channel);
1181                 return 0;
1182         }
1183         if (RTSI_channel == 7)
1184                 return MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI7_Bits;
1185         else
1186                 return MSeries_PLL_In_Source_Select_RTSI0_Bits + RTSI_channel;
1187 }
1188
1189 enum MSeries_PLL_Control_Bits {
1190         MSeries_PLL_Enable_Bit = 0x1000,
1191         MSeries_PLL_VCO_Mode_200_325MHz_Bits = 0x0,
1192         MSeries_PLL_VCO_Mode_175_225MHz_Bits = 0x2000,
1193         MSeries_PLL_VCO_Mode_100_225MHz_Bits = 0x4000,
1194         MSeries_PLL_VCO_Mode_75_150MHz_Bits = 0x6000,
1195 };
1196 static inline unsigned MSeries_PLL_Divisor_Bits(unsigned divisor)
1197 {
1198         static const unsigned max_divisor = 0x10;
1199         if (divisor < 1 || divisor > max_divisor) {
1200                 printk("%s: bug, invalid divisor=%i\n", __func__, divisor);
1201                 return 0;
1202         }
1203         return (divisor & 0xf) << 8;
1204 }
1205
1206 static inline unsigned MSeries_PLL_Multiplier_Bits(unsigned multiplier)
1207 {
1208         static const unsigned max_multiplier = 0x100;
1209         if (multiplier < 1 || multiplier > max_multiplier) {
1210                 printk("%s: bug, invalid multiplier=%i\n", __func__,
1211                        multiplier);
1212                 return 0;
1213         }
1214         return multiplier & 0xff;
1215 }
1216
1217 enum MSeries_PLL_Status {
1218         MSeries_PLL_Locked_Bit = 0x1
1219 };
1220
1221 enum MSeries_AI_Config_FIFO_Bypass_Bits {
1222         MSeries_AI_Bypass_Channel_Mask = 0x7,
1223         MSeries_AI_Bypass_Bank_Mask = 0x78,
1224         MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask = 0x380,
1225         MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Neg_Mask = 0x1c00,
1226         MSeries_AI_Bypass_Mode_Mux_Mask = 0x6000,
1227         MSeries_AO_Bypass_AO_Cal_Sel_Mask = 0x38000,
1228         MSeries_AI_Bypass_Gain_Mask = 0x1c0000,
1229         MSeries_AI_Bypass_Dither_Bit = 0x200000,
1230         MSeries_AI_Bypass_Polarity_Bit = 0x400000,      /*  0 for 2's complement encoding */
1231         MSeries_AI_Bypass_Config_FIFO_Bit = 0x80000000
1232 };
1233 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Bits(int
1234                                                           calibration_source)
1235 {
1236         return (calibration_source << 7) & MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask;
1237 }
1238
1239 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Neg_Bits(int
1240                                                           calibration_source)
1241 {
1242         return (calibration_source << 10) & MSeries_AI_Bypass_Cal_Sel_Pos_Mask;
1243 }
1244
1245 static inline unsigned MSeries_AI_Bypass_Gain_Bits(int gain)
1246 {
1247         return (gain << 18) & MSeries_AI_Bypass_Gain_Mask;
1248 }
1249
1250 enum MSeries_AO_Config_Bank_Bits {
1251         MSeries_AO_DAC_Offset_Select_Mask = 0x7,
1252         MSeries_AO_DAC_Offset_0V_Bits = 0x0,
1253         MSeries_AO_DAC_Offset_5V_Bits = 0x1,
1254         MSeries_AO_DAC_Reference_Mask = 0x38,
1255         MSeries_AO_DAC_Reference_10V_Internal_Bits = 0x0,
1256         MSeries_AO_DAC_Reference_5V_Internal_Bits = 0x8,
1257         MSeries_AO_Update_Timed_Bit = 0x40,
1258         MSeries_AO_Bipolar_Bit = 0x80   /*  turns on 2's complement encoding */
1259 };
1260
1261 enum MSeries_AO_Reference_Attenuation_Bits {
1262         MSeries_Attenuate_x5_Bit = 0x1
1263 };
1264
1265 static inline unsigned MSeries_Cal_PWM_High_Time_Bits(unsigned count)
1266 {
1267         return (count << 16) & 0xffff0000;
1268 }
1269
1270 static inline unsigned MSeries_Cal_PWM_Low_Time_Bits(unsigned count)
1271 {
1272         return count & 0xffff;
1273 }
1274
1275 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Mask(unsigned channel)
1276 {
1277         return 0x1f << (channel % 3) * 5;
1278 };
1279
1280 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Bits(unsigned channel,
1281                                                       unsigned source)
1282 {
1283         return (source & 0x1f) << ((channel % 3) * 5);
1284 };
1285
1286 /* inverse to MSeries_PFI_Output_Select_Bits */
1287 static inline unsigned MSeries_PFI_Output_Select_Source(unsigned channel,
1288                                                         unsigned bits)
1289 {
1290         return (bits >> ((channel % 3) * 5)) & 0x1f;
1291 };
1292
1293 enum MSeries_Gi_DMA_Config_Bits {
1294         Gi_DMA_BankSW_Error_Bit = 0x10,
1295         Gi_DMA_Reset_Bit = 0x8,
1296         Gi_DMA_Int_Enable_Bit = 0x4,
1297         Gi_DMA_Write_Bit = 0x2,
1298         Gi_DMA_Enable_Bit = 0x1,
1299 };
1300
1301 static inline unsigned MSeries_PFI_Filter_Select_Mask(unsigned channel)
1302 {
1303         return 0x3 << (channel * 2);
1304 }
1305
1306 static inline unsigned MSeries_PFI_Filter_Select_Bits(unsigned channel,
1307                                                       unsigned filter)
1308 {
1309         return (filter << (channel *
1310                            2)) & MSeries_PFI_Filter_Select_Mask(channel);
1311 }
1312
1313 enum CDIO_DMA_Select_Bits {
1314         CDI_DMA_Select_Shift = 0,
1315         CDI_DMA_Select_Mask = 0xf,
1316         CDO_DMA_Select_Shift = 4,
1317         CDO_DMA_Select_Mask = 0xf << CDO_DMA_Select_Shift
1318 };
1319
1320 enum CDIO_Status_Bits {
1321         CDO_FIFO_Empty_Bit = 0x1,
1322         CDO_FIFO_Full_Bit = 0x2,
1323         CDO_FIFO_Request_Bit = 0x4,
1324         CDO_Overrun_Bit = 0x8,
1325         CDO_Underflow_Bit = 0x10,
1326         CDI_FIFO_Empty_Bit = 0x10000,
1327         CDI_FIFO_Full_Bit = 0x20000,
1328         CDI_FIFO_Request_Bit = 0x40000,
1329         CDI_Overrun_Bit = 0x80000,
1330         CDI_Overflow_Bit = 0x100000
1331 };
1332
1333 enum CDIO_Command_Bits {
1334         CDO_Disarm_Bit = 0x1,
1335         CDO_Arm_Bit = 0x2,
1336         CDI_Disarm_Bit = 0x4,
1337         CDI_Arm_Bit = 0x8,
1338         CDO_Reset_Bit = 0x10,
1339         CDI_Reset_Bit = 0x20,
1340         CDO_Error_Interrupt_Enable_Set_Bit = 0x40,
1341         CDO_Error_Interrupt_Enable_Clear_Bit = 0x80,
1342         CDI_Error_Interrupt_Enable_Set_Bit = 0x100,
1343         CDI_Error_Interrupt_Enable_Clear_Bit = 0x200,
1344         CDO_FIFO_Request_Interrupt_Enable_Set_Bit = 0x400,
1345         CDO_FIFO_Request_Interrupt_Enable_Clear_Bit = 0x800,
1346         CDI_FIFO_Request_Interrupt_Enable_Set_Bit = 0x1000,
1347         CDI_FIFO_Request_Interrupt_Enable_Clear_Bit = 0x2000,
1348         CDO_Error_Interrupt_Confirm_Bit = 0x4000,
1349         CDI_Error_Interrupt_Confirm_Bit = 0x8000,
1350         CDO_Empty_FIFO_Interrupt_Enable_Set_Bit = 0x10000,
1351         CDO_Empty_FIFO_Interrupt_Enable_Clear_Bit = 0x20000,
1352         CDO_SW_Update_Bit = 0x80000,
1353         CDI_SW_Update_Bit = 0x100000
1354 };
1355
1356 enum CDI_Mode_Bits {
1357         CDI_Sample_Source_Select_Mask = 0x3f,
1358         CDI_Halt_On_Error_Bit = 0x200,
1359         CDI_Polarity_Bit = 0x400,       /*  sample clock on falling edge */
1360         CDI_FIFO_Mode_Bit = 0x800,      /*  set for half full mode, clear for not empty mode */
1361         CDI_Data_Lane_Mask = 0x3000,    /*  data lanes specify which dio channels map to byte or word accesses to the dio fifos */
1362         CDI_Data_Lane_0_15_Bits = 0x0,
1363         CDI_Data_Lane_16_31_Bits = 0x1000,
1364         CDI_Data_Lane_0_7_Bits = 0x0,
1365         CDI_Data_Lane_8_15_Bits = 0x1000,
1366         CDI_Data_Lane_16_23_Bits = 0x2000,
1367         CDI_Data_Lane_24_31_Bits = 0x3000
1368 };
1369
1370 enum CDO_Mode_Bits {
1371         CDO_Sample_Source_Select_Mask = 0x3f,
1372         CDO_Retransmit_Bit = 0x100,
1373         CDO_Halt_On_Error_Bit = 0x200,
1374         CDO_Polarity_Bit = 0x400,       /*  sample clock on falling edge */
1375         CDO_FIFO_Mode_Bit = 0x800,      /*  set for half full mode, clear for not full mode */
1376         CDO_Data_Lane_Mask = 0x3000,    /*  data lanes specify which dio channels map to byte or word accesses to the dio fifos */
1377         CDO_Data_Lane_0_15_Bits = 0x0,
1378         CDO_Data_Lane_16_31_Bits = 0x1000,
1379         CDO_Data_Lane_0_7_Bits = 0x0,
1380         CDO_Data_Lane_8_15_Bits = 0x1000,
1381         CDO_Data_Lane_16_23_Bits = 0x2000,
1382         CDO_Data_Lane_24_31_Bits = 0x3000
1383 };
1384
1385 enum Interrupt_C_Enable_Bits {
1386         Interrupt_Group_C_Enable_Bit = 0x1
1387 };
1388
1389 enum Interrupt_C_Status_Bits {
1390         Interrupt_Group_C_Status_Bit = 0x1
1391 };
1392
1393 #define M_SERIES_EEPROM_SIZE 1024
1394
1395 struct ni_board_struct {
1396         int device_id;
1397         int isapnp_id;
1398         char *name;
1399
1400         int n_adchan;
1401         int adbits;
1402
1403         int ai_fifo_depth;
1404         unsigned int alwaysdither:1;
1405         int gainlkup;
1406         int ai_speed;
1407
1408         int n_aochan;
1409         int aobits;
1410         int ao_fifo_depth;
1411         const struct comedi_lrange *ao_range_table;
1412         unsigned ao_speed;
1413
1414         unsigned num_p0_dio_channels;
1415
1416         int reg_type;
1417         unsigned int ao_unipolar:1;
1418         unsigned int has_8255:1;
1419         unsigned int has_analog_trig:1;
1420
1421         enum caldac_enum caldac[3];
1422 };
1423
1424 #define n_ni_boards  (sizeof(ni_boards)/sizeof(struct ni_board_struct))
1425
1426 #define boardtype (*(struct ni_board_struct *)dev->board_ptr)
1427
1428 #define MAX_N_AO_CHAN 8
1429 #define NUM_GPCT 2
1430
1431 #define NI_PRIVATE_COMMON                                       \
1432         uint16_t (*stc_readw)(struct comedi_device *dev, int register); \
1433         uint32_t (*stc_readl)(struct comedi_device *dev, int register); \
1434         void (*stc_writew)(struct comedi_device *dev, uint16_t value, int register);    \
1435         void (*stc_writel)(struct comedi_device *dev, uint32_t value, int register);    \
1436         \
1437         unsigned short dio_output;                              \
1438         unsigned short dio_control;                             \
1439         int ao0p, ao1p;                                         \
1440         int lastchan;                                           \
1441         int last_do;                                            \
1442         int rt_irq;                                             \
1443         int irqmask;                                            \
1444         int aimode;                                             \
1445         int ai_continuous;                                      \
1446         int blocksize;                                          \
1447         int n_left;                                             \
1448         unsigned int ai_calib_source;                           \
1449         unsigned int ai_calib_source_enabled;                   \
1450         spinlock_t window_lock; \
1451         spinlock_t soft_reg_copy_lock; \
1452         spinlock_t mite_channel_lock; \
1453                                                                 \
1454         int changain_state;                                     \
1455         unsigned int changain_spec;                             \
1456                                                                 \
1457         unsigned int caldac_maxdata_list[MAX_N_CALDACS];        \
1458         unsigned short ao[MAX_N_AO_CHAN];                                       \
1459         unsigned short caldacs[MAX_N_CALDACS];                          \
1460                                                                 \
1461         unsigned short ai_cmd2; \
1462                                                                 \
1463         unsigned short ao_conf[MAX_N_AO_CHAN];                          \
1464         unsigned short ao_mode1;                                \
1465         unsigned short ao_mode2;                                \
1466         unsigned short ao_mode3;                                \
1467         unsigned short ao_cmd1;                                 \
1468         unsigned short ao_cmd2;                                 \
1469         unsigned short ao_cmd3;                                 \
1470         unsigned short ao_trigger_select;                       \
1471                                                                 \
1472         struct ni_gpct_device *counter_dev;     \
1473         unsigned short an_trig_etc_reg;                         \
1474                                                                 \
1475         unsigned ai_offset[512];                                \
1476                                                                 \
1477         unsigned long serial_interval_ns;                       \
1478         unsigned char serial_hw_mode;                           \
1479         unsigned short clock_and_fout;                          \
1480         unsigned short clock_and_fout2;                         \
1481                                                                 \
1482         unsigned short int_a_enable_reg;                        \
1483         unsigned short int_b_enable_reg;                        \
1484         unsigned short io_bidirection_pin_reg;                  \
1485         unsigned short rtsi_trig_direction_reg;                 \
1486         unsigned short rtsi_trig_a_output_reg; \
1487         unsigned short rtsi_trig_b_output_reg; \
1488         unsigned short pfi_output_select_reg[NUM_PFI_OUTPUT_SELECT_REGS]; \
1489         unsigned short ai_ao_select_reg; \
1490         unsigned short g0_g1_select_reg; \
1491         unsigned short cdio_dma_select_reg; \
1492         \
1493         unsigned clock_ns; \
1494         unsigned clock_source; \
1495         \
1496         unsigned short atrig_mode;                              \
1497         unsigned short atrig_high;                              \
1498         unsigned short atrig_low;                               \
1499         \
1500         unsigned short pwm_up_count;    \
1501         unsigned short pwm_down_count;  \
1502         \
1503         short ai_fifo_buffer[0x2000];                           \
1504         uint8_t eeprom_buffer[M_SERIES_EEPROM_SIZE]; \
1505         uint32_t serial_number; \
1506         \
1507         struct mite_struct *mite; \
1508         struct mite_channel *ai_mite_chan; \
1509         struct mite_channel *ao_mite_chan;\
1510         struct mite_channel *cdo_mite_chan;\
1511         struct mite_dma_descriptor_ring *ai_mite_ring; \
1512         struct mite_dma_descriptor_ring *ao_mite_ring; \
1513         struct mite_dma_descriptor_ring *cdo_mite_ring; \
1514         struct mite_dma_descriptor_ring *gpct_mite_ring[NUM_GPCT];
1515
1516 #endif /* _COMEDI_NI_STC_H */