drivers/net/can/mcp251x.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Microchip 251x CAN Controller with SPI Interface
   3  *
   4  * MCP2510 support and bug fixes by Christian Pellegrin
   5  * <chripell@evolware.org>
   6  *
   7  * Copyright 2009 Christian Pellegrin EVOL S.r.l.
   8  *
   9  * Copyright 2007 Raymarine UK, Ltd. All Rights Reserved.
  10  * Written under contract by:
  11  *   Chris Elston, Katalix Systems, Ltd.
  12  *
  13  * Based on Microchip MCP251x CAN controller driver written by
  14  * David Vrabel, Copyright 2006 Arcom Control Systems Ltd.
  15  *
  16  * Based on CAN bus driver for the CCAN controller written by
  17  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix
  18  * - Simon Kallweit, intefo AG
  19  * Copyright 2007
  20  *
  21  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  22  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  23  * as published by the Free Software Foundation
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  33  *
  34  *
  35  *
  36  * Your platform definition file should specify something like:
  37  *
  38  * static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
  39  *         .oscillator_frequency = 8000000,
  40  *         .board_specific_setup = &mcp251x_setup,
  41  *         .power_enable = mcp251x_power_enable,
  42  *         .transceiver_enable = NULL,
  43  * };
  44  *
  45  * static struct spi_board_info spi_board_info[] = {
  46  *         {
  47  *                 .modalias = "mcp2510",
  48  *                      // or "mcp2515" depending on your controller
  49  *                 .platform_data = &mcp251x_info,
  50  *                 .irq = IRQ_EINT13,
  51  *                 .max_speed_hz = 2*1000*1000,
  52  *                 .chip_select = 2,
  53  *         },
  54  * };
  55  *
  56  * Please see mcp251x.h for a description of the fields in
  57  * struct mcp251x_platform_data.
  58  *
  59  */
  60
  61 #include <linux/can/core.h>
  62 #include <linux/can/dev.h>
  63 #include <linux/can/led.h>
  64 #include <linux/can/platform/mcp251x.h>
  65 #include <linux/completion.h>
  66 #include <linux/delay.h>
  67 #include <linux/device.h>
  68 #include <linux/dma-mapping.h>
  69 #include <linux/freezer.h>
  70 #include <linux/interrupt.h>
  71 #include <linux/io.h>
  72 #include <linux/kernel.h>
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/netdevice.h>
  75 #include <linux/platform_device.h>
  76 #include <linux/slab.h>
  77 #include <linux/spi/spi.h>
  78 #include <linux/uaccess.h>
  79
  80 /* SPI interface instruction set */
  81 #define INSTRUCTION_WRITE       0x02
  82 #define INSTRUCTION_READ        0x03
  83 #define INSTRUCTION_BIT_MODIFY  0x05
  84 #define INSTRUCTION_LOAD_TXB(n) (0x40 + 2 * (n))
  85 #define INSTRUCTION_READ_RXB(n) (((n) == 0) ? 0x90 : 0x94)
  86 #define INSTRUCTION_RESET       0xC0
  87 #define RTS_TXB0                0x01
  88 #define RTS_TXB1                0x02
  89 #define RTS_TXB2                0x04
  90 #define INSTRUCTION_RTS(n)      (0x80 | ((n) & 0x07))
  91
  92
  93 /* MPC251x registers */
  94 #define CANSTAT       0x0e
  95 #define CANCTRL       0x0f
  96 #  define CANCTRL_REQOP_MASK        0xe0
  97 #  define CANCTRL_REQOP_CONF        0x80
  98 #  define CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY 0x60
  99 #  define CANCTRL_REQOP_LOOPBACK    0x40
 100 #  define CANCTRL_REQOP_SLEEP       0x20
 101 #  define CANCTRL_REQOP_NORMAL      0x00
 102 #  define CANCTRL_OSM               0x08
 103 #  define CANCTRL_ABAT              0x10
 104 #define TEC           0x1c
 105 #define REC           0x1d
 106 #define CNF1          0x2a
 107 #  define CNF1_SJW_SHIFT   6
 108 #define CNF2          0x29
 109 #  define CNF2_BTLMODE     0x80
 110 #  define CNF2_SAM         0x40
 111 #  define CNF2_PS1_SHIFT   3
 112 #define CNF3          0x28
 113 #  define CNF3_SOF         0x08
 114 #  define CNF3_WAKFIL      0x04
 115 #  define CNF3_PHSEG2_MASK 0x07
 116 #define CANINTE       0x2b
 117 #  define CANINTE_MERRE 0x80
 118 #  define CANINTE_WAKIE 0x40
 119 #  define CANINTE_ERRIE 0x20
 120 #  define CANINTE_TX2IE 0x10
 121 #  define CANINTE_TX1IE 0x08
 122 #  define CANINTE_TX0IE 0x04
 123 #  define CANINTE_RX1IE 0x02
 124 #  define CANINTE_RX0IE 0x01
 125 #define CANINTF       0x2c
 126 #  define CANINTF_MERRF 0x80
 127 #  define CANINTF_WAKIF 0x40
 128 #  define CANINTF_ERRIF 0x20
 129 #  define CANINTF_TX2IF 0x10
 130 #  define CANINTF_TX1IF 0x08
 131 #  define CANINTF_TX0IF 0x04
 132 #  define CANINTF_RX1IF 0x02
 133 #  define CANINTF_RX0IF 0x01
 134 #  define CANINTF_RX (CANINTF_RX0IF | CANINTF_RX1IF)
 135 #  define CANINTF_TX (CANINTF_TX2IF | CANINTF_TX1IF | CANINTF_TX0IF)
 136 #  define CANINTF_ERR (CANINTF_ERRIF)
 137 #define EFLG          0x2d
 138 #  define EFLG_EWARN    0x01
 139 #  define EFLG_RXWAR    0x02
 140 #  define EFLG_TXWAR    0x04
 141 #  define EFLG_RXEP     0x08
 142 #  define EFLG_TXEP     0x10
 143 #  define EFLG_TXBO     0x20
 144 #  define EFLG_RX0OVR   0x40
 145 #  define EFLG_RX1OVR   0x80
 146 #define TXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBCTRL_OFF)
 147 #  define TXBCTRL_ABTF  0x40
 148 #  define TXBCTRL_MLOA  0x20
 149 #  define TXBCTRL_TXERR 0x10
 150 #  define TXBCTRL_TXREQ 0x08
 151 #define TXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDH_OFF)
 152 #  define SIDH_SHIFT    3
 153 #define TXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBSIDL_OFF)
 154 #  define SIDL_SID_MASK    7
 155 #  define SIDL_SID_SHIFT   5
 156 #  define SIDL_EXIDE_SHIFT 3
 157 #  define SIDL_EID_SHIFT   16
 158 #  define SIDL_EID_MASK    3
 159 #define TXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID8_OFF)
 160 #define TXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBEID0_OFF)
 161 #define TXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x30 + TXBDLC_OFF)
 162 #  define DLC_RTR_SHIFT    6
 163 #define TXBCTRL_OFF 0
 164 #define TXBSIDH_OFF 1
 165 #define TXBSIDL_OFF 2
 166 #define TXBEID8_OFF 3
 167 #define TXBEID0_OFF 4
 168 #define TXBDLC_OFF  5
 169 #define TXBDAT_OFF  6
 170 #define RXBCTRL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBCTRL_OFF)
 171 #  define RXBCTRL_BUKT  0x04
 172 #  define RXBCTRL_RXM0  0x20
 173 #  define RXBCTRL_RXM1  0x40
 174 #define RXBSIDH(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDH_OFF)
 175 #  define RXBSIDH_SHIFT 3
 176 #define RXBSIDL(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBSIDL_OFF)
 177 #  define RXBSIDL_IDE   0x08
 178 #  define RXBSIDL_SRR   0x10
 179 #  define RXBSIDL_EID   3
 180 #  define RXBSIDL_SHIFT 5
 181 #define RXBEID8(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID8_OFF)
 182 #define RXBEID0(n)  (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBEID0_OFF)
 183 #define RXBDLC(n)   (((n) * 0x10) + 0x60 + RXBDLC_OFF)
 184 #  define RXBDLC_LEN_MASK  0x0f
 185 #  define RXBDLC_RTR       0x40
 186 #define RXBCTRL_OFF 0
 187 #define RXBSIDH_OFF 1
 188 #define RXBSIDL_OFF 2
 189 #define RXBEID8_OFF 3
 190 #define RXBEID0_OFF 4
 191 #define RXBDLC_OFF  5
 192 #define RXBDAT_OFF  6
 193 #define RXFSIDH(n) ((n) * 4)
 194 #define RXFSIDL(n) ((n) * 4 + 1)
 195 #define RXFEID8(n) ((n) * 4 + 2)
 196 #define RXFEID0(n) ((n) * 4 + 3)
 197 #define RXMSIDH(n) ((n) * 4 + 0x20)
 198 #define RXMSIDL(n) ((n) * 4 + 0x21)
 199 #define RXMEID8(n) ((n) * 4 + 0x22)
 200 #define RXMEID0(n) ((n) * 4 + 0x23)
 201
 202 #define GET_BYTE(val, byte)                     \
 203         (((val) >> ((byte) * 8)) & 0xff)
 204 #define SET_BYTE(val, byte)                     \
 205         (((val) & 0xff) << ((byte) * 8))
 206
 207 /*
 208  * Buffer size required for the largest SPI transfer (i.e., reading a
 209  * frame)
 210  */
 211 #define CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN  8
 212 #define SPI_TRANSFER_BUF_LEN    (6 + CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 213 #define CAN_FRAME_MAX_BITS      128
 214
 215 #define TX_ECHO_SKB_MAX 1
 216
 217 #define DEVICE_NAME "mcp251x"
 218
 219 static int mcp251x_enable_dma; /* Enable SPI DMA. Default: 0 (Off) */
 220 module_param(mcp251x_enable_dma, int, S_IRUGO);
 221 MODULE_PARM_DESC(mcp251x_enable_dma, "Enable SPI DMA. Default: 0 (Off)");
 222
 223 static const struct can_bittiming_const mcp251x_bittiming_const = {
 224         .name = DEVICE_NAME,
 225         .tseg1_min = 3,
 226         .tseg1_max = 16,
 227         .tseg2_min = 2,
 228         .tseg2_max = 8,
 229         .sjw_max = 4,
 230         .brp_min = 1,
 231         .brp_max = 64,
 232         .brp_inc = 1,
 233 };
 234
 235 enum mcp251x_model {
 236         CAN_MCP251X_MCP2510     = 0x2510,
 237         CAN_MCP251X_MCP2515     = 0x2515,
 238 };
 239
 240 struct mcp251x_priv {
 241         struct can_priv    can;
 242         struct net_device *net;
 243         struct spi_device *spi;
 244         enum mcp251x_model model;
 245
 246         struct mutex mcp_lock; /* SPI device lock */
 247
 248         u8 *spi_tx_buf;
 249         u8 *spi_rx_buf;
 250         dma_addr_t spi_tx_dma;
 251         dma_addr_t spi_rx_dma;
 252
 253         struct sk_buff *tx_skb;
 254         int tx_len;
 255
 256         struct workqueue_struct *wq;
 257         struct work_struct tx_work;
 258         struct work_struct restart_work;
 259
 260         int force_quit;
 261         int after_suspend;
 262 #define AFTER_SUSPEND_UP 1
 263 #define AFTER_SUSPEND_DOWN 2
 264 #define AFTER_SUSPEND_POWER 4
 265 #define AFTER_SUSPEND_RESTART 8
 266         int restart_tx;
 267 };
 268
 269 #define MCP251X_IS(_model) \
 270 static inline int mcp251x_is_##_model(struct spi_device *spi) \
 271 { \
 272         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi); \
 273         return priv->model == CAN_MCP251X_MCP##_model; \
 274 }
 275
 276 MCP251X_IS(2510);
 277 MCP251X_IS(2515);
 278
 279 static void mcp251x_clean(struct net_device *net)
 280 {
 281         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 282
 283         if (priv->tx_skb || priv->tx_len)
 284                 net->stats.tx_errors++;
 285         if (priv->tx_skb)
 286                 dev_kfree_skb(priv->tx_skb);
 287         if (priv->tx_len)
 288                 can_free_echo_skb(priv->net, 0);
 289         priv->tx_skb = NULL;
 290         priv->tx_len = 0;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * Note about handling of error return of mcp251x_spi_trans: accessing
 295  * registers via SPI is not really different conceptually than using
 296  * normal I/O assembler instructions, although it's much more
 297  * complicated from a practical POV. So it's not advisable to always
 298  * check the return value of this function. Imagine that every
 299  * read{b,l}, write{b,l} and friends would be bracketed in "if ( < 0)
 300  * error();", it would be a great mess (well there are some situation
 301  * when exception handling C++ like could be useful after all). So we
 302  * just check that transfers are OK at the beginning of our
 303  * conversation with the chip and to avoid doing really nasty things
 304  * (like injecting bogus packets in the network stack).
 305  */
 306 static int mcp251x_spi_trans(struct spi_device *spi, int len)
 307 {
 308         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 309         struct spi_transfer t = {
 310                 .tx_buf = priv->spi_tx_buf,
 311                 .rx_buf = priv->spi_rx_buf,
 312                 .len = len,
 313                 .cs_change = 0,
 314         };
 315         struct spi_message m;
 316         int ret;
 317
 318         spi_message_init(&m);
 319
 320         if (mcp251x_enable_dma) {
 321                 t.tx_dma = priv->spi_tx_dma;
 322                 t.rx_dma = priv->spi_rx_dma;
 323                 m.is_dma_mapped = 1;
 324         }
 325
 326         spi_message_add_tail(&t, &m);
 327
 328         ret = spi_sync(spi, &m);
 329         if (ret)
 330                 dev_err(&spi->dev, "spi transfer failed: ret = %d\n", ret);
 331         return ret;
 332 }
 333
 334 static u8 mcp251x_read_reg(struct spi_device *spi, uint8_t reg)
 335 {
 336         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 337         u8 val = 0;
 338
 339         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 340         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 341
 342         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 343         val = priv->spi_rx_buf[2];
 344
 345         return val;
 346 }
 347
 348 static void mcp251x_read_2regs(struct spi_device *spi, uint8_t reg,
 349                 uint8_t *v1, uint8_t *v2)
 350 {
 351         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 352
 353         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_READ;
 354         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 355
 356         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 357
 358         *v1 = priv->spi_rx_buf[2];
 359         *v2 = priv->spi_rx_buf[3];
 360 }
 361
 362 static void mcp251x_write_reg(struct spi_device *spi, u8 reg, uint8_t val)
 363 {
 364         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 365
 366         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_WRITE;
 367         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 368         priv->spi_tx_buf[2] = val;
 369
 370         mcp251x_spi_trans(spi, 3);
 371 }
 372
 373 static void mcp251x_write_bits(struct spi_device *spi, u8 reg,
 374                                u8 mask, uint8_t val)
 375 {
 376         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 377
 378         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_BIT_MODIFY;
 379         priv->spi_tx_buf[1] = reg;
 380         priv->spi_tx_buf[2] = mask;
 381         priv->spi_tx_buf[3] = val;
 382
 383         mcp251x_spi_trans(spi, 4);
 384 }
 385
 386 static void mcp251x_hw_tx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 387                                 int len, int tx_buf_idx)
 388 {
 389         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 390
 391         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 392                 int i;
 393
 394                 for (i = 1; i < TXBDAT_OFF + len; i++)
 395                         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(tx_buf_idx) + i,
 396                                           buf[i]);
 397         } else {
 398                 memcpy(priv->spi_tx_buf, buf, TXBDAT_OFF + len);
 399                 mcp251x_spi_trans(spi, TXBDAT_OFF + len);
 400         }
 401 }
 402
 403 static void mcp251x_hw_tx(struct spi_device *spi, struct can_frame *frame,
 404                           int tx_buf_idx)
 405 {
 406         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 407         u32 sid, eid, exide, rtr;
 408         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 409
 410         exide = (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) ? 1 : 0; /* Extended ID Enable */
 411         if (exide)
 412                 sid = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK) >> 18;
 413         else
 414                 sid = frame->can_id & CAN_SFF_MASK; /* Standard ID */
 415         eid = frame->can_id & CAN_EFF_MASK; /* Extended ID */
 416         rtr = (frame->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? 1 : 0; /* Remote transmission */
 417
 418         buf[TXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_LOAD_TXB(tx_buf_idx);
 419         buf[TXBSIDH_OFF] = sid >> SIDH_SHIFT;
 420         buf[TXBSIDL_OFF] = ((sid & SIDL_SID_MASK) << SIDL_SID_SHIFT) |
 421                 (exide << SIDL_EXIDE_SHIFT) |
 422                 ((eid >> SIDL_EID_SHIFT) & SIDL_EID_MASK);
 423         buf[TXBEID8_OFF] = GET_BYTE(eid, 1);
 424         buf[TXBEID0_OFF] = GET_BYTE(eid, 0);
 425         buf[TXBDLC_OFF] = (rtr << DLC_RTR_SHIFT) | frame->can_dlc;
 426         memcpy(buf + TXBDAT_OFF, frame->data, frame->can_dlc);
 427         mcp251x_hw_tx_frame(spi, buf, frame->can_dlc, tx_buf_idx);
 428
 429         /* use INSTRUCTION_RTS, to avoid "repeated frame problem" */
 430         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RTS(1 << tx_buf_idx);
 431         mcp251x_spi_trans(priv->spi, 1);
 432 }
 433
 434 static void mcp251x_hw_rx_frame(struct spi_device *spi, u8 *buf,
 435                                 int buf_idx)
 436 {
 437         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 438
 439         if (mcp251x_is_2510(spi)) {
 440                 int i, len;
 441
 442                 for (i = 1; i < RXBDAT_OFF; i++)
 443                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 444
 445                 len = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 446                 for (; i < (RXBDAT_OFF + len); i++)
 447                         buf[i] = mcp251x_read_reg(spi, RXBCTRL(buf_idx) + i);
 448         } else {
 449                 priv->spi_tx_buf[RXBCTRL_OFF] = INSTRUCTION_READ_RXB(buf_idx);
 450                 mcp251x_spi_trans(spi, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 451                 memcpy(buf, priv->spi_rx_buf, SPI_TRANSFER_BUF_LEN);
 452         }
 453 }
 454
 455 static void mcp251x_hw_rx(struct spi_device *spi, int buf_idx)
 456 {
 457         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 458         struct sk_buff *skb;
 459         struct can_frame *frame;
 460         u8 buf[SPI_TRANSFER_BUF_LEN];
 461
 462         skb = alloc_can_skb(priv->net, &frame);
 463         if (!skb) {
 464                 dev_err(&spi->dev, "cannot allocate RX skb\n");
 465                 priv->net->stats.rx_dropped++;
 466                 return;
 467         }
 468
 469         mcp251x_hw_rx_frame(spi, buf, buf_idx);
 470         if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_IDE) {
 471                 /* Extended ID format */
 472                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 473                 frame->can_id |=
 474                         /* Extended ID part */
 475                         SET_BYTE(buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_EID, 2) |
 476                         SET_BYTE(buf[RXBEID8_OFF], 1) |
 477                         SET_BYTE(buf[RXBEID0_OFF], 0) |
 478                         /* Standard ID part */
 479                         (((buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 480                           (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT)) << 18);
 481                 /* Remote transmission request */
 482                 if (buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_RTR)
 483                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 484         } else {
 485                 /* Standard ID format */
 486                 frame->can_id =
 487                         (buf[RXBSIDH_OFF] << RXBSIDH_SHIFT) |
 488                         (buf[RXBSIDL_OFF] >> RXBSIDL_SHIFT);
 489                 if (buf[RXBSIDL_OFF] & RXBSIDL_SRR)
 490                         frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 491         }
 492         /* Data length */
 493         frame->can_dlc = get_can_dlc(buf[RXBDLC_OFF] & RXBDLC_LEN_MASK);
 494         memcpy(frame->data, buf + RXBDAT_OFF, frame->can_dlc);
 495
 496         priv->net->stats.rx_packets++;
 497         priv->net->stats.rx_bytes += frame->can_dlc;
 498
 499         can_led_event(priv->net, CAN_LED_EVENT_RX);
 500
 501         netif_rx_ni(skb);
 502 }
 503
 504 static void mcp251x_hw_sleep(struct spi_device *spi)
 505 {
 506         mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_SLEEP);
 507 }
 508
 509 static netdev_tx_t mcp251x_hard_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 510                                            struct net_device *net)
 511 {
 512         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 513         struct spi_device *spi = priv->spi;
 514
 515         if (priv->tx_skb || priv->tx_len) {
 516                 dev_warn(&spi->dev, "hard_xmit called while tx busy\n");
 517                 return NETDEV_TX_BUSY;
 518         }
 519
 520         if (can_dropped_invalid_skb(net, skb))
 521                 return NETDEV_TX_OK;
 522
 523         netif_stop_queue(net);
 524         priv->tx_skb = skb;
 525         queue_work(priv->wq, &priv->tx_work);
 526
 527         return NETDEV_TX_OK;
 528 }
 529
 530 static int mcp251x_do_set_mode(struct net_device *net, enum can_mode mode)
 531 {
 532         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 533
 534         switch (mode) {
 535         case CAN_MODE_START:
 536                 mcp251x_clean(net);
 537                 /* We have to delay work since SPI I/O may sleep */
 538                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 539                 priv->restart_tx = 1;
 540                 if (priv->can.restart_ms == 0)
 541                         priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_RESTART;
 542                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
 543                 break;
 544         default:
 545                 return -EOPNOTSUPP;
 546         }
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int mcp251x_set_normal_mode(struct spi_device *spi)
 552 {
 553         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 554         unsigned long timeout;
 555
 556         /* Enable interrupts */
 557         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE,
 558                           CANINTE_ERRIE | CANINTE_TX2IE | CANINTE_TX1IE |
 559                           CANINTE_TX0IE | CANINTE_RX1IE | CANINTE_RX0IE);
 560
 561         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 562                 /* Put device into loopback mode */
 563                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LOOPBACK);
 564         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 565                 /* Put device into listen-only mode */
 566                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_LISTEN_ONLY);
 567         } else {
 568                 /* Put device into normal mode */
 569                 mcp251x_write_reg(spi, CANCTRL, CANCTRL_REQOP_NORMAL);
 570
 571                 /* Wait for the device to enter normal mode */
 572                 timeout = jiffies + HZ;
 573                 while (mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK) {
 574                         schedule();
 575                         if (time_after(jiffies, timeout)) {
 576                                 dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 577                                         " enter in normal mode\n");
 578                                 return -EBUSY;
 579                         }
 580                 }
 581         }
 582         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 static int mcp251x_do_set_bittiming(struct net_device *net)
 587 {
 588         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 589         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 590         struct spi_device *spi = priv->spi;
 591
 592         mcp251x_write_reg(spi, CNF1, ((bt->sjw - 1) << CNF1_SJW_SHIFT) |
 593                           (bt->brp - 1));
 594         mcp251x_write_reg(spi, CNF2, CNF2_BTLMODE |
 595                           (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES ?
 596                            CNF2_SAM : 0) |
 597                           ((bt->phase_seg1 - 1) << CNF2_PS1_SHIFT) |
 598                           (bt->prop_seg - 1));
 599         mcp251x_write_bits(spi, CNF3, CNF3_PHSEG2_MASK,
 600                            (bt->phase_seg2 - 1));
 601         dev_info(&spi->dev, "CNF: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 602                  mcp251x_read_reg(spi, CNF1),
 603                  mcp251x_read_reg(spi, CNF2),
 604                  mcp251x_read_reg(spi, CNF3));
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static int mcp251x_setup(struct net_device *net, struct mcp251x_priv *priv,
 610                          struct spi_device *spi)
 611 {
 612         mcp251x_do_set_bittiming(net);
 613
 614         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(0),
 615                           RXBCTRL_BUKT | RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 616         mcp251x_write_reg(spi, RXBCTRL(1),
 617                           RXBCTRL_RXM0 | RXBCTRL_RXM1);
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static int mcp251x_hw_reset(struct spi_device *spi)
 622 {
 623         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
 624         int ret;
 625         unsigned long timeout;
 626
 627         priv->spi_tx_buf[0] = INSTRUCTION_RESET;
 628         ret = spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);
 629         if (ret) {
 630                 dev_err(&spi->dev, "reset failed: ret = %d\n", ret);
 631                 return -EIO;
 632         }
 633
 634         /* Wait for reset to finish */
 635         timeout = jiffies + HZ;
 636         mdelay(10);
 637         while ((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)
 638                != CANCTRL_REQOP_CONF) {
 639                 schedule();
 640                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
 641                         dev_err(&spi->dev, "MCP251x didn't"
 642                                 " enter in conf mode after reset\n");
 643                         return -EBUSY;
 644                 }
 645         }
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 static int mcp251x_hw_probe(struct spi_device *spi)
 650 {
 651         int st1, st2;
 652
 653         mcp251x_hw_reset(spi);
 654
 655         /*
 656          * Please note that these are "magic values" based on after
 657          * reset defaults taken from data sheet which allows us to see
 658          * if we really have a chip on the bus (we avoid common all
 659          * zeroes or all ones situations)
 660          */
 661         st1 = mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;
 662         st2 = mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;
 663
 664         dev_dbg(&spi->dev, "CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);
 665
 666         /* Check for power up default values */
 667         return (st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;
 668 }
 669
 670 static void mcp251x_open_clean(struct net_device *net)
 671 {
 672         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 673         struct spi_device *spi = priv->spi;
 674         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 675
 676         free_irq(spi->irq, priv);
 677         mcp251x_hw_sleep(spi);
 678         if (pdata->transceiver_enable)
 679                 pdata->transceiver_enable(0);
 680         close_candev(net);
 681 }
 682
 683 static int mcp251x_stop(struct net_device *net)
 684 {
 685         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 686         struct spi_device *spi = priv->spi;
 687         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 688
 689         close_candev(net);
 690
 691         priv->force_quit = 1;
 692         free_irq(spi->irq, priv);
 693         destroy_workqueue(priv->wq);
 694         priv->wq = NULL;
 695
 696         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 697
 698         /* Disable and clear pending interrupts */
 699         mcp251x_write_reg(spi, CANINTE, 0x00);
 700         mcp251x_write_reg(spi, CANINTF, 0x00);
 701
 702         mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 703         mcp251x_clean(net);
 704
 705         mcp251x_hw_sleep(spi);
 706
 707         if (pdata->transceiver_enable)
 708                 pdata->transceiver_enable(0);
 709
 710         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 711
 712         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 713
 714         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_STOP);
 715
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 static void mcp251x_error_skb(struct net_device *net, int can_id, int data1)
 720 {
 721         struct sk_buff *skb;
 722         struct can_frame *frame;
 723
 724         skb = alloc_can_err_skb(net, &frame);
 725         if (skb) {
 726                 frame->can_id |= can_id;
 727                 frame->data[1] = data1;
 728                 netif_rx_ni(skb);
 729         } else {
 730                 netdev_err(net, "cannot allocate error skb\n");
 731         }
 732 }
 733
 734 static void mcp251x_tx_work_handler(struct work_struct *ws)
 735 {
 736         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 737                                                  tx_work);
 738         struct spi_device *spi = priv->spi;
 739         struct net_device *net = priv->net;
 740         struct can_frame *frame;
 741
 742         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 743         if (priv->tx_skb) {
 744                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 745                         mcp251x_clean(net);
 746                 } else {
 747                         frame = (struct can_frame *)priv->tx_skb->data;
 748
 749                         if (frame->can_dlc > CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN)
 750                                 frame->can_dlc = CAN_FRAME_MAX_DATA_LEN;
 751                         mcp251x_hw_tx(spi, frame, 0);
 752                         priv->tx_len = 1 + frame->can_dlc;
 753                         can_put_echo_skb(priv->tx_skb, net, 0);
 754                         priv->tx_skb = NULL;
 755                 }
 756         }
 757         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 758 }
 759
 760 static void mcp251x_restart_work_handler(struct work_struct *ws)
 761 {
 762         struct mcp251x_priv *priv = container_of(ws, struct mcp251x_priv,
 763                                                  restart_work);
 764         struct spi_device *spi = priv->spi;
 765         struct net_device *net = priv->net;
 766
 767         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 768         if (priv->after_suspend) {
 769                 mdelay(10);
 770                 mcp251x_hw_reset(spi);
 771                 mcp251x_setup(net, priv, spi);
 772                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_RESTART) {
 773                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 774                 } else if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
 775                         netif_device_attach(net);
 776                         mcp251x_clean(net);
 777                         mcp251x_set_normal_mode(spi);
 778                         netif_wake_queue(net);
 779                 } else {
 780                         mcp251x_hw_sleep(spi);
 781                 }
 782                 priv->after_suspend = 0;
 783                 priv->force_quit = 0;
 784         }
 785
 786         if (priv->restart_tx) {
 787                 priv->restart_tx = 0;
 788                 mcp251x_write_reg(spi, TXBCTRL(0), 0);
 789                 mcp251x_clean(net);
 790                 netif_wake_queue(net);
 791                 mcp251x_error_skb(net, CAN_ERR_RESTARTED, 0);
 792         }
 793         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 794 }
 795
 796 static irqreturn_t mcp251x_can_ist(int irq, void *dev_id)
 797 {
 798         struct mcp251x_priv *priv = dev_id;
 799         struct spi_device *spi = priv->spi;
 800         struct net_device *net = priv->net;
 801
 802         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 803         while (!priv->force_quit) {
 804                 enum can_state new_state;
 805                 u8 intf, eflag;
 806                 u8 clear_intf = 0;
 807                 int can_id = 0, data1 = 0;
 808
 809                 mcp251x_read_2regs(spi, CANINTF, &intf, &eflag);
 810
 811                 /* mask out flags we don't care about */
 812                 intf &= CANINTF_RX | CANINTF_TX | CANINTF_ERR;
 813
 814                 /* receive buffer 0 */
 815                 if (intf & CANINTF_RX0IF) {
 816                         mcp251x_hw_rx(spi, 0);
 817                         /*
 818                          * Free one buffer ASAP
 819                          * (The MCP2515 does this automatically.)
 820                          */
 821                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 822                                 mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, CANINTF_RX0IF, 0x00);
 823                 }
 824
 825                 /* receive buffer 1 */
 826                 if (intf & CANINTF_RX1IF) {
 827                         mcp251x_hw_rx(spi, 1);
 828                         /* the MCP2515 does this automatically */
 829                         if (mcp251x_is_2510(spi))
 830                                 clear_intf |= CANINTF_RX1IF;
 831                 }
 832
 833                 /* any error or tx interrupt we need to clear? */
 834                 if (intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX))
 835                         clear_intf |= intf & (CANINTF_ERR | CANINTF_TX);
 836                 if (clear_intf)
 837                         mcp251x_write_bits(spi, CANINTF, clear_intf, 0x00);
 838
 839                 if (eflag)
 840                         mcp251x_write_bits(spi, EFLG, eflag, 0x00);
 841
 842                 /* Update can state */
 843                 if (eflag & EFLG_TXBO) {
 844                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 845                         can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 846                 } else if (eflag & EFLG_TXEP) {
 847                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 848                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 849                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 850                 } else if (eflag & EFLG_RXEP) {
 851                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 852                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 853                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 854                 } else if (eflag & EFLG_TXWAR) {
 855                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 856                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 857                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 858                 } else if (eflag & EFLG_RXWAR) {
 859                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 860                         can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 861                         data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 862                 } else {
 863                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 864                 }
 865
 866                 /* Update can state statistics */
 867                 switch (priv->can.state) {
 868                 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 869                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 870                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 871                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 872                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 873                         if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 874                             new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 875                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 876                         break;
 877                 default:
 878                         break;
 879                 }
 880                 priv->can.state = new_state;
 881
 882                 if (intf & CANINTF_ERRIF) {
 883                         /* Handle overflow counters */
 884                         if (eflag & (EFLG_RX0OVR | EFLG_RX1OVR)) {
 885                                 if (eflag & EFLG_RX0OVR) {
 886                                         net->stats.rx_over_errors++;
 887                                         net->stats.rx_errors++;
 888                                 }
 889                                 if (eflag & EFLG_RX1OVR) {
 890                                         net->stats.rx_over_errors++;
 891                                         net->stats.rx_errors++;
 892                                 }
 893                                 can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 894                                 data1 |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 895                         }
 896                         mcp251x_error_skb(net, can_id, data1);
 897                 }
 898
 899                 if (priv->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF) {
 900                         if (priv->can.restart_ms == 0) {
 901                                 priv->force_quit = 1;
 902                                 can_bus_off(net);
 903                                 mcp251x_hw_sleep(spi);
 904                                 break;
 905                         }
 906                 }
 907
 908                 if (intf == 0)
 909                         break;
 910
 911                 if (intf & CANINTF_TX) {
 912                         net->stats.tx_packets++;
 913                         net->stats.tx_bytes += priv->tx_len - 1;
 914                         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_TX);
 915                         if (priv->tx_len) {
 916                                 can_get_echo_skb(net, 0);
 917                                 priv->tx_len = 0;
 918                         }
 919                         netif_wake_queue(net);
 920                 }
 921
 922         }
 923         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 924         return IRQ_HANDLED;
 925 }
 926
 927 static int mcp251x_open(struct net_device *net)
 928 {
 929         struct mcp251x_priv *priv = netdev_priv(net);
 930         struct spi_device *spi = priv->spi;
 931         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 932         int ret;
 933
 934         ret = open_candev(net);
 935         if (ret) {
 936                 dev_err(&spi->dev, "unable to set initial baudrate!\n");
 937                 return ret;
 938         }
 939
 940         mutex_lock(&priv->mcp_lock);
 941         if (pdata->transceiver_enable)
 942                 pdata->transceiver_enable(1);
 943
 944         priv->force_quit = 0;
 945         priv->tx_skb = NULL;
 946         priv->tx_len = 0;
 947
 948         ret = request_threaded_irq(spi->irq, NULL, mcp251x_can_ist,
 949                   pdata->irq_flags ? pdata->irq_flags : IRQF_TRIGGER_FALLING,
 950                   DEVICE_NAME, priv);
 951         if (ret) {
 952                 dev_err(&spi->dev, "failed to acquire irq %d\n", spi->irq);
 953                 if (pdata->transceiver_enable)
 954                         pdata->transceiver_enable(0);
 955                 close_candev(net);
 956                 goto open_unlock;
 957         }
 958
 959         priv->wq = create_freezable_workqueue("mcp251x_wq");
 960         INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler);
 961         INIT_WORK(&priv->restart_work, mcp251x_restart_work_handler);
 962
 963         ret = mcp251x_hw_reset(spi);
 964         if (ret) {
 965                 mcp251x_open_clean(net);
 966                 goto open_unlock;
 967         }
 968         ret = mcp251x_setup(net, priv, spi);
 969         if (ret) {
 970                 mcp251x_open_clean(net);
 971                 goto open_unlock;
 972         }
 973         ret = mcp251x_set_normal_mode(spi);
 974         if (ret) {
 975                 mcp251x_open_clean(net);
 976                 goto open_unlock;
 977         }
 978
 979         can_led_event(net, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 980
 981         netif_wake_queue(net);
 982
 983 open_unlock:
 984         mutex_unlock(&priv->mcp_lock);
 985         return ret;
 986 }
 987
 988 static const struct net_device_ops mcp251x_netdev_ops = {
 989         .ndo_open = mcp251x_open,
 990         .ndo_stop = mcp251x_stop,
 991         .ndo_start_xmit = mcp251x_hard_start_xmit,
 992 };
 993
 994 static int mcp251x_can_probe(struct spi_device *spi)
 995 {
 996         struct net_device *net;
 997         struct mcp251x_priv *priv;
 998         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
 999         int ret = -ENODEV;
1000
1001         if (!pdata)
1002                 /* Platform data is required for osc freq */
1003                 goto error_out;
1004
1005         /* Allocate can/net device */
1006         net = alloc_candev(sizeof(struct mcp251x_priv), TX_ECHO_SKB_MAX);
1007         if (!net) {
1008                 ret = -ENOMEM;
1009                 goto error_alloc;
1010         }
1011
1012         net->netdev_ops = &mcp251x_netdev_ops;
1013         net->flags |= IFF_ECHO;
1014
1015         priv = netdev_priv(net);
1016         priv->can.bittiming_const = &mcp251x_bittiming_const;
1017         priv->can.do_set_mode = mcp251x_do_set_mode;
1018         priv->can.clock.freq = pdata->oscillator_frequency / 2;
1019         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1020                 CAN_CTRLMODE_LOOPBACK | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY;
1021         priv->model = spi_get_device_id(spi)->driver_data;
1022         priv->net = net;
1023         spi_set_drvdata(spi, priv);
1024
1025         priv->spi = spi;
1026         mutex_init(&priv->mcp_lock);
1027
1028         /* If requested, allocate DMA buffers */
1029         if (mcp251x_enable_dma) {
1030                 spi->dev.coherent_dma_mask = ~0;
1031
1032                 /*
1033                  * Minimum coherent DMA allocation is PAGE_SIZE, so allocate
1034                  * that much and share it between Tx and Rx DMA buffers.
1035                  */
1036                 priv->spi_tx_buf = dma_alloc_coherent(&spi->dev,
1037                                                       PAGE_SIZE,
1038                                                       &priv->spi_tx_dma,
1039                                                       GFP_DMA);
1040
1041                 if (priv->spi_tx_buf) {
1042                         priv->spi_rx_buf = (priv->spi_tx_buf + (PAGE_SIZE / 2));
1043                         priv->spi_rx_dma = (dma_addr_t)(priv->spi_tx_dma +
1044                                                         (PAGE_SIZE / 2));
1045                 } else {
1046                         /* Fall back to non-DMA */
1047                         mcp251x_enable_dma = 0;
1048                 }
1049         }
1050
1051         /* Allocate non-DMA buffers */
1052         if (!mcp251x_enable_dma) {
1053                 priv->spi_tx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1054                 if (!priv->spi_tx_buf) {
1055                         ret = -ENOMEM;
1056                         goto error_tx_buf;
1057                 }
1058                 priv->spi_rx_buf = kmalloc(SPI_TRANSFER_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
1059                 if (!priv->spi_rx_buf) {
1060                         ret = -ENOMEM;
1061                         goto error_rx_buf;
1062                 }
1063         }
1064
1065         if (pdata->power_enable)
1066                 pdata->power_enable(1);
1067
1068         /* Call out to platform specific setup */
1069         if (pdata->board_specific_setup)
1070                 pdata->board_specific_setup(spi);
1071
1072         SET_NETDEV_DEV(net, &spi->dev);
1073
1074         /* Configure the SPI bus */
1075         spi->mode = SPI_MODE_0;
1076         spi->bits_per_word = 8;
1077         spi_setup(spi);
1078
1079         /* Here is OK to not lock the MCP, no one knows about it yet */
1080         if (!mcp251x_hw_probe(spi)) {
1081                 dev_info(&spi->dev, "Probe failed\n");
1082                 goto error_probe;
1083         }
1084         mcp251x_hw_sleep(spi);
1085
1086         if (pdata->transceiver_enable)
1087                 pdata->transceiver_enable(0);
1088
1089         ret = register_candev(net);
1090         if (ret)
1091                 goto error_probe;
1092
1093         devm_can_led_init(net);
1094
1095         dev_info(&spi->dev, "probed\n");
1096
1097         return ret;
1098
1099 error_probe:
1100         if (!mcp251x_enable_dma)
1101                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1102 error_rx_buf:
1103         if (!mcp251x_enable_dma)
1104                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1105 error_tx_buf:
1106         free_candev(net);
1107         if (mcp251x_enable_dma)
1108                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1109                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1110 error_alloc:
1111         if (pdata->power_enable)
1112                 pdata->power_enable(0);
1113         dev_err(&spi->dev, "probe failed\n");
1114 error_out:
1115         return ret;
1116 }
1117
1118 static int mcp251x_can_remove(struct spi_device *spi)
1119 {
1120         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1121         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1122         struct net_device *net = priv->net;
1123
1124         unregister_candev(net);
1125         free_candev(net);
1126
1127         if (mcp251x_enable_dma) {
1128                 dma_free_coherent(&spi->dev, PAGE_SIZE,
1129                                   priv->spi_tx_buf, priv->spi_tx_dma);
1130         } else {
1131                 kfree(priv->spi_tx_buf);
1132                 kfree(priv->spi_rx_buf);
1133         }
1134
1135         if (pdata->power_enable)
1136                 pdata->power_enable(0);
1137
1138         return 0;
1139 }
1140
1141 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1142
1143 static int mcp251x_can_suspend(struct device *dev)
1144 {
1145         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1146         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1147         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1148         struct net_device *net = priv->net;
1149
1150         priv->force_quit = 1;
1151         disable_irq(spi->irq);
1152         /*
1153          * Note: at this point neither IST nor workqueues are running.
1154          * open/stop cannot be called anyway so locking is not needed
1155          */
1156         if (netif_running(net)) {
1157                 netif_device_detach(net);
1158
1159                 mcp251x_hw_sleep(spi);
1160                 if (pdata->transceiver_enable)
1161                         pdata->transceiver_enable(0);
1162                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_UP;
1163         } else {
1164                 priv->after_suspend = AFTER_SUSPEND_DOWN;
1165         }
1166
1167         if (pdata->power_enable) {
1168                 pdata->power_enable(0);
1169                 priv->after_suspend |= AFTER_SUSPEND_POWER;
1170         }
1171
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 static int mcp251x_can_resume(struct device *dev)
1176 {
1177         struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
1178         struct mcp251x_platform_data *pdata = spi->dev.platform_data;
1179         struct mcp251x_priv *priv = spi_get_drvdata(spi);
1180
1181         if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_POWER) {
1182                 pdata->power_enable(1);
1183                 queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1184         } else {
1185                 if (priv->after_suspend & AFTER_SUSPEND_UP) {
1186                         if (pdata->transceiver_enable)
1187                                 pdata->transceiver_enable(1);
1188                         queue_work(priv->wq, &priv->restart_work);
1189                 } else {
1190                         priv->after_suspend = 0;
1191                 }
1192         }
1193         priv->force_quit = 0;
1194         enable_irq(spi->irq);
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(mcp251x_can_pm_ops, mcp251x_can_suspend,
1199         mcp251x_can_resume);
1200 #define MCP251X_PM_OPS (&mcp251x_can_pm_ops)
1201
1202 #else
1203 #define MCP251X_PM_OPS NULL
1204 #endif
1205
1206 static const struct spi_device_id mcp251x_id_table[] = {
1207         { "mcp2510",    CAN_MCP251X_MCP2510 },
1208         { "mcp2515",    CAN_MCP251X_MCP2515 },
1209         { },
1210 };
1211
1212 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp251x_id_table);
1213
1214 static struct spi_driver mcp251x_can_driver = {
1215         .driver = {
1216                 .name = DEVICE_NAME,
1217                 .owner = THIS_MODULE,
1218                 .pm = MCP251X_PM_OPS,
1219         },
1220
1221         .id_table = mcp251x_id_table,
1222         .probe = mcp251x_can_probe,
1223         .remove = mcp251x_can_remove,
1224 };
1225 module_spi_driver(mcp251x_can_driver);
1226
1227 MODULE_AUTHOR("Chris Elston <celston@katalix.com>, "
1228               "Christian Pellegrin <chripell@evolware.org>");
1229 MODULE_DESCRIPTION("Microchip 251x CAN driver");
1230 MODULE_LICENSE("GPL v2");