drivers/net/can/dev.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
   4  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #include <linux/module.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/if_arp.h>
  25 #include <linux/workqueue.h>
  26 #include <linux/can.h>
  27 #include <linux/can/dev.h>
  28 #include <linux/can/netlink.h>
  29 #include <net/rtnetlink.h>
  30
  31 #define MOD_DESC "CAN device driver interface"
  32
  33 MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
  34 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  35 MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>");
  36
  37 #ifdef CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING
  38 #define CAN_CALC_MAX_ERROR 50 /* in one-tenth of a percent */
  39
  40 /*
  41  * Bit-timing calculation derived from:
  42  *
  43  * Code based on LinCAN sources and H8S2638 project
  44  * Copyright 2004-2006 Pavel Pisa - DCE FELK CVUT cz
  45  * Copyright 2005      Stanislav Marek
  46  * email: pisa@cmp.felk.cvut.cz
  47  *
  48  * Calculates proper bit-timing parameters for a specified bit-rate
  49  * and sample-point, which can then be used to set the bit-timing
  50  * registers of the CAN controller. You can find more information
  51  * in the header file linux/can/netlink.h.
  52  */
  53 static int can_update_spt(const struct can_bittiming_const *btc,
  54                           int sampl_pt, int tseg, int *tseg1, int *tseg2)
  55 {
  56         *tseg2 = tseg + 1 - (sampl_pt * (tseg + 1)) / 1000;
  57         if (*tseg2 < btc->tseg2_min)
  58                 *tseg2 = btc->tseg2_min;
  59         if (*tseg2 > btc->tseg2_max)
  60                 *tseg2 = btc->tseg2_max;
  61         *tseg1 = tseg - *tseg2;
  62         if (*tseg1 > btc->tseg1_max) {
  63                 *tseg1 = btc->tseg1_max;
  64                 *tseg2 = tseg - *tseg1;
  65         }
  66         return 1000 * (tseg + 1 - *tseg2) / (tseg + 1);
  67 }
  68
  69 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
  70 {
  71         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
  72         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
  73         long rate, best_rate = 0;
  74         long best_error = 1000000000, error = 0;
  75         int best_tseg = 0, best_brp = 0, brp = 0;
  76         int tsegall, tseg = 0, tseg1 = 0, tseg2 = 0;
  77         int spt_error = 1000, spt = 0, sampl_pt;
  78         u64 v64;
  79
  80         if (!priv->bittiming_const)
  81                 return -ENOTSUPP;
  82
  83         /* Use CIA recommended sample points */
  84         if (bt->sample_point) {
  85                 sampl_pt = bt->sample_point;
  86         } else {
  87                 if (bt->bitrate > 800000)
  88                         sampl_pt = 750;
  89                 else if (bt->bitrate > 500000)
  90                         sampl_pt = 800;
  91                 else
  92                         sampl_pt = 875;
  93         }
  94
  95         /* tseg even = round down, odd = round up */
  96         for (tseg = (btc->tseg1_max + btc->tseg2_max) * 2 + 1;
  97              tseg >= (btc->tseg1_min + btc->tseg2_min) * 2; tseg--) {
  98                 tsegall = 1 + tseg / 2;
  99                 /* Compute all possible tseg choices (tseg=tseg1+tseg2) */
 100                 brp = priv->clock.freq / (tsegall * bt->bitrate) + tseg % 2;
 101                 /* chose brp step which is possible in system */
 102                 brp = (brp / btc->brp_inc) * btc->brp_inc;
 103                 if ((brp < btc->brp_min) || (brp > btc->brp_max))
 104                         continue;
 105                 rate = priv->clock.freq / (brp * tsegall);
 106                 error = bt->bitrate - rate;
 107                 /* tseg brp biterror */
 108                 if (error < 0)
 109                         error = -error;
 110                 if (error > best_error)
 111                         continue;
 112                 best_error = error;
 113                 if (error == 0) {
 114                         spt = can_update_spt(btc, sampl_pt, tseg / 2,
 115                                              &tseg1, &tseg2);
 116                         error = sampl_pt - spt;
 117                         if (error < 0)
 118                                 error = -error;
 119                         if (error > spt_error)
 120                                 continue;
 121                         spt_error = error;
 122                 }
 123                 best_tseg = tseg / 2;
 124                 best_brp = brp;
 125                 best_rate = rate;
 126                 if (error == 0)
 127                         break;
 128         }
 129
 130         if (best_error) {
 131                 /* Error in one-tenth of a percent */
 132                 error = (best_error * 1000) / bt->bitrate;
 133                 if (error > CAN_CALC_MAX_ERROR) {
 134                         dev_err(dev->dev.parent,
 135                                 "bitrate error %ld.%ld%% too high\n",
 136                                 error / 10, error % 10);
 137                         return -EDOM;
 138                 } else {
 139                         dev_warn(dev->dev.parent, "bitrate error %ld.%ld%%\n",
 140                                  error / 10, error % 10);
 141                 }
 142         }
 143
 144         /* real sample point */
 145         bt->sample_point = can_update_spt(btc, sampl_pt, best_tseg,
 146                                           &tseg1, &tseg2);
 147
 148         v64 = (u64)best_brp * 1000000000UL;
 149         do_div(v64, priv->clock.freq);
 150         bt->tq = (u32)v64;
 151         bt->prop_seg = tseg1 / 2;
 152         bt->phase_seg1 = tseg1 - bt->prop_seg;
 153         bt->phase_seg2 = tseg2;
 154
 155         /* check for sjw user settings */
 156         if (!bt->sjw || !btc->sjw_max)
 157                 bt->sjw = 1;
 158         else {
 159                 /* bt->sjw is at least 1 -> sanitize upper bound to sjw_max */
 160                 if (bt->sjw > btc->sjw_max)
 161                         bt->sjw = btc->sjw_max;
 162                 /* bt->sjw must not be higher than tseg2 */
 163                 if (tseg2 < bt->sjw)
 164                         bt->sjw = tseg2;
 165         }
 166
 167         bt->brp = best_brp;
 168         /* real bit-rate */
 169         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * (tseg1 + tseg2 + 1));
 170
 171         return 0;
 172 }
 173 #else /* !CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 174 static int can_calc_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 175 {
 176         dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing calculation not available\n");
 177         return -EINVAL;
 178 }
 179 #endif /* CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING */
 180
 181 /*
 182  * Checks the validity of the specified bit-timing parameters prop_seg,
 183  * phase_seg1, phase_seg2 and sjw and tries to determine the bitrate
 184  * prescaler value brp. You can find more information in the header
 185  * file linux/can/netlink.h.
 186  */
 187 static int can_fixup_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 188 {
 189         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 190         const struct can_bittiming_const *btc = priv->bittiming_const;
 191         int tseg1, alltseg;
 192         u64 brp64;
 193
 194         if (!priv->bittiming_const)
 195                 return -ENOTSUPP;
 196
 197         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1;
 198         if (!bt->sjw)
 199                 bt->sjw = 1;
 200         if (bt->sjw > btc->sjw_max ||
 201             tseg1 < btc->tseg1_min || tseg1 > btc->tseg1_max ||
 202             bt->phase_seg2 < btc->tseg2_min || bt->phase_seg2 > btc->tseg2_max)
 203                 return -ERANGE;
 204
 205         brp64 = (u64)priv->clock.freq * (u64)bt->tq;
 206         if (btc->brp_inc > 1)
 207                 do_div(brp64, btc->brp_inc);
 208         brp64 += 500000000UL - 1;
 209         do_div(brp64, 1000000000UL); /* the practicable BRP */
 210         if (btc->brp_inc > 1)
 211                 brp64 *= btc->brp_inc;
 212         bt->brp = (u32)brp64;
 213
 214         if (bt->brp < btc->brp_min || bt->brp > btc->brp_max)
 215                 return -EINVAL;
 216
 217         alltseg = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 + bt->phase_seg2 + 1;
 218         bt->bitrate = priv->clock.freq / (bt->brp * alltseg);
 219         bt->sample_point = ((tseg1 + 1) * 1000) / alltseg;
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt)
 225 {
 226         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 227         int err;
 228
 229         /* Check if the CAN device has bit-timing parameters */
 230         if (priv->bittiming_const) {
 231
 232                 /* Non-expert mode? Check if the bitrate has been pre-defined */
 233                 if (!bt->tq)
 234                         /* Determine bit-timing parameters */
 235                         err = can_calc_bittiming(dev, bt);
 236                 else
 237                         /* Check bit-timing params and calculate proper brp */
 238                         err = can_fixup_bittiming(dev, bt);
 239                 if (err)
 240                         return err;
 241         }
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * Local echo of CAN messages
 248  *
 249  * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 250  * (see Documentation/networking/can.txt). To test the handling of CAN
 251  * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 252  * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 253  * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 254  * to perform the echo as a fallback solution.
 255  */
 256 static void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
 257 {
 258         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 259         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 260         int i;
 261
 262         for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
 263                 if (priv->echo_skb[i]) {
 264                         kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
 265                         priv->echo_skb[i] = NULL;
 266                         stats->tx_dropped++;
 267                         stats->tx_aborted_errors++;
 268                 }
 269         }
 270 }
 271
 272 /*
 273  * Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 274  *
 275  * The function is typically called in the start_xmit function
 276  * of the device driver. The driver must protect access to
 277  * priv->echo_skb, if necessary.
 278  */
 279 void can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 280                       unsigned int idx)
 281 {
 282         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 283
 284         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 285
 286         /* check flag whether this packet has to be looped back */
 287         if (!(dev->flags & IFF_ECHO) || skb->pkt_type != PACKET_LOOPBACK) {
 288                 kfree_skb(skb);
 289                 return;
 290         }
 291
 292         if (!priv->echo_skb[idx]) {
 293                 struct sock *srcsk = skb->sk;
 294
 295                 if (atomic_read(&skb->users) != 1) {
 296                         struct sk_buff *old_skb = skb;
 297
 298                         skb = skb_clone(old_skb, GFP_ATOMIC);
 299                         kfree_skb(old_skb);
 300                         if (!skb)
 301                                 return;
 302                 } else
 303                         skb_orphan(skb);
 304
 305                 skb->sk = srcsk;
 306
 307                 /* make settings for echo to reduce code in irq context */
 308                 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 309                 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 310                 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 311                 skb->dev = dev;
 312
 313                 /* save this skb for tx interrupt echo handling */
 314                 priv->echo_skb[idx] = skb;
 315         } else {
 316                 /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
 317                 dev_err(dev->dev.parent, "%s: BUG! echo_skb is occupied!\n",
 318                         __func__);
 319                 kfree_skb(skb);
 320         }
 321 }
 322 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);
 323
 324 /*
 325  * Get the skb from the stack and loop it back locally
 326  *
 327  * The function is typically called when the TX done interrupt
 328  * is handled in the device driver. The driver must protect
 329  * access to priv->echo_skb, if necessary.
 330  */
 331 void can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 332 {
 333         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 334
 335         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 336
 337         if (priv->echo_skb[idx]) {
 338                 netif_rx(priv->echo_skb[idx]);
 339                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 340         }
 341 }
 342 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);
 343
 344 /*
 345   * Remove the skb from the stack and free it.
 346   *
 347   * The function is typically called when TX failed.
 348   */
 349 void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx)
 350 {
 351         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 352
 353         BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
 354
 355         if (priv->echo_skb[idx]) {
 356                 dev_kfree_skb_any(priv->echo_skb[idx]);
 357                 priv->echo_skb[idx] = NULL;
 358         }
 359 }
 360 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);
 361
 362 /*
 363  * CAN device restart for bus-off recovery
 364  */
 365 void can_restart(struct net_device *dev)
 366 {
 367         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 368         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 369         struct sk_buff *skb;
 370         struct can_frame *cf;
 371         int err;
 372
 373         BUG_ON(netif_carrier_ok(dev));
 374
 375         /*
 376          * No synchronization needed because the device is bus-off and
 377          * no messages can come in or go out.
 378          */
 379         can_flush_echo_skb(dev);
 380
 381         /* send restart message upstream */
 382         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 383         if (skb == NULL) {
 384                 err = -ENOMEM;
 385                 goto restart;
 386         }
 387         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 388
 389         netif_rx(skb);
 390
 391         stats->rx_packets++;
 392         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 393
 394 restart:
 395         dev_dbg(dev->dev.parent, "restarted\n");
 396         priv->can_stats.restarts++;
 397
 398         /* Now restart the device */
 399         err = priv->do_set_mode(dev, CAN_MODE_START);
 400
 401         netif_carrier_on(dev);
 402         if (err)
 403                 dev_err(dev->dev.parent, "Error %d during restart", err);
 404 }
 405
 406 static void can_restart_work(struct work_struct *work)
 407 {
 408         struct delayed_work *dwork = to_delayed_work(work);
 409         struct can_priv *priv = container_of(dwork, struct can_priv, restart_work);
 410
 411         can_restart(priv->dev);
 412 }
 413
 414 int can_restart_now(struct net_device *dev)
 415 {
 416         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 417
 418         /*
 419          * A manual restart is only permitted if automatic restart is
 420          * disabled and the device is in the bus-off state
 421          */
 422         if (priv->restart_ms)
 423                 return -EINVAL;
 424         if (priv->state != CAN_STATE_BUS_OFF)
 425                 return -EBUSY;
 426
 427         cancel_delayed_work_sync(&priv->restart_work);
 428         can_restart(dev);
 429
 430         return 0;
 431 }
 432
 433 /*
 434  * CAN bus-off
 435  *
 436  * This functions should be called when the device goes bus-off to
 437  * tell the netif layer that no more packets can be sent or received.
 438  * If enabled, a timer is started to trigger bus-off recovery.
 439  */
 440 void can_bus_off(struct net_device *dev)
 441 {
 442         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 443
 444         dev_dbg(dev->dev.parent, "bus-off\n");
 445
 446         netif_carrier_off(dev);
 447         priv->can_stats.bus_off++;
 448
 449         if (priv->restart_ms)
 450                 schedule_delayed_work(&priv->restart_work,
 451                                       msecs_to_jiffies(priv->restart_ms));
 452 }
 453 EXPORT_SYMBOL_GPL(can_bus_off);
 454
 455 static void can_setup(struct net_device *dev)
 456 {
 457         dev->type = ARPHRD_CAN;
 458         dev->mtu = sizeof(struct can_frame);
 459         dev->hard_header_len = 0;
 460         dev->addr_len = 0;
 461         dev->tx_queue_len = 10;
 462
 463         /* New-style flags. */
 464         dev->flags = IFF_NOARP;
 465         dev->features = NETIF_F_NO_CSUM;
 466 }
 467
 468 struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 469 {
 470         struct sk_buff *skb;
 471
 472         skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_frame));
 473         if (unlikely(!skb))
 474                 return NULL;
 475
 476         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 477         skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 478         skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 479
 480         skb_reset_mac_header(skb);
 481         skb_reset_network_header(skb);
 482         skb_reset_transport_header(skb);
 483
 484         *cf = (struct can_frame *)skb_put(skb, sizeof(struct can_frame));
 485         memset(*cf, 0, sizeof(struct can_frame));
 486
 487         return skb;
 488 }
 489 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);
 490
 491 struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
 492 {
 493         struct sk_buff *skb;
 494
 495         skb = alloc_can_skb(dev, cf);
 496         if (unlikely(!skb))
 497                 return NULL;
 498
 499         (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 500         (*cf)->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 501
 502         return skb;
 503 }
 504 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);
 505
 506 /*
 507  * Allocate and setup space for the CAN network device
 508  */
 509 struct net_device *alloc_candev(int sizeof_priv, unsigned int echo_skb_max)
 510 {
 511         struct net_device *dev;
 512         struct can_priv *priv;
 513         int size;
 514
 515         if (echo_skb_max)
 516                 size = ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *)) +
 517                         echo_skb_max * sizeof(struct sk_buff *);
 518         else
 519                 size = sizeof_priv;
 520
 521         dev = alloc_netdev(size, "can%d", can_setup);
 522         if (!dev)
 523                 return NULL;
 524
 525         priv = netdev_priv(dev);
 526         priv->dev = dev;
 527
 528         if (echo_skb_max) {
 529                 priv->echo_skb_max = echo_skb_max;
 530                 priv->echo_skb = (void *)priv +
 531                         ALIGN(sizeof_priv, sizeof(struct sk_buff *));
 532         }
 533
 534         priv->state = CAN_STATE_STOPPED;
 535
 536         INIT_DELAYED_WORK(&priv->restart_work, can_restart_work);
 537
 538         return dev;
 539 }
 540 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_candev);
 541
 542 /*
 543  * Free space of the CAN network device
 544  */
 545 void free_candev(struct net_device *dev)
 546 {
 547         free_netdev(dev);
 548 }
 549 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_candev);
 550
 551 /*
 552  * Common open function when the device gets opened.
 553  *
 554  * This function should be called in the open function of the device
 555  * driver.
 556  */
 557 int open_candev(struct net_device *dev)
 558 {
 559         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 560
 561         if (!priv->bittiming.tq && !priv->bittiming.bitrate) {
 562                 dev_err(dev->dev.parent, "bit-timing not yet defined\n");
 563                 return -EINVAL;
 564         }
 565
 566         /* Switch carrier on if device was stopped while in bus-off state */
 567         if (!netif_carrier_ok(dev))
 568                 netif_carrier_on(dev);
 569
 570         return 0;
 571 }
 572 EXPORT_SYMBOL_GPL(open_candev);
 573
 574 /*
 575  * Common close function for cleanup before the device gets closed.
 576  *
 577  * This function should be called in the close function of the device
 578  * driver.
 579  */
 580 void close_candev(struct net_device *dev)
 581 {
 582         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 583
 584         cancel_delayed_work_sync(&priv->restart_work);
 585         can_flush_echo_skb(dev);
 586 }
 587 EXPORT_SYMBOL_GPL(close_candev);
 588
 589 /*
 590  * CAN netlink interface
 591  */
 592 static const struct nla_policy can_policy[IFLA_CAN_MAX + 1] = {
 593         [IFLA_CAN_STATE]        = { .type = NLA_U32 },
 594         [IFLA_CAN_CTRLMODE]     = { .len = sizeof(struct can_ctrlmode) },
 595         [IFLA_CAN_RESTART_MS]   = { .type = NLA_U32 },
 596         [IFLA_CAN_RESTART]      = { .type = NLA_U32 },
 597         [IFLA_CAN_BITTIMING]    = { .len = sizeof(struct can_bittiming) },
 598         [IFLA_CAN_BITTIMING_CONST]
 599                                 = { .len = sizeof(struct can_bittiming_const) },
 600         [IFLA_CAN_CLOCK]        = { .len = sizeof(struct can_clock) },
 601         [IFLA_CAN_BERR_COUNTER] = { .len = sizeof(struct can_berr_counter) },
 602 };
 603
 604 static int can_changelink(struct net_device *dev,
 605                           struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 606 {
 607         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 608         int err;
 609
 610         /* We need synchronization with dev->stop() */
 611         ASSERT_RTNL();
 612
 613         if (data[IFLA_CAN_CTRLMODE]) {
 614                 struct can_ctrlmode *cm;
 615
 616                 /* Do not allow changing controller mode while running */
 617                 if (dev->flags & IFF_UP)
 618                         return -EBUSY;
 619                 cm = nla_data(data[IFLA_CAN_CTRLMODE]);
 620
 621                 /* check whether changed bits are allowed to be modified */
 622                 if (cm->mask & ~priv->ctrlmode_supported)
 623                         return -EOPNOTSUPP;
 624
 625                 /* clear bits to be modified and copy the flag values */
 626                 priv->ctrlmode &= ~cm->mask;
 627                 priv->ctrlmode |= (cm->flags & cm->mask);
 628         }
 629
 630         if (data[IFLA_CAN_BITTIMING]) {
 631                 struct can_bittiming bt;
 632
 633                 /* Do not allow changing bittiming while running */
 634                 if (dev->flags & IFF_UP)
 635                         return -EBUSY;
 636                 memcpy(&bt, nla_data(data[IFLA_CAN_BITTIMING]), sizeof(bt));
 637                 if ((!bt.bitrate && !bt.tq) || (bt.bitrate && bt.tq))
 638                         return -EINVAL;
 639                 err = can_get_bittiming(dev, &bt);
 640                 if (err)
 641                         return err;
 642                 memcpy(&priv->bittiming, &bt, sizeof(bt));
 643
 644                 if (priv->do_set_bittiming) {
 645                         /* Finally, set the bit-timing registers */
 646                         err = priv->do_set_bittiming(dev);
 647                         if (err)
 648                                 return err;
 649                 }
 650         }
 651
 652         if (data[IFLA_CAN_RESTART_MS]) {
 653                 /* Do not allow changing restart delay while running */
 654                 if (dev->flags & IFF_UP)
 655                         return -EBUSY;
 656                 priv->restart_ms = nla_get_u32(data[IFLA_CAN_RESTART_MS]);
 657         }
 658
 659         if (data[IFLA_CAN_RESTART]) {
 660                 /* Do not allow a restart while not running */
 661                 if (!(dev->flags & IFF_UP))
 662                         return -EINVAL;
 663                 err = can_restart_now(dev);
 664                 if (err)
 665                         return err;
 666         }
 667
 668         return 0;
 669 }
 670
 671 static size_t can_get_size(const struct net_device *dev)
 672 {
 673         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 674         size_t size;
 675
 676         size = nla_total_size(sizeof(u32));   /* IFLA_CAN_STATE */
 677         size += nla_total_size(sizeof(struct can_ctrlmode));  /* IFLA_CAN_CTRLMODE */
 678         size += nla_total_size(sizeof(u32));  /* IFLA_CAN_RESTART_MS */
 679         size += nla_total_size(sizeof(struct can_bittiming)); /* IFLA_CAN_BITTIMING */
 680         size += nla_total_size(sizeof(struct can_clock));     /* IFLA_CAN_CLOCK */
 681         if (priv->do_get_berr_counter)        /* IFLA_CAN_BERR_COUNTER */
 682                 size += nla_total_size(sizeof(struct can_berr_counter));
 683         if (priv->bittiming_const)            /* IFLA_CAN_BITTIMING_CONST */
 684                 size += nla_total_size(sizeof(struct can_bittiming_const));
 685
 686         return size;
 687 }
 688
 689 static int can_fill_info(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 690 {
 691         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 692         struct can_ctrlmode cm = {.flags = priv->ctrlmode};
 693         struct can_berr_counter bec;
 694         enum can_state state = priv->state;
 695
 696         if (priv->do_get_state)
 697                 priv->do_get_state(dev, &state);
 698         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_STATE, state);
 699         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CTRLMODE, sizeof(cm), &cm);
 700         NLA_PUT_U32(skb, IFLA_CAN_RESTART_MS, priv->restart_ms);
 701         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING,
 702                 sizeof(priv->bittiming), &priv->bittiming);
 703         NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_CLOCK, sizeof(priv->clock), &priv->clock);
 704         if (priv->do_get_berr_counter && !priv->do_get_berr_counter(dev, &bec))
 705                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BERR_COUNTER, sizeof(bec), &bec);
 706         if (priv->bittiming_const)
 707                 NLA_PUT(skb, IFLA_CAN_BITTIMING_CONST,
 708                         sizeof(*priv->bittiming_const), priv->bittiming_const);
 709
 710         return 0;
 711
 712 nla_put_failure:
 713         return -EMSGSIZE;
 714 }
 715
 716 static size_t can_get_xstats_size(const struct net_device *dev)
 717 {
 718         return sizeof(struct can_device_stats);
 719 }
 720
 721 static int can_fill_xstats(struct sk_buff *skb, const struct net_device *dev)
 722 {
 723         struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 724
 725         NLA_PUT(skb, IFLA_INFO_XSTATS,
 726                 sizeof(priv->can_stats), &priv->can_stats);
 727
 728         return 0;
 729
 730 nla_put_failure:
 731         return -EMSGSIZE;
 732 }
 733
 734 static int can_newlink(struct net *src_net, struct net_device *dev,
 735                        struct nlattr *tb[], struct nlattr *data[])
 736 {
 737         return -EOPNOTSUPP;
 738 }
 739
 740 static void can_dellink(struct net_device *dev, struct list_head *head)
 741 {
 742         return;
 743 }
 744
 745 static struct rtnl_link_ops can_link_ops __read_mostly = {
 746         .kind           = "can",
 747         .maxtype        = IFLA_CAN_MAX,
 748         .policy         = can_policy,
 749         .setup          = can_setup,
 750         .newlink        = can_newlink,
 751         .changelink     = can_changelink,
 752         .dellink        = can_dellink,
 753         .get_size       = can_get_size,
 754         .fill_info      = can_fill_info,
 755         .get_xstats_size = can_get_xstats_size,
 756         .fill_xstats    = can_fill_xstats,
 757 };
 758
 759 /*
 760  * Register the CAN network device
 761  */
 762 int register_candev(struct net_device *dev)
 763 {
 764         dev->rtnl_link_ops = &can_link_ops;
 765         return register_netdev(dev);
 766 }
 767 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_candev);
 768
 769 /*
 770  * Unregister the CAN network device
 771  */
 772 void unregister_candev(struct net_device *dev)
 773 {
 774         unregister_netdev(dev);
 775 }
 776 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_candev);
 777
 778 static __init int can_dev_init(void)
 779 {
 780         int err;
 781
 782         err = rtnl_link_register(&can_link_ops);
 783         if (!err)
 784                 printk(KERN_INFO MOD_DESC "\n");
 785
 786         return err;
 787 }
 788 module_init(can_dev_init);
 789
 790 static __exit void can_dev_exit(void)
 791 {
 792         rtnl_link_unregister(&can_link_ops);
 793 }
 794 module_exit(can_dev_exit);
 795
 796 MODULE_ALIAS_RTNL_LINK("can");