drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/signal.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/error.h>
  29
  30 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  31 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 interfaces");
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33
  34 /* Define these values to match your devices */
  35 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  36 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  40
  41 /* USB2 commands */
  42 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  43 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  44 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  45 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  46 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  47 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  48
  49 /* esd CAN message flags - dlc field */
  50 #define ESD_RTR                 0x10
  51
  52 /* esd CAN message flags - id field */
  53 #define ESD_EXTID               0x20000000
  54 #define ESD_EVENT               0x40000000
  55 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  56
  57 /* esd CAN event ids used by this driver */
  58 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  59
  60 /* baudrate message flags */
  61 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  62 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  63 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  64 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  67 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  70 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  71 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  72 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  73 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  74 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  75 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  76
  77 /* esd IDADD message */
  78 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  79 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  80
  81 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  82 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  83 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  84 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  85 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  86 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  87 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  88 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  89
  90 /* esd bus state event codes */
  91 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  92 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  93 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  94 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  95
  96 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  97 #define MAX_RX_URBS             4
  98 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  99
 100 struct header_msg {
 101         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 102         u8 cmd;
 103         u8 rsvd[2];
 104 };
 105
 106 struct version_msg {
 107         u8 len;
 108         u8 cmd;
 109         u8 rsvd;
 110         u8 flags;
 111         __le32 drv_version;
 112 };
 113
 114 struct version_reply_msg {
 115         u8 len;
 116         u8 cmd;
 117         u8 nets;
 118         u8 features;
 119         __le32 version;
 120         u8 name[16];
 121         __le32 rsvd;
 122         __le32 ts;
 123 };
 124
 125 struct rx_msg {
 126         u8 len;
 127         u8 cmd;
 128         u8 net;
 129         u8 dlc;
 130         __le32 ts;
 131         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 132         u8 data[8];
 133 };
 134
 135 struct tx_msg {
 136         u8 len;
 137         u8 cmd;
 138         u8 net;
 139         u8 dlc;
 140         __le32 hnd;
 141         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 142         u8 data[8];
 143 };
 144
 145 struct tx_done_msg {
 146         u8 len;
 147         u8 cmd;
 148         u8 net;
 149         u8 status;
 150         __le32 hnd;
 151         __le32 ts;
 152 };
 153
 154 struct id_filter_msg {
 155         u8 len;
 156         u8 cmd;
 157         u8 net;
 158         u8 option;
 159         __le32 mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT + 1];
 160 };
 161
 162 struct set_baudrate_msg {
 163         u8 len;
 164         u8 cmd;
 165         u8 net;
 166         u8 rsvd;
 167         __le32 baud;
 168 };
 169
 170 /* Main message type used between library and application */
 171 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 172         union {
 173                 struct header_msg hdr;
 174                 struct version_msg version;
 175                 struct version_reply_msg version_reply;
 176                 struct rx_msg rx;
 177                 struct tx_msg tx;
 178                 struct tx_done_msg txdone;
 179                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 180                 struct id_filter_msg filter;
 181         } msg;
 182 };
 183
 184 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 185         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 186         {}
 187 };
 188 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 189
 190 struct esd_usb2_net_priv;
 191
 192 struct esd_tx_urb_context {
 193         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 194         u32 echo_index;
 195         int dlc;
 196 };
 197
 198 struct esd_usb2 {
 199         struct usb_device *udev;
 200         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 201
 202         struct usb_anchor rx_submitted;
 203
 204         int net_count;
 205         u32 version;
 206         int rxinitdone;
 207 };
 208
 209 struct esd_usb2_net_priv {
 210         struct can_priv can; /* must be the first member */
 211
 212         atomic_t active_tx_jobs;
 213         struct usb_anchor tx_submitted;
 214         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 215
 216         int open_time;
 217         struct esd_usb2 *usb2;
 218         struct net_device *netdev;
 219         int index;
 220         u8 old_state;
 221         struct can_berr_counter bec;
 222 };
 223
 224 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 225                               struct esd_usb2_msg *msg)
 226 {
 227         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 228         struct can_frame *cf;
 229         struct sk_buff *skb;
 230         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 231
 232         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 233                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 234                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 235                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 236                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 237
 238                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 239                 if (skb == NULL) {
 240                         stats->rx_dropped++;
 241                         return;
 242                 }
 243
 244                 if (state != priv->old_state) {
 245                         priv->old_state = state;
 246
 247                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 248                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 249                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 250                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 251                                 can_bus_off(priv->netdev);
 252                                 break;
 253                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 254                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 255                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 256                                 break;
 257                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 258                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 259                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 260                                 break;
 261                         default:
 262                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 263                                 break;
 264                         }
 265                 } else {
 266                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 267                         stats->rx_errors++;
 268
 269                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 270
 271                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 272                         case SJA1000_ECC_BIT:
 273                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 274                                 break;
 275                         case SJA1000_ECC_FORM:
 276                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 277                                 break;
 278                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 279                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 280                                 break;
 281                         default:
 282                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 283                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 284                                 break;
 285                         }
 286
 287                         /* Error occurred during transmission? */
 288                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 289                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 290
 291                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 292                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 293                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 294                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 295                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 296                         }
 297                         cf->data[6] = txerr;
 298                         cf->data[7] = rxerr;
 299                 }
 300
 301                 netif_rx(skb);
 302
 303                 priv->bec.txerr = txerr;
 304                 priv->bec.rxerr = rxerr;
 305
 306                 stats->rx_packets++;
 307                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 308         }
 309 }
 310
 311 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 312                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 313 {
 314         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 315         struct can_frame *cf;
 316         struct sk_buff *skb;
 317         int i;
 318         u32 id;
 319
 320         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 321                 return;
 322
 323         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 324
 325         if (id & ESD_EVENT) {
 326                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 327         } else {
 328                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 329                 if (skb == NULL) {
 330                         stats->rx_dropped++;
 331                         return;
 332                 }
 333
 334                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 335                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc & ~ESD_RTR);
 336
 337                 if (id & ESD_EXTID)
 338                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 339
 340                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 341                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 342                 } else {
 343                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 344                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 345                 }
 346
 347                 netif_rx(skb);
 348
 349                 stats->rx_packets++;
 350                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 351         }
 352
 353         return;
 354 }
 355
 356 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 357                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 358 {
 359         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 360         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 361         struct esd_tx_urb_context *context;
 362
 363         if (!netif_device_present(netdev))
 364                 return;
 365
 366         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 367
 368         if (!msg->msg.txdone.status) {
 369                 stats->tx_packets++;
 370                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 371                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 372         } else {
 373                 stats->tx_errors++;
 374                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 375         }
 376
 377         /* Release context */
 378         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 379         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 380
 381         netif_wake_queue(netdev);
 382 }
 383
 384 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 385 {
 386         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 387         int retval;
 388         int pos = 0;
 389         int i;
 390
 391         switch (urb->status) {
 392         case 0: /* success */
 393                 break;
 394
 395         case -ENOENT:
 396         case -EPIPE:
 397         case -EPROTO:
 398         case -ESHUTDOWN:
 399                 return;
 400
 401         default:
 402                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 403                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 404                 goto resubmit_urb;
 405         }
 406
 407         while (pos < urb->actual_length) {
 408                 struct esd_usb2_msg *msg;
 409
 410                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 411
 412                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 413                 case CMD_CAN_RX:
 414                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 415                         break;
 416
 417                 case CMD_CAN_TX:
 418                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 419                                              msg);
 420                         break;
 421                 }
 422
 423                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 424
 425                 if (pos > urb->actual_length) {
 426                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 427                         break;
 428                 }
 429         }
 430
 431 resubmit_urb:
 432         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 433                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 434                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 435
 436         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 437         if (retval == -ENODEV) {
 438                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 439                         if (dev->nets[i])
 440                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 441                 }
 442         } else if (retval) {
 443                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 444                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 445         }
 446
 447         return;
 448 }
 449
 450 /*
 451  * callback for bulk IN urb
 452  */
 453 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 454 {
 455         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 456         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 457         struct esd_usb2 *dev;
 458         struct net_device *netdev;
 459         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 460
 461         WARN_ON(!context);
 462
 463         priv = context->priv;
 464         netdev = priv->netdev;
 465         dev = priv->usb2;
 466
 467         /* free up our allocated buffer */
 468         usb_free_coherent(urb->dev, size,
 469                           urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 470
 471         if (!netif_device_present(netdev))
 472                 return;
 473
 474         if (urb->status)
 475                 dev_info(netdev->dev.parent, "Tx URB aborted (%d)\n",
 476                          urb->status);
 477
 478         netdev->trans_start = jiffies;
 479 }
 480
 481 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 482                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 483 {
 484         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 485         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 486
 487         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 488                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 489                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 490                        dev->version & 0xff);
 491 }
 492 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 493
 494 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 495                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 496 {
 497         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 498         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 499
 500         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 501                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 502                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 503                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 504 }
 505 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 506
 507 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 508                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 509 {
 510         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 511         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 512
 513         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 514 }
 515 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 516
 517 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 518 {
 519         int actual_length;
 520
 521         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 522                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 523                             msg,
 524                             msg->msg.hdr.len << 2,
 525                             &actual_length,
 526                             1000);
 527 }
 528
 529 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 530                              struct esd_usb2_msg *msg)
 531 {
 532         int actual_length;
 533
 534         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 535                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 536                             msg,
 537                             sizeof(*msg),
 538                             &actual_length,
 539                             1000);
 540 }
 541
 542 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 543 {
 544         int i, err = 0;
 545
 546         if (dev->rxinitdone)
 547                 return 0;
 548
 549         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 550                 struct urb *urb = NULL;
 551                 u8 *buf = NULL;
 552
 553                 /* create a URB, and a buffer for it */
 554                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 555                 if (!urb) {
 556                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 557                                  "No memory left for URBs\n");
 558                         err = -ENOMEM;
 559                         break;
 560                 }
 561
 562                 buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 563                                          &urb->transfer_dma);
 564                 if (!buf) {
 565                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 566                                  "No memory left for USB buffer\n");
 567                         err = -ENOMEM;
 568                         goto freeurb;
 569                 }
 570
 571                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 572                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 573                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 574                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 575                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 576                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 577
 578                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 579                 if (err) {
 580                         usb_unanchor_urb(urb);
 581                         usb_free_coherent(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 582                                           urb->transfer_dma);
 583                 }
 584
 585 freeurb:
 586                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 587                 usb_free_urb(urb);
 588                 if (err)
 589                         break;
 590         }
 591
 592         /* Did we submit any URBs */
 593         if (i == 0) {
 594                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 595                 return err;
 596         }
 597
 598         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 599         if (i < MAX_RX_URBS) {
 600                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 601                          "rx performance may be slow\n");
 602         }
 603
 604         dev->rxinitdone = 1;
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * Start interface
 610  */
 611 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 612 {
 613         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 614         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 615         struct esd_usb2_msg msg;
 616         int err, i;
 617
 618         /*
 619          * Enable all IDs
 620          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 621          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 622          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 623          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 624          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 625          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 626          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 627          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 628          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 629          * field followed by only some bitmasks.
 630          */
 631         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 632         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 633         msg.msg.filter.net = priv->index;
 634         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 635         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 636                 msg.msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 637         /* enable 29bit extended IDs */
 638         msg.msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 639
 640         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
 641         if (err)
 642                 goto failed;
 643
 644         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 645         if (err)
 646                 goto failed;
 647
 648         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 649
 650         return 0;
 651
 652 failed:
 653         if (err == -ENODEV)
 654                 netif_device_detach(netdev);
 655
 656         dev_err(netdev->dev.parent, "couldn't start device: %d\n", err);
 657
 658         return err;
 659 }
 660
 661 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 662 {
 663         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 664         int i, j;
 665
 666         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 667         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 668                 priv = dev->nets[i];
 669                 if (priv) {
 670                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 671                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 672
 673                         for (j = 0; j < MAX_TX_URBS; j++)
 674                                 priv->tx_contexts[j].echo_index = MAX_TX_URBS;
 675                 }
 676         }
 677 }
 678
 679 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 680 {
 681         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 682         int err;
 683
 684         /* common open */
 685         err = open_candev(netdev);
 686         if (err)
 687                 return err;
 688
 689         /* finally start device */
 690         err = esd_usb2_start(priv);
 691         if (err) {
 692                 dev_warn(netdev->dev.parent,
 693                          "couldn't start device: %d\n", err);
 694                 close_candev(netdev);
 695                 return err;
 696         }
 697
 698         priv->open_time = jiffies;
 699
 700         netif_start_queue(netdev);
 701
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 706                                       struct net_device *netdev)
 707 {
 708         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 709         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 710         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 711         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 712         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 713         struct esd_usb2_msg *msg;
 714         struct urb *urb;
 715         u8 *buf;
 716         int i, err;
 717         int ret = NETDEV_TX_OK;
 718         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 719
 720         if (can_dropped_invalid_skb(netdev, skb))
 721                 return NETDEV_TX_OK;
 722
 723         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 724         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 725         if (!urb) {
 726                 dev_err(netdev->dev.parent, "No memory left for URBs\n");
 727                 stats->tx_dropped++;
 728                 dev_kfree_skb(skb);
 729                 goto nourbmem;
 730         }
 731
 732         buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, size, GFP_ATOMIC,
 733                                  &urb->transfer_dma);
 734         if (!buf) {
 735                 dev_err(netdev->dev.parent, "No memory left for USB buffer\n");
 736                 stats->tx_dropped++;
 737                 dev_kfree_skb(skb);
 738                 goto nobufmem;
 739         }
 740
 741         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 742
 743         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 744         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 745         msg->msg.tx.net = priv->index;
 746         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 747         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 748
 749         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 750                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 751
 752         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 753                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 754
 755         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 756                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 757
 758         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 759
 760         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 761                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 762                         context = &priv->tx_contexts[i];
 763                         break;
 764                 }
 765         }
 766
 767         /*
 768          * This may never happen.
 769          */
 770         if (!context) {
 771                 dev_warn(netdev->dev.parent, "couldn't find free context\n");
 772                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 773                 goto releasebuf;
 774         }
 775
 776         context->priv = priv;
 777         context->echo_index = i;
 778         context->dlc = cf->can_dlc;
 779
 780         /* hnd must not be 0 - MSB is stripped in txdone handling */
 781         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 782
 783         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 784                           msg->msg.hdr.len << 2,
 785                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 786
 787         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 788
 789         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 790
 791         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 792
 793         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 794
 795         /* Slow down tx path */
 796         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 797                 netif_stop_queue(netdev);
 798
 799         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 800         if (err) {
 801                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 802
 803                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 804                 usb_unanchor_urb(urb);
 805
 806                 stats->tx_dropped++;
 807
 808                 if (err == -ENODEV)
 809                         netif_device_detach(netdev);
 810                 else
 811                         dev_warn(netdev->dev.parent, "failed tx_urb %d\n", err);
 812
 813                 goto releasebuf;
 814         }
 815
 816         netdev->trans_start = jiffies;
 817
 818         /*
 819          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 820          * it entirely.
 821          */
 822         usb_free_urb(urb);
 823
 824         return NETDEV_TX_OK;
 825
 826 releasebuf:
 827         usb_free_coherent(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 828
 829 nobufmem:
 830         usb_free_urb(urb);
 831
 832 nourbmem:
 833         return ret;
 834 }
 835
 836 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 837 {
 838         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 839         struct esd_usb2_msg msg;
 840         int i;
 841
 842         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 843         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 844         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 845         msg.msg.filter.net = priv->index;
 846         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 847         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 848                 msg.msg.filter.mask[i] = 0;
 849         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 850                 dev_err(netdev->dev.parent, "sending idadd message failed\n");
 851
 852         /* set CAN controller to reset mode */
 853         msg.msg.hdr.len = 2;
 854         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 855         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 856         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 857         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 858         if (esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg) < 0)
 859                 dev_err(netdev->dev.parent, "sending setbaud message failed\n");
 860
 861         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 862
 863         netif_stop_queue(netdev);
 864
 865         close_candev(netdev);
 866
 867         priv->open_time = 0;
 868
 869         return 0;
 870 }
 871
 872 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 873         .ndo_open = esd_usb2_open,
 874         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 875         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 876 };
 877
 878 static struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 879         .name = "esd_usb2",
 880         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 881         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 882         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 883         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 884         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 885         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 886         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 887         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 888 };
 889
 890 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 891 {
 892         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 893         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 894         struct esd_usb2_msg msg;
 895         u32 canbtr;
 896
 897         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 898         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 899         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 900                 << ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 901         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 902                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 903                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 904         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 905                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 906         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 907                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 908
 909         msg.msg.hdr.len = 2;
 910         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 911         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 912         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 913         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 914
 915         dev_info(netdev->dev.parent, "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 916
 917         return esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 918 }
 919
 920 static int esd_usb2_get_berr_counter(const struct net_device *netdev,
 921                                      struct can_berr_counter *bec)
 922 {
 923         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 924
 925         bec->txerr = priv->bec.txerr;
 926         bec->rxerr = priv->bec.rxerr;
 927
 928         return 0;
 929 }
 930
 931 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 932 {
 933         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 934
 935         if (!priv->open_time)
 936                 return -EINVAL;
 937
 938         switch (mode) {
 939         case CAN_MODE_START:
 940                 netif_wake_queue(netdev);
 941                 break;
 942
 943         default:
 944                 return -EOPNOTSUPP;
 945         }
 946
 947         return 0;
 948 }
 949
 950 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 951 {
 952         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 953         struct net_device *netdev;
 954         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 955         int err = 0;
 956         int i;
 957
 958         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 959         if (!netdev) {
 960                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 961                 err = -ENOMEM;
 962                 goto done;
 963         }
 964
 965         priv = netdev_priv(netdev);
 966
 967         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 968         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 969
 970         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 971                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 972
 973         priv->usb2 = dev;
 974         priv->netdev = netdev;
 975         priv->index = index;
 976
 977         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 978         priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
 979         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
 980         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
 981         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
 982         priv->can.do_get_berr_counter = esd_usb2_get_berr_counter;
 983         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 984
 985         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 986
 987         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
 988
 989         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
 990
 991         err = register_candev(netdev);
 992         if (err) {
 993                 dev_err(&intf->dev,
 994                         "couldn't register CAN device: %d\n", err);
 995                 free_candev(netdev);
 996                 err = -ENOMEM;
 997                 goto done;
 998         }
 999
1000         dev->nets[index] = priv;
1001         dev_info(netdev->dev.parent, "device %s registered\n", netdev->name);
1002
1003 done:
1004         return err;
1005 }
1006
1007 /*
1008  * probe function for new USB2 devices
1009  *
1010  * check version information and number of available
1011  * CAN interfaces
1012  */
1013 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1014                          const struct usb_device_id *id)
1015 {
1016         struct esd_usb2 *dev;
1017         struct esd_usb2_msg msg;
1018         int i, err;
1019
1020         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1021         if (!dev) {
1022                 err = -ENOMEM;
1023                 goto done;
1024         }
1025
1026         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1027
1028         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1029
1030         usb_set_intfdata(intf, dev);
1031
1032         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1033         msg.msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1034         msg.msg.hdr.len = 2;
1035         msg.msg.version.rsvd = 0;
1036         msg.msg.version.flags = 0;
1037         msg.msg.version.drv_version = 0;
1038
1039         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
1040         if (err < 0) {
1041                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1042                 goto free_dev;
1043         }
1044
1045         err = esd_usb2_wait_msg(dev, &msg);
1046         if (err < 0) {
1047                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1048                 goto free_dev;
1049         }
1050
1051         dev->net_count = (int)msg.msg.version_reply.nets;
1052         dev->version = le32_to_cpu(msg.msg.version_reply.version);
1053
1054         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1055                 dev_err(&intf->dev,
1056                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1057
1058         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1059                 dev_err(&intf->dev,
1060                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1061
1062         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1063                 dev_err(&intf->dev,
1064                         "Couldn't create device file for nets\n");
1065
1066         /* do per device probing */
1067         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1068                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1069
1070         return 0;
1071
1072 free_dev:
1073         kfree(dev);
1074 done:
1075         return err;
1076 }
1077
1078 /*
1079  * called by the usb core when the device is removed from the system
1080  */
1081 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1082 {
1083         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1084         struct net_device *netdev;
1085         int i;
1086
1087         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1088         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1089         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1090
1091         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1092
1093         if (dev) {
1094                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1095                         if (dev->nets[i]) {
1096                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1097                                 unregister_netdev(netdev);
1098                                 free_candev(netdev);
1099                         }
1100                 }
1101                 unlink_all_urbs(dev);
1102                 kfree(dev);
1103         }
1104 }
1105
1106 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1107 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1108         .name = "esd_usb2",
1109         .probe = esd_usb2_probe,
1110         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1111         .id_table = esd_usb2_table,
1112 };
1113
1114 static int __init esd_usb2_init(void)
1115 {
1116         int err;
1117
1118         /* register this driver with the USB subsystem */
1119         err = usb_register(&esd_usb2_driver);
1120
1121         if (err) {
1122                 err("usb_register failed. Error number %d\n", err);
1123                 return err;
1124         }
1125
1126         return 0;
1127 }
1128 module_init(esd_usb2_init);
1129
1130 static void __exit esd_usb2_exit(void)
1131 {
1132         /* deregister this driver with the USB subsystem */
1133         usb_deregister(&esd_usb2_driver);
1134 }
1135 module_exit(esd_usb2_exit);