drivers/staging/comedi/drivers/ii_pci20kc.c

   1 /*
   2  *      comedi/drivers/ii_pci20kc.c
   3  *      Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
   4  *      and modules.
   5  *
   6  *      Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
   7  *      with suggestions from David Schleef
   8  *                      16.06.2000
   9  *
  10  *      Linux device driver for COMEDI
  11  *      Intelligent Instrumentation
  12  *      PCI-20001 C-2A Carrier Board
  13  *      PCI-20341 M-1A 16-Bit analog input module
  14  *                              - differential
  15  *                              - range (-5V - +5V)
  16  *                              - 16 bit
  17  *      PCI-20006 M-2 16-Bit analog output module
  18  *                              - ranges (-10V - +10V) (0V - +10V) (-5V - +5V)
  19  *                              - 16 bit
  20  *
  21  *      only ONE PCI-20341 module possible
  22  *      only ONE PCI-20006 module possible
  23  *      no extern trigger implemented
  24  *
  25  *      NOT WORKING (but soon) only 4 on-board differential channels supported
  26  *      NOT WORKING (but soon) only ONE di-port and ONE do-port supported instead of 4 digital ports
  27  *      di-port == Port 0
  28  *      do-port == Port 1
  29  *
  30  *      The state of this driver is only a starting point for a complete
  31  *      COMEDI-driver. The final driver should support all features of the
  32  *      carrier board and modules.
  33  *
  34  *      The test configuration:
  35  *
  36  *      kernel 2.2.14 with RTAI v1.2  and patch-2.2.14rthal2
  37  *      COMEDI 0.7.45
  38  *      COMEDILIB 0.7.9
  39  *
  40  */
  41 /*
  42 Driver: ii_pci20kc
  43 Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
  44 Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
  45 Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
  46 Status: works
  47
  48 Supports the PCI-20001 C-2a Carrier board, and could probably support
  49 the other carrier boards with small modifications.  Modules supported
  50 are:
  51         PCI-20006 M-2 16-bit analog output module
  52         PCI-20341 M-1A 16-bit analog input module
  53
  54 Options:
  55   0   Board base address
  56   1   IRQ
  57   2   first option for module 1
  58   3   second option for module 1
  59   4   first option for module 2
  60   5   second option for module 2
  61   6   first option for module 3
  62   7   second option for module 3
  63
  64 options for PCI-20006M:
  65   first:   Analog output channel 0 range configuration
  66              0  bipolar 10  (-10V -- +10V)
  67              1  unipolar 10  (0V -- +10V)
  68              2  bipolar 5  (-5V -- 5V)
  69   second:  Analog output channel 1 range configuration
  70
  71 options for PCI-20341M:
  72   first:   Analog input gain configuration
  73              0  1
  74              1  10
  75              2  100
  76              3  200
  77 */
  78
  79 /* XXX needs to use ioremap() for compatibility with 2.4 kernels.  Should also
  80  * check_mem_region() etc. - fmhess */
  81
  82 #include "../comedidev.h"
  83
  84 #define PCI20000_ID                     0x1d
  85 #define PCI20341_ID                     0x77
  86 #define PCI20006_ID                     0xe3
  87 #define PCI20xxx_EMPTY_ID               0xff
  88
  89 #define PCI20000_OFFSET                 0x100
  90 #define PCI20000_MODULES                3
  91
  92 #define PCI20000_DIO_0                  0x80
  93 #define PCI20000_DIO_1                  0x81
  94 #define PCI20000_DIO_2                  0xc0
  95 #define PCI20000_DIO_3                  0xc1
  96 #define PCI20000_DIO_CONTROL_01         0x83    /* port 0, 1 control */
  97 #define PCI20000_DIO_CONTROL_23         0xc3    /* port 2, 3 control */
  98 #define PCI20000_DIO_BUFFER             0x82    /* buffer direction and enable */
  99 #define PCI20000_DIO_EOC                0xef    /* even port, control output */
 100 #define PCI20000_DIO_OOC                0xfd    /* odd port, control output */
 101 #define PCI20000_DIO_EIC                0x90    /* even port, control input */
 102 #define PCI20000_DIO_OIC                0x82    /* odd port, control input */
 103 #define DIO_CAND                        0x12    /* and bit 1, bit 4 of control */
 104 #define DIO_BE                          0x01    /* buffer: port enable */
 105 #define DIO_BO                          0x04    /* buffer: output */
 106 #define DIO_BI                          0x05    /* buffer: input */
 107 #define DIO_PS_0                        0x00    /* buffer: port shift 0 */
 108 #define DIO_PS_1                        0x01    /* buffer: port shift 1 */
 109 #define DIO_PS_2                        0x04    /* buffer: port shift 2 */
 110 #define DIO_PS_3                        0x05    /* buffer: port shift 3 */
 111
 112 #define PCI20006_LCHAN0                 0x0d
 113 #define PCI20006_STROBE0                0x0b
 114 #define PCI20006_LCHAN1                 0x15
 115 #define PCI20006_STROBE1                0x13
 116
 117 #define PCI20341_INIT                   0x04
 118 #define PCI20341_REPMODE                0x00    /* single shot mode */
 119 #define PCI20341_PACER                  0x00    /* Hardware Pacer disabled */
 120 #define PCI20341_CHAN_NR                0x04    /* number of input channels */
 121 #define PCI20341_CONFIG_REG             0x10
 122 #define PCI20341_MOD_STATUS             0x01
 123 #define PCI20341_OPT_REG                0x11
 124 #define PCI20341_SET_TIME_REG           0x15
 125 #define PCI20341_LCHAN_ADDR_REG         0x13
 126 #define PCI20341_CHAN_LIST              0x80
 127 #define PCI20341_CC_RESET               0x1b
 128 #define PCI20341_CHAN_RESET             0x19
 129 #define PCI20341_SOFT_PACER             0x04
 130 #define PCI20341_STATUS_REG             0x12
 131 #define PCI20341_LDATA                  0x02
 132 #define PCI20341_DAISY_CHAIN            0x20    /* On-board inputs only */
 133 #define PCI20341_MUX                    0x04    /* Enable on-board MUX */
 134 #define PCI20341_SCANLIST               0x80    /* Channel/Gain Scan List */
 135
 136 typedef union {
 137         void *iobase;
 138         struct {
 139                 void *iobase;
 140                 const comedi_lrange *ao_range_list[2];  /* range of channels of ao module */
 141                 lsampl_t last_data[2];
 142         } pci20006;
 143         struct {
 144                 void *iobase;
 145                 int timebase;
 146                 int settling_time;
 147                 int ai_gain;
 148         } pci20341;
 149 } pci20xxx_subdev_private;
 150
 151 typedef struct {
 152         void *ioaddr;
 153         pci20xxx_subdev_private subdev_private[PCI20000_MODULES];
 154 } pci20xxx_private;
 155
 156 #define devpriv ((pci20xxx_private *)dev->private)
 157 #define CHAN (CR_CHAN(it->chanlist[0]))
 158
 159 static int pci20xxx_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it);
 160 static int pci20xxx_detach(comedi_device * dev);
 161
 162 static comedi_driver driver_pci20xxx = {
 163       driver_name:"ii_pci20kc",
 164       module:THIS_MODULE,
 165       attach:pci20xxx_attach,
 166       detach:pci20xxx_detach,
 167 };
 168
 169 static int pci20006_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 170         int opt0, int opt1);
 171 static int pci20341_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 172         int opt0, int opt1);
 173 static int pci20xxx_dio_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s);
 174
 175 /*
 176   options[0]    Board base address
 177   options[1]    IRQ
 178   options[2]    first option for module 1
 179   options[3]    second option for module 1
 180   options[4]    first option for module 2
 181   options[5]    second option for module 2
 182   options[6]    first option for module 3
 183   options[7]    second option for module 3
 184
 185   options for PCI-20341M:
 186   first         Analog input gain configuration
 187                 0 == 1
 188                 1 == 10
 189                 2 == 100
 190                 3 == 200
 191
 192   options for PCI-20006M:
 193   first         Analog output channel 0 range configuration
 194                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 195                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 196                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 197   second        Analog output channel 1 range configuration
 198                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 199                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 200                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 201 */
 202 static int pci20xxx_attach(comedi_device * dev, comedi_devconfig * it)
 203 {
 204         unsigned char i;
 205         int ret;
 206         int id;
 207         comedi_subdevice *s;
 208         pci20xxx_subdev_private *sdp;
 209
 210         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 1 + PCI20000_MODULES)) < 0)
 211                 return ret;
 212         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(pci20xxx_private))) < 0)
 213                 return ret;
 214
 215         devpriv->ioaddr = (void *)(unsigned long)it->options[0];
 216         dev->board_name = "pci20kc";
 217
 218         /* Check PCI-20001 C-2A Carrier Board ID */
 219         if ((readb(devpriv->ioaddr) & PCI20000_ID) != PCI20000_ID) {
 220                 printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 221                 printk(" PCI-20001 C-2A Carrier Board at base=0x%p not found !\n", devpriv->ioaddr);
 222                 return -EINVAL;
 223         }
 224         printk("comedi%d:\n", dev->minor);
 225         printk("ii_pci20kc: PCI-20001 C-2A at base=0x%p\n", devpriv->ioaddr);
 226
 227         for (i = 0; i < PCI20000_MODULES; i++) {
 228                 s = dev->subdevices + i;
 229                 id = readb(devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET);
 230                 s->private = devpriv->subdev_private + i;
 231                 sdp = s->private;
 232                 switch (id) {
 233                 case PCI20006_ID:
 234                         sdp->pci20006.iobase =
 235                                 devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 236                         pci20006_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 237                                 it->options[2 * i + 3]);
 238                         printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 239                         printk(" PCI-20006 module in slot %d \n", i + 1);
 240                         break;
 241                 case PCI20341_ID:
 242                         sdp->pci20341.iobase =
 243                                 devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 244                         pci20341_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 245                                 it->options[2 * i + 3]);
 246                         printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 247                         printk(" PCI-20341 module in slot %d \n", i + 1);
 248                         break;
 249                 default:
 250                         printk("ii_pci20kc: unknown module code 0x%02x in slot %d: module disabled\n", id, i);
 251                         /* fall through */
 252                 case PCI20xxx_EMPTY_ID:
 253                         s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 254                         break;
 255                 }
 256         }
 257
 258         /* initialize pci20xxx_private */
 259         pci20xxx_dio_init(dev, dev->subdevices + PCI20000_MODULES);
 260
 261         return 1;
 262 }
 263
 264 static int pci20xxx_detach(comedi_device * dev)
 265 {
 266         printk("comedi%d: pci20xxx: remove\n", dev->minor);
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 /* pci20006m */
 272
 273 static int pci20006_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 274         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 275 static int pci20006_insn_write(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 276         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 277
 278 static const comedi_lrange *pci20006_range_list[] = {
 279         &range_bipolar10,
 280         &range_unipolar10,
 281         &range_bipolar5,
 282 };
 283
 284 static int pci20006_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 285         int opt0, int opt1)
 286 {
 287         pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 288
 289         if (opt0 < 0 || opt0 > 2)
 290                 opt0 = 0;
 291         if (opt1 < 0 || opt1 > 2)
 292                 opt1 = 0;
 293
 294         sdp->pci20006.ao_range_list[0] = pci20006_range_list[opt0];
 295         sdp->pci20006.ao_range_list[1] = pci20006_range_list[opt1];
 296
 297         /* ao subdevice */
 298         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 299         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 300         s->n_chan = 2;
 301         s->len_chanlist = 2;
 302         s->insn_read = pci20006_insn_read;
 303         s->insn_write = pci20006_insn_write;
 304         s->maxdata = 0xffff;
 305         s->range_table_list = sdp->pci20006.ao_range_list;
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int pci20006_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 310         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 311 {
 312         pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 313
 314         data[0] = sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 315
 316         return 1;
 317 }
 318
 319 static int pci20006_insn_write(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 320         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 321 {
 322         pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 323         int hi, lo;
 324         unsigned int boarddata;
 325
 326         sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[0];
 327         boarddata = (((unsigned int)data[0] + 0x8000) & 0xffff);        /* comedi-data -> board-data */
 328         lo = (boarddata & 0xff);
 329         hi = ((boarddata >> 8) & 0xff);
 330
 331         switch (CR_CHAN(insn->chanspec)) {
 332         case 0:
 333                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0);
 334                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0 + 1);
 335                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE0);
 336                 break;
 337         case 1:
 338                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1);
 339                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1 + 1);
 340                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE1);
 341                 break;
 342         default:
 343                 printk(" comedi%d: pci20xxx: ao channel Error!\n", dev->minor);
 344                 return -EINVAL;
 345         }
 346
 347         return 1;
 348 }
 349
 350 /* PCI20341M */
 351
 352 static int pci20341_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 353         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 354
 355 static const int pci20341_timebase[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04 };
 356 static const int pci20341_settling_time[] = { 0x58, 0x58, 0x93, 0x99 };
 357
 358 static const comedi_lrange range_bipolar0_5 = { 1, {BIP_RANGE(0.5)} };
 359 static const comedi_lrange range_bipolar0_05 = { 1, {BIP_RANGE(0.05)} };
 360 static const comedi_lrange range_bipolar0_025 = { 1, {BIP_RANGE(0.025)} };
 361
 362 static const comedi_lrange *const pci20341_ranges[] = {
 363         &range_bipolar5,
 364         &range_bipolar0_5,
 365         &range_bipolar0_05,
 366         &range_bipolar0_025,
 367 };
 368
 369 static int pci20341_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 370         int opt0, int opt1)
 371 {
 372         pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 373         int option;
 374
 375         /* options handling */
 376         if (opt0 < 0 || opt0 > 3)
 377                 opt0 = 0;
 378         sdp->pci20341.timebase = pci20341_timebase[opt0];
 379         sdp->pci20341.settling_time = pci20341_settling_time[opt0];
 380
 381         /* ai subdevice */
 382         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 383         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 384         s->n_chan = PCI20341_CHAN_NR;
 385         s->len_chanlist = PCI20341_SCANLIST;
 386         s->insn_read = pci20341_insn_read;
 387         s->maxdata = 0xffff;
 388         s->range_table = pci20341_ranges[opt0];
 389
 390         option = sdp->pci20341.timebase | PCI20341_REPMODE;     /* depends on gain, trigger, repetition mode */
 391
 392         writeb(PCI20341_INIT, sdp->iobase + PCI20341_CONFIG_REG);       /* initialize Module */
 393         writeb(PCI20341_PACER, sdp->iobase + PCI20341_MOD_STATUS);      /* set Pacer */
 394         writeb(option, sdp->iobase + PCI20341_OPT_REG); /* option register */
 395         writeb(sdp->pci20341.settling_time, sdp->iobase + PCI20341_SET_TIME_REG);       /* settling time counter */
 396         /* trigger not implemented */
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 static int pci20341_insn_read(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 401         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 402 {
 403         pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 404         unsigned int i = 0, j = 0;
 405         int lo, hi;
 406         unsigned char eoc;      /* end of conversion */
 407         unsigned int clb;       /* channel list byte */
 408         unsigned int boarddata;
 409
 410         writeb(1, sdp->iobase + PCI20341_LCHAN_ADDR_REG);       /* write number of input channels */
 411         clb = PCI20341_DAISY_CHAIN | PCI20341_MUX | (sdp->pci20341.ai_gain << 3)
 412                 | CR_CHAN(insn->chanspec);
 413         writeb(clb, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_LIST);
 414         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CC_RESET);  /* reset settling time counter and trigger delay counter */
 415         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_RESET);
 416
 417         /* generate Pacer */
 418
 419         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 420                 /* data polling isn't the niciest way to get the data, I know,
 421                  * but there are only 6 cycles (mean) and it is easier than
 422                  * the whole interrupt stuff
 423                  */
 424                 j = 0;
 425                 readb(sdp->iobase + PCI20341_SOFT_PACER);       /* generate Pacer */
 426                 eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 427                 while ((eoc < 0x80) && j < 100) {       /* poll Interrupt Flag */
 428                         j++;
 429                         eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 430                 }
 431                 if (j >= 100) {
 432                         printk("comedi%d:  pci20xxx: AI interrupt channel %i polling exit !\n", dev->minor, i);
 433                         return -EINVAL;
 434                 }
 435                 lo = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA);
 436                 hi = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA + 1);
 437                 boarddata = lo + 0x100 * hi;
 438                 data[i] = (sampl_t) ((boarddata + 0x8000) & 0xffff);    /* board-data -> comedi-data */
 439         }
 440
 441         return i;
 442 }
 443
 444 /* native DIO */
 445
 446 static void pci20xxx_dio_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s);
 447 static int pci20xxx_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 448         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 449 static int pci20xxx_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 450         comedi_insn * insn, lsampl_t * data);
 451
 452 /* initialize pci20xxx_private */
 453 static int pci20xxx_dio_init(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s)
 454 {
 455
 456         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 457         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 458         s->n_chan = 32;
 459         s->insn_bits = pci20xxx_dio_insn_bits;
 460         s->insn_config = pci20xxx_dio_insn_config;
 461         s->maxdata = 1;
 462         s->len_chanlist = 32;
 463         s->range_table = &range_digital;
 464         s->io_bits = 0;
 465
 466         /* digital I/O lines default to input on board reset. */
 467         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 static int pci20xxx_dio_insn_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 473         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 474 {
 475         int mask, bits;
 476
 477         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 478         if (mask & 0x000000ff) {
 479                 bits = 0x000000ff;
 480         } else if (mask & 0x0000ff00) {
 481                 bits = 0x0000ff00;
 482         } else if (mask & 0x00ff0000) {
 483                 bits = 0x00ff0000;
 484         } else {
 485                 bits = 0xff000000;
 486         }
 487         if (data[0]) {
 488                 s->io_bits |= bits;
 489         } else {
 490                 s->io_bits &= ~bits;
 491         }
 492         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 493
 494         return 1;
 495 }
 496
 497 static int pci20xxx_dio_insn_bits(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s,
 498         comedi_insn * insn, lsampl_t * data)
 499 {
 500         unsigned int mask = data[0];
 501
 502         s->state &= ~mask;
 503         s->state |= (mask & data[1]);
 504
 505         mask &= s->io_bits;
 506         if (mask & 0x000000ff)
 507                 writeb((s->state >> 0) & 0xff,
 508                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 509         if (mask & 0x0000ff00)
 510                 writeb((s->state >> 8) & 0xff,
 511                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 512         if (mask & 0x00ff0000)
 513                 writeb((s->state >> 16) & 0xff,
 514                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 515         if (mask & 0xff000000)
 516                 writeb((s->state >> 24) & 0xff,
 517                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 518
 519         data[1] = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 520         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 521         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 522         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 523
 524         return 2;
 525 }
 526
 527 static void pci20xxx_dio_config(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s)
 528 {
 529         unsigned char control_01;
 530         unsigned char control_23;
 531         unsigned char buffer;
 532
 533         control_01 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 534         control_23 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 535         buffer = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 536
 537         if (s->io_bits & 0x000000ff) {
 538                 /* output port 0 */
 539                 control_01 &= PCI20000_DIO_EOC;
 540                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_0))) | (DIO_BO <<
 541                         DIO_PS_0);
 542         } else {
 543                 /* input port 0 */
 544                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 545                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_0)));
 546         }
 547         if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
 548                 /* output port 1 */
 549                 control_01 &= PCI20000_DIO_OOC;
 550                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_1))) | (DIO_BO <<
 551                         DIO_PS_1);
 552         } else {
 553                 /* input port 1 */
 554                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 555                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_1)));
 556         }
 557         if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
 558                 /* output port 2 */
 559                 control_23 &= PCI20000_DIO_EOC;
 560                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_2))) | (DIO_BO <<
 561                         DIO_PS_2);
 562         } else {
 563                 /* input port 2 */
 564                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 565                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_2)));
 566         }
 567         if (s->io_bits & 0xff000000) {
 568                 /* output port 3 */
 569                 control_23 &= PCI20000_DIO_OOC;
 570                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_3))) | (DIO_BO <<
 571                         DIO_PS_3);
 572         } else {
 573                 /* input port 3 */
 574                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 575                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_3)));
 576         }
 577         writeb(control_01, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 578         writeb(control_23, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 579         writeb(buffer, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 580 }
 581
 582 #if 0
 583 static void pci20xxx_do(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s)
 584 {
 585         /* XXX if the channel is configured for input, does this
 586            do bad things? */
 587         /* XXX it would be a good idea to only update the registers
 588            that _need_ to be updated.  This requires changes to
 589            comedi, however. */
 590         writeb((s->state >> 0) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 591         writeb((s->state >> 8) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 592         writeb((s->state >> 16) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 593         writeb((s->state >> 24) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 594 }
 595
 596 static unsigned int pci20xxx_di(comedi_device * dev, comedi_subdevice * s)
 597 {
 598         /* XXX same note as above */
 599         unsigned int bits;
 600
 601         bits = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 602         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 603         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 604         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 605
 606         return bits;
 607 }
 608 #endif
 609
 610 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pci20xxx);