drivers/spi/spi-davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments.
   3  * Copyright (C) 2010 EF Johnson Technologies
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/gpio.h>
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/delay.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/err.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/dma-mapping.h>
  29 #include <linux/spi/spi.h>
  30 #include <linux/spi/spi_bitbang.h>
  31 #include <linux/slab.h>
  32
  33 #include <mach/spi.h>
  34 #include <mach/edma.h>
  35
  36 #define SPI_NO_RESOURCE         ((resource_size_t)-1)
  37
  38 #define SPI_MAX_CHIPSELECT      2
  39
  40 #define CS_DEFAULT      0xFF
  41
  42 #define SPIFMT_PHASE_MASK       BIT(16)
  43 #define SPIFMT_POLARITY_MASK    BIT(17)
  44 #define SPIFMT_DISTIMER_MASK    BIT(18)
  45 #define SPIFMT_SHIFTDIR_MASK    BIT(20)
  46 #define SPIFMT_WAITENA_MASK     BIT(21)
  47 #define SPIFMT_PARITYENA_MASK   BIT(22)
  48 #define SPIFMT_ODD_PARITY_MASK  BIT(23)
  49 #define SPIFMT_WDELAY_MASK      0x3f000000u
  50 #define SPIFMT_WDELAY_SHIFT     24
  51 #define SPIFMT_PRESCALE_SHIFT   8
  52
  53 /* SPIPC0 */
  54 #define SPIPC0_DIFUN_MASK       BIT(11)         /* MISO */
  55 #define SPIPC0_DOFUN_MASK       BIT(10)         /* MOSI */
  56 #define SPIPC0_CLKFUN_MASK      BIT(9)          /* CLK */
  57 #define SPIPC0_SPIENA_MASK      BIT(8)          /* nREADY */
  58
  59 #define SPIINT_MASKALL          0x0101035F
  60 #define SPIINT_MASKINT          0x0000015F
  61 #define SPI_INTLVL_1            0x000001FF
  62 #define SPI_INTLVL_0            0x00000000
  63
  64 /* SPIDAT1 (upper 16 bit defines) */
  65 #define SPIDAT1_CSHOLD_MASK     BIT(12)
  66
  67 /* SPIGCR1 */
  68 #define SPIGCR1_CLKMOD_MASK     BIT(1)
  69 #define SPIGCR1_MASTER_MASK     BIT(0)
  70 #define SPIGCR1_POWERDOWN_MASK  BIT(8)
  71 #define SPIGCR1_LOOPBACK_MASK   BIT(16)
  72 #define SPIGCR1_SPIENA_MASK     BIT(24)
  73
  74 /* SPIBUF */
  75 #define SPIBUF_TXFULL_MASK      BIT(29)
  76 #define SPIBUF_RXEMPTY_MASK     BIT(31)
  77
  78 /* SPIDELAY */
  79 #define SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT 24
  80 #define SPIDELAY_C2TDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT)
  81 #define SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT 16
  82 #define SPIDELAY_T2CDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT)
  83 #define SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT 8
  84 #define SPIDELAY_T2EDELAY_MASK  (0xFF << SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT)
  85 #define SPIDELAY_C2EDELAY_SHIFT 0
  86 #define SPIDELAY_C2EDELAY_MASK  0xFF
  87
  88 /* Error Masks */
  89 #define SPIFLG_DLEN_ERR_MASK            BIT(0)
  90 #define SPIFLG_TIMEOUT_MASK             BIT(1)
  91 #define SPIFLG_PARERR_MASK              BIT(2)
  92 #define SPIFLG_DESYNC_MASK              BIT(3)
  93 #define SPIFLG_BITERR_MASK              BIT(4)
  94 #define SPIFLG_OVRRUN_MASK              BIT(6)
  95 #define SPIFLG_BUF_INIT_ACTIVE_MASK     BIT(24)
  96 #define SPIFLG_ERROR_MASK               (SPIFLG_DLEN_ERR_MASK \
  97                                 | SPIFLG_TIMEOUT_MASK | SPIFLG_PARERR_MASK \
  98                                 | SPIFLG_DESYNC_MASK | SPIFLG_BITERR_MASK \
  99                                 | SPIFLG_OVRRUN_MASK)
 100
 101 #define SPIINT_DMA_REQ_EN       BIT(16)
 102
 103 /* SPI Controller registers */
 104 #define SPIGCR0         0x00
 105 #define SPIGCR1         0x04
 106 #define SPIINT          0x08
 107 #define SPILVL          0x0c
 108 #define SPIFLG          0x10
 109 #define SPIPC0          0x14
 110 #define SPIDAT1         0x3c
 111 #define SPIBUF          0x40
 112 #define SPIDELAY        0x48
 113 #define SPIDEF          0x4c
 114 #define SPIFMT0         0x50
 115
 116 /* We have 2 DMA channels per CS, one for RX and one for TX */
 117 struct davinci_spi_dma {
 118         int                     tx_channel;
 119         int                     rx_channel;
 120         int                     dummy_param_slot;
 121         enum dma_event_q        eventq;
 122 };
 123
 124 /* SPI Controller driver's private data. */
 125 struct davinci_spi {
 126         struct spi_bitbang      bitbang;
 127         struct clk              *clk;
 128
 129         u8                      version;
 130         resource_size_t         pbase;
 131         void __iomem            *base;
 132         u32                     irq;
 133         struct completion       done;
 134
 135         const void              *tx;
 136         void                    *rx;
 137 #define SPI_TMP_BUFSZ   (SMP_CACHE_BYTES + 1)
 138         u8                      rx_tmp_buf[SPI_TMP_BUFSZ];
 139         int                     rcount;
 140         int                     wcount;
 141         struct davinci_spi_dma  dma;
 142         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
 143
 144         void                    (*get_rx)(u32 rx_data, struct davinci_spi *);
 145         u32                     (*get_tx)(struct davinci_spi *);
 146
 147         u8                      bytes_per_word[SPI_MAX_CHIPSELECT];
 148 };
 149
 150 static struct davinci_spi_config davinci_spi_default_cfg;
 151
 152 static void davinci_spi_rx_buf_u8(u32 data, struct davinci_spi *dspi)
 153 {
 154         if (dspi->rx) {
 155                 u8 *rx = dspi->rx;
 156                 *rx++ = (u8)data;
 157                 dspi->rx = rx;
 158         }
 159 }
 160
 161 static void davinci_spi_rx_buf_u16(u32 data, struct davinci_spi *dspi)
 162 {
 163         if (dspi->rx) {
 164                 u16 *rx = dspi->rx;
 165                 *rx++ = (u16)data;
 166                 dspi->rx = rx;
 167         }
 168 }
 169
 170 static u32 davinci_spi_tx_buf_u8(struct davinci_spi *dspi)
 171 {
 172         u32 data = 0;
 173         if (dspi->tx) {
 174                 const u8 *tx = dspi->tx;
 175                 data = *tx++;
 176                 dspi->tx = tx;
 177         }
 178         return data;
 179 }
 180
 181 static u32 davinci_spi_tx_buf_u16(struct davinci_spi *dspi)
 182 {
 183         u32 data = 0;
 184         if (dspi->tx) {
 185                 const u16 *tx = dspi->tx;
 186                 data = *tx++;
 187                 dspi->tx = tx;
 188         }
 189         return data;
 190 }
 191
 192 static inline void set_io_bits(void __iomem *addr, u32 bits)
 193 {
 194         u32 v = ioread32(addr);
 195
 196         v |= bits;
 197         iowrite32(v, addr);
 198 }
 199
 200 static inline void clear_io_bits(void __iomem *addr, u32 bits)
 201 {
 202         u32 v = ioread32(addr);
 203
 204         v &= ~bits;
 205         iowrite32(v, addr);
 206 }
 207
 208 /*
 209  * Interface to control the chip select signal
 210  */
 211 static void davinci_spi_chipselect(struct spi_device *spi, int value)
 212 {
 213         struct davinci_spi *dspi;
 214         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
 215         u8 chip_sel = spi->chip_select;
 216         u16 spidat1 = CS_DEFAULT;
 217         bool gpio_chipsel = false;
 218
 219         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
 220         pdata = dspi->pdata;
 221
 222         if (pdata->chip_sel && chip_sel < pdata->num_chipselect &&
 223                                 pdata->chip_sel[chip_sel] != SPI_INTERN_CS)
 224                 gpio_chipsel = true;
 225
 226         /*
 227          * Board specific chip select logic decides the polarity and cs
 228          * line for the controller
 229          */
 230         if (gpio_chipsel) {
 231                 if (value == BITBANG_CS_ACTIVE)
 232                         gpio_set_value(pdata->chip_sel[chip_sel], 0);
 233                 else
 234                         gpio_set_value(pdata->chip_sel[chip_sel], 1);
 235         } else {
 236                 if (value == BITBANG_CS_ACTIVE) {
 237                         spidat1 |= SPIDAT1_CSHOLD_MASK;
 238                         spidat1 &= ~(0x1 << chip_sel);
 239                 }
 240
 241                 iowrite16(spidat1, dspi->base + SPIDAT1 + 2);
 242         }
 243 }
 244
 245 /**
 246  * davinci_spi_get_prescale - Calculates the correct prescale value
 247  * @maxspeed_hz: the maximum rate the SPI clock can run at
 248  *
 249  * This function calculates the prescale value that generates a clock rate
 250  * less than or equal to the specified maximum.
 251  *
 252  * Returns: calculated prescale - 1 for easy programming into SPI registers
 253  * or negative error number if valid prescalar cannot be updated.
 254  */
 255 static inline int davinci_spi_get_prescale(struct davinci_spi *dspi,
 256                                                         u32 max_speed_hz)
 257 {
 258         int ret;
 259
 260         ret = DIV_ROUND_UP(clk_get_rate(dspi->clk), max_speed_hz);
 261
 262         if (ret < 3 || ret > 256)
 263                 return -EINVAL;
 264
 265         return ret - 1;
 266 }
 267
 268 /**
 269  * davinci_spi_setup_transfer - This functions will determine transfer method
 270  * @spi: spi device on which data transfer to be done
 271  * @t: spi transfer in which transfer info is filled
 272  *
 273  * This function determines data transfer method (8/16/32 bit transfer).
 274  * It will also set the SPI Clock Control register according to
 275  * SPI slave device freq.
 276  */
 277 static int davinci_spi_setup_transfer(struct spi_device *spi,
 278                 struct spi_transfer *t)
 279 {
 280
 281         struct davinci_spi *dspi;
 282         struct davinci_spi_config *spicfg;
 283         u8 bits_per_word = 0;
 284         u32 hz = 0, spifmt = 0, prescale = 0;
 285
 286         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
 287         spicfg = (struct davinci_spi_config *)spi->controller_data;
 288         if (!spicfg)
 289                 spicfg = &davinci_spi_default_cfg;
 290
 291         if (t) {
 292                 bits_per_word = t->bits_per_word;
 293                 hz = t->speed_hz;
 294         }
 295
 296         /* if bits_per_word is not set then set it default */
 297         if (!bits_per_word)
 298                 bits_per_word = spi->bits_per_word;
 299
 300         /*
 301          * Assign function pointer to appropriate transfer method
 302          * 8bit, 16bit or 32bit transfer
 303          */
 304         if (bits_per_word <= 8 && bits_per_word >= 2) {
 305                 dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u8;
 306                 dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u8;
 307                 dspi->bytes_per_word[spi->chip_select] = 1;
 308         } else if (bits_per_word <= 16 && bits_per_word >= 2) {
 309                 dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u16;
 310                 dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u16;
 311                 dspi->bytes_per_word[spi->chip_select] = 2;
 312         } else
 313                 return -EINVAL;
 314
 315         if (!hz)
 316                 hz = spi->max_speed_hz;
 317
 318         /* Set up SPIFMTn register, unique to this chipselect. */
 319
 320         prescale = davinci_spi_get_prescale(dspi, hz);
 321         if (prescale < 0)
 322                 return prescale;
 323
 324         spifmt = (prescale << SPIFMT_PRESCALE_SHIFT) | (bits_per_word & 0x1f);
 325
 326         if (spi->mode & SPI_LSB_FIRST)
 327                 spifmt |= SPIFMT_SHIFTDIR_MASK;
 328
 329         if (spi->mode & SPI_CPOL)
 330                 spifmt |= SPIFMT_POLARITY_MASK;
 331
 332         if (!(spi->mode & SPI_CPHA))
 333                 spifmt |= SPIFMT_PHASE_MASK;
 334
 335         /*
 336          * Version 1 hardware supports two basic SPI modes:
 337          *  - Standard SPI mode uses 4 pins, with chipselect
 338          *  - 3 pin SPI is a 4 pin variant without CS (SPI_NO_CS)
 339          *      (distinct from SPI_3WIRE, with just one data wire;
 340          *      or similar variants without MOSI or without MISO)
 341          *
 342          * Version 2 hardware supports an optional handshaking signal,
 343          * so it can support two more modes:
 344          *  - 5 pin SPI variant is standard SPI plus SPI_READY
 345          *  - 4 pin with enable is (SPI_READY | SPI_NO_CS)
 346          */
 347
 348         if (dspi->version == SPI_VERSION_2) {
 349
 350                 u32 delay = 0;
 351
 352                 spifmt |= ((spicfg->wdelay << SPIFMT_WDELAY_SHIFT)
 353                                                         & SPIFMT_WDELAY_MASK);
 354
 355                 if (spicfg->odd_parity)
 356                         spifmt |= SPIFMT_ODD_PARITY_MASK;
 357
 358                 if (spicfg->parity_enable)
 359                         spifmt |= SPIFMT_PARITYENA_MASK;
 360
 361                 if (spicfg->timer_disable) {
 362                         spifmt |= SPIFMT_DISTIMER_MASK;
 363                 } else {
 364                         delay |= (spicfg->c2tdelay << SPIDELAY_C2TDELAY_SHIFT)
 365                                                 & SPIDELAY_C2TDELAY_MASK;
 366                         delay |= (spicfg->t2cdelay << SPIDELAY_T2CDELAY_SHIFT)
 367                                                 & SPIDELAY_T2CDELAY_MASK;
 368                 }
 369
 370                 if (spi->mode & SPI_READY) {
 371                         spifmt |= SPIFMT_WAITENA_MASK;
 372                         delay |= (spicfg->t2edelay << SPIDELAY_T2EDELAY_SHIFT)
 373                                                 & SPIDELAY_T2EDELAY_MASK;
 374                         delay |= (spicfg->c2edelay << SPIDELAY_C2EDELAY_SHIFT)
 375                                                 & SPIDELAY_C2EDELAY_MASK;
 376                 }
 377
 378                 iowrite32(delay, dspi->base + SPIDELAY);
 379         }
 380
 381         iowrite32(spifmt, dspi->base + SPIFMT0);
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 /**
 387  * davinci_spi_setup - This functions will set default transfer method
 388  * @spi: spi device on which data transfer to be done
 389  *
 390  * This functions sets the default transfer method.
 391  */
 392 static int davinci_spi_setup(struct spi_device *spi)
 393 {
 394         int retval = 0;
 395         struct davinci_spi *dspi;
 396         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
 397
 398         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
 399         pdata = dspi->pdata;
 400
 401         /* if bits per word length is zero then set it default 8 */
 402         if (!spi->bits_per_word)
 403                 spi->bits_per_word = 8;
 404
 405         if (!(spi->mode & SPI_NO_CS)) {
 406                 if ((pdata->chip_sel == NULL) ||
 407                     (pdata->chip_sel[spi->chip_select] == SPI_INTERN_CS))
 408                         set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, 1 << spi->chip_select);
 409
 410         }
 411
 412         if (spi->mode & SPI_READY)
 413                 set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, SPIPC0_SPIENA_MASK);
 414
 415         if (spi->mode & SPI_LOOP)
 416                 set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
 417         else
 418                 clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
 419
 420         return retval;
 421 }
 422
 423 static int davinci_spi_check_error(struct davinci_spi *dspi, int int_status)
 424 {
 425         struct device *sdev = dspi->bitbang.master->dev.parent;
 426
 427         if (int_status & SPIFLG_TIMEOUT_MASK) {
 428                 dev_dbg(sdev, "SPI Time-out Error\n");
 429                 return -ETIMEDOUT;
 430         }
 431         if (int_status & SPIFLG_DESYNC_MASK) {
 432                 dev_dbg(sdev, "SPI Desynchronization Error\n");
 433                 return -EIO;
 434         }
 435         if (int_status & SPIFLG_BITERR_MASK) {
 436                 dev_dbg(sdev, "SPI Bit error\n");
 437                 return -EIO;
 438         }
 439
 440         if (dspi->version == SPI_VERSION_2) {
 441                 if (int_status & SPIFLG_DLEN_ERR_MASK) {
 442                         dev_dbg(sdev, "SPI Data Length Error\n");
 443                         return -EIO;
 444                 }
 445                 if (int_status & SPIFLG_PARERR_MASK) {
 446                         dev_dbg(sdev, "SPI Parity Error\n");
 447                         return -EIO;
 448                 }
 449                 if (int_status & SPIFLG_OVRRUN_MASK) {
 450                         dev_dbg(sdev, "SPI Data Overrun error\n");
 451                         return -EIO;
 452                 }
 453                 if (int_status & SPIFLG_BUF_INIT_ACTIVE_MASK) {
 454                         dev_dbg(sdev, "SPI Buffer Init Active\n");
 455                         return -EBUSY;
 456                 }
 457         }
 458
 459         return 0;
 460 }
 461
 462 /**
 463  * davinci_spi_process_events - check for and handle any SPI controller events
 464  * @dspi: the controller data
 465  *
 466  * This function will check the SPIFLG register and handle any events that are
 467  * detected there
 468  */
 469 static int davinci_spi_process_events(struct davinci_spi *dspi)
 470 {
 471         u32 buf, status, errors = 0, spidat1;
 472
 473         buf = ioread32(dspi->base + SPIBUF);
 474
 475         if (dspi->rcount > 0 && !(buf & SPIBUF_RXEMPTY_MASK)) {
 476                 dspi->get_rx(buf & 0xFFFF, dspi);
 477                 dspi->rcount--;
 478         }
 479
 480         status = ioread32(dspi->base + SPIFLG);
 481
 482         if (unlikely(status & SPIFLG_ERROR_MASK)) {
 483                 errors = status & SPIFLG_ERROR_MASK;
 484                 goto out;
 485         }
 486
 487         if (dspi->wcount > 0 && !(buf & SPIBUF_TXFULL_MASK)) {
 488                 spidat1 = ioread32(dspi->base + SPIDAT1);
 489                 dspi->wcount--;
 490                 spidat1 &= ~0xFFFF;
 491                 spidat1 |= 0xFFFF & dspi->get_tx(dspi);
 492                 iowrite32(spidat1, dspi->base + SPIDAT1);
 493         }
 494
 495 out:
 496         return errors;
 497 }
 498
 499 static void davinci_spi_dma_callback(unsigned lch, u16 status, void *data)
 500 {
 501         struct davinci_spi *dspi = data;
 502         struct davinci_spi_dma *dma = &dspi->dma;
 503
 504         edma_stop(lch);
 505
 506         if (status == DMA_COMPLETE) {
 507                 if (lch == dma->rx_channel)
 508                         dspi->rcount = 0;
 509                 if (lch == dma->tx_channel)
 510                         dspi->wcount = 0;
 511         }
 512
 513         if ((!dspi->wcount && !dspi->rcount) || (status != DMA_COMPLETE))
 514                 complete(&dspi->done);
 515 }
 516
 517 /**
 518  * davinci_spi_bufs - functions which will handle transfer data
 519  * @spi: spi device on which data transfer to be done
 520  * @t: spi transfer in which transfer info is filled
 521  *
 522  * This function will put data to be transferred into data register
 523  * of SPI controller and then wait until the completion will be marked
 524  * by the IRQ Handler.
 525  */
 526 static int davinci_spi_bufs(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
 527 {
 528         struct davinci_spi *dspi;
 529         int data_type, ret;
 530         u32 tx_data, spidat1;
 531         u32 errors = 0;
 532         struct davinci_spi_config *spicfg;
 533         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
 534         unsigned uninitialized_var(rx_buf_count);
 535         struct device *sdev;
 536
 537         dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
 538         pdata = dspi->pdata;
 539         spicfg = (struct davinci_spi_config *)spi->controller_data;
 540         if (!spicfg)
 541                 spicfg = &davinci_spi_default_cfg;
 542         sdev = dspi->bitbang.master->dev.parent;
 543
 544         /* convert len to words based on bits_per_word */
 545         data_type = dspi->bytes_per_word[spi->chip_select];
 546
 547         dspi->tx = t->tx_buf;
 548         dspi->rx = t->rx_buf;
 549         dspi->wcount = t->len / data_type;
 550         dspi->rcount = dspi->wcount;
 551
 552         spidat1 = ioread32(dspi->base + SPIDAT1);
 553
 554         clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
 555         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_SPIENA_MASK);
 556
 557         INIT_COMPLETION(dspi->done);
 558
 559         if (spicfg->io_type == SPI_IO_TYPE_INTR)
 560                 set_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKINT);
 561
 562         if (spicfg->io_type != SPI_IO_TYPE_DMA) {
 563                 /* start the transfer */
 564                 dspi->wcount--;
 565                 tx_data = dspi->get_tx(dspi);
 566                 spidat1 &= 0xFFFF0000;
 567                 spidat1 |= tx_data & 0xFFFF;
 568                 iowrite32(spidat1, dspi->base + SPIDAT1);
 569         } else {
 570                 struct davinci_spi_dma *dma;
 571                 unsigned long tx_reg, rx_reg;
 572                 struct edmacc_param param;
 573                 void *rx_buf;
 574                 int b, c;
 575
 576                 dma = &dspi->dma;
 577
 578                 tx_reg = (unsigned long)dspi->pbase + SPIDAT1;
 579                 rx_reg = (unsigned long)dspi->pbase + SPIBUF;
 580
 581                 /*
 582                  * Transmit DMA setup
 583                  *
 584                  * If there is transmit data, map the transmit buffer, set it
 585                  * as the source of data and set the source B index to data
 586                  * size. If there is no transmit data, set the transmit register
 587                  * as the source of data, and set the source B index to zero.
 588                  *
 589                  * The destination is always the transmit register itself. And
 590                  * the destination never increments.
 591                  */
 592
 593                 if (t->tx_buf) {
 594                         t->tx_dma = dma_map_single(&spi->dev, (void *)t->tx_buf,
 595                                                 t->len, DMA_TO_DEVICE);
 596                         if (dma_mapping_error(&spi->dev, t->tx_dma)) {
 597                                 dev_dbg(sdev, "Unable to DMA map %d bytes"
 598                                                 "TX buffer\n", t->len);
 599                                 return -ENOMEM;
 600                         }
 601                 }
 602
 603                 /*
 604                  * If number of words is greater than 65535, then we need
 605                  * to configure a 3 dimension transfer.  Use the BCNTRLD
 606                  * feature to allow for transfers that aren't even multiples
 607                  * of 65535 (or any other possible b size) by first transferring
 608                  * the remainder amount then grabbing the next N blocks of
 609                  * 65535 words.
 610                  */
 611
 612                 c = dspi->wcount / (SZ_64K - 1);        /* N 65535 Blocks */
 613                 b = dspi->wcount - c * (SZ_64K - 1);    /* Remainder */
 614                 if (b)
 615                         c++;
 616                 else
 617                         b = SZ_64K - 1;
 618
 619                 param.opt = TCINTEN | EDMA_TCC(dma->tx_channel);
 620                 param.src = t->tx_buf ? t->tx_dma : tx_reg;
 621                 param.a_b_cnt = b << 16 | data_type;
 622                 param.dst = tx_reg;
 623                 param.src_dst_bidx = t->tx_buf ? data_type : 0;
 624                 param.link_bcntrld = 0xffffffff;
 625                 param.src_dst_cidx = t->tx_buf ? data_type : 0;
 626                 param.ccnt = c;
 627                 edma_write_slot(dma->tx_channel, &param);
 628                 edma_link(dma->tx_channel, dma->dummy_param_slot);
 629
 630                 /*
 631                  * Receive DMA setup
 632                  *
 633                  * If there is receive buffer, use it to receive data. If there
 634                  * is none provided, use a temporary receive buffer. Set the
 635                  * destination B index to 0 so effectively only one byte is used
 636                  * in the temporary buffer (address does not increment).
 637                  *
 638                  * The source of receive data is the receive data register. The
 639                  * source address never increments.
 640                  */
 641
 642                 if (t->rx_buf) {
 643                         rx_buf = t->rx_buf;
 644                         rx_buf_count = t->len;
 645                 } else {
 646                         rx_buf = dspi->rx_tmp_buf;
 647                         rx_buf_count = sizeof(dspi->rx_tmp_buf);
 648                 }
 649
 650                 t->rx_dma = dma_map_single(&spi->dev, rx_buf, rx_buf_count,
 651                                                         DMA_FROM_DEVICE);
 652                 if (dma_mapping_error(&spi->dev, t->rx_dma)) {
 653                         dev_dbg(sdev, "Couldn't DMA map a %d bytes RX buffer\n",
 654                                                                 rx_buf_count);
 655                         if (t->tx_buf)
 656                                 dma_unmap_single(NULL, t->tx_dma, t->len,
 657                                                                 DMA_TO_DEVICE);
 658                         return -ENOMEM;
 659                 }
 660
 661                 param.opt = TCINTEN | EDMA_TCC(dma->rx_channel);
 662                 param.src = rx_reg;
 663                 param.a_b_cnt = b << 16 | data_type;
 664                 param.dst = t->rx_dma;
 665                 param.src_dst_bidx = (t->rx_buf ? data_type : 0) << 16;
 666                 param.link_bcntrld = 0xffffffff;
 667                 param.src_dst_cidx = (t->rx_buf ? data_type : 0) << 16;
 668                 param.ccnt = c;
 669                 edma_write_slot(dma->rx_channel, &param);
 670
 671                 if (pdata->cshold_bug)
 672                         iowrite16(spidat1 >> 16, dspi->base + SPIDAT1 + 2);
 673
 674                 edma_start(dma->rx_channel);
 675                 edma_start(dma->tx_channel);
 676                 set_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_DMA_REQ_EN);
 677         }
 678
 679         /* Wait for the transfer to complete */
 680         if (spicfg->io_type != SPI_IO_TYPE_POLL) {
 681                 wait_for_completion_interruptible(&(dspi->done));
 682         } else {
 683                 while (dspi->rcount > 0 || dspi->wcount > 0) {
 684                         errors = davinci_spi_process_events(dspi);
 685                         if (errors)
 686                                 break;
 687                         cpu_relax();
 688                 }
 689         }
 690
 691         clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKALL);
 692         if (spicfg->io_type == SPI_IO_TYPE_DMA) {
 693
 694                 if (t->tx_buf)
 695                         dma_unmap_single(NULL, t->tx_dma, t->len,
 696                                                                 DMA_TO_DEVICE);
 697
 698                 dma_unmap_single(NULL, t->rx_dma, rx_buf_count,
 699                                                         DMA_FROM_DEVICE);
 700
 701                 clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_DMA_REQ_EN);
 702         }
 703
 704         clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_SPIENA_MASK);
 705         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
 706
 707         /*
 708          * Check for bit error, desync error,parity error,timeout error and
 709          * receive overflow errors
 710          */
 711         if (errors) {
 712                 ret = davinci_spi_check_error(dspi, errors);
 713                 WARN(!ret, "%s: error reported but no error found!\n",
 714                                                         dev_name(&spi->dev));
 715                 return ret;
 716         }
 717
 718         if (dspi->rcount != 0 || dspi->wcount != 0) {
 719                 dev_err(sdev, "SPI data transfer error\n");
 720                 return -EIO;
 721         }
 722
 723         return t->len;
 724 }
 725
 726 /**
 727  * davinci_spi_irq - Interrupt handler for SPI Master Controller
 728  * @irq: IRQ number for this SPI Master
 729  * @context_data: structure for SPI Master controller davinci_spi
 730  *
 731  * ISR will determine that interrupt arrives either for READ or WRITE command.
 732  * According to command it will do the appropriate action. It will check
 733  * transfer length and if it is not zero then dispatch transfer command again.
 734  * If transfer length is zero then it will indicate the COMPLETION so that
 735  * davinci_spi_bufs function can go ahead.
 736  */
 737 static irqreturn_t davinci_spi_irq(s32 irq, void *data)
 738 {
 739         struct davinci_spi *dspi = data;
 740         int status;
 741
 742         status = davinci_spi_process_events(dspi);
 743         if (unlikely(status != 0))
 744                 clear_io_bits(dspi->base + SPIINT, SPIINT_MASKINT);
 745
 746         if ((!dspi->rcount && !dspi->wcount) || status)
 747                 complete(&dspi->done);
 748
 749         return IRQ_HANDLED;
 750 }
 751
 752 static int davinci_spi_request_dma(struct davinci_spi *dspi)
 753 {
 754         int r;
 755         struct davinci_spi_dma *dma = &dspi->dma;
 756
 757         r = edma_alloc_channel(dma->rx_channel, davinci_spi_dma_callback, dspi,
 758                                                                 dma->eventq);
 759         if (r < 0) {
 760                 pr_err("Unable to request DMA channel for SPI RX\n");
 761                 r = -EAGAIN;
 762                 goto rx_dma_failed;
 763         }
 764
 765         r = edma_alloc_channel(dma->tx_channel, davinci_spi_dma_callback, dspi,
 766                                                                 dma->eventq);
 767         if (r < 0) {
 768                 pr_err("Unable to request DMA channel for SPI TX\n");
 769                 r = -EAGAIN;
 770                 goto tx_dma_failed;
 771         }
 772
 773         r = edma_alloc_slot(EDMA_CTLR(dma->tx_channel), EDMA_SLOT_ANY);
 774         if (r < 0) {
 775                 pr_err("Unable to request SPI TX DMA param slot\n");
 776                 r = -EAGAIN;
 777                 goto param_failed;
 778         }
 779         dma->dummy_param_slot = r;
 780         edma_link(dma->dummy_param_slot, dma->dummy_param_slot);
 781
 782         return 0;
 783 param_failed:
 784         edma_free_channel(dma->tx_channel);
 785 tx_dma_failed:
 786         edma_free_channel(dma->rx_channel);
 787 rx_dma_failed:
 788         return r;
 789 }
 790
 791 /**
 792  * davinci_spi_probe - probe function for SPI Master Controller
 793  * @pdev: platform_device structure which contains plateform specific data
 794  *
 795  * According to Linux Device Model this function will be invoked by Linux
 796  * with platform_device struct which contains the device specific info.
 797  * This function will map the SPI controller's memory, register IRQ,
 798  * Reset SPI controller and setting its registers to default value.
 799  * It will invoke spi_bitbang_start to create work queue so that client driver
 800  * can register transfer method to work queue.
 801  */
 802 static int __devinit davinci_spi_probe(struct platform_device *pdev)
 803 {
 804         struct spi_master *master;
 805         struct davinci_spi *dspi;
 806         struct davinci_spi_platform_data *pdata;
 807         struct resource *r, *mem;
 808         resource_size_t dma_rx_chan = SPI_NO_RESOURCE;
 809         resource_size_t dma_tx_chan = SPI_NO_RESOURCE;
 810         int i = 0, ret = 0;
 811         u32 spipc0;
 812
 813         pdata = pdev->dev.platform_data;
 814         if (pdata == NULL) {
 815                 ret = -ENODEV;
 816                 goto err;
 817         }
 818
 819         master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct davinci_spi));
 820         if (master == NULL) {
 821                 ret = -ENOMEM;
 822                 goto err;
 823         }
 824
 825         dev_set_drvdata(&pdev->dev, master);
 826
 827         dspi = spi_master_get_devdata(master);
 828         if (dspi == NULL) {
 829                 ret = -ENOENT;
 830                 goto free_master;
 831         }
 832
 833         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 834         if (r == NULL) {
 835                 ret = -ENOENT;
 836                 goto free_master;
 837         }
 838
 839         dspi->pbase = r->start;
 840         dspi->pdata = pdata;
 841
 842         mem = request_mem_region(r->start, resource_size(r), pdev->name);
 843         if (mem == NULL) {
 844                 ret = -EBUSY;
 845                 goto free_master;
 846         }
 847
 848         dspi->base = ioremap(r->start, resource_size(r));
 849         if (dspi->base == NULL) {
 850                 ret = -ENOMEM;
 851                 goto release_region;
 852         }
 853
 854         dspi->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 855         if (dspi->irq <= 0) {
 856                 ret = -EINVAL;
 857                 goto unmap_io;
 858         }
 859
 860         ret = request_irq(dspi->irq, davinci_spi_irq, 0, dev_name(&pdev->dev),
 861                                                                         dspi);
 862         if (ret)
 863                 goto unmap_io;
 864
 865         dspi->bitbang.master = spi_master_get(master);
 866         if (dspi->bitbang.master == NULL) {
 867                 ret = -ENODEV;
 868                 goto irq_free;
 869         }
 870
 871         dspi->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
 872         if (IS_ERR(dspi->clk)) {
 873                 ret = -ENODEV;
 874                 goto put_master;
 875         }
 876         clk_enable(dspi->clk);
 877
 878         master->bus_num = pdev->id;
 879         master->num_chipselect = pdata->num_chipselect;
 880         master->setup = davinci_spi_setup;
 881
 882         dspi->bitbang.chipselect = davinci_spi_chipselect;
 883         dspi->bitbang.setup_transfer = davinci_spi_setup_transfer;
 884
 885         dspi->version = pdata->version;
 886
 887         dspi->bitbang.flags = SPI_NO_CS | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP;
 888         if (dspi->version == SPI_VERSION_2)
 889                 dspi->bitbang.flags |= SPI_READY;
 890
 891         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 0);
 892         if (r)
 893                 dma_rx_chan = r->start;
 894         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 1);
 895         if (r)
 896                 dma_tx_chan = r->start;
 897
 898         dspi->bitbang.txrx_bufs = davinci_spi_bufs;
 899         if (dma_rx_chan != SPI_NO_RESOURCE &&
 900             dma_tx_chan != SPI_NO_RESOURCE) {
 901                 dspi->dma.rx_channel = dma_rx_chan;
 902                 dspi->dma.tx_channel = dma_tx_chan;
 903                 dspi->dma.eventq = pdata->dma_event_q;
 904
 905                 ret = davinci_spi_request_dma(dspi);
 906                 if (ret)
 907                         goto free_clk;
 908
 909                 dev_info(&pdev->dev, "DMA: supported\n");
 910                 dev_info(&pdev->dev, "DMA: RX channel: %d, TX channel: %d, "
 911                                 "event queue: %d\n", dma_rx_chan, dma_tx_chan,
 912                                 pdata->dma_event_q);
 913         }
 914
 915         dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u8;
 916         dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u8;
 917
 918         init_completion(&dspi->done);
 919
 920         /* Reset In/OUT SPI module */
 921         iowrite32(0, dspi->base + SPIGCR0);
 922         udelay(100);
 923         iowrite32(1, dspi->base + SPIGCR0);
 924
 925         /* Set up SPIPC0.  CS and ENA init is done in davinci_spi_setup */
 926         spipc0 = SPIPC0_DIFUN_MASK | SPIPC0_DOFUN_MASK | SPIPC0_CLKFUN_MASK;
 927         iowrite32(spipc0, dspi->base + SPIPC0);
 928
 929         /* initialize chip selects */
 930         if (pdata->chip_sel) {
 931                 for (i = 0; i < pdata->num_chipselect; i++) {
 932                         if (pdata->chip_sel[i] != SPI_INTERN_CS)
 933                                 gpio_direction_output(pdata->chip_sel[i], 1);
 934                 }
 935         }
 936
 937         if (pdata->intr_line)
 938                 iowrite32(SPI_INTLVL_1, dspi->base + SPILVL);
 939         else
 940                 iowrite32(SPI_INTLVL_0, dspi->base + SPILVL);
 941
 942         iowrite32(CS_DEFAULT, dspi->base + SPIDEF);
 943
 944         /* master mode default */
 945         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_CLKMOD_MASK);
 946         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_MASTER_MASK);
 947         set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);
 948
 949         ret = spi_bitbang_start(&dspi->bitbang);
 950         if (ret)
 951                 goto free_dma;
 952
 953         dev_info(&pdev->dev, "Controller at 0x%p\n", dspi->base);
 954
 955         return ret;
 956
 957 free_dma:
 958         edma_free_channel(dspi->dma.tx_channel);
 959         edma_free_channel(dspi->dma.rx_channel);
 960         edma_free_slot(dspi->dma.dummy_param_slot);
 961 free_clk:
 962         clk_disable(dspi->clk);
 963         clk_put(dspi->clk);
 964 put_master:
 965         spi_master_put(master);
 966 irq_free:
 967         free_irq(dspi->irq, dspi);
 968 unmap_io:
 969         iounmap(dspi->base);
 970 release_region:
 971         release_mem_region(dspi->pbase, resource_size(r));
 972 free_master:
 973         kfree(master);
 974 err:
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 /**
 979  * davinci_spi_remove - remove function for SPI Master Controller
 980  * @pdev: platform_device structure which contains plateform specific data
 981  *
 982  * This function will do the reverse action of davinci_spi_probe function
 983  * It will free the IRQ and SPI controller's memory region.
 984  * It will also call spi_bitbang_stop to destroy the work queue which was
 985  * created by spi_bitbang_start.
 986  */
 987 static int __devexit davinci_spi_remove(struct platform_device *pdev)
 988 {
 989         struct davinci_spi *dspi;
 990         struct spi_master *master;
 991         struct resource *r;
 992
 993         master = dev_get_drvdata(&pdev->dev);
 994         dspi = spi_master_get_devdata(master);
 995
 996         spi_bitbang_stop(&dspi->bitbang);
 997
 998         clk_disable(dspi->clk);
 999         clk_put(dspi->clk);
1000         spi_master_put(master);
1001         free_irq(dspi->irq, dspi);
1002         iounmap(dspi->base);
1003         r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1004         release_mem_region(dspi->pbase, resource_size(r));
1005
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 static struct platform_driver davinci_spi_driver = {
1010         .driver = {
1011                 .name = "spi_davinci",
1012                 .owner = THIS_MODULE,
1013         },
1014         .probe = davinci_spi_probe,
1015         .remove = __devexit_p(davinci_spi_remove),
1016 };
1017 module_platform_driver(davinci_spi_driver);
1018
1019 MODULE_DESCRIPTION("TI DaVinci SPI Master Controller Driver");
1020 MODULE_LICENSE("GPL");