drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *         .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias = "mcp2510",
  48  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  64 #include <linux/completion.h>
  65 #include <linux/delay.h>
  66 #include <linux/device.h>
  67 #include <linux/dma-mapping.h>
  68 #include <linux/freezer.h>
  69 #include <linux/interrupt.h>
  70 #include <linux/io.h>
  71 #include <linux/kernel.h>
  72 #include <linux/module.h>
  73 #include <linux/netdevice.h>
  74 #include <linux/platform_device.h>
  75 #include <linux/slab.h>
  76 #include <linux/spi/spi.h>
  77 #include <linux/uaccess.h>
  78
  79 /* SPI interface instruction set */
  80 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  81 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  82 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  83 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  84 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  85 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  86
  87 /* MPC251x registers */
  88 #define CANSTAT       0x0e
  89 #define CANCTRL       0x0f
  90 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  91 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  92 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  93 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
  94 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
  95 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
  96 #  define CANCTRL_OSM               0x08
  97 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
  98 #define TEC           0x1c
  99 #define REC           0x1d
 100 #define CNF1          0x2a
 101 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 102 #define CNF2          0x29
 103 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 104 #  define CNF2_SAM         0x40
 105 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 106 #define CNF3          0x28
 107 #  define CNF3_SOF         0x08
 108 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 109 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 110 #define CANINTE       0x2b
 111 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 112 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 113 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 114 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 115 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 116 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 117 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 118 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 119 #define CANINTF       0x2c
 120 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 121 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 122 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 123 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 124 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 125 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 126 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 127 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 128 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 129 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 130 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 131 #define EFLG          0x2d
 132 #  define EFLG_EWARN    0x01
 133 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 134 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 135 #  define EFLG_RXEP     0x08
 136 #  define EFLG_TXEP     0x10
 137 #  define EFLG_TXBO     0x20
 138 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 139 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 140 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 141 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 142 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 143 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 144 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 145 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 146 #  define SIDH_SHIFT    3
 147 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 148 #  define SIDL_SID_MASK    7
 149 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 150 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 151 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 152 #  define SIDL_EID_MASK    3
 153 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 154 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 155 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 156 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 157 #define TXBCTRL_OFF 0
 158 #define TXBSIDH_OFF 1
 159 #define TXBSIDL_OFF 2
 160 #define TXBEID8_OFF 3
 161 #define TXBEID0_OFF 4
 162 #define TXBDLC_OFF  5
 163 #define TXBDAT_OFF  6
 164 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 165 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 166 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 167 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 168 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 169 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 170 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 171 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 172 #  define RXBSIDL_EID   3
 173 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 174 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 175 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 176 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 177 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 178 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 179 #define RXBCTRL_OFF 0
 180 #define RXBSIDH_OFF 1
 181 #define RXBSIDL_OFF 2
 182 #define RXBEID8_OFF 3
 183 #define RXBEID0_OFF 4
 184 #define RXBDLC_OFF  5
 185 #define RXBDAT_OFF  6
 186 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 187 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 188 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 189 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 190 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 191 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 192 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 193 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 194
 195 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 196         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 197 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 198         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 199
 200 /*
 201  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 202  * frame)
 203  */
 204 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 205 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 206 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 207
 208 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 209
 210 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 211
 212 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 213 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 214 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 215
 216 static struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 217         .name = DEVICE_NAME,
 218         .tseg1_min = 3,
 219         .tseg1_max = 16,
 220         .tseg2_min = 2,
 221         .tseg2_max = 8,
 222         .sjw_max = 4,
 223         .brp_min = 1,
 224         .brp_max = 64,
 225         .brp_inc = 1,
 226 };
 227
 228 enum mcp251x_model {
 229         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 230         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 231 };
 232
 233 struct mcp251x_priv {
 234         struct can_priv    can;
 235         struct net_device *net;
 236         struct spi_device *spi;
 237         enum mcp251x_model model;
 238
 239         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 240
 241         u8 *spi_tx_buf;
 242         u8 *spi_rx_buf;
 243         dma_addr_t spi_tx_dma;
 244         dma_addr_t spi_rx_dma;
 245
 246         struct sk_buff *tx_skb;
 247         int tx_len;
 248
 249         struct workqueue_struct *wq;
 250         struct work_struct tx_work;
 251         struct work_struct restart_work;
 252
 253         int force_quit;
 254         int after_suspend;
 255 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 256 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 257 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 258 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 259         int restart_tx;
 260 };
 261
 262 #define MCP251X_IS(_model) \
 263 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 264 { \
 265         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev); \
 266         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 267 }
 268
 269 MCP251X_IS(2510);
 270 MCP251X_IS(2515);
 271
 272 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 273 {
 274         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 275
 276         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 277                 net->stats.tx_errors++;
 278         if (priv->tx_skb)
 279                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 280         if (priv->tx_len)
 281                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 282         priv->tx_skb = NULL;
 283         priv->tx_len = 0;
 284 }
 285
 286 /*
 287  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 288  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 289  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 290  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 291  * check the return value of this function. Imagine that every
 292  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 293  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 294  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 295  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 296  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 297  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 298  */
 299 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 300 {
 301         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 302         struct spi_transfer t = {
 303                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 304                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 305                 .len = len,
 306                 .cs_change = 0,
 307         };
 308         struct spi_message m;
 309         int ret;
 310
 311         spi_message_init(&m);
 312
 313         if (mcp251x_enable_dma) {
 314                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 315                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 316                 m.is_dma_mapped = 1;
 317         }
 318
 319         spi_message_add_tail(&t, &m);
 320
 321         ret = spi_sync(spi, &m);
 322         if (ret)
 323                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 324         return ret;
 325 }
 326
 327 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 328 {
 329         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 330         u8 val = 0;
 331
 332         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 333         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 334
 335         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 336         val = priv->spi_rx_buf[2];
 337
 338         return val;
 339 }
 340
 341 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 342                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 343 {
 344         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 345
 346         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 347         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 348
 349         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 350
 351         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 352         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 353 }
 354
 355 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 356 {
 357         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 358
 359         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 360         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 361         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 362
 363         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 364 }
 365
 366 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 367                                u8 mask, uint8_t val)
 368 {
 369         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 370
 371         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 372         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 373         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 374         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 375
 376         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 377 }
 378
 379 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 380                                 int len, int tx_buf_idx)
 381 {
 382         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 383
 384         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 385                 int i;
 386
 387                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 388                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 389                                           buf[i]);
 390         } else {
 391                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 392                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 393         }
 394 }
 395
 396 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 397                           int tx_buf_idx)
 398 {
 399         u32 sid, eid, exide, rtr;
 400         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 401
 402         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 403         if (exide)
 404                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 405         else
 406                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 407         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 408         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 409
 410         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 411         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 412         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 413                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 414                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 415         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 416         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 417         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 418         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 419         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 420         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx), TXBCTRL_TXREQ);
 421 }
 422
 423 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 424                                 int buf_idx)
 425 {
 426         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 427
 428         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 429                 int i, len;
 430
 431                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 432                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 433
 434                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 435                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 436                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 437         } else {
 438                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 439                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 440                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 441         }
 442 }
 443
 444 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 445 {
 446         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 447         struct sk_buff *skb;
 448         struct can_frame *frame;
 449         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 450
 451         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 452         if (!skb) {
 453                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 454                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 455                 return;
 456         }
 457
 458         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 459         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 460                 /* Extended ID format */
 461                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 462                 frame->can_id |=
 463                         /* Extended ID part */
 464                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 465                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 466                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 467                         /* Standard ID part */
 468                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 469                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 470                 /* Remote transmission request */
 471                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 472                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 473         } else {
 474                 /* Standard ID format */
 475                 frame->can_id =
 476                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 477                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 478         }
 479         /* Data length */
 480         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 481         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 482
 483         priv->net->stats.rx_packets++;
 484         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 485         netif_rx_ni(skb);
 486 }
 487
 488 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 489 {
 490         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 491 }
 492
 493 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 494                                            struct net_device *net)
 495 {
 496         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 497         struct spi_device *spi = priv->spi;
 498
 499         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 500                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 501                 return NETDEV_TX_BUSY;
 502         }
 503
 504         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 505                 return NETDEV_TX_OK;
 506
 507         netif_stop_queue(net);
 508         priv->tx_skb = skb;
 509         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 510
 511         return NETDEV_TX_OK;
 512 }
 513
 514 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 515 {
 516         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 517
 518         switch (mode) {
 519         case CAN_MODE_START:
 520                 mcp251x_clean(net);
 521                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 522                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 523                 priv->restart_tx = 1;
 524                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 525                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 526                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 527                 break;
 528         default:
 529                 return -EOPNOTSUPP;
 530         }
 531
 532         return 0;
 533 }
 534
 535 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 536 {
 537         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 538         unsigned long timeout;
 539
 540         /* Enable interrupts */
 541         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 542                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 543                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 544
 545         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 546                 /* Put device into loopback mode */
 547                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 548         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 549                 /* Put device into listen-only mode */
 550                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 551         } else {
 552                 /* Put device into normal mode */
 553                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 554
 555                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 556                 timeout = jiffies + HZ;
 557                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 558                         schedule();
 559                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 560                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 561                                         " enter in normal mode\n");
 562                                 return -EBUSY;
 563                         }
 564                 }
 565         }
 566         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 571 {
 572         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 573         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 574         struct spi_device *spi = priv->spi;
 575
 576         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 577                           (bt->brp - 1));
 578         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 579                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 580                            CNF2_SAM : 0) |
 581                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 582                           (bt->prop_seg - 1));
 583         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 584                            (bt->phase_seg2 - 1));
 585         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 586                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 587                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 588                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 589
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 594                          struct spi_device *spi)
 595 {
 596         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 597
 598         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 599                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 600         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 601                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 606 {
 607         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
 608         int ret;
 609         unsigned long timeout;
 610
 611         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 612         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 613         if (ret) {
 614                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 615                 return -EIO;
 616         }
 617
 618         /* Wait for reset to finish */
 619         timeout = jiffies + HZ;
 620         mdelay(10);
 621         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 622                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 623                 schedule();
 624                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 625                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 626                                 " enter in conf mode after reset\n");
 627                         return -EBUSY;
 628                 }
 629         }
 630         return 0;
 631 }
 632
 633 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 634 {
 635         int st1, st2;
 636
 637         mcp251x_hw_reset(spi);
 638
 639         /*
 640          * Please note that these are "magic values" based on after
 641          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 642          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 643          * zeroes or all ones situations)
 644          */
 645         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 646         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 647
 648         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 649
 650         /* Check for power up default values */
 651         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 652 }
 653
 654 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 655 {
 656         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 657         struct spi_device *spi = priv->spi;
 658         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 659
 660         free_irq(spi->irq, priv);
 661         mcp251x_hw_sleep(spi);
 662         if (pdata->transceiver_enable)
 663                 pdata->transceiver_enable(0);
 664         close_candev(net);
 665 }
 666
 667 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 668 {
 669         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 670         struct spi_device *spi = priv->spi;
 671         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 672
 673         close_candev(net);
 674
 675         priv->force_quit = 1;
 676         free_irq(spi->irq, priv);
 677         destroy_workqueue(priv->wq);
 678         priv->wq = NULL;
 679
 680         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 681
 682         /* Disable and clear pending interrupts */
 683         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 684         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 685
 686         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 687         mcp251x_clean(net);
 688
 689         mcp251x_hw_sleep(spi);
 690
 691         if (pdata->transceiver_enable)
 692                 pdata->transceiver_enable(0);
 693
 694         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 695
 696         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 697
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 702 {
 703         struct sk_buff *skb;
 704         struct can_frame *frame;
 705
 706         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 707         if (skb) {
 708                 frame->can_id |= can_id;
 709                 frame->data[1] = data1;
 710                 netif_rx_ni(skb);
 711         } else {
 712                 dev_err(&net->dev,
 713                         "cannot allocate error skb\n");
 714         }
 715 }
 716
 717 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 718 {
 719         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 720                                                  tx_work);
 721         struct spi_device *spi = priv->spi;
 722         struct net_device *net = priv->net;
 723         struct can_frame *frame;
 724
 725         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 726         if (priv->tx_skb) {
 727                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 728                         mcp251x_clean(net);
 729                 } else {
 730                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 731
 732                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 733                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 734                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 735                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 736                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 737                         priv->tx_skb = NULL;
 738                 }
 739         }
 740         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 741 }
 742
 743 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 744 {
 745         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 746                                                  restart_work);
 747         struct spi_device *spi = priv->spi;
 748         struct net_device *net = priv->net;
 749
 750         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 751         if (priv->after_suspend) {
 752                 mdelay(10);
 753                 mcp251x_hw_reset(spi);
 754                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 755                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 756                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 757                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 758                         netif_device_attach(net);
 759                         mcp251x_clean(net);
 760                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 761                         netif_wake_queue(net);
 762                 } else {
 763                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 764                 }
 765                 priv->after_suspend = 0;
 766                 priv->force_quit = 0;
 767         }
 768
 769         if (priv->restart_tx) {
 770                 priv->restart_tx = 0;
 771                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 772                 mcp251x_clean(net);
 773                 netif_wake_queue(net);
 774                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 775         }
 776         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 777 }
 778
 779 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 780 {
 781         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 782         struct spi_device *spi = priv->spi;
 783         struct net_device *net = priv->net;
 784
 785         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 786         while (!priv->force_quit) {
 787                 enum can_state new_state;
 788                 u8 intf, eflag;
 789                 u8 clear_intf = 0;
 790                 int can_id = 0, data1 = 0;
 791
 792                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 793
 794                 /* mask out flags we don't care about */
 795                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 796
 797                 /* receive buffer 0 */
 798                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 799                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 800                         /*
 801                          * Free one buffer ASAP
 802                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 803                          */
 804                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 805                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 806                 }
 807
 808                 /* receive buffer 1 */
 809                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 810                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 811                         /* the MCP2515 does this automatically */
 812                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 813                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 814                 }
 815
 816                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 817                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 818                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 819                 if (clear_intf)
 820                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 821
 822                 if (eflag)
 823                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 824
 825                 /* Update can state */
 826                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 827                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 828                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 829                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 830                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 831                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 832                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 833                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 834                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 835                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 836                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 837                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 838                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 839                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 840                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 841                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 842                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 843                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 844                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 845                 } else {
 846                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 847                 }
 848
 849                 /* Update can state statistics */
 850                 switch (priv->can.state) {
 851                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 852                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 853                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 854                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 855                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 856                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 857                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 858                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 859                         break;
 860                 default:
 861                         break;
 862                 }
 863                 priv->can.state = new_state;
 864
 865                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 866                         /* Handle overflow counters */
 867                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 868                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 869                                         net->stats.rx_over_errors++;
 870                                         net->stats.rx_errors++;
 871                                 }
 872                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 873                                         net->stats.rx_over_errors++;
 874                                         net->stats.rx_errors++;
 875                                 }
 876                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 877                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 878                         }
 879                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 880                 }
 881
 882                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 883                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 884                                 priv->force_quit = 1;
 885                                 can_bus_off(net);
 886                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 887                                 break;
 888                         }
 889                 }
 890
 891                 if (intf == 0)
 892                         break;
 893
 894                 if (intf & CANINTF_TX) {
 895                         net->stats.tx_packets++;
 896                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 897                         if (priv->tx_len) {
 898                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 899                                 priv->tx_len = 0;
 900                         }
 901                         netif_wake_queue(net);
 902                 }
 903
 904         }
 905         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 906         return IRQ_HANDLED;
 907 }
 908
 909 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 910 {
 911         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 912         struct spi_device *spi = priv->spi;
 913         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 914         int ret;
 915
 916         ret = open_candev(net);
 917         if (ret) {
 918                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 919                 return ret;
 920         }
 921
 922         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 923         if (pdata->transceiver_enable)
 924                 pdata->transceiver_enable(1);
 925
 926         priv->force_quit = 0;
 927         priv->tx_skb = NULL;
 928         priv->tx_len = 0;
 929
 930         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 931                           IRQF_TRIGGER_FALLING, DEVICE_NAME, priv);
 932         if (ret) {
 933                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 934                 if (pdata->transceiver_enable)
 935                         pdata->transceiver_enable(0);
 936                 close_candev(net);
 937                 goto open_unlock;
 938         }
 939
 940         priv->wq = create_freezeable_workqueue("mcp251x_wq");
 941         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 942         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 943
 944         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 945         if (ret) {
 946                 mcp251x_open_clean(net);
 947                 goto open_unlock;
 948         }
 949         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 950         if (ret) {
 951                 mcp251x_open_clean(net);
 952                 goto open_unlock;
 953         }
 954         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 955         if (ret) {
 956                 mcp251x_open_clean(net);
 957                 goto open_unlock;
 958         }
 959         netif_wake_queue(net);
 960
 961 open_unlock:
 962         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 963         return ret;
 964 }
 965
 966 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 967         .ndo_open = mcp251x_open,
 968         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 969         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 970 };
 971
 972 static int __devinit mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 973 {
 974         struct net_device *net;
 975         struct mcp251x_priv *priv;
 976         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 977         int ret = -ENODEV;
 978
 979         if (!pdata)
 980                 /* Platform data is required for osc freq */
 981                 goto error_out;
 982
 983         /* Allocate can/net device */
 984         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
 985         if (!net) {
 986                 ret = -ENOMEM;
 987                 goto error_alloc;
 988         }
 989
 990         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
 991         net->flags |= IFF_ECHO;
 992
 993         priv = netdev_priv(net);
 994         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
 995         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
 996         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
 997         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
 998                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
 999         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1000         priv->net = net;
1001         dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);
1002
1003         priv->spi = spi;
1004         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1005
1006         /* If requested, allocate DMA buffers */
1007         if (mcp251x_enable_dma) {
1008                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1009
1010                 /*
1011                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1012                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1013                  */
1014                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1015                                                       PAGE_SIZE,
1016                                                       &priv->spi_tx_dma,
1017                                                       GFP_DMA);
1018
1019                 if (priv->spi_tx_buf) {
1020                         priv->spi_rx_buf = (u8 *)(priv->spi_tx_buf +
1021                                                   (PAGE_SIZE / 2));
1022                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1023                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1024                 } else {
1025                         /* Fall back to non-DMA */
1026                         mcp251x_enable_dma = 0;
1027                 }
1028         }
1029
1030         /* Allocate non-DMA buffers */
1031         if (!mcp251x_enable_dma) {
1032                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1033                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1034                         ret = -ENOMEM;
1035                         goto error_tx_buf;
1036                 }
1037                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1038                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1039                         ret = -ENOMEM;
1040                         goto error_rx_buf;
1041                 }
1042         }
1043
1044         if (pdata->power_enable)
1045                 pdata->power_enable(1);
1046
1047         /* Call out to platform specific setup */
1048         if (pdata->board_specific_setup)
1049                 pdata->board_specific_setup(spi);
1050
1051         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1052
1053         /* Configure the SPI bus */
1054         spi->mode = SPI_MODE_0;
1055         spi->bits_per_word = 8;
1056         spi_setup(spi);
1057
1058         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1059         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1060                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1061                 goto error_probe;
1062         }
1063         mcp251x_hw_sleep(spi);
1064
1065         if (pdata->transceiver_enable)
1066                 pdata->transceiver_enable(0);
1067
1068         ret = register_candev(net);
1069         if (!ret) {
1070                 dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1071                 return ret;
1072         }
1073 error_probe:
1074         if (!mcp251x_enable_dma)
1075                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1076 error_rx_buf:
1077         if (!mcp251x_enable_dma)
1078                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1079 error_tx_buf:
1080         free_candev(net);
1081         if (mcp251x_enable_dma)
1082                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1083                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1084 error_alloc:
1085         if (pdata->power_enable)
1086                 pdata->power_enable(0);
1087         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1088 error_out:
1089         return ret;
1090 }
1091
1092 static int __devexit mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1093 {
1094         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1095         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1096         struct net_device *net = priv->net;
1097
1098         unregister_candev(net);
1099         free_candev(net);
1100
1101         if (mcp251x_enable_dma) {
1102                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1103                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1104         } else {
1105                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1106                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1107         }
1108
1109         if (pdata->power_enable)
1110                 pdata->power_enable(0);
1111
1112         return 0;
1113 }
1114
1115 #ifdef CONFIG_PM
1116 static int mcp251x_can_suspend(struct spi_device *spi, pm_message_t state)
1117 {
1118         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1119         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1120         struct net_device *net = priv->net;
1121
1122         priv->force_quit = 1;
1123         disable_irq(spi->irq);
1124         /*
1125          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1126          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1127          */
1128         if (netif_running(net)) {
1129                 netif_device_detach(net);
1130
1131                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1132                 if (pdata->transceiver_enable)
1133                         pdata->transceiver_enable(0);
1134                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1135         } else {
1136                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1137         }
1138
1139         if (pdata->power_enable) {
1140                 pdata->power_enable(0);
1141                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1142         }
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 static int mcp251x_can_resume(struct spi_device *spi)
1148 {
1149         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1150         struct mcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);
1151
1152         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1153                 pdata->power_enable(1);
1154                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1155         } else {
1156                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1157                         if (pdata->transceiver_enable)
1158                                 pdata->transceiver_enable(1);
1159                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1160                 } else {
1161                         priv->after_suspend = 0;
1162                 }
1163         }
1164         priv->force_quit = 0;
1165         enable_irq(spi->irq);
1166         return 0;
1167 }
1168 #else
1169 #define mcp251x_can_suspend NULL
1170 #define mcp251x_can_resume NULL
1171 #endif
1172
1173 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1174         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1175         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1176         { },
1177 };
1178
1179 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1180
1181 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1182         .driver = {
1183                 .name = DEVICE_NAME,
1184                 .bus = &spi_bus_type,
1185                 .owner = THIS_MODULE,
1186         },
1187
1188         .id_table = mcp251x_id_table,
1189         .probe = mcp251x_can_probe,
1190         .remove = __devexit_p(mcp251x_can_remove),
1191         .suspend = mcp251x_can_suspend,
1192         .resume = mcp251x_can_resume,
1193 };
1194
1195 static int __init mcp251x_can_init(void)
1196 {
1197         return spi_register_driver(&mcp251x_can_driver);
1198 }
1199
1200 static void __exit mcp251x_can_exit(void)
1201 {
1202         spi_unregister_driver(&mcp251x_can_driver);
1203 }
1204
1205 module_init(mcp251x_can_init);
1206 module_exit(mcp251x_can_exit);
1207
1208 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1209               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1210 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1211 MODULE_LICENSE("GPL v2");