drivers/staging/comedi/drivers/ii_pci20kc.c

   1 /*
   2  *      comedi/drivers/ii_pci20kc.c
   3  *      Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
   4  *      and modules.
   5  *
   6  *      Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
   7  *      with suggestions from David Schleef
   8  *                      16.06.2000
   9  *
  10  *      Linux device driver for COMEDI
  11  *      Intelligent Instrumentation
  12  *      PCI-20001 C-2A Carrier Board
  13  *      PCI-20341 M-1A 16-Bit analog input module
  14  *                              - differential
  15  *                              - range (-5V - +5V)
  16  *                              - 16 bit
  17  *      PCI-20006 M-2 16-Bit analog output module
  18  *                              - ranges (-10V - +10V) (0V - +10V) (-5V - +5V)
  19  *                              - 16 bit
  20  *
  21  *      only ONE PCI-20341 module possible
  22  *      only ONE PCI-20006 module possible
  23  *      no extern trigger implemented
  24  *
  25  *      NOT WORKING (but soon) only 4 on-board differential channels supported
  26  *      NOT WORKING (but soon) only ONE di-port and ONE do-port supported instead of 4 digital ports
  27  *      di-port == Port 0
  28  *      do-port == Port 1
  29  *
  30  *      The state of this driver is only a starting point for a complete
  31  *      COMEDI-driver. The final driver should support all features of the
  32  *      carrier board and modules.
  33  *
  34  *      The test configuration:
  35  *
  36  *      kernel 2.2.14 with RTAI v1.2  and patch-2.2.14rthal2
  37  *      COMEDI 0.7.45
  38  *      COMEDILIB 0.7.9
  39  *
  40  */
  41 /*
  42 Driver: ii_pci20kc
  43 Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
  44 Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
  45 Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
  46 Status: works
  47
  48 Supports the PCI-20001 C-2a Carrier board, and could probably support
  49 the other carrier boards with small modifications.  Modules supported
  50 are:
  51         PCI-20006 M-2 16-bit analog output module
  52         PCI-20341 M-1A 16-bit analog input module
  53
  54 Options:
  55   0   Board base address
  56   1   IRQ
  57   2   first option for module 1
  58   3   second option for module 1
  59   4   first option for module 2
  60   5   second option for module 2
  61   6   first option for module 3
  62   7   second option for module 3
  63
  64 options for PCI-20006M:
  65   first:   Analog output channel 0 range configuration
  66              0  bipolar 10  (-10V -- +10V)
  67              1  unipolar 10  (0V -- +10V)
  68              2  bipolar 5  (-5V -- 5V)
  69   second:  Analog output channel 1 range configuration
  70
  71 options for PCI-20341M:
  72   first:   Analog input gain configuration
  73              0  1
  74              1  10
  75              2  100
  76              3  200
  77 */
  78
  79 /* XXX needs to use ioremap() for compatibility with 2.4 kernels.  Should also
  80  * check_mem_region() etc. - fmhess */
  81
  82 #include "../comedidev.h"
  83
  84 #define PCI20000_ID                     0x1d
  85 #define PCI20341_ID                     0x77
  86 #define PCI20006_ID                     0xe3
  87 #define PCI20xxx_EMPTY_ID               0xff
  88
  89 #define PCI20000_OFFSET                 0x100
  90 #define PCI20000_MODULES                3
  91
  92 #define PCI20000_DIO_0                  0x80
  93 #define PCI20000_DIO_1                  0x81
  94 #define PCI20000_DIO_2                  0xc0
  95 #define PCI20000_DIO_3                  0xc1
  96 #define PCI20000_DIO_CONTROL_01         0x83    /* port 0, 1 control */
  97 #define PCI20000_DIO_CONTROL_23         0xc3    /* port 2, 3 control */
  98 #define PCI20000_DIO_BUFFER             0x82    /* buffer direction and enable */
  99 #define PCI20000_DIO_EOC                0xef    /* even port, control output */
 100 #define PCI20000_DIO_OOC                0xfd    /* odd port, control output */
 101 #define PCI20000_DIO_EIC                0x90    /* even port, control input */
 102 #define PCI20000_DIO_OIC                0x82    /* odd port, control input */
 103 #define DIO_CAND                        0x12    /* and bit 1, bit 4 of control */
 104 #define DIO_BE                          0x01    /* buffer: port enable */
 105 #define DIO_BO                          0x04    /* buffer: output */
 106 #define DIO_BI                          0x05    /* buffer: input */
 107 #define DIO_PS_0                        0x00    /* buffer: port shift 0 */
 108 #define DIO_PS_1                        0x01    /* buffer: port shift 1 */
 109 #define DIO_PS_2                        0x04    /* buffer: port shift 2 */
 110 #define DIO_PS_3                        0x05    /* buffer: port shift 3 */
 111
 112 #define PCI20006_LCHAN0                 0x0d
 113 #define PCI20006_STROBE0                0x0b
 114 #define PCI20006_LCHAN1                 0x15
 115 #define PCI20006_STROBE1                0x13
 116
 117 #define PCI20341_INIT                   0x04
 118 #define PCI20341_REPMODE                0x00    /* single shot mode */
 119 #define PCI20341_PACER                  0x00    /* Hardware Pacer disabled */
 120 #define PCI20341_CHAN_NR                0x04    /* number of input channels */
 121 #define PCI20341_CONFIG_REG             0x10
 122 #define PCI20341_MOD_STATUS             0x01
 123 #define PCI20341_OPT_REG                0x11
 124 #define PCI20341_SET_TIME_REG           0x15
 125 #define PCI20341_LCHAN_ADDR_REG         0x13
 126 #define PCI20341_CHAN_LIST              0x80
 127 #define PCI20341_CC_RESET               0x1b
 128 #define PCI20341_CHAN_RESET             0x19
 129 #define PCI20341_SOFT_PACER             0x04
 130 #define PCI20341_STATUS_REG             0x12
 131 #define PCI20341_LDATA                  0x02
 132 #define PCI20341_DAISY_CHAIN            0x20    /* On-board inputs only */
 133 #define PCI20341_MUX                    0x04    /* Enable on-board MUX */
 134 #define PCI20341_SCANLIST               0x80    /* Channel/Gain Scan List */
 135
 136 union pci20xxx_subdev_private {
 137         void *iobase;
 138         struct {
 139                 void *iobase;
 140                 const struct comedi_lrange *ao_range_list[2];   /* range of channels of ao module */
 141                 unsigned int last_data[2];
 142         } pci20006;
 143         struct {
 144                 void *iobase;
 145                 int timebase;
 146                 int settling_time;
 147                 int ai_gain;
 148         } pci20341;
 149 };
 150
 151 struct pci20xxx_private {
 152
 153         void *ioaddr;
 154         union pci20xxx_subdev_private subdev_private[PCI20000_MODULES];
 155 };
 156
 157
 158 #define devpriv ((struct pci20xxx_private *)dev->private)
 159 #define CHAN (CR_CHAN(it->chanlist[0]))
 160
 161 static int pci20xxx_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it);
 162 static int pci20xxx_detach(struct comedi_device * dev);
 163
 164 static struct comedi_driver driver_pci20xxx = {
 165       driver_name:"ii_pci20kc",
 166       module:THIS_MODULE,
 167       attach:pci20xxx_attach,
 168       detach:pci20xxx_detach,
 169 };
 170
 171 static int pci20006_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 172         int opt0, int opt1);
 173 static int pci20341_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 174         int opt0, int opt1);
 175 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 176
 177 /*
 178   options[0]    Board base address
 179   options[1]    IRQ
 180   options[2]    first option for module 1
 181   options[3]    second option for module 1
 182   options[4]    first option for module 2
 183   options[5]    second option for module 2
 184   options[6]    first option for module 3
 185   options[7]    second option for module 3
 186
 187   options for PCI-20341M:
 188   first         Analog input gain configuration
 189                 0 == 1
 190                 1 == 10
 191                 2 == 100
 192                 3 == 200
 193
 194   options for PCI-20006M:
 195   first         Analog output channel 0 range configuration
 196                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 197                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 198                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 199   second        Analog output channel 1 range configuration
 200                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 201                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 202                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 203 */
 204 static int pci20xxx_attach(struct comedi_device * dev, struct comedi_devconfig * it)
 205 {
 206         unsigned char i;
 207         int ret;
 208         int id;
 209         struct comedi_subdevice *s;
 210         union pci20xxx_subdev_private *sdp;
 211
 212         if ((ret = alloc_subdevices(dev, 1 + PCI20000_MODULES)) < 0)
 213                 return ret;
 214         if ((ret = alloc_private(dev, sizeof(struct pci20xxx_private))) < 0)
 215                 return ret;
 216
 217         devpriv->ioaddr = (void *)(unsigned long)it->options[0];
 218         dev->board_name = "pci20kc";
 219
 220         /* Check PCI-20001 C-2A Carrier Board ID */
 221         if ((readb(devpriv->ioaddr) & PCI20000_ID) != PCI20000_ID) {
 222                 printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 223                 printk(" PCI-20001 C-2A Carrier Board at base=0x%p not found !\n", devpriv->ioaddr);
 224                 return -EINVAL;
 225         }
 226         printk("comedi%d:\n", dev->minor);
 227         printk("ii_pci20kc: PCI-20001 C-2A at base=0x%p\n", devpriv->ioaddr);
 228
 229         for (i = 0; i < PCI20000_MODULES; i++) {
 230                 s = dev->subdevices + i;
 231                 id = readb(devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET);
 232                 s->private = devpriv->subdev_private + i;
 233                 sdp = s->private;
 234                 switch (id) {
 235                 case PCI20006_ID:
 236                         sdp->pci20006.iobase =
 237                                 devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 238                         pci20006_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 239                                 it->options[2 * i + 3]);
 240                         printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 241                         printk(" PCI-20006 module in slot %d \n", i + 1);
 242                         break;
 243                 case PCI20341_ID:
 244                         sdp->pci20341.iobase =
 245                                 devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 246                         pci20341_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 247                                 it->options[2 * i + 3]);
 248                         printk("comedi%d: ii_pci20kc", dev->minor);
 249                         printk(" PCI-20341 module in slot %d \n", i + 1);
 250                         break;
 251                 default:
 252                         printk("ii_pci20kc: unknown module code 0x%02x in slot %d: module disabled\n", id, i);
 253                         /* fall through */
 254                 case PCI20xxx_EMPTY_ID:
 255                         s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 256                         break;
 257                 }
 258         }
 259
 260         /* initialize struct pci20xxx_private */
 261         pci20xxx_dio_init(dev, dev->subdevices + PCI20000_MODULES);
 262
 263         return 1;
 264 }
 265
 266 static int pci20xxx_detach(struct comedi_device * dev)
 267 {
 268         printk("comedi%d: pci20xxx: remove\n", dev->minor);
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 /* pci20006m */
 274
 275 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 276         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 277 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 278         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 279
 280 static const struct comedi_lrange *pci20006_range_list[] = {
 281         &range_bipolar10,
 282         &range_unipolar10,
 283         &range_bipolar5,
 284 };
 285
 286 static int pci20006_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 287         int opt0, int opt1)
 288 {
 289         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 290
 291         if (opt0 < 0 || opt0 > 2)
 292                 opt0 = 0;
 293         if (opt1 < 0 || opt1 > 2)
 294                 opt1 = 0;
 295
 296         sdp->pci20006.ao_range_list[0] = pci20006_range_list[opt0];
 297         sdp->pci20006.ao_range_list[1] = pci20006_range_list[opt1];
 298
 299         /* ao subdevice */
 300         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 301         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 302         s->n_chan = 2;
 303         s->len_chanlist = 2;
 304         s->insn_read = pci20006_insn_read;
 305         s->insn_write = pci20006_insn_write;
 306         s->maxdata = 0xffff;
 307         s->range_table_list = sdp->pci20006.ao_range_list;
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 312         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 313 {
 314         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 315
 316         data[0] = sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 317
 318         return 1;
 319 }
 320
 321 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 322         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 323 {
 324         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 325         int hi, lo;
 326         unsigned int boarddata;
 327
 328         sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[0];
 329         boarddata = (((unsigned int)data[0] + 0x8000) & 0xffff);        /* comedi-data -> board-data */
 330         lo = (boarddata & 0xff);
 331         hi = ((boarddata >> 8) & 0xff);
 332
 333         switch (CR_CHAN(insn->chanspec)) {
 334         case 0:
 335                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0);
 336                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0 + 1);
 337                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE0);
 338                 break;
 339         case 1:
 340                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1);
 341                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1 + 1);
 342                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE1);
 343                 break;
 344         default:
 345                 printk(" comedi%d: pci20xxx: ao channel Error!\n", dev->minor);
 346                 return -EINVAL;
 347         }
 348
 349         return 1;
 350 }
 351
 352 /* PCI20341M */
 353
 354 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 355         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 356
 357 static const int pci20341_timebase[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04 };
 358 static const int pci20341_settling_time[] = { 0x58, 0x58, 0x93, 0x99 };
 359
 360 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_5 = { 1, {BIP_RANGE(0.5)} };
 361 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_05 = { 1, {BIP_RANGE(0.05)} };
 362 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_025 = { 1, {BIP_RANGE(0.025)} };
 363
 364 static const struct comedi_lrange *const pci20341_ranges[] = {
 365         &range_bipolar5,
 366         &range_bipolar0_5,
 367         &range_bipolar0_05,
 368         &range_bipolar0_025,
 369 };
 370
 371 static int pci20341_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 372         int opt0, int opt1)
 373 {
 374         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 375         int option;
 376
 377         /* options handling */
 378         if (opt0 < 0 || opt0 > 3)
 379                 opt0 = 0;
 380         sdp->pci20341.timebase = pci20341_timebase[opt0];
 381         sdp->pci20341.settling_time = pci20341_settling_time[opt0];
 382
 383         /* ai subdevice */
 384         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 385         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 386         s->n_chan = PCI20341_CHAN_NR;
 387         s->len_chanlist = PCI20341_SCANLIST;
 388         s->insn_read = pci20341_insn_read;
 389         s->maxdata = 0xffff;
 390         s->range_table = pci20341_ranges[opt0];
 391
 392         option = sdp->pci20341.timebase | PCI20341_REPMODE;     /* depends on gain, trigger, repetition mode */
 393
 394         writeb(PCI20341_INIT, sdp->iobase + PCI20341_CONFIG_REG);       /* initialize Module */
 395         writeb(PCI20341_PACER, sdp->iobase + PCI20341_MOD_STATUS);      /* set Pacer */
 396         writeb(option, sdp->iobase + PCI20341_OPT_REG); /* option register */
 397         writeb(sdp->pci20341.settling_time, sdp->iobase + PCI20341_SET_TIME_REG);       /* settling time counter */
 398         /* trigger not implemented */
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 403         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 404 {
 405         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 406         unsigned int i = 0, j = 0;
 407         int lo, hi;
 408         unsigned char eoc;      /* end of conversion */
 409         unsigned int clb;       /* channel list byte */
 410         unsigned int boarddata;
 411
 412         writeb(1, sdp->iobase + PCI20341_LCHAN_ADDR_REG);       /* write number of input channels */
 413         clb = PCI20341_DAISY_CHAIN | PCI20341_MUX | (sdp->pci20341.ai_gain << 3)
 414                 | CR_CHAN(insn->chanspec);
 415         writeb(clb, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_LIST);
 416         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CC_RESET);  /* reset settling time counter and trigger delay counter */
 417         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_RESET);
 418
 419         /* generate Pacer */
 420
 421         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 422                 /* data polling isn't the niciest way to get the data, I know,
 423                  * but there are only 6 cycles (mean) and it is easier than
 424                  * the whole interrupt stuff
 425                  */
 426                 j = 0;
 427                 readb(sdp->iobase + PCI20341_SOFT_PACER);       /* generate Pacer */
 428                 eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 429                 while ((eoc < 0x80) && j < 100) {       /* poll Interrupt Flag */
 430                         j++;
 431                         eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 432                 }
 433                 if (j >= 100) {
 434                         printk("comedi%d:  pci20xxx: AI interrupt channel %i polling exit !\n", dev->minor, i);
 435                         return -EINVAL;
 436                 }
 437                 lo = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA);
 438                 hi = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA + 1);
 439                 boarddata = lo + 0x100 * hi;
 440                 data[i] = (short) ((boarddata + 0x8000) & 0xffff);      /* board-data -> comedi-data */
 441         }
 442
 443         return i;
 444 }
 445
 446 /* native DIO */
 447
 448 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s);
 449 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 450         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 451 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 452         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data);
 453
 454 /* initialize struct pci20xxx_private */
 455 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 456 {
 457
 458         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 459         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 460         s->n_chan = 32;
 461         s->insn_bits = pci20xxx_dio_insn_bits;
 462         s->insn_config = pci20xxx_dio_insn_config;
 463         s->maxdata = 1;
 464         s->len_chanlist = 32;
 465         s->range_table = &range_digital;
 466         s->io_bits = 0;
 467
 468         /* digital I/O lines default to input on board reset. */
 469         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 475         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 476 {
 477         int mask, bits;
 478
 479         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 480         if (mask & 0x000000ff) {
 481                 bits = 0x000000ff;
 482         } else if (mask & 0x0000ff00) {
 483                 bits = 0x0000ff00;
 484         } else if (mask & 0x00ff0000) {
 485                 bits = 0x00ff0000;
 486         } else {
 487                 bits = 0xff000000;
 488         }
 489         if (data[0]) {
 490                 s->io_bits |= bits;
 491         } else {
 492                 s->io_bits &= ~bits;
 493         }
 494         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 495
 496         return 1;
 497 }
 498
 499 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s,
 500         struct comedi_insn * insn, unsigned int * data)
 501 {
 502         unsigned int mask = data[0];
 503
 504         s->state &= ~mask;
 505         s->state |= (mask & data[1]);
 506
 507         mask &= s->io_bits;
 508         if (mask & 0x000000ff)
 509                 writeb((s->state >> 0) & 0xff,
 510                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 511         if (mask & 0x0000ff00)
 512                 writeb((s->state >> 8) & 0xff,
 513                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 514         if (mask & 0x00ff0000)
 515                 writeb((s->state >> 16) & 0xff,
 516                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 517         if (mask & 0xff000000)
 518                 writeb((s->state >> 24) & 0xff,
 519                         devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 520
 521         data[1] = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 522         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 523         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 524         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 525
 526         return 2;
 527 }
 528
 529 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 530 {
 531         unsigned char control_01;
 532         unsigned char control_23;
 533         unsigned char buffer;
 534
 535         control_01 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 536         control_23 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 537         buffer = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 538
 539         if (s->io_bits & 0x000000ff) {
 540                 /* output port 0 */
 541                 control_01 &= PCI20000_DIO_EOC;
 542                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_0))) | (DIO_BO <<
 543                         DIO_PS_0);
 544         } else {
 545                 /* input port 0 */
 546                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 547                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_0)));
 548         }
 549         if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
 550                 /* output port 1 */
 551                 control_01 &= PCI20000_DIO_OOC;
 552                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_1))) | (DIO_BO <<
 553                         DIO_PS_1);
 554         } else {
 555                 /* input port 1 */
 556                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 557                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_1)));
 558         }
 559         if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
 560                 /* output port 2 */
 561                 control_23 &= PCI20000_DIO_EOC;
 562                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_2))) | (DIO_BO <<
 563                         DIO_PS_2);
 564         } else {
 565                 /* input port 2 */
 566                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 567                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_2)));
 568         }
 569         if (s->io_bits & 0xff000000) {
 570                 /* output port 3 */
 571                 control_23 &= PCI20000_DIO_OOC;
 572                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_3))) | (DIO_BO <<
 573                         DIO_PS_3);
 574         } else {
 575                 /* input port 3 */
 576                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 577                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_3)));
 578         }
 579         writeb(control_01, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 580         writeb(control_23, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 581         writeb(buffer, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 582 }
 583
 584 #if 0
 585 static void pci20xxx_do(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 586 {
 587         /* XXX if the channel is configured for input, does this
 588            do bad things? */
 589         /* XXX it would be a good idea to only update the registers
 590            that _need_ to be updated.  This requires changes to
 591            comedi, however. */
 592         writeb((s->state >> 0) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 593         writeb((s->state >> 8) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 594         writeb((s->state >> 16) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 595         writeb((s->state >> 24) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 596 }
 597
 598 static unsigned int pci20xxx_di(struct comedi_device * dev, struct comedi_subdevice * s)
 599 {
 600         /* XXX same note as above */
 601         unsigned int bits;
 602
 603         bits = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 604         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 605         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 606         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 607
 608         return bits;
 609 }
 610 #endif
 611
 612 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pci20xxx);