drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include "../comedidev.h"
  39
  40 #include <linux/ioport.h>
  41
  42 #include "8255.h"
  43
  44 /* Configuration and Status Registers */
  45 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  46 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  47 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  48 /* Event Strobe Registers */
  49 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  50 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  51 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  52 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  53 /* Analog Output Registers */
  54 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  55 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  56 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  57 /* Analog Input Registers */
  58 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  59 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  60 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  61 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  62 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  63 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  64 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  65 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  66 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  67 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  68 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  69 /* RTSI Switch Registers */
  70 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  71 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  72 /* DIO-24 Registers */
  73 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  74 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  77
  78 /* Command Register bits */
  79 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  80 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  81 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  82 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  83 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  84 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  85 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  86 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  87 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  88 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  89 /* Status Register bits */
  90 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  91 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  92 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  93 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  94 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  95 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  96 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  97 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  98 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
  99 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 100 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 101 /* Other miscellaneous defines */
 102 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 103 #define devpriv ((atmio16d_private *)dev->private)
 104 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 105
 106 typedef struct {
 107         const char *name;
 108         int has_8255;
 109 } atmio16_board_t;
 110 static const atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 111         {
 112               name:     "atmio16",
 113               has_8255:0,
 114                 },
 115         {
 116               name:     "atmio16d",
 117               has_8255:1,
 118                 },
 119 };
 120
 121 #define n_atmio16_boards sizeof(atmio16_boards)/sizeof(atmio16_boards[0])
 122
 123 #define boardtype ((const atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 124
 125 /* function prototypes */
 126 static int atmio16d_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
 127 static int atmio16d_detach(struct comedi_device * dev);
 128 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG);
 129 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 130         struct comedi_cmd * cmd);
 131 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 132 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 133 static void reset_counters(struct comedi_device * dev);
 134 static void reset_atmio16d(struct comedi_device * dev);
 135
 136 /* main driver struct */
 137 static struct comedi_driver driver_atmio16d = {
 138       driver_name:"atmio16",
 139       module:THIS_MODULE,
 140       attach:atmio16d_attach,
 141       detach:atmio16d_detach,
 142       board_name:&atmio16_boards[0].name,
 143       num_names:n_atmio16_boards,
 144       offset:sizeof(atmio16_board_t),
 145 };
 146
 147 COMEDI_INITCLEANUP(driver_atmio16d);
 148
 149 /* range structs */
 150 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 151                         BIP_RANGE(10),
 152                         BIP_RANGE(1),
 153                         BIP_RANGE(0.1),
 154                         BIP_RANGE(0.02)
 155         }
 156 };
 157
 158 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 159                         BIP_RANGE(5),
 160                         BIP_RANGE(0.5),
 161                         BIP_RANGE(0.05),
 162                         BIP_RANGE(0.01)
 163         }
 164 };
 165
 166 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 167                         UNI_RANGE(10),
 168                         UNI_RANGE(1),
 169                         UNI_RANGE(0.1),
 170                         UNI_RANGE(0.02)
 171         }
 172 };
 173
 174 /* private data struct */
 175 typedef struct {
 176         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 177         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 178         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 179         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 180         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 181         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 182         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 183         unsigned int ao_readback[2];
 184         unsigned int com_reg_1_state;   /* current state of command register 1 */
 185         unsigned int com_reg_2_state;   /* current state of command register 2 */
 186 } atmio16d_private;
 187
 188 static void reset_counters(struct comedi_device * dev)
 189 {
 190         /* Counter 2 */
 191         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 192         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 193         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 194         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 195         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 196         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 197         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 198         /* Counter 3 */
 199         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 200         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 201         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 202         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 203         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 204         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 205         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 206         /* Counter 4 */
 207         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 208         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 209         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 210         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 211         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 212         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 213         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 214         /* Counter 5 */
 215         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 216         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 217         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 218         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 219         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 220         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 221         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 222
 223         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 224 }
 225
 226 static void reset_atmio16d(struct comedi_device * dev)
 227 {
 228         int i;
 229
 230         /* now we need to initialize the board */
 231         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 232         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 233         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 234         /* init AM9513A timer */
 235         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 236         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 237         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 238         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 239         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 240                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 241                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 242                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 243                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 244         }
 245         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 246         /* timer init done */
 247         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 248         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 249         /* select straight binary mode for Analog Input */
 250         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 251         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 252         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 253         /* zero the analog outputs */
 254         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 255         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 256 }
 257
 258 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d PT_REGS_ARG)
 259 {
 260         struct comedi_device *dev = d;
 261         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 262
 263 //      printk("atmio16d_interrupt!\n");
 264
 265         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 266
 267         comedi_event(dev, s);
 268         return IRQ_HANDLED;
 269 }
 270
 271 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 272         struct comedi_cmd * cmd)
 273 {
 274         int err = 0, tmp;
 275 #ifdef DEBUG1
 276         printk("atmio16d_ai_cmdtest\n");
 277 #endif
 278         /* make sure triggers are valid */
 279         tmp = cmd->start_src;
 280         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 281         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 282                 err++;
 283
 284         tmp = cmd->scan_begin_src;
 285         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER;
 286         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 287                 err++;
 288
 289         tmp = cmd->convert_src;
 290         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 291         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 292                 err++;
 293
 294         tmp = cmd->scan_end_src;
 295         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 296         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 297                 err++;
 298
 299         tmp = cmd->stop_src;
 300         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 301         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 302                 err++;
 303
 304         if (err)
 305                 return 1;
 306
 307         /* step 2: make sure trigger sources are unique and mutually compatible */
 308         /* note that mutual compatiblity is not an issue here */
 309         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 310                 cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT &&
 311                 cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER)
 312                 err++;
 313         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 314                 err++;
 315
 316         if (err)
 317                 return 2;
 318
 319         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 320
 321         if (cmd->start_arg != 0) {
 322                 cmd->start_arg = 0;
 323                 err++;
 324         }
 325         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 326                 /* internal trigger */
 327                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 328                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 329                         err++;
 330                 }
 331         } else {
 332 #if 0
 333                 /* external trigger */
 334                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 335                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 336                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 337                         err++;
 338                 }
 339 #endif
 340         }
 341
 342         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 343                 cmd->convert_arg = 10000;
 344                 err++;
 345         }
 346 #if 0
 347         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 348                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 349                 err++;
 350         }
 351 #endif
 352         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 353                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 354                 err++;
 355         }
 356         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 357                 /* any count is allowed */
 358         } else {
 359                 /* TRIG_NONE */
 360                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 361                         cmd->stop_arg = 0;
 362                         err++;
 363                 }
 364         }
 365
 366         if (err)
 367                 return 3;
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 373 {
 374         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 375         unsigned int timer, base_clock;
 376         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 377         int i;
 378 #ifdef DEBUG1
 379         printk("atmio16d_ai_cmd\n");
 380 #endif
 381         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 382          * It is still uber-experimental */
 383
 384         reset_counters(dev);
 385         s->async->cur_chan = 0;
 386
 387         /* check if scanning multiple channels */
 388         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 389                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 390                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 391         } else {
 392                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 393                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 394                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 395                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 396         }
 397
 398         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 399         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 400                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 401                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 402                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 403                 tmp = chan | (gain << 6);
 404                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 405                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 406                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 407         }
 408
 409         /* Now program the sample interval timer */
 410         /* Figure out which clock to use then get an
 411          * appropriate timer value */
 412         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 413                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 414                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 415         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 416                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 417                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 418         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 419                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 420                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 421         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 422                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 423                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 424         }
 425         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 426         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 427         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 428         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 429         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 430         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 431         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 432         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 433
 434         /* Now figure out how many samples to get */
 435         /* and program the sample counter */
 436         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 437         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 438         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 439         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 440         if (sample_count < 65536) {
 441                 /* use only Counter 4 */
 442                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 443                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 444                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 445                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 446                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 447                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 448         } else {
 449                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 450                 if ((tmp = sample_count & 0xFFFF)) {
 451                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 452                 } else {
 453                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 454                 }
 455                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 456                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 457                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 458                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 459                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 460                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 461                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 462                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 463                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 464                                 dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 465                 } else {
 466                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 467                                 dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 468                 }
 469                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 470                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 471                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 472         }
 473
 474         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 475         /* Figure out which clock to use then get an
 476          * appropriate timer value */
 477         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 478                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 479                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 480                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 481                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 482                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 483                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 484                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */ ) {
 485                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 486                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 487                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */ ) {
 488                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 489                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 490                 }
 491                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 492                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 493                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 494                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 495                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 496                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 497                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 498                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 499         }
 500
 501         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 502         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 503         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 504         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 505         /* enable this acquisition operation */
 506         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 507         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 508         /* enable interrupts for conversion completion */
 509         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 510         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 511         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 512         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 513         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 514         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 515
 516         return 0;
 517 }
 518
 519 /* This will cancel a running acquisition operation */
 520 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 521 {
 522         reset_atmio16d(dev);
 523
 524         return 0;
 525 }
 526
 527 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 528 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 529         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 530 {
 531         int i, t;
 532         int chan;
 533         int gain;
 534         int status;
 535
 536 #ifdef DEBUG1
 537         printk("atmio16d_ai_insn_read\n");
 538 #endif
 539         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 540         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 541
 542         /* reset the Analog input circuitry */
 543         //outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG );
 544         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 545         //outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG );
 546
 547         /* set the Input MUX gain */
 548         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 549
 550         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 551                 /* start the conversion */
 552                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 553                 /* wait for it to finish */
 554                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 555                         /* check conversion status */
 556                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 557 #ifdef DEBUG1
 558                         printk("status=%x\n", status);
 559 #endif
 560                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 561                                 /* read the data now */
 562                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 563                                 /* change to two's complement if need be */
 564                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp) {
 565                                         data[i] ^= 0x800;
 566                                 }
 567                                 break;
 568                         }
 569                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 570                                 printk("atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 571                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 572
 573                                 return -ETIME;
 574                         }
 575                 }
 576                 /* end waiting, now check if it timed out */
 577                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 578                         rt_printk("atmio16d: timeout\n");
 579
 580                         return -ETIME;
 581                 }
 582         }
 583
 584         return i;
 585 }
 586
 587 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 588         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 589 {
 590         int i;
 591 #ifdef DEBUG1
 592         printk("atmio16d_ao_insn_read\n");
 593 #endif
 594
 595         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 596                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 597         }
 598
 599         return i;
 600 }
 601
 602 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 603         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 604 {
 605         int i;
 606         int chan;
 607         int d;
 608 #ifdef DEBUG1
 609         printk("atmio16d_ao_insn_write\n");
 610 #endif
 611
 612         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 613
 614         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 615                 d = data[i];
 616                 switch (chan) {
 617                 case 0:
 618                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp) {
 619                                 d ^= 0x800;
 620                         }
 621                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 622                         break;
 623                 case 1:
 624                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp) {
 625                                 d ^= 0x800;
 626                         }
 627                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 628                         break;
 629                 default:
 630                         return -EINVAL;
 631                 }
 632                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 633         }
 634         return i;
 635 }
 636
 637 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 638         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 639 {
 640         if (insn->n != 2)
 641                 return -EINVAL;
 642
 643         if (data[0]) {
 644                 s->state &= ~data[0];
 645                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 646                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 647         }
 648         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 649
 650         return 2;
 651 }
 652
 653 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 654         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 655 {
 656         int i;
 657         int mask;
 658
 659         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 660                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 661                 s->io_bits &= ~mask;
 662                 if (data[i])
 663                         s->io_bits |= mask;
 664         }
 665         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 666         if (s->io_bits & 0x0f)
 667                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 668         if (s->io_bits & 0xf0)
 669                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 670         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 671
 672         return i;
 673 }
 674
 675 /*
 676    options[0] - I/O port
 677    options[1] - MIO irq
 678                 0 == no irq
 679                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 680    options[2] - DIO irq
 681                 0 == no irq
 682                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 683    options[3] - DMA1 channel
 684                 0 == no DMA
 685                 N == DMA N {5,6,7}
 686    options[4] - DMA2 channel
 687                 0 == no DMA
 688                 N == DMA N {5,6,7}
 689
 690    options[5] - a/d mux
 691         0=differential, 1=single
 692    options[6] - a/d range
 693         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 694
 695    options[7] - dac0 range
 696         0=bipolar, 1=unipolar
 697    options[8] - dac0 reference
 698     0=internal, 1=external
 699    options[9] - dac0 coding
 700         0=2's comp, 1=straight binary
 701
 702    options[10] - dac1 range
 703    options[11] - dac1 reference
 704    options[12] - dac1 coding
 705  */
 706
 707 static int atmio16d_attach(struct comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
 708 {
 709         unsigned int irq;
 710         unsigned long iobase;
 711         int ret;
 712
 713         struct comedi_subdevice *s;
 714
 715         /* make sure the address range is free and allocate it */
 716         iobase = it->options[0];
 717         printk("comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 718         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 719                 printk("I/O port conflict\n");
 720                 return -EIO;
 721         }
 722         dev->iobase = iobase;
 723
 724         /* board name */
 725         dev->board_name = boardtype->name;
 726
 727         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 4)) < 0)
 728                 return ret;
 729         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(atmio16d_private))) < 0)
 730                 return ret;
 731
 732         /* reset the atmio16d hardware */
 733         reset_atmio16d(dev);
 734
 735         /* check if our interrupt is available and get it */
 736         irq = it->options[1];
 737         if (irq) {
 738                 if ((ret = comedi_request_irq(irq, atmio16d_interrupt,
 739                                         0, "atmio16d", dev)) < 0) {
 740                         printk("failed to allocate irq %u\n", irq);
 741                         return ret;
 742                 }
 743                 dev->irq = irq;
 744                 printk("( irq = %u )\n", irq);
 745         } else {
 746                 printk("( no irq )");
 747         }
 748
 749         /* set device options */
 750         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 751         devpriv->adc_range = it->options[6];
 752
 753         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 754         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 755         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 756         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 757         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 758         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 759
 760         /* setup sub-devices */
 761         s = dev->subdevices + 0;
 762         dev->read_subdev = s;
 763         /* ai subdevice */
 764         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 765         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 766         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 767         s->len_chanlist = 16;
 768         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 769         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 770         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 771         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 772         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 773         switch (devpriv->adc_range) {
 774         case adc_bipolar10:
 775                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 776                 break;
 777         case adc_bipolar5:
 778                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 779                 break;
 780         case adc_unipolar10:
 781                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 782                 break;
 783         }
 784
 785         /* ao subdevice */
 786         s++;
 787         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 788         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 789         s->n_chan = 2;
 790         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 791         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 792         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 793         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 794         switch (devpriv->dac0_range) {
 795         case dac_bipolar:
 796                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 797                 break;
 798         case dac_unipolar:
 799                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 800                 break;
 801         }
 802         switch (devpriv->dac1_range) {
 803         case dac_bipolar:
 804                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 805                 break;
 806         case dac_unipolar:
 807                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 808                 break;
 809         }
 810
 811         /* Digital I/O */
 812         s++;
 813         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 814         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 815         s->n_chan = 8;
 816         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 817         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 818         s->maxdata = 1;
 819         s->range_table = &range_digital;
 820
 821         /* 8255 subdevice */
 822         s++;
 823         if (boardtype->has_8255) {
 824                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 825         } else {
 826                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 827         }
 828
 829 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 830 #if 0
 831         s++;
 832         /* do */
 833         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 834         s->n_chan = 0;
 835         s->maxdata = 0
 836 #endif
 837                 printk("\n");
 838
 839         return 0;
 840 }
 841
 842 static int atmio16d_detach(struct comedi_device * dev)
 843 {
 844         printk("comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 845
 846         if (dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 847                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
 848
 849         if (dev->irq)
 850                 comedi_free_irq(dev->irq, dev);
 851
 852         reset_atmio16d(dev);
 853
 854         if (dev->iobase)
 855                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 856
 857         return 0;
 858 }