drivers/net/can/c_can/c_can.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for Bosch C_CAN controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 ST Microelectronics
   5  * Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>
   6  *
   7  * Borrowed heavily from the C_CAN driver originally written by:
   8  * Copyright (C) 2007
   9  * - Sascha Hauer, Marc Kleine-Budde, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
  10  * - Simon Kallweit, intefo AG <simon.kallweit@intefo.ch>
  11  *
  12  * TX and RX NAPI implementation has been borrowed from at91 CAN driver
  13  * written by:
  14  * Copyright
  15  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
  16  * (C) 2008, 2009 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
  17  *
  18  * Bosch C_CAN controller is compliant to CAN protocol version 2.0 part A and B.
  19  * Bosch C_CAN user manual can be obtained from:
  20  * http://www.semiconductors.bosch.de/media/en/pdf/ipmodules_1/c_can/
  21  * users_manual_c_can.pdf
  22  *
  23  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
  24  * License version 2. This program is licensed "as is" without any
  25  * warranty of any kind, whether express or implied.
  26  */
  27
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/interrupt.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/netdevice.h>
  33 #include <linux/if_arp.h>
  34 #include <linux/if_ether.h>
  35 #include <linux/list.h>
  36 #include <linux/io.h>
  37 #include <linux/pm_runtime.h>
  38
  39 #include <linux/can.h>
  40 #include <linux/can/dev.h>
  41 #include <linux/can/error.h>
  42 #include <linux/can/led.h>
  43
  44 #include "c_can.h"
  45
  46 /* Number of interface registers */
  47 #define IF_ENUM_REG_LEN         11
  48 #define C_CAN_IFACE(reg, iface) (C_CAN_IF1_##reg + (iface) * IF_ENUM_REG_LEN)
  49
  50 /* control extension register D_CAN specific */
  51 #define CONTROL_EX_PDR          BIT(8)
  52
  53 /* control register */
  54 #define CONTROL_TEST            BIT(7)
  55 #define CONTROL_CCE             BIT(6)
  56 #define CONTROL_DISABLE_AR      BIT(5)
  57 #define CONTROL_ENABLE_AR       (0 << 5)
  58 #define CONTROL_EIE             BIT(3)
  59 #define CONTROL_SIE             BIT(2)
  60 #define CONTROL_IE              BIT(1)
  61 #define CONTROL_INIT            BIT(0)
  62
  63 /* test register */
  64 #define TEST_RX                 BIT(7)
  65 #define TEST_TX1                BIT(6)
  66 #define TEST_TX2                BIT(5)
  67 #define TEST_LBACK              BIT(4)
  68 #define TEST_SILENT             BIT(3)
  69 #define TEST_BASIC              BIT(2)
  70
  71 /* status register */
  72 #define STATUS_PDA              BIT(10)
  73 #define STATUS_BOFF             BIT(7)
  74 #define STATUS_EWARN            BIT(6)
  75 #define STATUS_EPASS            BIT(5)
  76 #define STATUS_RXOK             BIT(4)
  77 #define STATUS_TXOK             BIT(3)
  78
  79 /* error counter register */
  80 #define ERR_CNT_TEC_MASK        0xff
  81 #define ERR_CNT_TEC_SHIFT       0
  82 #define ERR_CNT_REC_SHIFT       8
  83 #define ERR_CNT_REC_MASK        (0x7f << ERR_CNT_REC_SHIFT)
  84 #define ERR_CNT_RP_SHIFT        15
  85 #define ERR_CNT_RP_MASK         (0x1 << ERR_CNT_RP_SHIFT)
  86
  87 /* bit-timing register */
  88 #define BTR_BRP_MASK            0x3f
  89 #define BTR_BRP_SHIFT           0
  90 #define BTR_SJW_SHIFT           6
  91 #define BTR_SJW_MASK            (0x3 << BTR_SJW_SHIFT)
  92 #define BTR_TSEG1_SHIFT         8
  93 #define BTR_TSEG1_MASK          (0xf << BTR_TSEG1_SHIFT)
  94 #define BTR_TSEG2_SHIFT         12
  95 #define BTR_TSEG2_MASK          (0x7 << BTR_TSEG2_SHIFT)
  96
  97 /* brp extension register */
  98 #define BRP_EXT_BRPE_MASK       0x0f
  99 #define BRP_EXT_BRPE_SHIFT      0
 100
 101 /* IFx command request */
 102 #define IF_COMR_BUSY            BIT(15)
 103
 104 /* IFx command mask */
 105 #define IF_COMM_WR              BIT(7)
 106 #define IF_COMM_MASK            BIT(6)
 107 #define IF_COMM_ARB             BIT(5)
 108 #define IF_COMM_CONTROL         BIT(4)
 109 #define IF_COMM_CLR_INT_PND     BIT(3)
 110 #define IF_COMM_TXRQST          BIT(2)
 111 #define IF_COMM_DATAA           BIT(1)
 112 #define IF_COMM_DATAB           BIT(0)
 113 #define IF_COMM_ALL             (IF_COMM_MASK | IF_COMM_ARB | \
 114                                 IF_COMM_CONTROL | IF_COMM_TXRQST | \
 115                                 IF_COMM_DATAA | IF_COMM_DATAB)
 116
 117 /* IFx arbitration */
 118 #define IF_ARB_MSGVAL           BIT(15)
 119 #define IF_ARB_MSGXTD           BIT(14)
 120 #define IF_ARB_TRANSMIT         BIT(13)
 121
 122 /* IFx message control */
 123 #define IF_MCONT_NEWDAT         BIT(15)
 124 #define IF_MCONT_MSGLST         BIT(14)
 125 #define IF_MCONT_CLR_MSGLST     (0 << 14)
 126 #define IF_MCONT_INTPND         BIT(13)
 127 #define IF_MCONT_UMASK          BIT(12)
 128 #define IF_MCONT_TXIE           BIT(11)
 129 #define IF_MCONT_RXIE           BIT(10)
 130 #define IF_MCONT_RMTEN          BIT(9)
 131 #define IF_MCONT_TXRQST         BIT(8)
 132 #define IF_MCONT_EOB            BIT(7)
 133 #define IF_MCONT_DLC_MASK       0xf
 134
 135 /*
 136  * IFx register masks:
 137  * allow easy operation on 16-bit registers when the
 138  * argument is 32-bit instead
 139  */
 140 #define IFX_WRITE_LOW_16BIT(x)  ((x) & 0xFFFF)
 141 #define IFX_WRITE_HIGH_16BIT(x) (((x) & 0xFFFF0000) >> 16)
 142
 143 /* message object split */
 144 #define C_CAN_NO_OF_OBJECTS     32
 145 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM    16
 146 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM    16
 147
 148 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST  1
 149 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST + \
 150                                 C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM - 1)
 151
 152 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST  (C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST + 1)
 153 #define C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST + \
 154                                 C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 155
 156 #define C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT  9
 157 #define C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST   (C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT - 1)
 158
 159 #define C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK (C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM - 1)
 160 #define RECEIVE_OBJECT_BITS     0x0000ffff
 161
 162 /* status interrupt */
 163 #define STATUS_INTERRUPT        0x8000
 164
 165 /* global interrupt masks */
 166 #define ENABLE_ALL_INTERRUPTS   1
 167 #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS  0
 168
 169 /* minimum timeout for checking BUSY status */
 170 #define MIN_TIMEOUT_VALUE       6
 171
 172 /* Wait for ~1 sec for INIT bit */
 173 #define INIT_WAIT_MS            1000
 174
 175 /* napi related */
 176 #define C_CAN_NAPI_WEIGHT       C_CAN_MSG_OBJ_RX_NUM
 177
 178 /* c_can lec values */
 179 enum c_can_lec_type {
 180         LEC_NO_ERROR = 0,
 181         LEC_STUFF_ERROR,
 182         LEC_FORM_ERROR,
 183         LEC_ACK_ERROR,
 184         LEC_BIT1_ERROR,
 185         LEC_BIT0_ERROR,
 186         LEC_CRC_ERROR,
 187         LEC_UNUSED,
 188 };
 189
 190 /*
 191  * c_can error types:
 192  * Bus errors (BUS_OFF, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE) are supported
 193  */
 194 enum c_can_bus_error_types {
 195         C_CAN_NO_ERROR = 0,
 196         C_CAN_BUS_OFF,
 197         C_CAN_ERROR_WARNING,
 198         C_CAN_ERROR_PASSIVE,
 199 };
 200
 201 static const struct can_bittiming_const c_can_bittiming_const = {
 202         .name = KBUILD_MODNAME,
 203         .tseg1_min = 2,         /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
 204         .tseg1_max = 16,
 205         .tseg2_min = 1,         /* Time segment 2 = phase_seg2 */
 206         .tseg2_max = 8,
 207         .sjw_max = 4,
 208         .brp_min = 1,
 209         .brp_max = 1024,        /* 6-bit BRP field + 4-bit BRPE field*/
 210         .brp_inc = 1,
 211 };
 212
 213 static inline void c_can_pm_runtime_enable(const struct c_can_priv *priv)
 214 {
 215         if (priv->device)
 216                 pm_runtime_enable(priv->device);
 217 }
 218
 219 static inline void c_can_pm_runtime_disable(const struct c_can_priv *priv)
 220 {
 221         if (priv->device)
 222                 pm_runtime_disable(priv->device);
 223 }
 224
 225 static inline void c_can_pm_runtime_get_sync(const struct c_can_priv *priv)
 226 {
 227         if (priv->device)
 228                 pm_runtime_get_sync(priv->device);
 229 }
 230
 231 static inline void c_can_pm_runtime_put_sync(const struct c_can_priv *priv)
 232 {
 233         if (priv->device)
 234                 pm_runtime_put_sync(priv->device);
 235 }
 236
 237 static inline void c_can_reset_ram(const struct c_can_priv *priv, bool enable)
 238 {
 239         if (priv->raminit)
 240                 priv->raminit(priv, enable);
 241 }
 242
 243 static inline int get_tx_next_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 244 {
 245         return (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 246                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 247 }
 248
 249 static inline int get_tx_echo_msg_obj(const struct c_can_priv *priv)
 250 {
 251         return (priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) +
 252                         C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST;
 253 }
 254
 255 static u32 c_can_read_reg32(struct c_can_priv *priv, enum reg index)
 256 {
 257         u32 val = priv->read_reg(priv, index);
 258         val |= ((u32) priv->read_reg(priv, index + 1)) << 16;
 259         return val;
 260 }
 261
 262 static void c_can_enable_all_interrupts(struct c_can_priv *priv,
 263                                                 int enable)
 264 {
 265         unsigned int cntrl_save = priv->read_reg(priv,
 266                                                 C_CAN_CTRL_REG);
 267
 268         if (enable)
 269                 cntrl_save |= (CONTROL_SIE | CONTROL_EIE | CONTROL_IE);
 270         else
 271                 cntrl_save &= ~(CONTROL_EIE | CONTROL_IE | CONTROL_SIE);
 272
 273         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, cntrl_save);
 274 }
 275
 276 static inline int c_can_msg_obj_is_busy(struct c_can_priv *priv, int iface)
 277 {
 278         int count = MIN_TIMEOUT_VALUE;
 279
 280         while (count && priv->read_reg(priv,
 281                                 C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface)) &
 282                                 IF_COMR_BUSY) {
 283                 count--;
 284                 udelay(1);
 285         }
 286
 287         if (!count)
 288                 return 1;
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static inline void c_can_object_get(struct net_device *dev,
 294                                         int iface, int objno, int mask)
 295 {
 296         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 297
 298         /*
 299          * As per specs, after writting the message object number in the
 300          * IF command request register the transfer b/w interface
 301          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 302          * period.
 303          */
 304         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 305                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 306         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 307                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 308
 309         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 310                 netdev_err(dev, "timed out in object get\n");
 311 }
 312
 313 static inline void c_can_object_put(struct net_device *dev,
 314                                         int iface, int objno, int mask)
 315 {
 316         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 317
 318         /*
 319          * As per specs, after writting the message object number in the
 320          * IF command request register the transfer b/w interface
 321          * register and message RAM must be complete in 6 CAN-CLK
 322          * period.
 323          */
 324         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMMSK_REG, iface),
 325                         (IF_COMM_WR | IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask)));
 326         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(COMREQ_REG, iface),
 327                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(objno));
 328
 329         if (c_can_msg_obj_is_busy(priv, iface))
 330                 netdev_err(dev, "timed out in object put\n");
 331 }
 332
 333 static void c_can_write_msg_object(struct net_device *dev,
 334                         int iface, struct can_frame *frame, int objno)
 335 {
 336         int i;
 337         u16 flags = 0;
 338         unsigned int id;
 339         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 340
 341         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG))
 342                 flags |= IF_ARB_TRANSMIT;
 343
 344         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 345                 id = frame->can_id & CAN_EFF_MASK;
 346                 flags |= IF_ARB_MSGXTD;
 347         } else
 348                 id = ((frame->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18);
 349
 350         flags |= IF_ARB_MSGVAL;
 351
 352         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 353                                 IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 354         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), flags |
 355                                 IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id));
 356
 357         for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 358                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2,
 359                                 frame->data[i] | (frame->data[i + 1] << 8));
 360         }
 361
 362         /* enable interrupt for this message object */
 363         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 364                         IF_MCONT_TXIE | IF_MCONT_TXRQST | IF_MCONT_EOB |
 365                         frame->can_dlc);
 366         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL);
 367 }
 368
 369 static inline void c_can_mark_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 370                                                 int iface, int ctrl_mask,
 371                                                 int obj)
 372 {
 373         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 374
 375         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 376                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST | IF_MCONT_INTPND));
 377         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 378
 379 }
 380
 381 static inline void c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 382                                                 int iface,
 383                                                 int ctrl_mask)
 384 {
 385         int i;
 386         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 387
 388         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST; i++) {
 389                 priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 390                                 ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 391                                         IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 392                 c_can_object_put(dev, iface, i, IF_COMM_CONTROL);
 393         }
 394 }
 395
 396 static inline void c_can_activate_rx_msg_obj(struct net_device *dev,
 397                                                 int iface, int ctrl_mask,
 398                                                 int obj)
 399 {
 400         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 401
 402         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 403                         ctrl_mask & ~(IF_MCONT_MSGLST |
 404                                 IF_MCONT_INTPND | IF_MCONT_NEWDAT));
 405         c_can_object_put(dev, iface, obj, IF_COMM_CONTROL);
 406 }
 407
 408 static void c_can_handle_lost_msg_obj(struct net_device *dev,
 409                                         int iface, int objno)
 410 {
 411         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 412         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 413         struct sk_buff *skb;
 414         struct can_frame *frame;
 415
 416         netdev_err(dev, "msg lost in buffer %d\n", objno);
 417
 418         c_can_object_get(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 419
 420         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface),
 421                         IF_MCONT_CLR_MSGLST);
 422
 423         c_can_object_put(dev, 0, objno, IF_COMM_CONTROL);
 424
 425         /* create an error msg */
 426         skb = alloc_can_err_skb(dev, &frame);
 427         if (unlikely(!skb))
 428                 return;
 429
 430         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 431         frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 432         stats->rx_errors++;
 433         stats->rx_over_errors++;
 434
 435         netif_receive_skb(skb);
 436 }
 437
 438 static int c_can_read_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int ctrl)
 439 {
 440         u16 flags, data;
 441         int i;
 442         unsigned int val;
 443         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 444         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 445         struct sk_buff *skb;
 446         struct can_frame *frame;
 447
 448         skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 449         if (!skb) {
 450                 stats->rx_dropped++;
 451                 return -ENOMEM;
 452         }
 453
 454         frame->can_dlc = get_can_dlc(ctrl & 0x0F);
 455
 456         flags = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface));
 457         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface)) |
 458                 (flags << 16);
 459
 460         if (flags & IF_ARB_MSGXTD)
 461                 frame->can_id = (val & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 462         else
 463                 frame->can_id = (val >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 464
 465         if (flags & IF_ARB_TRANSMIT)
 466                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 467         else {
 468                 for (i = 0; i < frame->can_dlc; i += 2) {
 469                         data = priv->read_reg(priv,
 470                                 C_CAN_IFACE(DATA1_REG, iface) + i / 2);
 471                         frame->data[i] = data;
 472                         frame->data[i + 1] = data >> 8;
 473                 }
 474         }
 475
 476         netif_receive_skb(skb);
 477
 478         stats->rx_packets++;
 479         stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 480
 481         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static void c_can_setup_receive_object(struct net_device *dev, int iface,
 487                                         int objno, unsigned int mask,
 488                                         unsigned int id, unsigned int mcont)
 489 {
 490         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 491
 492         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK1_REG, iface),
 493                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(mask));
 494         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MASK2_REG, iface),
 495                         IFX_WRITE_HIGH_16BIT(mask));
 496
 497         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface),
 498                         IFX_WRITE_LOW_16BIT(id));
 499         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface),
 500                         (IF_ARB_MSGVAL | IFX_WRITE_HIGH_16BIT(id)));
 501
 502         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), mcont);
 503         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ALL & ~IF_COMM_TXRQST);
 504
 505         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 506                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 507 }
 508
 509 static void c_can_inval_msg_object(struct net_device *dev, int iface, int objno)
 510 {
 511         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 512
 513         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB1_REG, iface), 0);
 514         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(ARB2_REG, iface), 0);
 515         priv->write_reg(priv, C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, iface), 0);
 516
 517         c_can_object_put(dev, iface, objno, IF_COMM_ARB | IF_COMM_CONTROL);
 518
 519         netdev_dbg(dev, "obj no:%d, msgval:0x%08x\n", objno,
 520                         c_can_read_reg32(priv, C_CAN_MSGVAL1_REG));
 521 }
 522
 523 static inline int c_can_is_next_tx_obj_busy(struct c_can_priv *priv, int objno)
 524 {
 525         int val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 526
 527         /*
 528          * as transmission request register's bit n-1 corresponds to
 529          * message object n, we need to handle the same properly.
 530          */
 531         if (val & (1 << (objno - 1)))
 532                 return 1;
 533
 534         return 0;
 535 }
 536
 537 static netdev_tx_t c_can_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 538                                         struct net_device *dev)
 539 {
 540         u32 msg_obj_no;
 541         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 542         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 543
 544         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 545                 return NETDEV_TX_OK;
 546
 547         msg_obj_no = get_tx_next_msg_obj(priv);
 548
 549         /* prepare message object for transmission */
 550         c_can_write_msg_object(dev, 0, frame, msg_obj_no);
 551         can_put_echo_skb(skb, dev, msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 552
 553         /*
 554          * we have to stop the queue in case of a wrap around or
 555          * if the next TX message object is still in use
 556          */
 557         priv->tx_next++;
 558         if (c_can_is_next_tx_obj_busy(priv, get_tx_next_msg_obj(priv)) ||
 559                         (priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0)
 560                 netif_stop_queue(dev);
 561
 562         return NETDEV_TX_OK;
 563 }
 564
 565 static int c_can_set_bittiming(struct net_device *dev)
 566 {
 567         unsigned int reg_btr, reg_brpe, ctrl_save;
 568         u8 brp, brpe, sjw, tseg1, tseg2;
 569         u32 ten_bit_brp;
 570         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 571         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 572
 573         /* c_can provides a 6-bit brp and 4-bit brpe fields */
 574         ten_bit_brp = bt->brp - 1;
 575         brp = ten_bit_brp & BTR_BRP_MASK;
 576         brpe = ten_bit_brp >> 6;
 577
 578         sjw = bt->sjw - 1;
 579         tseg1 = bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1;
 580         tseg2 = bt->phase_seg2 - 1;
 581         reg_btr = brp | (sjw << BTR_SJW_SHIFT) | (tseg1 << BTR_TSEG1_SHIFT) |
 582                         (tseg2 << BTR_TSEG2_SHIFT);
 583         reg_brpe = brpe & BRP_EXT_BRPE_MASK;
 584
 585         netdev_info(dev,
 586                 "setting BTR=%04x BRPE=%04x\n", reg_btr, reg_brpe);
 587
 588         ctrl_save = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
 589         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 590                         ctrl_save | CONTROL_CCE | CONTROL_INIT);
 591         priv->write_reg(priv, C_CAN_BTR_REG, reg_btr);
 592         priv->write_reg(priv, C_CAN_BRPEXT_REG, reg_brpe);
 593         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, ctrl_save);
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 /*
 599  * Configure C_CAN message objects for Tx and Rx purposes:
 600  * C_CAN provides a total of 32 message objects that can be configured
 601  * either for Tx or Rx purposes. Here the first 16 message objects are used as
 602  * a reception FIFO. The end of reception FIFO is signified by the EoB bit
 603  * being SET. The remaining 16 message objects are kept aside for Tx purposes.
 604  * See user guide document for further details on configuring message
 605  * objects.
 606  */
 607 static void c_can_configure_msg_objects(struct net_device *dev)
 608 {
 609         int i;
 610
 611         /* first invalidate all message objects */
 612         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i <= C_CAN_NO_OF_OBJECTS; i++)
 613                 c_can_inval_msg_object(dev, 0, i);
 614
 615         /* setup receive message objects */
 616         for (i = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST; i < C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST; i++)
 617                 c_can_setup_receive_object(dev, 0, i, 0, 0,
 618                         (IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK) & ~IF_MCONT_EOB);
 619
 620         c_can_setup_receive_object(dev, 0, C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST, 0, 0,
 621                         IF_MCONT_EOB | IF_MCONT_RXIE | IF_MCONT_UMASK);
 622 }
 623
 624 /*
 625  * Configure C_CAN chip:
 626  * - enable/disable auto-retransmission
 627  * - set operating mode
 628  * - configure message objects
 629  */
 630 static void c_can_chip_config(struct net_device *dev)
 631 {
 632         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 633
 634         /* enable automatic retransmission */
 635         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 636                         CONTROL_ENABLE_AR);
 637
 638         if ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) &&
 639             (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)) {
 640                 /* loopback + silent mode : useful for hot self-test */
 641                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 642                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 643                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG,
 644                                 TEST_LBACK | TEST_SILENT);
 645         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK) {
 646                 /* loopback mode : useful for self-test function */
 647                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 648                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 649                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_LBACK);
 650         } else if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY) {
 651                 /* silent mode : bus-monitoring mode */
 652                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, CONTROL_EIE |
 653                                 CONTROL_SIE | CONTROL_IE | CONTROL_TEST);
 654                 priv->write_reg(priv, C_CAN_TEST_REG, TEST_SILENT);
 655         } else
 656                 /* normal mode*/
 657                 priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG,
 658                                 CONTROL_EIE | CONTROL_SIE | CONTROL_IE);
 659
 660         /* configure message objects */
 661         c_can_configure_msg_objects(dev);
 662
 663         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 664         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 665
 666         /* set bittiming params */
 667         c_can_set_bittiming(dev);
 668 }
 669
 670 static void c_can_start(struct net_device *dev)
 671 {
 672         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 673
 674         /* basic c_can configuration */
 675         c_can_chip_config(dev);
 676
 677         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 678
 679         /* reset tx helper pointers */
 680         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 681
 682         /* enable status change, error and module interrupts */
 683         c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
 684 }
 685
 686 static void c_can_stop(struct net_device *dev)
 687 {
 688         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 689
 690         /* disable all interrupts */
 691         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 692
 693         /* set the state as STOPPED */
 694         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 695 }
 696
 697 static int c_can_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 698 {
 699         switch (mode) {
 700         case CAN_MODE_START:
 701                 c_can_start(dev);
 702                 netif_wake_queue(dev);
 703                 break;
 704         default:
 705                 return -EOPNOTSUPP;
 706         }
 707
 708         return 0;
 709 }
 710
 711 static int c_can_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 712                                         struct can_berr_counter *bec)
 713 {
 714         unsigned int reg_err_counter;
 715         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 716
 717         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
 718
 719         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 720         bec->rxerr = (reg_err_counter & ERR_CNT_REC_MASK) >>
 721                                 ERR_CNT_REC_SHIFT;
 722         bec->txerr = reg_err_counter & ERR_CNT_TEC_MASK;
 723
 724         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
 725
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 /*
 730  * theory of operation:
 731  *
 732  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 733  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 734  * complete IRQ.
 735  *
 736  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 737  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework.
 738  * If we discover a not yet transmitted packet, stop looking for more.
 739  */
 740 static void c_can_do_tx(struct net_device *dev)
 741 {
 742         u32 val;
 743         u32 msg_obj_no;
 744         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 745         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 746
 747         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 748                 msg_obj_no = get_tx_echo_msg_obj(priv);
 749                 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_TXRQST1_REG);
 750                 if (!(val & (1 << (msg_obj_no - 1)))) {
 751                         can_get_echo_skb(dev,
 752                                         msg_obj_no - C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST);
 753                         stats->tx_bytes += priv->read_reg(priv,
 754                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0))
 755                                         & IF_MCONT_DLC_MASK;
 756                         stats->tx_packets++;
 757                         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 758                         c_can_inval_msg_object(dev, 0, msg_obj_no);
 759                 } else {
 760                         break;
 761                 }
 762         }
 763
 764         /* restart queue if wrap-up or if queue stalled on last pkt */
 765         if (((priv->tx_next & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) != 0) ||
 766                         ((priv->tx_echo & C_CAN_NEXT_MSG_OBJ_MASK) == 0))
 767                 netif_wake_queue(dev);
 768 }
 769
 770 /*
 771  * theory of operation:
 772  *
 773  * c_can core saves a received CAN message into the first free message
 774  * object it finds free (starting with the lowest). Bits NEWDAT and
 775  * INTPND are set for this message object indicating that a new message
 776  * has arrived. To work-around this issue, we keep two groups of message
 777  * objects whose partitioning is defined by C_CAN_MSG_OBJ_RX_SPLIT.
 778  *
 779  * To ensure in-order frame reception we use the following
 780  * approach while re-activating a message object to receive further
 781  * frames:
 782  * - if the current message object number is lower than
 783  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST, do not clear the NEWDAT bit while clearing
 784  *   the INTPND bit.
 785  * - if the current message object number is equal to
 786  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of all lower
 787  *   receive message objects.
 788  * - if the current message object number is greater than
 789  *   C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST then clear the NEWDAT bit of
 790  *   only this message object.
 791  */
 792 static int c_can_do_rx_poll(struct net_device *dev, int quota)
 793 {
 794         u32 num_rx_pkts = 0;
 795         unsigned int msg_obj, msg_ctrl_save;
 796         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 797         u32 val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG);
 798
 799         for (msg_obj = C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST;
 800                         msg_obj <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST && quota > 0;
 801                         val = c_can_read_reg32(priv, C_CAN_INTPND1_REG),
 802                         msg_obj++) {
 803                 /*
 804                  * as interrupt pending register's bit n-1 corresponds to
 805                  * message object n, we need to handle the same properly.
 806                  */
 807                 if (val & (1 << (msg_obj - 1))) {
 808                         c_can_object_get(dev, 0, msg_obj, IF_COMM_ALL &
 809                                         ~IF_COMM_TXRQST);
 810                         msg_ctrl_save = priv->read_reg(priv,
 811                                         C_CAN_IFACE(MSGCTRL_REG, 0));
 812
 813                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_EOB)
 814                                 return num_rx_pkts;
 815
 816                         if (msg_ctrl_save & IF_MCONT_MSGLST) {
 817                                 c_can_handle_lost_msg_obj(dev, 0, msg_obj);
 818                                 num_rx_pkts++;
 819                                 quota--;
 820                                 continue;
 821                         }
 822
 823                         if (!(msg_ctrl_save & IF_MCONT_NEWDAT))
 824                                 continue;
 825
 826                         /* read the data from the message object */
 827                         c_can_read_msg_object(dev, 0, msg_ctrl_save);
 828
 829                         if (msg_obj < C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 830                                 c_can_mark_rx_msg_obj(dev, 0,
 831                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 832                         else if (msg_obj > C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 833                                 /* activate this msg obj */
 834                                 c_can_activate_rx_msg_obj(dev, 0,
 835                                                 msg_ctrl_save, msg_obj);
 836                         else if (msg_obj == C_CAN_MSG_RX_LOW_LAST)
 837                                 /* activate all lower message objects */
 838                                 c_can_activate_all_lower_rx_msg_obj(dev,
 839                                                 0, msg_ctrl_save);
 840
 841                         num_rx_pkts++;
 842                         quota--;
 843                 }
 844         }
 845
 846         return num_rx_pkts;
 847 }
 848
 849 static inline int c_can_has_and_handle_berr(struct c_can_priv *priv)
 850 {
 851         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 852                 (priv->current_status & LEC_UNUSED);
 853 }
 854
 855 static int c_can_handle_state_change(struct net_device *dev,
 856                                 enum c_can_bus_error_types error_type)
 857 {
 858         unsigned int reg_err_counter;
 859         unsigned int rx_err_passive;
 860         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 861         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 862         struct can_frame *cf;
 863         struct sk_buff *skb;
 864         struct can_berr_counter bec;
 865
 866         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 867         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 868         if (unlikely(!skb))
 869                 return 0;
 870
 871         c_can_get_berr_counter(dev, &bec);
 872         reg_err_counter = priv->read_reg(priv, C_CAN_ERR_CNT_REG);
 873         rx_err_passive = (reg_err_counter & ERR_CNT_RP_MASK) >>
 874                                 ERR_CNT_RP_SHIFT;
 875
 876         switch (error_type) {
 877         case C_CAN_ERROR_WARNING:
 878                 /* error warning state */
 879                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 880                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 881                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 882                 cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 883                         CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 884                         CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 885                 cf->data[6] = bec.txerr;
 886                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 887
 888                 break;
 889         case C_CAN_ERROR_PASSIVE:
 890                 /* error passive state */
 891                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 892                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 893                 cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 894                 if (rx_err_passive)
 895                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 896                 if (bec.txerr > 127)
 897                         cf->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
 898
 899                 cf->data[6] = bec.txerr;
 900                 cf->data[7] = bec.rxerr;
 901                 break;
 902         case C_CAN_BUS_OFF:
 903                 /* bus-off state */
 904                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 905                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 906                 /*
 907                  * disable all interrupts in bus-off mode to ensure that
 908                  * the CPU is not hogged down
 909                  */
 910                 c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
 911                 can_bus_off(dev);
 912                 break;
 913         default:
 914                 break;
 915         }
 916
 917         netif_receive_skb(skb);
 918         stats->rx_packets++;
 919         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 920
 921         return 1;
 922 }
 923
 924 static int c_can_handle_bus_err(struct net_device *dev,
 925                                 enum c_can_lec_type lec_type)
 926 {
 927         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 928         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 929         struct can_frame *cf;
 930         struct sk_buff *skb;
 931
 932         /*
 933          * early exit if no lec update or no error.
 934          * no lec update means that no CAN bus event has been detected
 935          * since CPU wrote 0x7 value to status reg.
 936          */
 937         if (lec_type == LEC_UNUSED || lec_type == LEC_NO_ERROR)
 938                 return 0;
 939
 940         /* propagate the error condition to the CAN stack */
 941         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 942         if (unlikely(!skb))
 943                 return 0;
 944
 945         /*
 946          * check for 'last error code' which tells us the
 947          * type of the last error to occur on the CAN bus
 948          */
 949
 950         /* common for all type of bus errors */
 951         priv->can.can_stats.bus_error++;
 952         stats->rx_errors++;
 953         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 954         cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 955
 956         switch (lec_type) {
 957         case LEC_STUFF_ERROR:
 958                 netdev_dbg(dev, "stuff error\n");
 959                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 960                 break;
 961         case LEC_FORM_ERROR:
 962                 netdev_dbg(dev, "form error\n");
 963                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 964                 break;
 965         case LEC_ACK_ERROR:
 966                 netdev_dbg(dev, "ack error\n");
 967                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_ACK |
 968                                 CAN_ERR_PROT_LOC_ACK_DEL);
 969                 break;
 970         case LEC_BIT1_ERROR:
 971                 netdev_dbg(dev, "bit1 error\n");
 972                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 973                 break;
 974         case LEC_BIT0_ERROR:
 975                 netdev_dbg(dev, "bit0 error\n");
 976                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 977                 break;
 978         case LEC_CRC_ERROR:
 979                 netdev_dbg(dev, "CRC error\n");
 980                 cf->data[3] |= (CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ |
 981                                 CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_DEL);
 982                 break;
 983         default:
 984                 break;
 985         }
 986
 987         /* set a `lec` value so that we can check for updates later */
 988         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG, LEC_UNUSED);
 989
 990         netif_receive_skb(skb);
 991         stats->rx_packets++;
 992         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 993
 994         return 1;
 995 }
 996
 997 static int c_can_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 998 {
 999         u16 irqstatus;
1000         int lec_type = 0;
1001         int work_done = 0;
1002         struct net_device *dev = napi->dev;
1003         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1004
1005         irqstatus = priv->irqstatus;
1006         if (!irqstatus)
1007                 goto end;
1008
1009         /* status events have the highest priority */
1010         if (irqstatus == STATUS_INTERRUPT) {
1011                 priv->current_status = priv->read_reg(priv,
1012                                         C_CAN_STS_REG);
1013
1014                 /* handle Tx/Rx events */
1015                 if (priv->current_status & STATUS_TXOK)
1016                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1017                                         priv->current_status & ~STATUS_TXOK);
1018
1019                 if (priv->current_status & STATUS_RXOK)
1020                         priv->write_reg(priv, C_CAN_STS_REG,
1021                                         priv->current_status & ~STATUS_RXOK);
1022
1023                 /* handle state changes */
1024                 if ((priv->current_status & STATUS_EWARN) &&
1025                                 (!(priv->last_status & STATUS_EWARN))) {
1026                         netdev_dbg(dev, "entered error warning state\n");
1027                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1028                                                 C_CAN_ERROR_WARNING);
1029                 }
1030                 if ((priv->current_status & STATUS_EPASS) &&
1031                                 (!(priv->last_status & STATUS_EPASS))) {
1032                         netdev_dbg(dev, "entered error passive state\n");
1033                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1034                                                 C_CAN_ERROR_PASSIVE);
1035                 }
1036                 if ((priv->current_status & STATUS_BOFF) &&
1037                                 (!(priv->last_status & STATUS_BOFF))) {
1038                         netdev_dbg(dev, "entered bus off state\n");
1039                         work_done += c_can_handle_state_change(dev,
1040                                                 C_CAN_BUS_OFF);
1041                 }
1042
1043                 /* handle bus recovery events */
1044                 if ((!(priv->current_status & STATUS_BOFF)) &&
1045                                 (priv->last_status & STATUS_BOFF)) {
1046                         netdev_dbg(dev, "left bus off state\n");
1047                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1048                 }
1049                 if ((!(priv->current_status & STATUS_EPASS)) &&
1050                                 (priv->last_status & STATUS_EPASS)) {
1051                         netdev_dbg(dev, "left error passive state\n");
1052                         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1053                 }
1054
1055                 priv->last_status = priv->current_status;
1056
1057                 /* handle lec errors on the bus */
1058                 lec_type = c_can_has_and_handle_berr(priv);
1059                 if (lec_type)
1060                         work_done += c_can_handle_bus_err(dev, lec_type);
1061         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_RX_FIRST) &&
1062                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_RX_LAST)) {
1063                 /* handle events corresponding to receive message objects */
1064                 work_done += c_can_do_rx_poll(dev, (quota - work_done));
1065         } else if ((irqstatus >= C_CAN_MSG_OBJ_TX_FIRST) &&
1066                         (irqstatus <= C_CAN_MSG_OBJ_TX_LAST)) {
1067                 /* handle events corresponding to transmit message objects */
1068                 c_can_do_tx(dev);
1069         }
1070
1071 end:
1072         if (work_done < quota) {
1073                 napi_complete(napi);
1074                 /* enable all IRQs */
1075                 c_can_enable_all_interrupts(priv, ENABLE_ALL_INTERRUPTS);
1076         }
1077
1078         return work_done;
1079 }
1080
1081 static irqreturn_t c_can_isr(int irq, void *dev_id)
1082 {
1083         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
1084         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1085
1086         priv->irqstatus = priv->read_reg(priv, C_CAN_INT_REG);
1087         if (!priv->irqstatus)
1088                 return IRQ_NONE;
1089
1090         /* disable all interrupts and schedule the NAPI */
1091         c_can_enable_all_interrupts(priv, DISABLE_ALL_INTERRUPTS);
1092         napi_schedule(&priv->napi);
1093
1094         return IRQ_HANDLED;
1095 }
1096
1097 static int c_can_open(struct net_device *dev)
1098 {
1099         int err;
1100         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1101
1102         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1103         c_can_reset_ram(priv, true);
1104
1105         /* open the can device */
1106         err = open_candev(dev);
1107         if (err) {
1108                 netdev_err(dev, "failed to open can device\n");
1109                 goto exit_open_fail;
1110         }
1111
1112         /* register interrupt handler */
1113         err = request_irq(dev->irq, &c_can_isr, IRQF_SHARED, dev->name,
1114                                 dev);
1115         if (err < 0) {
1116                 netdev_err(dev, "failed to request interrupt\n");
1117                 goto exit_irq_fail;
1118         }
1119
1120         napi_enable(&priv->napi);
1121
1122         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
1123
1124         /* start the c_can controller */
1125         c_can_start(dev);
1126
1127         netif_start_queue(dev);
1128
1129         return 0;
1130
1131 exit_irq_fail:
1132         close_candev(dev);
1133 exit_open_fail:
1134         c_can_reset_ram(priv, false);
1135         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1136         return err;
1137 }
1138
1139 static int c_can_close(struct net_device *dev)
1140 {
1141         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1142
1143         netif_stop_queue(dev);
1144         napi_disable(&priv->napi);
1145         c_can_stop(dev);
1146         free_irq(dev->irq, dev);
1147         close_candev(dev);
1148
1149         c_can_reset_ram(priv, false);
1150         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1151
1152         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
1153
1154         return 0;
1155 }
1156
1157 struct net_device *alloc_c_can_dev(void)
1158 {
1159         struct net_device *dev;
1160         struct c_can_priv *priv;
1161
1162         dev = alloc_candev(sizeof(struct c_can_priv), C_CAN_MSG_OBJ_TX_NUM);
1163         if (!dev)
1164                 return NULL;
1165
1166         priv = netdev_priv(dev);
1167         netif_napi_add(dev, &priv->napi, c_can_poll, C_CAN_NAPI_WEIGHT);
1168
1169         priv->dev = dev;
1170         priv->can.bittiming_const = &c_can_bittiming_const;
1171         priv->can.do_set_mode = c_can_set_mode;
1172         priv->can.do_get_berr_counter = c_can_get_berr_counter;
1173         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1174                                         CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
1175                                         CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1176
1177         return dev;
1178 }
1179 EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_c_can_dev);
1180
1181 #ifdef CONFIG_PM
1182 int c_can_power_down(struct net_device *dev)
1183 {
1184         u32 val;
1185         unsigned long time_out;
1186         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1187
1188         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1189                 return 0;
1190
1191         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1192
1193         /* set PDR value so the device goes to power down mode */
1194         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1195         val |= CONTROL_EX_PDR;
1196         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1197
1198         /* Wait for the PDA bit to get set */
1199         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1200         while (!(priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1201                                 time_after(time_out, jiffies))
1202                 cpu_relax();
1203
1204         if (time_after(jiffies, time_out))
1205                 return -ETIMEDOUT;
1206
1207         c_can_stop(dev);
1208
1209         c_can_reset_ram(priv, false);
1210         c_can_pm_runtime_put_sync(priv);
1211
1212         return 0;
1213 }
1214 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_down);
1215
1216 int c_can_power_up(struct net_device *dev)
1217 {
1218         u32 val;
1219         unsigned long time_out;
1220         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1221
1222         if (!(dev->flags & IFF_UP))
1223                 return 0;
1224
1225         WARN_ON(priv->type != BOSCH_D_CAN);
1226
1227         c_can_pm_runtime_get_sync(priv);
1228         c_can_reset_ram(priv, true);
1229
1230         /* Clear PDR and INIT bits */
1231         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG);
1232         val &= ~CONTROL_EX_PDR;
1233         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_EX_REG, val);
1234         val = priv->read_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG);
1235         val &= ~CONTROL_INIT;
1236         priv->write_reg(priv, C_CAN_CTRL_REG, val);
1237
1238         /* Wait for the PDA bit to get clear */
1239         time_out = jiffies + msecs_to_jiffies(INIT_WAIT_MS);
1240         while ((priv->read_reg(priv, C_CAN_STS_REG) & STATUS_PDA) &&
1241                                 time_after(time_out, jiffies))
1242                 cpu_relax();
1243
1244         if (time_after(jiffies, time_out))
1245                 return -ETIMEDOUT;
1246
1247         c_can_start(dev);
1248
1249         return 0;
1250 }
1251 EXPORT_SYMBOL_GPL(c_can_power_up);
1252 #endif
1253
1254 void free_c_can_dev(struct net_device *dev)
1255 {
1256         free_candev(dev);
1257 }
1258 EXPORT_SYMBOL_GPL(free_c_can_dev);
1259
1260 static const struct net_device_ops c_can_netdev_ops = {
1261         .ndo_open = c_can_open,
1262         .ndo_stop = c_can_close,
1263         .ndo_start_xmit = c_can_start_xmit,
1264 };
1265
1266 int register_c_can_dev(struct net_device *dev)
1267 {
1268         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1269         int err;
1270
1271         c_can_pm_runtime_enable(priv);
1272
1273         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
1274         dev->netdev_ops = &c_can_netdev_ops;
1275
1276         err = register_candev(dev);
1277         if (err)
1278                 c_can_pm_runtime_disable(priv);
1279         else
1280                 devm_can_led_init(dev);
1281
1282         return err;
1283 }
1284 EXPORT_SYMBOL_GPL(register_c_can_dev);
1285
1286 void unregister_c_can_dev(struct net_device *dev)
1287 {
1288         struct c_can_priv *priv = netdev_priv(dev);
1289
1290         unregister_candev(dev);
1291
1292         c_can_pm_runtime_disable(priv);
1293 }
1294 EXPORT_SYMBOL_GPL(unregister_c_can_dev);
1295
1296 MODULE_AUTHOR("Bhupesh Sharma <bhupesh.sharma@st.com>");
1297 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1298 MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch C_CAN controller");