drivers/serial/imx.c

   1 /*
   2  *  linux/drivers/serial/imx.c
   3  *
   4  *  Driver for Motorola IMX serial ports
   5  *
   6  *  Based on drivers/char/serial.c, by Linus Torvalds, Theodore Ts'o.
   7  *
   8  *  Author: Sascha Hauer <sascha@saschahauer.de>
   9  *  Copyright (C) 2004 Pengutronix
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  24  *
  25  * [29-Mar-2005] Mike Lee
  26  * Added hardware handshake
  27  */
  28
  29 #if defined(CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE) && defined(CONFIG_MAGIC_SYSRQ)
  30 #define SUPPORT_SYSRQ
  31 #endif
  32
  33 #include <linux/module.h>
  34 #include <linux/ioport.h>
  35 #include <linux/init.h>
  36 #include <linux/console.h>
  37 #include <linux/sysrq.h>
  38 #include <linux/platform_device.h>
  39 #include <linux/tty.h>
  40 #include <linux/tty_flip.h>
  41 #include <linux/serial_core.h>
  42 #include <linux/serial.h>
  43
  44 #include <asm/io.h>
  45 #include <asm/irq.h>
  46 #include <asm/hardware.h>
  47 #include <asm/arch/imx-uart.h>
  48
  49 /* Register definitions */
  50 #define URXD0 0x0  /* Receiver Register */
  51 #define URTX0 0x40 /* Transmitter Register */
  52 #define UCR1  0x80 /* Control Register 1 */
  53 #define UCR2  0x84 /* Control Register 2 */
  54 #define UCR3  0x88 /* Control Register 3 */
  55 #define UCR4  0x8c /* Control Register 4 */
  56 #define UFCR  0x90 /* FIFO Control Register */
  57 #define USR1  0x94 /* Status Register 1 */
  58 #define USR2  0x98 /* Status Register 2 */
  59 #define UESC  0x9c /* Escape Character Register */
  60 #define UTIM  0xa0 /* Escape Timer Register */
  61 #define UBIR  0xa4 /* BRM Incremental Register */
  62 #define UBMR  0xa8 /* BRM Modulator Register */
  63 #define UBRC  0xac /* Baud Rate Count Register */
  64 #define BIPR1 0xb0 /* Incremental Preset Register 1 */
  65 #define BIPR2 0xb4 /* Incremental Preset Register 2 */
  66 #define BIPR3 0xb8 /* Incremental Preset Register 3 */
  67 #define BIPR4 0xbc /* Incremental Preset Register 4 */
  68 #define BMPR1 0xc0 /* BRM Modulator Register 1 */
  69 #define BMPR2 0xc4 /* BRM Modulator Register 2 */
  70 #define BMPR3 0xc8 /* BRM Modulator Register 3 */
  71 #define BMPR4 0xcc /* BRM Modulator Register 4 */
  72 #define UTS   0xd0 /* UART Test Register */
  73
  74 /* UART Control Register Bit Fields.*/
  75 #define  URXD_CHARRDY    (1<<15)
  76 #define  URXD_ERR        (1<<14)
  77 #define  URXD_OVRRUN     (1<<13)
  78 #define  URXD_FRMERR     (1<<12)
  79 #define  URXD_BRK        (1<<11)
  80 #define  URXD_PRERR      (1<<10)
  81 #define  UCR1_ADEN       (1<<15) /* Auto dectect interrupt */
  82 #define  UCR1_ADBR       (1<<14) /* Auto detect baud rate */
  83 #define  UCR1_TRDYEN     (1<<13) /* Transmitter ready interrupt enable */
  84 #define  UCR1_IDEN       (1<<12) /* Idle condition interrupt */
  85 #define  UCR1_RRDYEN     (1<<9)  /* Recv ready interrupt enable */
  86 #define  UCR1_RDMAEN     (1<<8)  /* Recv ready DMA enable */
  87 #define  UCR1_IREN       (1<<7)  /* Infrared interface enable */
  88 #define  UCR1_TXMPTYEN   (1<<6)  /* Transimitter empty interrupt enable */
  89 #define  UCR1_RTSDEN     (1<<5)  /* RTS delta interrupt enable */
  90 #define  UCR1_SNDBRK     (1<<4)  /* Send break */
  91 #define  UCR1_TDMAEN     (1<<3)  /* Transmitter ready DMA enable */
  92 #define  UCR1_UARTCLKEN  (1<<2)  /* UART clock enabled */
  93 #define  UCR1_DOZE       (1<<1)  /* Doze */
  94 #define  UCR1_UARTEN     (1<<0)  /* UART enabled */
  95 #define  UCR2_ESCI       (1<<15) /* Escape seq interrupt enable */
  96 #define  UCR2_IRTS       (1<<14) /* Ignore RTS pin */
  97 #define  UCR2_CTSC       (1<<13) /* CTS pin control */
  98 #define  UCR2_CTS        (1<<12) /* Clear to send */
  99 #define  UCR2_ESCEN      (1<<11) /* Escape enable */
 100 #define  UCR2_PREN       (1<<8)  /* Parity enable */
 101 #define  UCR2_PROE       (1<<7)  /* Parity odd/even */
 102 #define  UCR2_STPB       (1<<6)  /* Stop */
 103 #define  UCR2_WS         (1<<5)  /* Word size */
 104 #define  UCR2_RTSEN      (1<<4)  /* Request to send interrupt enable */
 105 #define  UCR2_TXEN       (1<<2)  /* Transmitter enabled */
 106 #define  UCR2_RXEN       (1<<1)  /* Receiver enabled */
 107 #define  UCR2_SRST       (1<<0)  /* SW reset */
 108 #define  UCR3_DTREN      (1<<13) /* DTR interrupt enable */
 109 #define  UCR3_PARERREN   (1<<12) /* Parity enable */
 110 #define  UCR3_FRAERREN   (1<<11) /* Frame error interrupt enable */
 111 #define  UCR3_DSR        (1<<10) /* Data set ready */
 112 #define  UCR3_DCD        (1<<9)  /* Data carrier detect */
 113 #define  UCR3_RI         (1<<8)  /* Ring indicator */
 114 #define  UCR3_TIMEOUTEN  (1<<7)  /* Timeout interrupt enable */
 115 #define  UCR3_RXDSEN     (1<<6)  /* Receive status interrupt enable */
 116 #define  UCR3_AIRINTEN   (1<<5)  /* Async IR wake interrupt enable */
 117 #define  UCR3_AWAKEN     (1<<4)  /* Async wake interrupt enable */
 118 #define  UCR3_REF25      (1<<3)  /* Ref freq 25 MHz */
 119 #define  UCR3_REF30      (1<<2)  /* Ref Freq 30 MHz */
 120 #define  UCR3_INVT       (1<<1)  /* Inverted Infrared transmission */
 121 #define  UCR3_BPEN       (1<<0)  /* Preset registers enable */
 122 #define  UCR4_CTSTL_32   (32<<10) /* CTS trigger level (32 chars) */
 123 #define  UCR4_INVR       (1<<9)  /* Inverted infrared reception */
 124 #define  UCR4_ENIRI      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt enable */
 125 #define  UCR4_WKEN       (1<<7)  /* Wake interrupt enable */
 126 #define  UCR4_REF16      (1<<6)  /* Ref freq 16 MHz */
 127 #define  UCR4_IRSC       (1<<5)  /* IR special case */
 128 #define  UCR4_TCEN       (1<<3)  /* Transmit complete interrupt enable */
 129 #define  UCR4_BKEN       (1<<2)  /* Break condition interrupt enable */
 130 #define  UCR4_OREN       (1<<1)  /* Receiver overrun interrupt enable */
 131 #define  UCR4_DREN       (1<<0)  /* Recv data ready interrupt enable */
 132 #define  UFCR_RXTL_SHF   0       /* Receiver trigger level shift */
 133 #define  UFCR_RFDIV      (7<<7)  /* Reference freq divider mask */
 134 #define  UFCR_TXTL_SHF   10      /* Transmitter trigger level shift */
 135 #define  USR1_PARITYERR  (1<<15) /* Parity error interrupt flag */
 136 #define  USR1_RTSS       (1<<14) /* RTS pin status */
 137 #define  USR1_TRDY       (1<<13) /* Transmitter ready interrupt/dma flag */
 138 #define  USR1_RTSD       (1<<12) /* RTS delta */
 139 #define  USR1_ESCF       (1<<11) /* Escape seq interrupt flag */
 140 #define  USR1_FRAMERR    (1<<10) /* Frame error interrupt flag */
 141 #define  USR1_RRDY       (1<<9)  /* Receiver ready interrupt/dma flag */
 142 #define  USR1_TIMEOUT    (1<<7)  /* Receive timeout interrupt status */
 143 #define  USR1_RXDS       (1<<6)  /* Receiver idle interrupt flag */
 144 #define  USR1_AIRINT     (1<<5)  /* Async IR wake interrupt flag */
 145 #define  USR1_AWAKE      (1<<4)  /* Aysnc wake interrupt flag */
 146 #define  USR2_ADET       (1<<15) /* Auto baud rate detect complete */
 147 #define  USR2_TXFE       (1<<14) /* Transmit buffer FIFO empty */
 148 #define  USR2_DTRF       (1<<13) /* DTR edge interrupt flag */
 149 #define  USR2_IDLE       (1<<12) /* Idle condition */
 150 #define  USR2_IRINT      (1<<8)  /* Serial infrared interrupt flag */
 151 #define  USR2_WAKE       (1<<7)  /* Wake */
 152 #define  USR2_RTSF       (1<<4)  /* RTS edge interrupt flag */
 153 #define  USR2_TXDC       (1<<3)  /* Transmitter complete */
 154 #define  USR2_BRCD       (1<<2)  /* Break condition */
 155 #define  USR2_ORE        (1<<1)  /* Overrun error */
 156 #define  USR2_RDR        (1<<0)  /* Recv data ready */
 157 #define  UTS_FRCPERR     (1<<13) /* Force parity error */
 158 #define  UTS_LOOP        (1<<12) /* Loop tx and rx */
 159 #define  UTS_TXEMPTY     (1<<6)  /* TxFIFO empty */
 160 #define  UTS_RXEMPTY     (1<<5)  /* RxFIFO empty */
 161 #define  UTS_TXFULL      (1<<4)  /* TxFIFO full */
 162 #define  UTS_RXFULL      (1<<3)  /* RxFIFO full */
 163 #define  UTS_SOFTRST     (1<<0)  /* Software reset */
 164
 165 /* We've been assigned a range on the "Low-density serial ports" major */
 166 #define SERIAL_IMX_MAJOR        204
 167 #define MINOR_START             41
 168
 169 /*
 170  * This determines how often we check the modem status signals
 171  * for any change.  They generally aren't connected to an IRQ
 172  * so we have to poll them.  We also check immediately before
 173  * filling the TX fifo incase CTS has been dropped.
 174  */
 175 #define MCTRL_TIMEOUT   (250*HZ/1000)
 176
 177 #define DRIVER_NAME "IMX-uart"
 178
 179 struct imx_port {
 180         struct uart_port        port;
 181         struct timer_list       timer;
 182         unsigned int            old_status;
 183         int                     txirq,rxirq,rtsirq;
 184         int                     have_rtscts:1;
 185 };
 186
 187 /*
 188  * Handle any change of modem status signal since we were last called.
 189  */
 190 static void imx_mctrl_check(struct imx_port *sport)
 191 {
 192         unsigned int status, changed;
 193
 194         status = sport->port.ops->get_mctrl(&sport->port);
 195         changed = status ^ sport->old_status;
 196
 197         if (changed == 0)
 198                 return;
 199
 200         sport->old_status = status;
 201
 202         if (changed & TIOCM_RI)
 203                 sport->port.icount.rng++;
 204         if (changed & TIOCM_DSR)
 205                 sport->port.icount.dsr++;
 206         if (changed & TIOCM_CAR)
 207                 uart_handle_dcd_change(&sport->port, status & TIOCM_CAR);
 208         if (changed & TIOCM_CTS)
 209                 uart_handle_cts_change(&sport->port, status & TIOCM_CTS);
 210
 211         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 212 }
 213
 214 /*
 215  * This is our per-port timeout handler, for checking the
 216  * modem status signals.
 217  */
 218 static void imx_timeout(unsigned long data)
 219 {
 220         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)data;
 221         unsigned long flags;
 222
 223         if (sport->port.info) {
 224                 spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 225                 imx_mctrl_check(sport);
 226                 spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 227
 228                 mod_timer(&sport->timer, jiffies + MCTRL_TIMEOUT);
 229         }
 230 }
 231
 232 /*
 233  * interrupts disabled on entry
 234  */
 235 static void imx_stop_tx(struct uart_port *port)
 236 {
 237         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 238         unsigned long temp;
 239
 240         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 241         writel(temp & ~UCR1_TXMPTYEN, sport->port.membase + UCR1);
 242 }
 243
 244 /*
 245  * interrupts disabled on entry
 246  */
 247 static void imx_stop_rx(struct uart_port *port)
 248 {
 249         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 250         unsigned long temp;
 251
 252         temp = readl(sport->port.membase + UCR2);
 253         writel(temp &~ UCR2_RXEN, sport->port.membase + UCR2);
 254 }
 255
 256 /*
 257  * Set the modem control timer to fire immediately.
 258  */
 259 static void imx_enable_ms(struct uart_port *port)
 260 {
 261         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 262
 263         mod_timer(&sport->timer, jiffies);
 264 }
 265
 266 static inline void imx_transmit_buffer(struct imx_port *sport)
 267 {
 268         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 269
 270         while (!(readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXFULL)) {
 271                 /* send xmit->buf[xmit->tail]
 272                  * out the port here */
 273                 writel(xmit->buf[xmit->tail], sport->port.membase + URTX0);
 274                 xmit->tail = (xmit->tail + 1) &
 275                          (UART_XMIT_SIZE - 1);
 276                 sport->port.icount.tx++;
 277                 if (uart_circ_empty(xmit))
 278                         break;
 279         }
 280
 281         if (uart_circ_empty(xmit))
 282                 imx_stop_tx(&sport->port);
 283 }
 284
 285 /*
 286  * interrupts disabled on entry
 287  */
 288 static void imx_start_tx(struct uart_port *port)
 289 {
 290         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 291         unsigned long temp;
 292
 293         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 294         writel(temp | UCR1_TXMPTYEN, sport->port.membase + UCR1);
 295
 296         if (readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXEMPTY)
 297                 imx_transmit_buffer(sport);
 298 }
 299
 300 static irqreturn_t imx_rtsint(int irq, void *dev_id)
 301 {
 302         struct imx_port *sport = dev_id;
 303         unsigned int val = readl(sport->port.membase + USR1) & USR1_RTSS;
 304         unsigned long flags;
 305
 306         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 307
 308         writel(USR1_RTSD, sport->port.membase + USR1);
 309         uart_handle_cts_change(&sport->port, !!val);
 310         wake_up_interruptible(&sport->port.info->delta_msr_wait);
 311
 312         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 313         return IRQ_HANDLED;
 314 }
 315
 316 static irqreturn_t imx_txint(int irq, void *dev_id)
 317 {
 318         struct imx_port *sport = dev_id;
 319         struct circ_buf *xmit = &sport->port.info->xmit;
 320         unsigned long flags;
 321
 322         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 323         if (sport->port.x_char)
 324         {
 325                 /* Send next char */
 326                 writel(sport->port.x_char, sport->port.membase + URTX0);
 327                 goto out;
 328         }
 329
 330         if (uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(&sport->port)) {
 331                 imx_stop_tx(&sport->port);
 332                 goto out;
 333         }
 334
 335         imx_transmit_buffer(sport);
 336
 337         if (uart_circ_chars_pending(xmit) < WAKEUP_CHARS)
 338                 uart_write_wakeup(&sport->port);
 339
 340 out:
 341         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 342         return IRQ_HANDLED;
 343 }
 344
 345 static irqreturn_t imx_rxint(int irq, void *dev_id)
 346 {
 347         struct imx_port *sport = dev_id;
 348         unsigned int rx,flg,ignored = 0;
 349         struct tty_struct *tty = sport->port.info->tty;
 350         unsigned long flags, temp;
 351
 352         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 353
 354         while (readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_RDR) {
 355                 flg = TTY_NORMAL;
 356                 sport->port.icount.rx++;
 357
 358                 rx = readl(sport->port.membase + URXD0);
 359
 360                 temp = readl(sport->port.membase + USR2);
 361                 if (temp & USR2_BRCD) {
 362                         writel(temp | USR2_BRCD, sport->port.membase + USR2);
 363                         if (uart_handle_break(&sport->port))
 364                                 continue;
 365                 }
 366
 367                 if (uart_handle_sysrq_char
 368                             (&sport->port, (unsigned char)rx))
 369                         continue;
 370
 371                 if (rx & (URXD_PRERR | URXD_OVRRUN | URXD_FRMERR) ) {
 372                         if (rx & URXD_PRERR)
 373                                 sport->port.icount.parity++;
 374                         else if (rx & URXD_FRMERR)
 375                                 sport->port.icount.frame++;
 376                         if (rx & URXD_OVRRUN)
 377                                 sport->port.icount.overrun++;
 378
 379                         if (rx & sport->port.ignore_status_mask) {
 380                                 if (++ignored > 100)
 381                                         goto out;
 382                                 continue;
 383                         }
 384
 385                         rx &= sport->port.read_status_mask;
 386
 387                         if (rx & URXD_PRERR)
 388                                 flg = TTY_PARITY;
 389                         else if (rx & URXD_FRMERR)
 390                                 flg = TTY_FRAME;
 391                         if (rx & URXD_OVRRUN)
 392                                 flg = TTY_OVERRUN;
 393
 394 #ifdef SUPPORT_SYSRQ
 395                         sport->port.sysrq = 0;
 396 #endif
 397                 }
 398
 399                 tty_insert_flip_char(tty, rx, flg);
 400         }
 401
 402 out:
 403         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 404         tty_flip_buffer_push(tty);
 405         return IRQ_HANDLED;
 406 }
 407
 408 /*
 409  * Return TIOCSER_TEMT when transmitter is not busy.
 410  */
 411 static unsigned int imx_tx_empty(struct uart_port *port)
 412 {
 413         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 414
 415         return (readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC) ?  TIOCSER_TEMT : 0;
 416 }
 417
 418 /*
 419  * We have a modem side uart, so the meanings of RTS and CTS are inverted.
 420  */
 421 static unsigned int imx_get_mctrl(struct uart_port *port)
 422 {
 423         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 424         unsigned int tmp = TIOCM_DSR | TIOCM_CAR;
 425
 426         if (readl(sport->port.membase + USR1) & USR1_RTSS)
 427                 tmp |= TIOCM_CTS;
 428
 429         if (readl(sport->port.membase + UCR2) & UCR2_CTS)
 430                 tmp |= TIOCM_RTS;
 431
 432         return tmp;
 433 }
 434
 435 static void imx_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
 436 {
 437         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 438         unsigned long temp;
 439
 440         temp = readl(sport->port.membase + UCR2) & ~UCR2_CTS;
 441
 442         if (mctrl & TIOCM_RTS)
 443                 temp |= UCR2_CTS;
 444
 445         writel(temp, sport->port.membase + UCR2);
 446 }
 447
 448 /*
 449  * Interrupts always disabled.
 450  */
 451 static void imx_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
 452 {
 453         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 454         unsigned long flags, temp;
 455
 456         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 457
 458         temp = readl(sport->port.membase + UCR1) & ~UCR1_SNDBRK;
 459
 460         if ( break_state != 0 )
 461                 temp |= UCR1_SNDBRK;
 462
 463         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 464
 465         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 466 }
 467
 468 #define TXTL 2 /* reset default */
 469 #define RXTL 1 /* reset default */
 470
 471 static int imx_setup_ufcr(struct imx_port *sport, unsigned int mode)
 472 {
 473         unsigned int val;
 474         unsigned int ufcr_rfdiv;
 475
 476         /* set receiver / transmitter trigger level.
 477          * RFDIV is set such way to satisfy requested uartclk value
 478          */
 479         val = TXTL << 10 | RXTL;
 480         ufcr_rfdiv = (imx_get_perclk1() + sport->port.uartclk / 2) / sport->port.uartclk;
 481
 482         if(!ufcr_rfdiv)
 483                 ufcr_rfdiv = 1;
 484
 485         if(ufcr_rfdiv >= 7)
 486                 ufcr_rfdiv = 6;
 487         else
 488                 ufcr_rfdiv = 6 - ufcr_rfdiv;
 489
 490         val |= UFCR_RFDIV & (ufcr_rfdiv << 7);
 491
 492         writel(val, sport->port.membase + UFCR);
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static int imx_startup(struct uart_port *port)
 498 {
 499         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 500         int retval;
 501         unsigned long flags, temp;
 502
 503         imx_setup_ufcr(sport, 0);
 504
 505         /* disable the DREN bit (Data Ready interrupt enable) before
 506          * requesting IRQs
 507          */
 508         temp = readl(sport->port.membase + UCR4);
 509         writel(temp & ~UCR4_DREN, sport->port.membase + UCR4);
 510
 511         /*
 512          * Allocate the IRQ
 513          */
 514         retval = request_irq(sport->rxirq, imx_rxint, 0,
 515                              DRIVER_NAME, sport);
 516         if (retval) goto error_out1;
 517
 518         retval = request_irq(sport->txirq, imx_txint, 0,
 519                              DRIVER_NAME, sport);
 520         if (retval) goto error_out2;
 521
 522         retval = request_irq(sport->rtsirq, imx_rtsint,
 523                              (sport->rtsirq < IMX_IRQS) ? 0 :
 524                                IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 525                              DRIVER_NAME, sport);
 526         if (retval) goto error_out3;
 527
 528         /*
 529          * Finally, clear and enable interrupts
 530          */
 531         writel(USR1_RTSD, sport->port.membase + USR1);
 532
 533         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 534         temp |= UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN;
 535         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 536
 537         temp = readl(sport->port.membase + UCR2);
 538         temp |= (UCR2_RXEN | UCR2_TXEN);
 539         writel(temp, sport->port.membase + UCR2);
 540
 541         /*
 542          * Enable modem status interrupts
 543          */
 544         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock,flags);
 545         imx_enable_ms(&sport->port);
 546         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock,flags);
 547
 548         return 0;
 549
 550 error_out3:
 551         free_irq(sport->txirq, sport);
 552 error_out2:
 553         free_irq(sport->rxirq, sport);
 554 error_out1:
 555         return retval;
 556 }
 557
 558 static void imx_shutdown(struct uart_port *port)
 559 {
 560         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 561         unsigned long temp;
 562
 563         /*
 564          * Stop our timer.
 565          */
 566         del_timer_sync(&sport->timer);
 567
 568         /*
 569          * Free the interrupts
 570          */
 571         free_irq(sport->rtsirq, sport);
 572         free_irq(sport->txirq, sport);
 573         free_irq(sport->rxirq, sport);
 574
 575         /*
 576          * Disable all interrupts, port and break condition.
 577          */
 578
 579         temp = readl(sport->port.membase + UCR1);
 580         temp &= ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN | UCR1_UARTEN);
 581         writel(temp, sport->port.membase + UCR1);
 582 }
 583
 584 static void
 585 imx_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
 586                    struct ktermios *old)
 587 {
 588         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 589         unsigned long flags;
 590         unsigned int ucr2, old_ucr1, old_txrxen, baud, quot;
 591         unsigned int old_csize = old ? old->c_cflag & CSIZE : CS8;
 592
 593         /*
 594          * If we don't support modem control lines, don't allow
 595          * these to be set.
 596          */
 597         if (0) {
 598                 termios->c_cflag &= ~(HUPCL | CRTSCTS | CMSPAR);
 599                 termios->c_cflag |= CLOCAL;
 600         }
 601
 602         /*
 603          * We only support CS7 and CS8.
 604          */
 605         while ((termios->c_cflag & CSIZE) != CS7 &&
 606                (termios->c_cflag & CSIZE) != CS8) {
 607                 termios->c_cflag &= ~CSIZE;
 608                 termios->c_cflag |= old_csize;
 609                 old_csize = CS8;
 610         }
 611
 612         if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS8)
 613                 ucr2 = UCR2_WS | UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 614         else
 615                 ucr2 = UCR2_SRST | UCR2_IRTS;
 616
 617         if (termios->c_cflag & CRTSCTS) {
 618                 if( sport->have_rtscts ) {
 619                         ucr2 &= ~UCR2_IRTS;
 620                         ucr2 |= UCR2_CTSC;
 621                 } else {
 622                         termios->c_cflag &= ~CRTSCTS;
 623                 }
 624         }
 625
 626         if (termios->c_cflag & CSTOPB)
 627                 ucr2 |= UCR2_STPB;
 628         if (termios->c_cflag & PARENB) {
 629                 ucr2 |= UCR2_PREN;
 630                 if (termios->c_cflag & PARODD)
 631                         ucr2 |= UCR2_PROE;
 632         }
 633
 634         /*
 635          * Ask the core to calculate the divisor for us.
 636          */
 637         baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, port->uartclk/16);
 638         quot = uart_get_divisor(port, baud);
 639
 640         spin_lock_irqsave(&sport->port.lock, flags);
 641
 642         sport->port.read_status_mask = 0;
 643         if (termios->c_iflag & INPCK)
 644                 sport->port.read_status_mask |= (URXD_FRMERR | URXD_PRERR);
 645         if (termios->c_iflag & (BRKINT | PARMRK))
 646                 sport->port.read_status_mask |= URXD_BRK;
 647
 648         /*
 649          * Characters to ignore
 650          */
 651         sport->port.ignore_status_mask = 0;
 652         if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 653                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_PRERR;
 654         if (termios->c_iflag & IGNBRK) {
 655                 sport->port.ignore_status_mask |= URXD_BRK;
 656                 /*
 657                  * If we're ignoring parity and break indicators,
 658                  * ignore overruns too (for real raw support).
 659                  */
 660                 if (termios->c_iflag & IGNPAR)
 661                         sport->port.ignore_status_mask |= URXD_OVRRUN;
 662         }
 663
 664         del_timer_sync(&sport->timer);
 665
 666         /*
 667          * Update the per-port timeout.
 668          */
 669         uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
 670
 671         /*
 672          * disable interrupts and drain transmitter
 673          */
 674         old_ucr1 = readl(sport->port.membase + UCR1);
 675         writel(old_ucr1 & ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN),
 676                         sport->port.membase + UCR1);
 677
 678         while ( !(readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC))
 679                 barrier();
 680
 681         /* then, disable everything */
 682         old_txrxen = readl(sport->port.membase + UCR2);
 683         writel(old_txrxen & ~( UCR2_TXEN | UCR2_RXEN),
 684                         sport->port.membase + UCR2);
 685         old_txrxen &= (UCR2_TXEN | UCR2_RXEN);
 686
 687         /* set the baud rate. We assume uartclk = 16 MHz
 688          *
 689          * baud * 16   UBIR - 1
 690          * --------- = --------
 691          *  uartclk    UBMR - 1
 692          */
 693         writel((baud / 100) - 1, sport->port.membase + UBIR);
 694         writel(10000 - 1, sport->port.membase + UBMR);
 695
 696         writel(old_ucr1, sport->port.membase + UCR1);
 697
 698         /* set the parity, stop bits and data size */
 699         writel(ucr2 | old_txrxen, sport->port.membase + UCR2);
 700
 701         if (UART_ENABLE_MS(&sport->port, termios->c_cflag))
 702                 imx_enable_ms(&sport->port);
 703
 704         spin_unlock_irqrestore(&sport->port.lock, flags);
 705 }
 706
 707 static const char *imx_type(struct uart_port *port)
 708 {
 709         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 710
 711         return sport->port.type == PORT_IMX ? "IMX" : NULL;
 712 }
 713
 714 /*
 715  * Release the memory region(s) being used by 'port'.
 716  */
 717 static void imx_release_port(struct uart_port *port)
 718 {
 719         struct platform_device *pdev = to_platform_device(port->dev);
 720         struct resource *mmres;
 721
 722         mmres = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 723         release_mem_region(mmres->start, mmres->end - mmres->start + 1);
 724 }
 725
 726 /*
 727  * Request the memory region(s) being used by 'port'.
 728  */
 729 static int imx_request_port(struct uart_port *port)
 730 {
 731         struct platform_device *pdev = to_platform_device(port->dev);
 732         struct resource *mmres;
 733         void *ret;
 734
 735         mmres = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 736         if (!mmres)
 737                 return -ENODEV;
 738
 739         ret = request_mem_region(mmres->start, mmres->end - mmres->start + 1,
 740                         "imx-uart");
 741
 742         return  ret ? 0 : -EBUSY;
 743 }
 744
 745 /*
 746  * Configure/autoconfigure the port.
 747  */
 748 static void imx_config_port(struct uart_port *port, int flags)
 749 {
 750         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 751
 752         if (flags & UART_CONFIG_TYPE &&
 753             imx_request_port(&sport->port) == 0)
 754                 sport->port.type = PORT_IMX;
 755 }
 756
 757 /*
 758  * Verify the new serial_struct (for TIOCSSERIAL).
 759  * The only change we allow are to the flags and type, and
 760  * even then only between PORT_IMX and PORT_UNKNOWN
 761  */
 762 static int
 763 imx_verify_port(struct uart_port *port, struct serial_struct *ser)
 764 {
 765         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 766         int ret = 0;
 767
 768         if (ser->type != PORT_UNKNOWN && ser->type != PORT_IMX)
 769                 ret = -EINVAL;
 770         if (sport->port.irq != ser->irq)
 771                 ret = -EINVAL;
 772         if (ser->io_type != UPIO_MEM)
 773                 ret = -EINVAL;
 774         if (sport->port.uartclk / 16 != ser->baud_base)
 775                 ret = -EINVAL;
 776         if ((void *)sport->port.mapbase != ser->iomem_base)
 777                 ret = -EINVAL;
 778         if (sport->port.iobase != ser->port)
 779                 ret = -EINVAL;
 780         if (ser->hub6 != 0)
 781                 ret = -EINVAL;
 782         return ret;
 783 }
 784
 785 static struct uart_ops imx_pops = {
 786         .tx_empty       = imx_tx_empty,
 787         .set_mctrl      = imx_set_mctrl,
 788         .get_mctrl      = imx_get_mctrl,
 789         .stop_tx        = imx_stop_tx,
 790         .start_tx       = imx_start_tx,
 791         .stop_rx        = imx_stop_rx,
 792         .enable_ms      = imx_enable_ms,
 793         .break_ctl      = imx_break_ctl,
 794         .startup        = imx_startup,
 795         .shutdown       = imx_shutdown,
 796         .set_termios    = imx_set_termios,
 797         .type           = imx_type,
 798         .release_port   = imx_release_port,
 799         .request_port   = imx_request_port,
 800         .config_port    = imx_config_port,
 801         .verify_port    = imx_verify_port,
 802 };
 803
 804 static struct imx_port imx_ports[] = {
 805         {
 806         .txirq  = UART1_MINT_TX,
 807         .rxirq  = UART1_MINT_RX,
 808         .rtsirq = UART1_MINT_RTS,
 809         .port   = {
 810                 .type           = PORT_IMX,
 811                 .iotype         = UPIO_MEM,
 812                 .membase        = (void *)IMX_UART1_BASE,
 813                 .mapbase        = 0x00206000,
 814                 .irq            = UART1_MINT_RX,
 815                 .uartclk        = 16000000,
 816                 .fifosize       = 32,
 817                 .flags          = UPF_BOOT_AUTOCONF,
 818                 .ops            = &imx_pops,
 819                 .line           = 0,
 820         },
 821         }, {
 822         .txirq  = UART2_MINT_TX,
 823         .rxirq  = UART2_MINT_RX,
 824         .rtsirq = UART2_MINT_RTS,
 825         .port   = {
 826                 .type           = PORT_IMX,
 827                 .iotype         = UPIO_MEM,
 828                 .membase        = (void *)IMX_UART2_BASE,
 829                 .mapbase        = 0x00207000,
 830                 .irq            = UART2_MINT_RX,
 831                 .uartclk        = 16000000,
 832                 .fifosize       = 32,
 833                 .flags          = UPF_BOOT_AUTOCONF,
 834                 .ops            = &imx_pops,
 835                 .line           = 1,
 836         },
 837         }
 838 };
 839
 840 /*
 841  * Setup the IMX serial ports.
 842  * Note also that we support "console=ttySMXx" where "x" is either 0 or 1.
 843  * Which serial port this ends up being depends on the machine you're
 844  * running this kernel on.  I'm not convinced that this is a good idea,
 845  * but that's the way it traditionally works.
 846  *
 847  */
 848 static void __init imx_init_ports(void)
 849 {
 850         static int first = 1;
 851         int i;
 852
 853         if (!first)
 854                 return;
 855         first = 0;
 856
 857         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx_ports); i++) {
 858                 init_timer(&imx_ports[i].timer);
 859                 imx_ports[i].timer.function = imx_timeout;
 860                 imx_ports[i].timer.data     = (unsigned long)&imx_ports[i];
 861         }
 862 }
 863
 864 #ifdef CONFIG_SERIAL_IMX_CONSOLE
 865 static void imx_console_putchar(struct uart_port *port, int ch)
 866 {
 867         struct imx_port *sport = (struct imx_port *)port;
 868
 869         while (readl(sport->port.membase + UTS) & UTS_TXFULL)
 870                 barrier();
 871
 872         writel(ch, sport->port.membase + URTX0);
 873 }
 874
 875 /*
 876  * Interrupts are disabled on entering
 877  */
 878 static void
 879 imx_console_write(struct console *co, const char *s, unsigned int count)
 880 {
 881         struct imx_port *sport = &imx_ports[co->index];
 882         unsigned int old_ucr1, old_ucr2;
 883
 884         /*
 885          *      First, save UCR1/2 and then disable interrupts
 886          */
 887         old_ucr1 = readl(sport->port.membase + UCR1);
 888         old_ucr2 = readl(sport->port.membase + UCR2);
 889
 890         writel((old_ucr1 | UCR1_UARTCLKEN | UCR1_UARTEN) &
 891                 ~(UCR1_TXMPTYEN | UCR1_RRDYEN | UCR1_RTSDEN),
 892                 sport->port.membase + UCR1);
 893
 894         writel(old_ucr2 | UCR2_TXEN, sport->port.membase + UCR2);
 895
 896         uart_console_write(&sport->port, s, count, imx_console_putchar);
 897
 898         /*
 899          *      Finally, wait for transmitter to become empty
 900          *      and restore UCR1/2
 901          */
 902         while (!(readl(sport->port.membase + USR2) & USR2_TXDC));
 903
 904         writel(old_ucr1, sport->port.membase + UCR1);
 905         writel(old_ucr2, sport->port.membase + UCR2);
 906 }
 907
 908 /*
 909  * If the port was already initialised (eg, by a boot loader),
 910  * try to determine the current setup.
 911  */
 912 static void __init
 913 imx_console_get_options(struct imx_port *sport, int *baud,
 914                            int *parity, int *bits)
 915 {
 916
 917         if ( readl(sport->port.membase + UCR1) | UCR1_UARTEN ) {
 918                 /* ok, the port was enabled */
 919                 unsigned int ucr2, ubir,ubmr, uartclk;
 920                 unsigned int baud_raw;
 921                 unsigned int ucfr_rfdiv;
 922
 923                 ucr2 = readl(sport->port.membase + UCR2);
 924
 925                 *parity = 'n';
 926                 if (ucr2 & UCR2_PREN) {
 927                         if (ucr2 & UCR2_PROE)
 928                                 *parity = 'o';
 929                         else
 930                                 *parity = 'e';
 931                 }
 932
 933                 if (ucr2 & UCR2_WS)
 934                         *bits = 8;
 935                 else
 936                         *bits = 7;
 937
 938                 ubir = readl(sport->port.membase + UBIR) & 0xffff;
 939                 ubmr = readl(sport->port.membase + UBMR) & 0xffff;
 940
 941                 ucfr_rfdiv = (readl(sport->port.membase + UFCR) & UFCR_RFDIV) >> 7;
 942                 if (ucfr_rfdiv == 6)
 943                         ucfr_rfdiv = 7;
 944                 else
 945                         ucfr_rfdiv = 6 - ucfr_rfdiv;
 946
 947                 uartclk = imx_get_perclk1();
 948                 uartclk /= ucfr_rfdiv;
 949
 950                 {       /*
 951                          * The next code provides exact computation of
 952                          *   baud_raw = round(((uartclk/16) * (ubir + 1)) / (ubmr + 1))
 953                          * without need of float support or long long division,
 954                          * which would be required to prevent 32bit arithmetic overflow
 955                          */
 956                         unsigned int mul = ubir + 1;
 957                         unsigned int div = 16 * (ubmr + 1);
 958                         unsigned int rem = uartclk % div;
 959
 960                         baud_raw = (uartclk / div) * mul;
 961                         baud_raw += (rem * mul + div / 2) / div;
 962                         *baud = (baud_raw + 50) / 100 * 100;
 963                 }
 964
 965                 if(*baud != baud_raw)
 966                         printk(KERN_INFO "Serial: Console IMX rounded baud rate from %d to %d\n",
 967                                 baud_raw, *baud);
 968         }
 969 }
 970
 971 static int __init
 972 imx_console_setup(struct console *co, char *options)
 973 {
 974         struct imx_port *sport;
 975         int baud = 9600;
 976         int bits = 8;
 977         int parity = 'n';
 978         int flow = 'n';
 979
 980         /*
 981          * Check whether an invalid uart number has been specified, and
 982          * if so, search for the first available port that does have
 983          * console support.
 984          */
 985         if (co->index == -1 || co->index >= ARRAY_SIZE(imx_ports))
 986                 co->index = 0;
 987         sport = &imx_ports[co->index];
 988
 989         if (options)
 990                 uart_parse_options(options, &baud, &parity, &bits, &flow);
 991         else
 992                 imx_console_get_options(sport, &baud, &parity, &bits);
 993
 994         imx_setup_ufcr(sport, 0);
 995
 996         return uart_set_options(&sport->port, co, baud, parity, bits, flow);
 997 }
 998
 999 static struct uart_driver imx_reg;
1000 static struct console imx_console = {
1001         .name           = "ttySMX",
1002         .write          = imx_console_write,
1003         .device         = uart_console_device,
1004         .setup          = imx_console_setup,
1005         .flags          = CON_PRINTBUFFER,
1006         .index          = -1,
1007         .data           = &imx_reg,
1008 };
1009
1010 static int __init imx_rs_console_init(void)
1011 {
1012         imx_init_ports();
1013         register_console(&imx_console);
1014         return 0;
1015 }
1016 console_initcall(imx_rs_console_init);
1017
1018 #define IMX_CONSOLE     &imx_console
1019 #else
1020 #define IMX_CONSOLE     NULL
1021 #endif
1022
1023 static struct uart_driver imx_reg = {
1024         .owner          = THIS_MODULE,
1025         .driver_name    = DRIVER_NAME,
1026         .dev_name       = "ttySMX",
1027         .major          = SERIAL_IMX_MAJOR,
1028         .minor          = MINOR_START,
1029         .nr             = ARRAY_SIZE(imx_ports),
1030         .cons           = IMX_CONSOLE,
1031 };
1032
1033 static int serial_imx_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)
1034 {
1035         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1036
1037         if (sport)
1038                 uart_suspend_port(&imx_reg, &sport->port);
1039
1040         return 0;
1041 }
1042
1043 static int serial_imx_resume(struct platform_device *dev)
1044 {
1045         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1046
1047         if (sport)
1048                 uart_resume_port(&imx_reg, &sport->port);
1049
1050         return 0;
1051 }
1052
1053 static int serial_imx_probe(struct platform_device *dev)
1054 {
1055         struct imxuart_platform_data *pdata;
1056
1057         imx_ports[dev->id].port.dev = &dev->dev;
1058
1059         pdata = (struct imxuart_platform_data *)dev->dev.platform_data;
1060         if(pdata && (pdata->flags & IMXUART_HAVE_RTSCTS))
1061                 imx_ports[dev->id].have_rtscts = 1;
1062
1063         uart_add_one_port(&imx_reg, &imx_ports[dev->id].port);
1064         platform_set_drvdata(dev, &imx_ports[dev->id]);
1065         return 0;
1066 }
1067
1068 static int serial_imx_remove(struct platform_device *dev)
1069 {
1070         struct imx_port *sport = platform_get_drvdata(dev);
1071
1072         platform_set_drvdata(dev, NULL);
1073
1074         if (sport)
1075                 uart_remove_one_port(&imx_reg, &sport->port);
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static struct platform_driver serial_imx_driver = {
1081         .probe          = serial_imx_probe,
1082         .remove         = serial_imx_remove,
1083
1084         .suspend        = serial_imx_suspend,
1085         .resume         = serial_imx_resume,
1086         .driver         = {
1087                 .name   = "imx-uart",
1088                 .owner  = THIS_MODULE,
1089         },
1090 };
1091
1092 static int __init imx_serial_init(void)
1093 {
1094         int ret;
1095
1096         printk(KERN_INFO "Serial: IMX driver\n");
1097
1098         imx_init_ports();
1099
1100         ret = uart_register_driver(&imx_reg);
1101         if (ret)
1102                 return ret;
1103
1104         ret = platform_driver_register(&serial_imx_driver);
1105         if (ret != 0)
1106                 uart_unregister_driver(&imx_reg);
1107
1108         return 0;
1109 }
1110
1111 static void __exit imx_serial_exit(void)
1112 {
1113         platform_driver_unregister(&serial_imx_driver);
1114         uart_unregister_driver(&imx_reg);
1115 }
1116
1117 module_init(imx_serial_init);
1118 module_exit(imx_serial_exit);
1119
1120 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer");
1121 MODULE_DESCRIPTION("IMX generic serial port driver");
1122 MODULE_LICENSE("GPL");
1123 MODULE_ALIAS("platform:imx-uart");