Merge branch 'linux-next' of git://git.infradead.org/ubifs-2.6
[pandora-kernel.git] / drivers / staging / comedi / drivers / ni_daq_700.c
1 /*
2  *     comedi/drivers/ni_daq_700.c
3  *     Driver for DAQCard-700 DIO only
4  *     copied from 8255
5  *
6  *     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
7  *     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
8  *
9  *     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10  *     it under the terms of the GNU General Public License as published by
11  *     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12  *     (at your option) any later version.
13  *
14  *     This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *     GNU General Public License for more details.
18  *
19  *     You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *     along with this program; if not, write to the Free Software
21  *     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
22  *
23  */
24
25 /*
26 Driver: ni_daq_700
27 Description: National Instruments PCMCIA DAQCard-700 DIO only
28 Author: Fred Brooks <nsaspook@nsaspook.com>,
29   based on ni_daq_dio24 by Daniel Vecino Castel <dvecino@able.es>
30 Devices: [National Instruments] PCMCIA DAQ-Card-700 (ni_daq_700)
31 Status: works
32 Updated: Thu, 21 Feb 2008 12:07:20 +0000
33
34 The daqcard-700 appears in Comedi as a single digital I/O subdevice with
35 16 channels.  The channel 0 corresponds to the daqcard-700's output
36 port, bit 0; channel 8 corresponds to the input port, bit 0.
37
38 Direction configuration: channels 0-7 output, 8-15 input (8225 device
39 emu as port A output, port B input, port C N/A).
40
41 IRQ is assigned but not used.
42 */
43
44 #include <linux/interrupt.h>
45 #include <linux/slab.h>
46 #include "../comedidev.h"
47
48 #include <linux/ioport.h>
49
50 #include <pcmcia/cs_types.h>
51 #include <pcmcia/cs.h>
52 #include <pcmcia/cistpl.h>
53 #include <pcmcia/cisreg.h>
54 #include <pcmcia/ds.h>
55
56 static struct pcmcia_device *pcmcia_cur_dev = NULL;
57
58 #define DIO700_SIZE 8           /*  size of io region used by board */
59
60 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev,
61                          struct comedi_devconfig *it);
62 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev);
63
64 enum dio700_bustype { pcmcia_bustype };
65
66 struct dio700_board {
67         const char *name;
68         int device_id;          /*  device id for pcmcia board */
69         enum dio700_bustype bustype;    /*  PCMCIA */
70         int have_dio;           /*  have daqcard-700 dio */
71         /*  function pointers so we can use inb/outb or readb/writeb */
72         /*  as appropriate */
73         unsigned int (*read_byte) (unsigned int address);
74         void (*write_byte) (unsigned int byte, unsigned int address);
75 };
76
77 static const struct dio700_board dio700_boards[] = {
78         {
79          .name = "daqcard-700",
80           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
81          .device_id = 0x4743,
82          .bustype = pcmcia_bustype,
83          .have_dio = 1,
84          },
85         {
86          .name = "ni_daq_700",
87           /*  0x10b is manufacturer id, 0x4743 is device id */
88          .device_id = 0x4743,
89          .bustype = pcmcia_bustype,
90          .have_dio = 1,
91          },
92 };
93
94 /*
95  * Useful for shorthand access to the particular board structure
96  */
97 #define thisboard ((const struct dio700_board *)dev->board_ptr)
98
99 struct dio700_private {
100
101         int data;               /* number of data points left to be taken */
102 };
103
104 #define devpriv ((struct dio700_private *)dev->private)
105
106 static struct comedi_driver driver_dio700 = {
107         .driver_name = "ni_daq_700",
108         .module = THIS_MODULE,
109         .attach = dio700_attach,
110         .detach = dio700_detach,
111         .num_names = ARRAY_SIZE(dio700_boards),
112         .board_name = &dio700_boards[0].name,
113         .offset = sizeof(struct dio700_board),
114 };
115
116 /*      the real driver routines        */
117
118 #define _700_SIZE 8
119
120 #define _700_DATA 0
121
122 #define DIO_W           0x04
123 #define DIO_R           0x05
124
125 struct subdev_700_struct {
126         unsigned long cb_arg;
127         int (*cb_func) (int, int, int, unsigned long);
128         int have_irq;
129 };
130
131 #define CALLBACK_ARG    (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_arg)
132 #define CALLBACK_FUNC   (((struct subdev_700_struct *)s->private)->cb_func)
133 #define subdevpriv      ((struct subdev_700_struct *)s->private)
134
135 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s);
136
137 void subdev_700_interrupt(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
138 {
139         short d;
140
141         d = CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG);
142
143         comedi_buf_put(s->async, d);
144         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
145
146         comedi_event(dev, s);
147 }
148
149 static int subdev_700_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
150 {
151         /* port is always A for output and B for input (8255 emu) */
152         unsigned long iobase = arg;
153
154         if (dir) {
155                 outb(data, iobase + DIO_W);
156                 return 0;
157         } else {
158                 return inb(iobase + DIO_R);
159         }
160 }
161
162 static int subdev_700_insn(struct comedi_device *dev,
163                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
164                            unsigned int *data)
165 {
166         if (data[0]) {
167                 s->state &= ~data[0];
168                 s->state |= (data[0] & data[1]);
169
170                 if (data[0] & 0xff)
171                         CALLBACK_FUNC(1, _700_DATA, s->state & 0xff,
172                                       CALLBACK_ARG);
173         }
174
175         data[1] = s->state & 0xff;
176         data[1] |= CALLBACK_FUNC(0, _700_DATA, 0, CALLBACK_ARG) << 8;
177
178         return 2;
179 }
180
181 static int subdev_700_insn_config(struct comedi_device *dev,
182                                   struct comedi_subdevice *s,
183                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
184 {
185
186         switch (data[0]) {
187         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
188                 break;
189         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
190                 break;
191         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
192                 data[1] =
193                     (s->
194                      io_bits & (1 << CR_CHAN(insn->chanspec))) ? COMEDI_OUTPUT :
195                     COMEDI_INPUT;
196                 return insn->n;
197                 break;
198         default:
199                 return -EINVAL;
200         }
201
202         return 1;
203 }
204
205 static void do_config(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
206 {                               /* use powerup defaults */
207         return;
208 }
209
210 static int subdev_700_cmdtest(struct comedi_device *dev,
211                               struct comedi_subdevice *s,
212                               struct comedi_cmd *cmd)
213 {
214         int err = 0;
215         unsigned int tmp;
216
217         /* step 1 */
218
219         tmp = cmd->start_src;
220         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
221         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
222                 err++;
223
224         tmp = cmd->scan_begin_src;
225         cmd->scan_begin_src &= TRIG_EXT;
226         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
227                 err++;
228
229         tmp = cmd->convert_src;
230         cmd->convert_src &= TRIG_FOLLOW;
231         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
232                 err++;
233
234         tmp = cmd->scan_end_src;
235         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
236         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
237                 err++;
238
239         tmp = cmd->stop_src;
240         cmd->stop_src &= TRIG_NONE;
241         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
242                 err++;
243
244         if (err)
245                 return 1;
246
247         /* step 2 */
248
249         if (err)
250                 return 2;
251
252         /* step 3 */
253
254         if (cmd->start_arg != 0) {
255                 cmd->start_arg = 0;
256                 err++;
257         }
258         if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
259                 cmd->scan_begin_arg = 0;
260                 err++;
261         }
262         if (cmd->convert_arg != 0) {
263                 cmd->convert_arg = 0;
264                 err++;
265         }
266         if (cmd->scan_end_arg != 1) {
267                 cmd->scan_end_arg = 1;
268                 err++;
269         }
270         if (cmd->stop_arg != 0) {
271                 cmd->stop_arg = 0;
272                 err++;
273         }
274
275         if (err)
276                 return 3;
277
278         /* step 4 */
279
280         if (err)
281                 return 4;
282
283         return 0;
284 }
285
286 static int subdev_700_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
287 {
288         /* FIXME */
289
290         return 0;
291 }
292
293 static int subdev_700_cancel(struct comedi_device *dev,
294                              struct comedi_subdevice *s)
295 {
296         /* FIXME */
297
298         return 0;
299 }
300
301 int subdev_700_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
302                     int (*cb) (int, int, int, unsigned long), unsigned long arg)
303 {
304         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
305         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
306         s->n_chan = 16;
307         s->range_table = &range_digital;
308         s->maxdata = 1;
309
310         s->private = kmalloc(sizeof(struct subdev_700_struct), GFP_KERNEL);
311         if (!s->private)
312                 return -ENOMEM;
313
314         CALLBACK_ARG = arg;
315         if (cb == NULL)
316                 CALLBACK_FUNC = subdev_700_cb;
317          else
318                 CALLBACK_FUNC = cb;
319
320         s->insn_bits = subdev_700_insn;
321         s->insn_config = subdev_700_insn_config;
322
323         s->state = 0;
324         s->io_bits = 0x00ff;
325         do_config(dev, s);
326
327         return 0;
328 }
329
330 int subdev_700_init_irq(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
331                         int (*cb) (int, int, int, unsigned long),
332                         unsigned long arg)
333 {
334         int ret;
335
336         ret = subdev_700_init(dev, s, cb, arg);
337         if (ret < 0)
338                 return ret;
339
340         s->do_cmdtest = subdev_700_cmdtest;
341         s->do_cmd = subdev_700_cmd;
342         s->cancel = subdev_700_cancel;
343
344         subdevpriv->have_irq = 1;
345
346         return 0;
347 }
348
349 void subdev_700_cleanup(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
350 {
351         if (s->private)
352                 if (subdevpriv->have_irq)
353
354                         kfree(s->private);
355 }
356
357 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init);
358 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_init_irq);
359 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_cleanup);
360 EXPORT_SYMBOL(subdev_700_interrupt);
361
362 static int dio700_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
363 {
364         struct comedi_subdevice *s;
365         unsigned long iobase = 0;
366 #ifdef incomplete
367         unsigned int irq = 0;
368 #endif
369         struct pcmcia_device *link;
370
371         /* allocate and initialize dev->private */
372         if (alloc_private(dev, sizeof(struct dio700_private)) < 0)
373                 return -ENOMEM;
374
375         /*  get base address, irq etc. based on bustype */
376         switch (thisboard->bustype) {
377         case pcmcia_bustype:
378                 link = pcmcia_cur_dev;  /* XXX hack */
379                 if (!link)
380                         return -EIO;
381                 iobase = link->io.BasePort1;
382 #ifdef incomplete
383                 irq = link->irq;
384 #endif
385                 break;
386         default:
387                 printk("bug! couldn't determine board type\n");
388                 return -EINVAL;
389                 break;
390         }
391         printk("comedi%d: ni_daq_700: %s, io 0x%lx", dev->minor,
392                thisboard->name, iobase);
393 #ifdef incomplete
394         if (irq)
395                 printk(", irq %u", irq);
396
397 #endif
398
399         printk("\n");
400
401         if (iobase == 0) {
402                 printk("io base address is zero!\n");
403                 return -EINVAL;
404         }
405
406         dev->iobase = iobase;
407
408 #ifdef incomplete
409         /* grab our IRQ */
410         dev->irq = irq;
411 #endif
412
413         dev->board_name = thisboard->name;
414
415         if (alloc_subdevices(dev, 1) < 0)
416                 return -ENOMEM;
417
418         /* DAQCard-700 dio */
419         s = dev->subdevices + 0;
420         subdev_700_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
421
422         return 0;
423 };
424
425 static int dio700_detach(struct comedi_device *dev)
426 {
427         printk("comedi%d: ni_daq_700: cs-remove\n", dev->minor);
428
429         if (dev->subdevices)
430                 subdev_700_cleanup(dev, dev->subdevices + 0);
431
432         if (thisboard->bustype != pcmcia_bustype && dev->iobase)
433                 release_region(dev->iobase, DIO700_SIZE);
434         if (dev->irq)
435                 free_irq(dev->irq, dev);
436
437         return 0;
438 };
439
440 /* PCMCIA crap -- watch your words, please! */
441
442 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link);
443 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link);
444 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *p_dev);
445 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *p_dev);
446
447 /*
448    The attach() and detach() entry points are used to create and destroy
449    "instances" of the driver, where each instance represents everything
450    needed to manage one actual PCMCIA card.
451 */
452
453 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *);
454 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *);
455
456 /*
457    You'll also need to prototype all the functions that will actually
458    be used to talk to your device.  See 'memory_cs' for a good example
459    of a fully self-sufficient driver; the other drivers rely more or
460    less on other parts of the kernel.
461 */
462
463 /*
464    The dev_info variable is the "key" that is used to match up this
465    device driver with appropriate cards, through the card configuration
466    database.
467 */
468
469 static const dev_info_t dev_info = "ni_daq_700";
470
471 struct local_info_t {
472         struct pcmcia_device *link;
473         int stop;
474         struct bus_operations *bus;
475 };
476
477 /*======================================================================
478
479     dio700_cs_attach() creates an "instance" of the driver, allocating
480     local data structures for one device.  The device is registered
481     with Card Services.
482
483     The dev_link structure is initialized, but we don't actually
484     configure the card at this point -- we wait until we receive a
485     card insertion event.
486
487 ======================================================================*/
488
489 static int dio700_cs_attach(struct pcmcia_device *link)
490 {
491         struct local_info_t *local;
492
493         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-attach\n");
494
495         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_attach()\n");
496
497         /* Allocate space for private device-specific data */
498         local = kzalloc(sizeof(struct local_info_t), GFP_KERNEL);
499         if (!local)
500                 return -ENOMEM;
501         local->link = link;
502         link->priv = local;
503
504         /*
505            General socket configuration defaults can go here.  In this
506            client, we assume very little, and rely on the CIS for almost
507            everything.  In most clients, many details (i.e., number, sizes,
508            and attributes of IO windows) are fixed by the nature of the
509            device, and can be hard-wired here.
510          */
511         link->conf.Attributes = 0;
512         link->conf.IntType = INT_MEMORY_AND_IO;
513
514         pcmcia_cur_dev = link;
515
516         dio700_config(link);
517
518         return 0;
519 }                               /* dio700_cs_attach */
520
521 /*======================================================================
522
523     This deletes a driver "instance".  The device is de-registered
524     with Card Services.  If it has been released, all local data
525     structures are freed.  Otherwise, the structures will be freed
526     when the device is released.
527
528 ======================================================================*/
529
530 static void dio700_cs_detach(struct pcmcia_device *link)
531 {
532
533         printk(KERN_INFO "ni_daq_700: cs-detach!\n");
534
535         dev_dbg(&link->dev, "dio700_cs_detach\n");
536
537         ((struct local_info_t *)link->priv)->stop = 1;
538         dio700_release(link);
539
540         /* This points to the parent struct local_info_t struct */
541         if (link->priv)
542                 kfree(link->priv);
543
544 }                               /* dio700_cs_detach */
545
546 /*======================================================================
547
548     dio700_config() is scheduled to run after a CARD_INSERTION event
549     is received, to configure the PCMCIA socket, and to make the
550     device available to the system.
551
552 ======================================================================*/
553
554 static int dio700_pcmcia_config_loop(struct pcmcia_device *p_dev,
555                                 cistpl_cftable_entry_t *cfg,
556                                 cistpl_cftable_entry_t *dflt,
557                                 unsigned int vcc,
558                                 void *priv_data)
559 {
560         win_req_t *req = priv_data;
561         memreq_t map;
562
563         if (cfg->index == 0)
564                 return -ENODEV;
565
566         /* Does this card need audio output? */
567         if (cfg->flags & CISTPL_CFTABLE_AUDIO) {
568                 p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_SPKR;
569                 p_dev->conf.Status = CCSR_AUDIO_ENA;
570         }
571
572         /* Do we need to allocate an interrupt? */
573         p_dev->conf.Attributes |= CONF_ENABLE_IRQ;
574
575         /* IO window settings */
576         p_dev->io.NumPorts1 = p_dev->io.NumPorts2 = 0;
577         if ((cfg->io.nwin > 0) || (dflt->io.nwin > 0)) {
578                 cistpl_io_t *io = (cfg->io.nwin) ? &cfg->io : &dflt->io;
579                 p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_AUTO;
580                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_8BIT))
581                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_16;
582                 if (!(io->flags & CISTPL_IO_16BIT))
583                         p_dev->io.Attributes1 = IO_DATA_PATH_WIDTH_8;
584                 p_dev->io.IOAddrLines = io->flags & CISTPL_IO_LINES_MASK;
585                 p_dev->io.BasePort1 = io->win[0].base;
586                 p_dev->io.NumPorts1 = io->win[0].len;
587                 if (io->nwin > 1) {
588                         p_dev->io.Attributes2 = p_dev->io.Attributes1;
589                         p_dev->io.BasePort2 = io->win[1].base;
590                         p_dev->io.NumPorts2 = io->win[1].len;
591                 }
592                 /* This reserves IO space but doesn't actually enable it */
593                 if (pcmcia_request_io(p_dev, &p_dev->io) != 0)
594                         return -ENODEV;
595         }
596
597         if ((cfg->mem.nwin > 0) || (dflt->mem.nwin > 0)) {
598                 cistpl_mem_t *mem =
599                         (cfg->mem.nwin) ? &cfg->mem : &dflt->mem;
600                 req->Attributes = WIN_DATA_WIDTH_16 | WIN_MEMORY_TYPE_CM;
601                 req->Attributes |= WIN_ENABLE;
602                 req->Base = mem->win[0].host_addr;
603                 req->Size = mem->win[0].len;
604                 if (req->Size < 0x1000)
605                         req->Size = 0x1000;
606                 req->AccessSpeed = 0;
607                 if (pcmcia_request_window(p_dev, req, &p_dev->win))
608                         return -ENODEV;
609                 map.Page = 0;
610                 map.CardOffset = mem->win[0].card_addr;
611                 if (pcmcia_map_mem_page(p_dev, p_dev->win, &map))
612                         return -ENODEV;
613         }
614         /* If we got this far, we're cool! */
615         return 0;
616 }
617
618 static void dio700_config(struct pcmcia_device *link)
619 {
620         win_req_t req;
621         int ret;
622
623         printk(KERN_INFO "ni_daq_700:  cs-config\n");
624
625         dev_dbg(&link->dev, "dio700_config\n");
626
627         ret = pcmcia_loop_config(link, dio700_pcmcia_config_loop, &req);
628         if (ret) {
629                 dev_warn(&link->dev, "no configuration found\n");
630                 goto failed;
631         }
632
633         if (!link->irq)
634                 goto failed;
635
636         /*
637            This actually configures the PCMCIA socket -- setting up
638            the I/O windows and the interrupt mapping, and putting the
639            card and host interface into "Memory and IO" mode.
640          */
641         ret = pcmcia_request_configuration(link, &link->conf);
642         if (ret != 0)
643                 goto failed;
644
645         /* Finally, report what we've done */
646         dev_info(&link->dev, "index 0x%02x", link->conf.ConfigIndex);
647         if (link->conf.Attributes & CONF_ENABLE_IRQ)
648                 printk(", irq %d", link->irq);
649         if (link->io.NumPorts1)
650                 printk(", io 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort1,
651                        link->io.BasePort1 + link->io.NumPorts1 - 1);
652         if (link->io.NumPorts2)
653                 printk(" & 0x%04x-0x%04x", link->io.BasePort2,
654                        link->io.BasePort2 + link->io.NumPorts2 - 1);
655         if (link->win)
656                 printk(", mem 0x%06lx-0x%06lx", req.Base,
657                        req.Base + req.Size - 1);
658         printk("\n");
659
660         return;
661
662 failed:
663         printk(KERN_INFO "ni_daq_700 cs failed");
664         dio700_release(link);
665
666 }                               /* dio700_config */
667
668 static void dio700_release(struct pcmcia_device *link)
669 {
670         dev_dbg(&link->dev, "dio700_release\n");
671
672         pcmcia_disable_device(link);
673 }                               /* dio700_release */
674
675 /*======================================================================
676
677     The card status event handler.  Mostly, this schedules other
678     stuff to run after an event is received.
679
680     When a CARD_REMOVAL event is received, we immediately set a
681     private flag to block future accesses to this device.  All the
682     functions that actually access the device should check this flag
683     to make sure the card is still present.
684
685 ======================================================================*/
686
687 static int dio700_cs_suspend(struct pcmcia_device *link)
688 {
689         struct local_info_t *local = link->priv;
690
691         /* Mark the device as stopped, to block IO until later */
692         local->stop = 1;
693         return 0;
694 }                               /* dio700_cs_suspend */
695
696 static int dio700_cs_resume(struct pcmcia_device *link)
697 {
698         struct local_info_t *local = link->priv;
699
700         local->stop = 0;
701         return 0;
702 }                               /* dio700_cs_resume */
703
704 /*====================================================================*/
705
706 static struct pcmcia_device_id dio700_cs_ids[] = {
707         /* N.B. These IDs should match those in dio700_boards */
708         PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x010b, 0x4743),        /* daqcard-700 */
709         PCMCIA_DEVICE_NULL
710 };
711
712 MODULE_LICENSE("GPL");
713 MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, dio700_cs_ids);
714
715 struct pcmcia_driver dio700_cs_driver = {
716         .probe = dio700_cs_attach,
717         .remove = dio700_cs_detach,
718         .suspend = dio700_cs_suspend,
719         .resume = dio700_cs_resume,
720         .id_table = dio700_cs_ids,
721         .owner = THIS_MODULE,
722         .drv = {
723                 .name = dev_info,
724                 },
725 };
726
727 static int __init init_dio700_cs(void)
728 {
729         pcmcia_register_driver(&dio700_cs_driver);
730         return 0;
731 }
732
733 static void __exit exit_dio700_cs(void)
734 {
735         pr_debug("ni_daq_700: unloading\n");
736         pcmcia_unregister_driver(&dio700_cs_driver);
737 }
738
739 int __init init_module(void)
740 {
741         int ret;
742
743         ret = init_dio700_cs();
744         if (ret < 0)
745                 return ret;
746
747         return comedi_driver_register(&driver_dio700);
748 }
749
750 void __exit cleanup_module(void)
751 {
752         exit_dio700_cs();
753         comedi_driver_unregister(&driver_dio700);
754 }