drivers/staging/comedi/drivers/me_daq.c

   1 /*
   2
   3    comedi/drivers/me_daq.c
   4
   5    Hardware driver for Meilhaus data acquisition cards:
   6
   7      ME-2000i, ME-2600i, ME-3000vm1
   8
   9    Copyright (C) 2002 Michael Hillmann <hillmann@syscongroup.de>
  10
  11     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14     (at your option) any later version.
  15
  16     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19     GNU General Public License for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with this program; if not, write to the Free Software
  23     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  24 */
  25
  26 /*
  27 Driver: me_daq
  28 Description: Meilhaus PCI data acquisition cards
  29 Author: Michael Hillmann <hillmann@syscongroup.de>
  30 Devices: [Meilhaus] ME-2600i (me_daq), ME-2000i
  31 Status: experimental
  32
  33 Supports:
  34
  35     Analog Output
  36
  37 Configuration options:
  38
  39     [0] - PCI bus number (optional)
  40     [1] - PCI slot number (optional)
  41
  42     If bus/slot is not specified, the first available PCI
  43     device will be used.
  44
  45 The 2600 requires a firmware upload, which can be accomplished
  46 using the -i or --init-data option of comedi_config.
  47 The firmware can be
  48 found in the comedi_nonfree_firmware tarball available
  49 from http://www.comedi.org
  50
  51 */
  52
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/sched.h>
  55 #include "../comedidev.h"
  56
  57 #include "comedi_pci.h"
  58
  59 /*#include "me2600_fw.h" */
  60
  61 #define ME_DRIVER_NAME          "me_daq"
  62
  63 #define ME2000_DEVICE_ID        0x2000
  64 #define ME2600_DEVICE_ID        0x2600
  65
  66 #define PLX_INTCSR              0x4C    /* PLX interrupt status register */
  67 #define XILINX_DOWNLOAD_RESET   0x42    /* Xilinx registers */
  68
  69 #define ME_CONTROL_1                    0x0000  /* - | W */
  70 #define   INTERRUPT_ENABLE              (1<<15)
  71 #define   COUNTER_B_IRQ                 (1<<12)
  72 #define   COUNTER_A_IRQ                 (1<<11)
  73 #define   CHANLIST_READY_IRQ            (1<<10)
  74 #define   EXT_IRQ                       (1<<9)
  75 #define   ADFIFO_HALFFULL_IRQ           (1<<8)
  76 #define   SCAN_COUNT_ENABLE             (1<<5)
  77 #define   SIMULTANEOUS_ENABLE           (1<<4)
  78 #define   TRIGGER_FALLING_EDGE          (1<<3)
  79 #define   CONTINUOUS_MODE               (1<<2)
  80 #define   DISABLE_ADC                   (0<<0)
  81 #define   SOFTWARE_TRIGGERED_ADC        (1<<0)
  82 #define   SCAN_TRIGGERED_ADC            (2<<0)
  83 #define   EXT_TRIGGERED_ADC             (3<<0)
  84 #define ME_ADC_START                    0x0000  /* R | - */
  85 #define ME_CONTROL_2                    0x0002  /* - | W */
  86 #define   ENABLE_ADFIFO                 (1<<10)
  87 #define   ENABLE_CHANLIST               (1<<9)
  88 #define   ENABLE_PORT_B                 (1<<7)
  89 #define   ENABLE_PORT_A                 (1<<6)
  90 #define   ENABLE_COUNTER_B              (1<<4)
  91 #define   ENABLE_COUNTER_A              (1<<3)
  92 #define   ENABLE_DAC                    (1<<1)
  93 #define   BUFFERED_DAC                  (1<<0)
  94 #define ME_DAC_UPDATE                   0x0002  /* R | - */
  95 #define ME_STATUS                       0x0004  /* R | - */
  96 #define   COUNTER_B_IRQ_PENDING         (1<<12)
  97 #define   COUNTER_A_IRQ_PENDING         (1<<11)
  98 #define   CHANLIST_READY_IRQ_PENDING    (1<<10)
  99 #define   EXT_IRQ_PENDING               (1<<9)
 100 #define   ADFIFO_HALFFULL_IRQ_PENDING   (1<<8)
 101 #define   ADFIFO_FULL                   (1<<4)
 102 #define   ADFIFO_HALFFULL               (1<<3)
 103 #define   ADFIFO_EMPTY                  (1<<2)
 104 #define   CHANLIST_FULL                 (1<<1)
 105 #define   FST_ACTIVE                    (1<<0)
 106 #define ME_RESET_INTERRUPT              0x0004  /* - | W */
 107 #define ME_DIO_PORT_A                   0x0006  /* R | W */
 108 #define ME_DIO_PORT_B                   0x0008  /* R | W */
 109 #define ME_TIMER_DATA_0                 0x000A  /* - | W */
 110 #define ME_TIMER_DATA_1                 0x000C  /* - | W */
 111 #define ME_TIMER_DATA_2                 0x000E  /* - | W */
 112 #define ME_CHANNEL_LIST                 0x0010  /* - | W */
 113 #define   ADC_UNIPOLAR                  (1<<6)
 114 #define   ADC_GAIN_0                    (0<<4)
 115 #define   ADC_GAIN_1                    (1<<4)
 116 #define   ADC_GAIN_2                    (2<<4)
 117 #define   ADC_GAIN_3                    (3<<4)
 118 #define ME_READ_AD_FIFO                 0x0010  /* R | - */
 119 #define ME_DAC_CONTROL                  0x0012  /* - | W */
 120 #define   DAC_UNIPOLAR_D                (0<<4)
 121 #define   DAC_BIPOLAR_D                 (1<<4)
 122 #define   DAC_UNIPOLAR_C                (0<<5)
 123 #define   DAC_BIPOLAR_C                 (1<<5)
 124 #define   DAC_UNIPOLAR_B                (0<<6)
 125 #define   DAC_BIPOLAR_B                 (1<<6)
 126 #define   DAC_UNIPOLAR_A                (0<<7)
 127 #define   DAC_BIPOLAR_A                 (1<<7)
 128 #define   DAC_GAIN_0_D                  (0<<8)
 129 #define   DAC_GAIN_1_D                  (1<<8)
 130 #define   DAC_GAIN_0_C                  (0<<9)
 131 #define   DAC_GAIN_1_C                  (1<<9)
 132 #define   DAC_GAIN_0_B                  (0<<10)
 133 #define   DAC_GAIN_1_B                  (1<<10)
 134 #define   DAC_GAIN_0_A                  (0<<11)
 135 #define   DAC_GAIN_1_A                  (1<<11)
 136 #define ME_DAC_CONTROL_UPDATE           0x0012  /* R | - */
 137 #define ME_DAC_DATA_A                   0x0014  /* - | W */
 138 #define ME_DAC_DATA_B                   0x0016  /* - | W */
 139 #define ME_DAC_DATA_C                   0x0018  /* - | W */
 140 #define ME_DAC_DATA_D                   0x001A  /* - | W */
 141 #define ME_COUNTER_ENDDATA_A            0x001C  /* - | W */
 142 #define ME_COUNTER_ENDDATA_B            0x001E  /* - | W */
 143 #define ME_COUNTER_STARTDATA_A          0x0020  /* - | W */
 144 #define ME_COUNTER_VALUE_A              0x0020  /* R | - */
 145 #define ME_COUNTER_STARTDATA_B          0x0022  /* - | W */
 146 #define ME_COUNTER_VALUE_B              0x0022  /* R | - */
 147
 148 /* Function prototypes */
 149 static int me_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it);
 150 static int me_detach(struct comedi_device *dev);
 151
 152 static const struct comedi_lrange me2000_ai_range = {
 153         8,
 154         {
 155          BIP_RANGE(10),
 156          BIP_RANGE(5),
 157          BIP_RANGE(2.5),
 158          BIP_RANGE(1.25),
 159          UNI_RANGE(10),
 160          UNI_RANGE(5),
 161          UNI_RANGE(2.5),
 162          UNI_RANGE(1.25)
 163          }
 164 };
 165
 166 static const struct comedi_lrange me2600_ai_range = {
 167         8,
 168         {
 169          BIP_RANGE(10),
 170          BIP_RANGE(5),
 171          BIP_RANGE(2.5),
 172          BIP_RANGE(1.25),
 173          UNI_RANGE(10),
 174          UNI_RANGE(5),
 175          UNI_RANGE(2.5),
 176          UNI_RANGE(1.25)
 177          }
 178 };
 179
 180 static const struct comedi_lrange me2600_ao_range = {
 181         3,
 182         {
 183          BIP_RANGE(10),
 184          BIP_RANGE(5),
 185          UNI_RANGE(10)
 186          }
 187 };
 188
 189 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(me_pci_table) = {
 190         {
 191         PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS, ME2600_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID,
 192                     PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 193         PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS, ME2000_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID,
 194                     PCI_ANY_ID, 0, 0, 0}, {
 195         0}
 196 };
 197
 198 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, me_pci_table);
 199
 200 /* Board specification structure */
 201 struct me_board {
 202         const char *name;       /* driver name */
 203         int device_id;
 204         int ao_channel_nbr;     /* DA config */
 205         int ao_resolution;
 206         int ao_resolution_mask;
 207         const struct comedi_lrange *ao_range_list;
 208         int ai_channel_nbr;     /* AD config */
 209         int ai_resolution;
 210         int ai_resolution_mask;
 211         const struct comedi_lrange *ai_range_list;
 212         int dio_channel_nbr;    /* DIO config */
 213 };
 214
 215 static const struct me_board me_boards[] = {
 216         {
 217          /* -- ME-2600i -- */
 218          .name = ME_DRIVER_NAME,
 219          .device_id = ME2600_DEVICE_ID,
 220          /* Analog Output */
 221          .ao_channel_nbr = 4,
 222          .ao_resolution = 12,
 223          .ao_resolution_mask = 0x0fff,
 224          .ao_range_list = &me2600_ao_range,
 225          .ai_channel_nbr = 16,
 226          /* Analog Input */
 227          .ai_resolution = 12,
 228          .ai_resolution_mask = 0x0fff,
 229          .ai_range_list = &me2600_ai_range,
 230          .dio_channel_nbr = 32,
 231          },
 232         {
 233          /* -- ME-2000i -- */
 234          .name = ME_DRIVER_NAME,
 235          .device_id = ME2000_DEVICE_ID,
 236          /* Analog Output */
 237          .ao_channel_nbr = 0,
 238          .ao_resolution = 0,
 239          .ao_resolution_mask = 0,
 240          .ao_range_list = NULL,
 241          .ai_channel_nbr = 16,
 242          /* Analog Input */
 243          .ai_resolution = 12,
 244          .ai_resolution_mask = 0x0fff,
 245          .ai_range_list = &me2000_ai_range,
 246          .dio_channel_nbr = 32,
 247          }
 248 };
 249
 250 #define me_board_nbr (sizeof(me_boards)/sizeof(struct me_board))
 251
 252 static struct comedi_driver me_driver = {
 253         .driver_name = ME_DRIVER_NAME,
 254         .module = THIS_MODULE,
 255         .attach = me_attach,
 256         .detach = me_detach,
 257 };
 258
 259 COMEDI_PCI_INITCLEANUP(me_driver, me_pci_table);
 260
 261 /* Private data structure */
 262 struct me_private_data {
 263         struct pci_dev *pci_device;
 264         void __iomem *plx_regbase;      /* PLX configuration base address */
 265         void __iomem *me_regbase;       /* Base address of the Meilhaus card */
 266         unsigned long plx_regbase_size; /* Size of PLX configuration space */
 267         unsigned long me_regbase_size;  /* Size of Meilhaus space */
 268
 269         unsigned short control_1;       /* Mirror of CONTROL_1 register */
 270         unsigned short control_2;       /* Mirror of CONTROL_2 register */
 271         unsigned short dac_control;     /* Mirror of the DAC_CONTROL register */
 272         int ao_readback[4];     /* Mirror of analog output data */
 273 };
 274
 275 #define dev_private ((struct me_private_data *)dev->private)
 276
 277 /*
 278  * ------------------------------------------------------------------
 279  *
 280  * Helpful functions
 281  *
 282  * ------------------------------------------------------------------
 283  */
 284 static inline void sleep(unsigned sec)
 285 {
 286         current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
 287         schedule_timeout(sec * HZ);
 288 }
 289
 290 /*
 291  * ------------------------------------------------------------------
 292  *
 293  * DIGITAL INPUT/OUTPUT SECTION
 294  *
 295  * ------------------------------------------------------------------
 296  */
 297 static int me_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 298                               struct comedi_subdevice *s,
 299                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 300 {
 301         int bits;
 302         int mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 303
 304         /* calculate port */
 305         if (mask & 0x0000ffff) {        /* Port A in use */
 306                 bits = 0x0000ffff;
 307
 308                 /* Enable Port A */
 309                 dev_private->control_2 |= ENABLE_PORT_A;
 310                 writew(dev_private->control_2,
 311                        dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 312         } else {                /* Port B in use */
 313
 314                 bits = 0xffff0000;
 315
 316                 /* Enable Port B */
 317                 dev_private->control_2 |= ENABLE_PORT_B;
 318                 writew(dev_private->control_2,
 319                        dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 320         }
 321
 322         if (data[0]) {
 323                 /* Config port as output */
 324                 s->io_bits |= bits;
 325         } else {
 326                 /* Config port as input */
 327                 s->io_bits &= ~bits;
 328         }
 329
 330         return 1;
 331 }
 332
 333 /* Digital instant input/outputs */
 334 static int me_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 335                             struct comedi_subdevice *s,
 336                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 337 {
 338         unsigned int mask = data[0];
 339         s->state &= ~mask;
 340         s->state |= (mask & data[1]);
 341
 342         mask &= s->io_bits;
 343         if (mask & 0x0000ffff) {        /* Port A */
 344                 writew((s->state & 0xffff),
 345                        dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_A);
 346         } else {
 347                 data[1] &= ~0x0000ffff;
 348                 data[1] |= readw(dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_A);
 349         }
 350
 351         if (mask & 0xffff0000) {        /* Port B */
 352                 writew(((s->state >> 16) & 0xffff),
 353                        dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_B);
 354         } else {
 355                 data[1] &= ~0xffff0000;
 356                 data[1] |= readw(dev_private->me_regbase + ME_DIO_PORT_B) << 16;
 357         }
 358
 359         return 2;
 360 }
 361
 362 /*
 363  * ------------------------------------------------------------------
 364  *
 365  * ANALOG INPUT SECTION
 366  *
 367  * ------------------------------------------------------------------
 368  */
 369
 370 /* Analog instant input */
 371 static int me_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 372                            struct comedi_subdevice *subdevice,
 373                            struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 374 {
 375         unsigned short value;
 376         int chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[0]);
 377         int rang = CR_RANGE((&insn->chanspec)[0]);
 378         int aref = CR_AREF((&insn->chanspec)[0]);
 379         int i;
 380
 381         /* stop any running conversion */
 382         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 383         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 384
 385         /* clear chanlist and ad fifo */
 386         dev_private->control_2 &= ~(ENABLE_ADFIFO | ENABLE_CHANLIST);
 387         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 388
 389         /* reset any pending interrupt */
 390         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_RESET_INTERRUPT);
 391
 392         /* enable the chanlist and ADC fifo */
 393         dev_private->control_2 |= (ENABLE_ADFIFO | ENABLE_CHANLIST);
 394         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 395
 396         /* write to channel list fifo */
 397         /* b3:b0 are the channel number */
 398         value = chan & 0x0f;
 399         /* b5:b4 are the channel gain */
 400         value |= (rang & 0x03) << 4;
 401         /* b6 channel polarity */
 402         value |= (rang & 0x04) << 4;
 403         /* b7 single or differential */
 404         value |= ((aref & AREF_DIFF) ? 0x80 : 0);
 405         writew(value & 0xff, dev_private->me_regbase + ME_CHANNEL_LIST);
 406
 407         /* set ADC mode to software trigger */
 408         dev_private->control_1 |= SOFTWARE_TRIGGERED_ADC;
 409         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 410
 411         /* start conversion by reading from ADC_START */
 412         readw(dev_private->me_regbase + ME_ADC_START);
 413
 414         /* wait for ADC fifo not empty flag */
 415         for (i = 100000; i > 0; i--)
 416                 if (!(readw(dev_private->me_regbase + ME_STATUS) & 0x0004))
 417                         break;
 418
 419         /* get value from ADC fifo */
 420         if (i) {
 421                 data[0] =
 422                     (readw(dev_private->me_regbase +
 423                            ME_READ_AD_FIFO) ^ 0x800) & 0x0FFF;
 424         } else {
 425                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Cannot get single value\n",
 426                        dev->minor);
 427                 return -EIO;
 428         }
 429
 430         /* stop any running conversion */
 431         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 432         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 433
 434         return 1;
 435 }
 436
 437 /*
 438  * ------------------------------------------------------------------
 439  *
 440  * HARDWARE TRIGGERED ANALOG INPUT SECTION
 441  *
 442  * ------------------------------------------------------------------
 443  */
 444
 445 /* Cancel analog input autoscan */
 446 static int me_ai_cancel(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 447 {
 448         /* disable interrupts */
 449
 450         /* stop any running conversion */
 451         dev_private->control_1 &= 0xFFFC;
 452         writew(dev_private->control_1, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 453
 454         return 0;
 455 }
 456
 457 /* Test analog input command */
 458 static int me_ai_do_cmd_test(struct comedi_device *dev,
 459                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 460 {
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 /* Analog input command */
 465 static int me_ai_do_cmd(struct comedi_device *dev,
 466                         struct comedi_subdevice *subdevice)
 467 {
 468         return 0;
 469 }
 470
 471 /*
 472  * ------------------------------------------------------------------
 473  *
 474  * ANALOG OUTPUT SECTION
 475  *
 476  * ------------------------------------------------------------------
 477  */
 478
 479 /* Analog instant output */
 480 static int me_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 481                             struct comedi_subdevice *s,
 482                             struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 483 {
 484         int chan;
 485         int rang;
 486         int i;
 487
 488         /* Enable all DAC */
 489         dev_private->control_2 |= ENABLE_DAC;
 490         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 491
 492         /* and set DAC to "buffered" mode */
 493         dev_private->control_2 |= BUFFERED_DAC;
 494         writew(dev_private->control_2, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 495
 496         /* Set dac-control register */
 497         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 498                 chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[i]);
 499                 rang = CR_RANGE((&insn->chanspec)[i]);
 500
 501                 /* clear bits for this channel */
 502                 dev_private->dac_control &= ~(0x0880 >> chan);
 503                 if (rang == 0)
 504                         dev_private->dac_control |=
 505                             ((DAC_BIPOLAR_A | DAC_GAIN_1_A) >> chan);
 506                 else if (rang == 1)
 507                         dev_private->dac_control |=
 508                             ((DAC_BIPOLAR_A | DAC_GAIN_0_A) >> chan);
 509         }
 510         writew(dev_private->dac_control,
 511                dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL);
 512
 513         /* Update dac-control register */
 514         readw(dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL_UPDATE);
 515
 516         /* Set data register */
 517         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 518                 chan = CR_CHAN((&insn->chanspec)[i]);
 519                 writew((data[0] & s->maxdata),
 520                        dev_private->me_regbase + ME_DAC_DATA_A + (chan << 1));
 521                 dev_private->ao_readback[chan] = (data[0] & s->maxdata);
 522         }
 523
 524         /* Update dac with data registers */
 525         readw(dev_private->me_regbase + ME_DAC_UPDATE);
 526
 527         return i;
 528 }
 529
 530 /* Analog output readback */
 531 static int me_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 532                            struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
 533                            unsigned int *data)
 534 {
 535         int i;
 536
 537         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 538                 data[i] =
 539                     dev_private->ao_readback[CR_CHAN((&insn->chanspec)[i])];
 540         }
 541
 542         return 1;
 543 }
 544
 545 /*
 546  * ------------------------------------------------------------------
 547  *
 548  * INITIALISATION SECTION
 549  *
 550  * ------------------------------------------------------------------
 551  */
 552
 553 /* Xilinx firmware download for card: ME-2600i */
 554 static int me2600_xilinx_download(struct comedi_device *dev,
 555                                   unsigned char *me2600_firmware,
 556                                   unsigned int length)
 557 {
 558         unsigned int value;
 559         unsigned int file_length;
 560         unsigned int i;
 561
 562         /* disable irq's on PLX */
 563         writel(0x00, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 564
 565         /* First, make a dummy read to reset xilinx */
 566         value = readw(dev_private->me_regbase + XILINX_DOWNLOAD_RESET);
 567
 568         /* Wait until reset is over */
 569         sleep(1);
 570
 571         /* Write a dummy value to Xilinx */
 572         writeb(0x00, dev_private->me_regbase + 0x0);
 573         sleep(1);
 574
 575         /*
 576          * Format of the firmware
 577          * Build longs from the byte-wise coded header
 578          * Byte 1-3:   length of the array
 579          * Byte 4-7:   version
 580          * Byte 8-11:  date
 581          * Byte 12-15: reserved
 582          */
 583         if (length < 16)
 584                 return -EINVAL;
 585         file_length = (((unsigned int)me2600_firmware[0] & 0xff) << 24) +
 586             (((unsigned int)me2600_firmware[1] & 0xff) << 16) +
 587             (((unsigned int)me2600_firmware[2] & 0xff) << 8) +
 588             ((unsigned int)me2600_firmware[3] & 0xff);
 589
 590         /*
 591          * Loop for writing firmware byte by byte to xilinx
 592          * Firmware data start at offfset 16
 593          */
 594         for (i = 0; i < file_length; i++)
 595                 writeb((me2600_firmware[16 + i] & 0xff),
 596                        dev_private->me_regbase + 0x0);
 597
 598         /* Write 5 dummy values to xilinx */
 599         for (i = 0; i < 5; i++)
 600                 writeb(0x00, dev_private->me_regbase + 0x0);
 601
 602         /* Test if there was an error during download -> INTB was thrown */
 603         value = readl(dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 604         if (value & 0x20) {
 605                 /* Disable interrupt */
 606                 writel(0x00, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 607                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Xilinx download failed\n",
 608                        dev->minor);
 609                 return -EIO;
 610         }
 611
 612         /* Wait until the Xilinx is ready for real work */
 613         sleep(1);
 614
 615         /* Enable PLX-Interrupts */
 616         writel(0x43, dev_private->plx_regbase + PLX_INTCSR);
 617
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 /* Reset device */
 622 static int me_reset(struct comedi_device *dev)
 623 {
 624         /* Reset board */
 625         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_1);
 626         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_CONTROL_2);
 627         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_RESET_INTERRUPT);
 628         writew(0x00, dev_private->me_regbase + ME_DAC_CONTROL);
 629
 630         /* Save values in the board context */
 631         dev_private->dac_control = 0;
 632         dev_private->control_1 = 0;
 633         dev_private->control_2 = 0;
 634
 635         return 0;
 636 }
 637
 638 /*
 639  * Attach
 640  *
 641  * - Register PCI device
 642  * - Declare device driver capability
 643  */
 644 static int me_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 645 {
 646         struct pci_dev *pci_device;
 647         struct comedi_subdevice *subdevice;
 648         struct me_board *board;
 649         resource_size_t plx_regbase_tmp;
 650         unsigned long plx_regbase_size_tmp;
 651         resource_size_t me_regbase_tmp;
 652         unsigned long me_regbase_size_tmp;
 653         resource_size_t swap_regbase_tmp;
 654         unsigned long swap_regbase_size_tmp;
 655         resource_size_t regbase_tmp;
 656         int result, error, i;
 657
 658         /* Allocate private memory */
 659         if (alloc_private(dev, sizeof(struct me_private_data)) < 0)
 660                 return -ENOMEM;
 661
 662         /* Probe the device to determine what device in the series it is. */
 663         for (pci_device = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, NULL);
 664              pci_device != NULL;
 665              pci_device = pci_get_device(PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, pci_device)) {
 666                 if (pci_device->vendor == PCI_VENDOR_ID_MEILHAUS) {
 667                         for (i = 0; i < me_board_nbr; i++) {
 668                                 if (me_boards[i].device_id ==
 669                                     pci_device->device) {
 670                                         /*
 671                                          * was a particular bus/slot requested?
 672                                          */
 673                                         if ((it->options[0] != 0)
 674                                             || (it->options[1] != 0)) {
 675                                                 /*
 676                                                  * are we on the wrong bus/slot?
 677                                                  */
 678                                                 if (pci_device->bus->number !=
 679                                                     it->options[0]
 680                                                     ||
 681                                                     PCI_SLOT(pci_device->devfn)
 682                                                     != it->options[1]) {
 683                                                         continue;
 684                                                 }
 685                                         }
 686
 687                                         dev->board_ptr = me_boards + i;
 688                                         board =
 689                                             (struct me_board *)dev->board_ptr;
 690                                         dev_private->pci_device = pci_device;
 691                                         goto found;
 692                                 }
 693                         }
 694                 }
 695         }
 696
 697         printk(KERN_ERR
 698                "comedi%d: no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
 699                dev->minor, it->options[0], it->options[1]);
 700         return -EIO;
 701
 702 found:
 703         printk(KERN_INFO "comedi%d: found %s at PCI bus %d, slot %d\n",
 704                dev->minor, me_boards[i].name,
 705                pci_device->bus->number, PCI_SLOT(pci_device->devfn));
 706
 707         /* Enable PCI device and request PCI regions */
 708         if (comedi_pci_enable(pci_device, ME_DRIVER_NAME) < 0) {
 709                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Failed to enable PCI device and "
 710                        "request regions\n", dev->minor);
 711                 return -EIO;
 712         }
 713
 714         /* Set data in device structure */
 715         dev->board_name = board->name;
 716
 717         /* Read PLX register base address [PCI_BASE_ADDRESS #0]. */
 718         plx_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 0);
 719         plx_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 0);
 720         dev_private->plx_regbase =
 721             ioremap(plx_regbase_tmp, plx_regbase_size_tmp);
 722         dev_private->plx_regbase_size = plx_regbase_size_tmp;
 723         if (!dev_private->plx_regbase) {
 724                 printk("comedi%d: Failed to remap I/O memory\n", dev->minor);
 725                 return -ENOMEM;
 726         }
 727
 728         /* Read Swap base address [PCI_BASE_ADDRESS #5]. */
 729
 730         swap_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 5);
 731         swap_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 5);
 732
 733         if (!swap_regbase_tmp)
 734                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Swap not present\n", dev->minor);
 735
 736         /*---------------------------------------------- Workaround start ---*/
 737         if (plx_regbase_tmp & 0x0080) {
 738                 printk(KERN_ERR "comedi%d: PLX-Bug detected\n", dev->minor);
 739
 740                 if (swap_regbase_tmp) {
 741                         regbase_tmp = plx_regbase_tmp;
 742                         plx_regbase_tmp = swap_regbase_tmp;
 743                         swap_regbase_tmp = regbase_tmp;
 744
 745                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 746                                                         PCI_BASE_ADDRESS_0,
 747                                                         plx_regbase_tmp);
 748                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 749                                 return -EIO;
 750
 751                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 752                                                         PCI_BASE_ADDRESS_5,
 753                                                         swap_regbase_tmp);
 754                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 755                                 return -EIO;
 756                 } else {
 757                         plx_regbase_tmp -= 0x80;
 758                         result = pci_write_config_dword(pci_device,
 759                                                         PCI_BASE_ADDRESS_0,
 760                                                         plx_regbase_tmp);
 761                         if (result != PCIBIOS_SUCCESSFUL)
 762                                 return -EIO;
 763                 }
 764         }
 765         /*--------------------------------------------- Workaround end -----*/
 766
 767         /* Read Meilhaus register base address [PCI_BASE_ADDRESS #2]. */
 768
 769         me_regbase_tmp = pci_resource_start(pci_device, 2);
 770         me_regbase_size_tmp = pci_resource_len(pci_device, 2);
 771         dev_private->me_regbase_size = me_regbase_size_tmp;
 772         dev_private->me_regbase = ioremap(me_regbase_tmp, me_regbase_size_tmp);
 773         if (!dev_private->me_regbase) {
 774                 printk(KERN_ERR "comedi%d: Failed to remap I/O memory\n",
 775                        dev->minor);
 776                 return -ENOMEM;
 777         }
 778         /* Download firmware and reset card */
 779         if (board->device_id == ME2600_DEVICE_ID) {
 780                 unsigned char *aux_data;
 781                 int aux_len;
 782
 783                 aux_data = comedi_aux_data(it->options, 0);
 784                 aux_len = it->options[COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH];
 785
 786                 if (!aux_data || aux_len < 1) {
 787                         comedi_error(dev, "You must provide me2600 firmware "
 788                                      "using the --init-data option of "
 789                                      "comedi_config");
 790                         return -EINVAL;
 791                 }
 792                 me2600_xilinx_download(dev, aux_data, aux_len);
 793         }
 794
 795         me_reset(dev);
 796
 797         /* device driver capabilities */
 798         error = alloc_subdevices(dev, 3);
 799         if (error < 0)
 800                 return error;
 801
 802         subdevice = dev->subdevices + 0;
 803         subdevice->type = COMEDI_SUBD_AI;
 804         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON | SDF_CMD_READ;
 805         subdevice->n_chan = board->ai_channel_nbr;
 806         subdevice->maxdata = board->ai_resolution_mask;
 807         subdevice->len_chanlist = board->ai_channel_nbr;
 808         subdevice->range_table = board->ai_range_list;
 809         subdevice->cancel = me_ai_cancel;
 810         subdevice->insn_read = me_ai_insn_read;
 811         subdevice->do_cmdtest = me_ai_do_cmd_test;
 812         subdevice->do_cmd = me_ai_do_cmd;
 813
 814         subdevice = dev->subdevices + 1;
 815         subdevice->type = COMEDI_SUBD_AO;
 816         subdevice->subdev_flags = SDF_WRITEABLE | SDF_COMMON;
 817         subdevice->n_chan = board->ao_channel_nbr;
 818         subdevice->maxdata = board->ao_resolution_mask;
 819         subdevice->len_chanlist = board->ao_channel_nbr;
 820         subdevice->range_table = board->ao_range_list;
 821         subdevice->insn_read = me_ao_insn_read;
 822         subdevice->insn_write = me_ao_insn_write;
 823
 824         subdevice = dev->subdevices + 2;
 825         subdevice->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 826         subdevice->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITEABLE;
 827         subdevice->n_chan = board->dio_channel_nbr;
 828         subdevice->maxdata = 1;
 829         subdevice->len_chanlist = board->dio_channel_nbr;
 830         subdevice->range_table = &range_digital;
 831         subdevice->insn_bits = me_dio_insn_bits;
 832         subdevice->insn_config = me_dio_insn_config;
 833         subdevice->io_bits = 0;
 834
 835         printk(KERN_INFO "comedi%d: " ME_DRIVER_NAME " attached.\n",
 836                dev->minor);
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 /* Detach */
 841 static int me_detach(struct comedi_device *dev)
 842 {
 843         if (dev_private) {
 844                 if (dev_private->me_regbase) {
 845                         me_reset(dev);
 846                         iounmap(dev_private->me_regbase);
 847                 }
 848                 if (dev_private->plx_regbase)
 849                         iounmap(dev_private->plx_regbase);
 850                 if (dev_private->pci_device) {
 851                         if (dev_private->plx_regbase_size)
 852                                 comedi_pci_disable(dev_private->pci_device);
 853
 854                         pci_dev_put(dev_private->pci_device);
 855                 }
 856         }
 857         return 0;
 858 }