drivers/net/can/at91_can.c

   1 /*
   2  * at91_can.c - CAN network driver for AT91 SoC CAN controller
   3  *
   4  * (C) 2007 by Hans J. Koch <hjk@hansjkoch.de>
   5  * (C) 2008, 2009, 2010, 2011 by Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This software may be distributed under the terms of the GNU General
   8  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
   9  * file from the main directory of the linux kernel source.
  10  *
  11  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  12  *
  13  *
  14  * Your platform definition file should specify something like:
  15  *
  16  * static struct at91_can_data ek_can_data = {
  17  *      transceiver_switch = sam9263ek_transceiver_switch,
  18  * };
  19  *
  20  * at91_add_device_can(&ek_can_data);
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/clk.h>
  25 #include <linux/errno.h>
  26 #include <linux/if_arp.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/module.h>
  31 #include <linux/netdevice.h>
  32 #include <linux/platform_device.h>
  33 #include <linux/rtnetlink.h>
  34 #include <linux/skbuff.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36 #include <linux/string.h>
  37 #include <linux/types.h>
  38
  39 #include <linux/can/dev.h>
  40 #include <linux/can/error.h>
  41
  42 #include <mach/board.h>
  43
  44 #define AT91_MB_MASK(i)         ((1 << (i)) - 1)
  45
  46 /* Common registers */
  47 enum at91_reg {
  48         AT91_MR         = 0x000,
  49         AT91_IER        = 0x004,
  50         AT91_IDR        = 0x008,
  51         AT91_IMR        = 0x00C,
  52         AT91_SR         = 0x010,
  53         AT91_BR         = 0x014,
  54         AT91_TIM        = 0x018,
  55         AT91_TIMESTP    = 0x01C,
  56         AT91_ECR        = 0x020,
  57         AT91_TCR        = 0x024,
  58         AT91_ACR        = 0x028,
  59 };
  60
  61 /* Mailbox registers (0 <= i <= 15) */
  62 #define AT91_MMR(i)             (enum at91_reg)(0x200 + ((i) * 0x20))
  63 #define AT91_MAM(i)             (enum at91_reg)(0x204 + ((i) * 0x20))
  64 #define AT91_MID(i)             (enum at91_reg)(0x208 + ((i) * 0x20))
  65 #define AT91_MFID(i)            (enum at91_reg)(0x20C + ((i) * 0x20))
  66 #define AT91_MSR(i)             (enum at91_reg)(0x210 + ((i) * 0x20))
  67 #define AT91_MDL(i)             (enum at91_reg)(0x214 + ((i) * 0x20))
  68 #define AT91_MDH(i)             (enum at91_reg)(0x218 + ((i) * 0x20))
  69 #define AT91_MCR(i)             (enum at91_reg)(0x21C + ((i) * 0x20))
  70
  71 /* Register bits */
  72 #define AT91_MR_CANEN           BIT(0)
  73 #define AT91_MR_LPM             BIT(1)
  74 #define AT91_MR_ABM             BIT(2)
  75 #define AT91_MR_OVL             BIT(3)
  76 #define AT91_MR_TEOF            BIT(4)
  77 #define AT91_MR_TTM             BIT(5)
  78 #define AT91_MR_TIMFRZ          BIT(6)
  79 #define AT91_MR_DRPT            BIT(7)
  80
  81 #define AT91_SR_RBSY            BIT(29)
  82
  83 #define AT91_MMR_PRIO_SHIFT     (16)
  84
  85 #define AT91_MID_MIDE           BIT(29)
  86
  87 #define AT91_MSR_MRTR           BIT(20)
  88 #define AT91_MSR_MABT           BIT(22)
  89 #define AT91_MSR_MRDY           BIT(23)
  90 #define AT91_MSR_MMI            BIT(24)
  91
  92 #define AT91_MCR_MRTR           BIT(20)
  93 #define AT91_MCR_MTCR           BIT(23)
  94
  95 /* Mailbox Modes */
  96 enum at91_mb_mode {
  97         AT91_MB_MODE_DISABLED   = 0,
  98         AT91_MB_MODE_RX         = 1,
  99         AT91_MB_MODE_RX_OVRWR   = 2,
 100         AT91_MB_MODE_TX         = 3,
 101         AT91_MB_MODE_CONSUMER   = 4,
 102         AT91_MB_MODE_PRODUCER   = 5,
 103 };
 104
 105 /* Interrupt mask bits */
 106 #define AT91_IRQ_ERRA           (1 << 16)
 107 #define AT91_IRQ_WARN           (1 << 17)
 108 #define AT91_IRQ_ERRP           (1 << 18)
 109 #define AT91_IRQ_BOFF           (1 << 19)
 110 #define AT91_IRQ_SLEEP          (1 << 20)
 111 #define AT91_IRQ_WAKEUP         (1 << 21)
 112 #define AT91_IRQ_TOVF           (1 << 22)
 113 #define AT91_IRQ_TSTP           (1 << 23)
 114 #define AT91_IRQ_CERR           (1 << 24)
 115 #define AT91_IRQ_SERR           (1 << 25)
 116 #define AT91_IRQ_AERR           (1 << 26)
 117 #define AT91_IRQ_FERR           (1 << 27)
 118 #define AT91_IRQ_BERR           (1 << 28)
 119
 120 #define AT91_IRQ_ERR_ALL        (0x1fff0000)
 121 #define AT91_IRQ_ERR_FRAME      (AT91_IRQ_CERR | AT91_IRQ_SERR | \
 122                                  AT91_IRQ_AERR | AT91_IRQ_FERR | AT91_IRQ_BERR)
 123 #define AT91_IRQ_ERR_LINE       (AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | \
 124                                  AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_BOFF)
 125
 126 #define AT91_IRQ_ALL            (0x1fffffff)
 127
 128 enum at91_devtype {
 129         AT91_DEVTYPE_SAM9263,
 130         AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
 131 };
 132
 133 struct at91_devtype_data {
 134         unsigned int rx_first;
 135         unsigned int rx_split;
 136         unsigned int rx_last;
 137         unsigned int tx_shift;
 138         enum at91_devtype type;
 139 };
 140
 141 struct at91_priv {
 142         struct can_priv can;            /* must be the first member! */
 143         struct net_device *dev;
 144         struct napi_struct napi;
 145
 146         void __iomem *reg_base;
 147
 148         u32 reg_sr;
 149         unsigned int tx_next;
 150         unsigned int tx_echo;
 151         unsigned int rx_next;
 152         struct at91_devtype_data devtype_data;
 153
 154         struct clk *clk;
 155         struct at91_can_data *pdata;
 156
 157         canid_t mb0_id;
 158 };
 159
 160 static const struct at91_devtype_data at91_devtype_data[] __devinitconst = {
 161         [AT91_DEVTYPE_SAM9263] = {
 162                 .rx_first = 1,
 163                 .rx_split = 8,
 164                 .rx_last = 11,
 165                 .tx_shift = 2,
 166         },
 167         [AT91_DEVTYPE_SAM9X5] = {
 168                 .rx_first = 0,
 169                 .rx_split = 4,
 170                 .rx_last = 5,
 171                 .tx_shift = 1,
 172         },
 173 };
 174
 175 static struct can_bittiming_const at91_bittiming_const = {
 176         .name           = KBUILD_MODNAME,
 177         .tseg1_min      = 4,
 178         .tseg1_max      = 16,
 179         .tseg2_min      = 2,
 180         .tseg2_max      = 8,
 181         .sjw_max        = 4,
 182         .brp_min        = 2,
 183         .brp_max        = 128,
 184         .brp_inc        = 1,
 185 };
 186
 187 #define AT91_IS(_model) \
 188 static inline int at91_is_sam##_model(const struct at91_priv *priv) \
 189 { \
 190         return priv->devtype_data.type == AT91_DEVTYPE_SAM##_model; \
 191 }
 192
 193 AT91_IS(9263);
 194 AT91_IS(9X5);
 195
 196 static inline unsigned int get_mb_rx_first(const struct at91_priv *priv)
 197 {
 198         return priv->devtype_data.rx_first;
 199 }
 200
 201 static inline unsigned int get_mb_rx_last(const struct at91_priv *priv)
 202 {
 203         return priv->devtype_data.rx_last;
 204 }
 205
 206 static inline unsigned int get_mb_rx_split(const struct at91_priv *priv)
 207 {
 208         return priv->devtype_data.rx_split;
 209 }
 210
 211 static inline unsigned int get_mb_rx_num(const struct at91_priv *priv)
 212 {
 213         return get_mb_rx_last(priv) - get_mb_rx_first(priv) + 1;
 214 }
 215
 216 static inline unsigned int get_mb_rx_low_last(const struct at91_priv *priv)
 217 {
 218         return get_mb_rx_split(priv) - 1;
 219 }
 220
 221 static inline unsigned int get_mb_rx_low_mask(const struct at91_priv *priv)
 222 {
 223         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_split(priv)) &
 224                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 225 }
 226
 227 static inline unsigned int get_mb_tx_shift(const struct at91_priv *priv)
 228 {
 229         return priv->devtype_data.tx_shift;
 230 }
 231
 232 static inline unsigned int get_mb_tx_num(const struct at91_priv *priv)
 233 {
 234         return 1 << get_mb_tx_shift(priv);
 235 }
 236
 237 static inline unsigned int get_mb_tx_first(const struct at91_priv *priv)
 238 {
 239         return get_mb_rx_last(priv) + 1;
 240 }
 241
 242 static inline unsigned int get_mb_tx_last(const struct at91_priv *priv)
 243 {
 244         return get_mb_tx_first(priv) + get_mb_tx_num(priv) - 1;
 245 }
 246
 247 static inline unsigned int get_next_prio_shift(const struct at91_priv *priv)
 248 {
 249         return get_mb_tx_shift(priv);
 250 }
 251
 252 static inline unsigned int get_next_prio_mask(const struct at91_priv *priv)
 253 {
 254         return 0xf << get_mb_tx_shift(priv);
 255 }
 256
 257 static inline unsigned int get_next_mb_mask(const struct at91_priv *priv)
 258 {
 259         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_shift(priv));
 260 }
 261
 262 static inline unsigned int get_next_mask(const struct at91_priv *priv)
 263 {
 264         return get_next_mb_mask(priv) | get_next_prio_mask(priv);
 265 }
 266
 267 static inline unsigned int get_irq_mb_rx(const struct at91_priv *priv)
 268 {
 269         return AT91_MB_MASK(get_mb_rx_last(priv) + 1) &
 270                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_rx_first(priv));
 271 }
 272
 273 static inline unsigned int get_irq_mb_tx(const struct at91_priv *priv)
 274 {
 275         return AT91_MB_MASK(get_mb_tx_last(priv) + 1) &
 276                 ~AT91_MB_MASK(get_mb_tx_first(priv));
 277 }
 278
 279 static inline unsigned int get_tx_next_mb(const struct at91_priv *priv)
 280 {
 281         return (priv->tx_next & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 282 }
 283
 284 static inline unsigned int get_tx_next_prio(const struct at91_priv *priv)
 285 {
 286         return (priv->tx_next >> get_next_prio_shift(priv)) & 0xf;
 287 }
 288
 289 static inline unsigned int get_tx_echo_mb(const struct at91_priv *priv)
 290 {
 291         return (priv->tx_echo & get_next_mb_mask(priv)) + get_mb_tx_first(priv);
 292 }
 293
 294 static inline u32 at91_read(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg)
 295 {
 296         return __raw_readl(priv->reg_base + reg);
 297 }
 298
 299 static inline void at91_write(const struct at91_priv *priv, enum at91_reg reg,
 300                 u32 value)
 301 {
 302         __raw_writel(value, priv->reg_base + reg);
 303 }
 304
 305 static inline void set_mb_mode_prio(const struct at91_priv *priv,
 306                 unsigned int mb, enum at91_mb_mode mode, int prio)
 307 {
 308         at91_write(priv, AT91_MMR(mb), (mode << 24) | (prio << 16));
 309 }
 310
 311 static inline void set_mb_mode(const struct at91_priv *priv, unsigned int mb,
 312                 enum at91_mb_mode mode)
 313 {
 314         set_mb_mode_prio(priv, mb, mode, 0);
 315 }
 316
 317 static inline u32 at91_can_id_to_reg_mid(canid_t can_id)
 318 {
 319         u32 reg_mid;
 320
 321         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
 322                 reg_mid = (can_id & CAN_EFF_MASK) | AT91_MID_MIDE;
 323         else
 324                 reg_mid = (can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 325
 326         return reg_mid;
 327 }
 328
 329 /*
 330  * Swtich transceiver on or off
 331  */
 332 static void at91_transceiver_switch(const struct at91_priv *priv, int on)
 333 {
 334         if (priv->pdata && priv->pdata->transceiver_switch)
 335                 priv->pdata->transceiver_switch(on);
 336 }
 337
 338 static void at91_setup_mailboxes(struct net_device *dev)
 339 {
 340         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 341         unsigned int i;
 342         u32 reg_mid;
 343
 344         /*
 345          * Due to a chip bug (errata 50.2.6.3 & 50.3.5.3) the first
 346          * mailbox is disabled. The next 11 mailboxes are used as a
 347          * reception FIFO. The last mailbox is configured with
 348          * overwrite option. The overwrite flag indicates a FIFO
 349          * overflow.
 350          */
 351         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(priv->mb0_id);
 352         for (i = 0; i < get_mb_rx_first(priv); i++) {
 353                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 354                 at91_write(priv, AT91_MID(i), reg_mid);
 355                 at91_write(priv, AT91_MCR(i), 0x0);     /* clear dlc */
 356         }
 357
 358         for (i = get_mb_rx_first(priv); i < get_mb_rx_last(priv); i++)
 359                 set_mb_mode(priv, i, AT91_MB_MODE_RX);
 360         set_mb_mode(priv, get_mb_rx_last(priv), AT91_MB_MODE_RX_OVRWR);
 361
 362         /* reset acceptance mask and id register */
 363         for (i = get_mb_rx_first(priv); i <= get_mb_rx_last(priv); i++) {
 364                 at91_write(priv, AT91_MAM(i), 0x0);
 365                 at91_write(priv, AT91_MID(i), AT91_MID_MIDE);
 366         }
 367
 368         /* The last 4 mailboxes are used for transmitting. */
 369         for (i = get_mb_tx_first(priv); i <= get_mb_tx_last(priv); i++)
 370                 set_mb_mode_prio(priv, i, AT91_MB_MODE_TX, 0);
 371
 372         /* Reset tx and rx helper pointers */
 373         priv->tx_next = priv->tx_echo = 0;
 374         priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 375 }
 376
 377 static int at91_set_bittiming(struct net_device *dev)
 378 {
 379         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 380         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 381         u32 reg_br;
 382
 383         reg_br = ((priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 1 << 24 : 0) |
 384                 ((bt->brp - 1) << 16) | ((bt->sjw - 1) << 12) |
 385                 ((bt->prop_seg - 1) << 8) | ((bt->phase_seg1 - 1) << 4) |
 386                 ((bt->phase_seg2 - 1) << 0);
 387
 388         netdev_info(dev, "writing AT91_BR: 0x%08x\n", reg_br);
 389
 390         at91_write(priv, AT91_BR, reg_br);
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 static int at91_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 396                 struct can_berr_counter *bec)
 397 {
 398         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 399         u32 reg_ecr = at91_read(priv, AT91_ECR);
 400
 401         bec->rxerr = reg_ecr & 0xff;
 402         bec->txerr = reg_ecr >> 16;
 403
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 static void at91_chip_start(struct net_device *dev)
 408 {
 409         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 410         u32 reg_mr, reg_ier;
 411
 412         /* disable interrupts */
 413         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 414
 415         /* disable chip */
 416         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 417         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 418
 419         at91_set_bittiming(dev);
 420         at91_setup_mailboxes(dev);
 421         at91_transceiver_switch(priv, 1);
 422
 423         /* enable chip */
 424         at91_write(priv, AT91_MR, AT91_MR_CANEN);
 425
 426         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 427
 428         /* Enable interrupts */
 429         reg_ier = get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERRP | AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 430         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 431         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 432 }
 433
 434 static void at91_chip_stop(struct net_device *dev, enum can_state state)
 435 {
 436         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 437         u32 reg_mr;
 438
 439         /* disable interrupts */
 440         at91_write(priv, AT91_IDR, AT91_IRQ_ALL);
 441
 442         reg_mr = at91_read(priv, AT91_MR);
 443         at91_write(priv, AT91_MR, reg_mr & ~AT91_MR_CANEN);
 444
 445         at91_transceiver_switch(priv, 0);
 446         priv->can.state = state;
 447 }
 448
 449 /*
 450  * theory of operation:
 451  *
 452  * According to the datasheet priority 0 is the highest priority, 15
 453  * is the lowest. If two mailboxes have the same priority level the
 454  * message of the mailbox with the lowest number is sent first.
 455  *
 456  * We use the first TX mailbox (AT91_MB_TX_FIRST) with prio 0, then
 457  * the next mailbox with prio 0, and so on, until all mailboxes are
 458  * used. Then we start from the beginning with mailbox
 459  * AT91_MB_TX_FIRST, but with prio 1, mailbox AT91_MB_TX_FIRST + 1
 460  * prio 1. When we reach the last mailbox with prio 15, we have to
 461  * stop sending, waiting for all messages to be delivered, then start
 462  * again with mailbox AT91_MB_TX_FIRST prio 0.
 463  *
 464  * We use the priv->tx_next as counter for the next transmission
 465  * mailbox, but without the offset AT91_MB_TX_FIRST. The lower bits
 466  * encode the mailbox number, the upper 4 bits the mailbox priority:
 467  *
 468  * priv->tx_next = (prio << get_next_prio_shift(priv)) |
 469  *                 (mb - get_mb_tx_first(priv));
 470  *
 471  */
 472 static netdev_tx_t at91_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 473 {
 474         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 475         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 476         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 477         unsigned int mb, prio;
 478         u32 reg_mid, reg_mcr;
 479
 480         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 481                 return NETDEV_TX_OK;
 482
 483         mb = get_tx_next_mb(priv);
 484         prio = get_tx_next_prio(priv);
 485
 486         if (unlikely(!(at91_read(priv, AT91_MSR(mb)) & AT91_MSR_MRDY))) {
 487                 netif_stop_queue(dev);
 488
 489                 netdev_err(dev, "BUG! TX buffer full when queue awake!\n");
 490                 return NETDEV_TX_BUSY;
 491         }
 492         reg_mid = at91_can_id_to_reg_mid(cf->can_id);
 493         reg_mcr = ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) ? AT91_MCR_MRTR : 0) |
 494                 (cf->can_dlc << 16) | AT91_MCR_MTCR;
 495
 496         /* disable MB while writing ID (see datasheet) */
 497         set_mb_mode(priv, mb, AT91_MB_MODE_DISABLED);
 498         at91_write(priv, AT91_MID(mb), reg_mid);
 499         set_mb_mode_prio(priv, mb, AT91_MB_MODE_TX, prio);
 500
 501         at91_write(priv, AT91_MDL(mb), *(u32 *)(cf->data + 0));
 502         at91_write(priv, AT91_MDH(mb), *(u32 *)(cf->data + 4));
 503
 504         /* This triggers transmission */
 505         at91_write(priv, AT91_MCR(mb), reg_mcr);
 506
 507         stats->tx_bytes += cf->can_dlc;
 508
 509         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 510         can_put_echo_skb(skb, dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 511
 512         /*
 513          * we have to stop the queue and deliver all messages in case
 514          * of a prio+mb counter wrap around. This is the case if
 515          * tx_next buffer prio and mailbox equals 0.
 516          *
 517          * also stop the queue if next buffer is still in use
 518          * (== not ready)
 519          */
 520         priv->tx_next++;
 521         if (!(at91_read(priv, AT91_MSR(get_tx_next_mb(priv))) &
 522               AT91_MSR_MRDY) ||
 523             (priv->tx_next & get_next_mask(priv)) == 0)
 524                 netif_stop_queue(dev);
 525
 526         /* Enable interrupt for this mailbox */
 527         at91_write(priv, AT91_IER, 1 << mb);
 528
 529         return NETDEV_TX_OK;
 530 }
 531
 532 /**
 533  * at91_activate_rx_low - activate lower rx mailboxes
 534  * @priv: a91 context
 535  *
 536  * Reenables the lower mailboxes for reception of new CAN messages
 537  */
 538 static inline void at91_activate_rx_low(const struct at91_priv *priv)
 539 {
 540         u32 mask = get_mb_rx_low_mask(priv);
 541         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 542 }
 543
 544 /**
 545  * at91_activate_rx_mb - reactive single rx mailbox
 546  * @priv: a91 context
 547  * @mb: mailbox to reactivate
 548  *
 549  * Reenables given mailbox for reception of new CAN messages
 550  */
 551 static inline void at91_activate_rx_mb(const struct at91_priv *priv,
 552                 unsigned int mb)
 553 {
 554         u32 mask = 1 << mb;
 555         at91_write(priv, AT91_TCR, mask);
 556 }
 557
 558 /**
 559  * at91_rx_overflow_err - send error frame due to rx overflow
 560  * @dev: net device
 561  */
 562 static void at91_rx_overflow_err(struct net_device *dev)
 563 {
 564         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 565         struct sk_buff *skb;
 566         struct can_frame *cf;
 567
 568         netdev_dbg(dev, "RX buffer overflow\n");
 569         stats->rx_over_errors++;
 570         stats->rx_errors++;
 571
 572         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 573         if (unlikely(!skb))
 574                 return;
 575
 576         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 577         cf->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 578         netif_receive_skb(skb);
 579
 580         stats->rx_packets++;
 581         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 582 }
 583
 584 /**
 585  * at91_read_mb - read CAN msg from mailbox (lowlevel impl)
 586  * @dev: net device
 587  * @mb: mailbox number to read from
 588  * @cf: can frame where to store message
 589  *
 590  * Reads a CAN message from the given mailbox and stores data into
 591  * given can frame. "mb" and "cf" must be valid.
 592  */
 593 static void at91_read_mb(struct net_device *dev, unsigned int mb,
 594                 struct can_frame *cf)
 595 {
 596         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 597         u32 reg_msr, reg_mid;
 598
 599         reg_mid = at91_read(priv, AT91_MID(mb));
 600         if (reg_mid & AT91_MID_MIDE)
 601                 cf->can_id = ((reg_mid >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 602         else
 603                 cf->can_id = (reg_mid >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 604
 605         reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 606         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_msr >> 16) & 0xf);
 607
 608         if (reg_msr & AT91_MSR_MRTR)
 609                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 610         else {
 611                 *(u32 *)(cf->data + 0) = at91_read(priv, AT91_MDL(mb));
 612                 *(u32 *)(cf->data + 4) = at91_read(priv, AT91_MDH(mb));
 613         }
 614
 615         /* allow RX of extended frames */
 616         at91_write(priv, AT91_MID(mb), AT91_MID_MIDE);
 617
 618         if (unlikely(mb == get_mb_rx_last(priv) && reg_msr & AT91_MSR_MMI))
 619                 at91_rx_overflow_err(dev);
 620 }
 621
 622 /**
 623  * at91_read_msg - read CAN message from mailbox
 624  * @dev: net device
 625  * @mb: mail box to read from
 626  *
 627  * Reads a CAN message from given mailbox, and put into linux network
 628  * RX queue, does all housekeeping chores (stats, ...)
 629  */
 630 static void at91_read_msg(struct net_device *dev, unsigned int mb)
 631 {
 632         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 633         struct can_frame *cf;
 634         struct sk_buff *skb;
 635
 636         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 637         if (unlikely(!skb)) {
 638                 stats->rx_dropped++;
 639                 return;
 640         }
 641
 642         at91_read_mb(dev, mb, cf);
 643         netif_receive_skb(skb);
 644
 645         stats->rx_packets++;
 646         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 647 }
 648
 649 /**
 650  * at91_poll_rx - read multiple CAN messages from mailboxes
 651  * @dev: net device
 652  * @quota: max number of pkgs we're allowed to receive
 653  *
 654  * Theory of Operation:
 655  *
 656  * About 3/4 of the mailboxes (get_mb_rx_first()...get_mb_rx_last())
 657  * on the chip are reserved for RX. We split them into 2 groups. The
 658  * lower group ranges from get_mb_rx_first() to get_mb_rx_low_last().
 659  *
 660  * Like it or not, but the chip always saves a received CAN message
 661  * into the first free mailbox it finds (starting with the
 662  * lowest). This makes it very difficult to read the messages in the
 663  * right order from the chip. This is how we work around that problem:
 664  *
 665  * The first message goes into mb nr. 1 and issues an interrupt. All
 666  * rx ints are disabled in the interrupt handler and a napi poll is
 667  * scheduled. We read the mailbox, but do _not_ reenable the mb (to
 668  * receive another message).
 669  *
 670  *    lower mbxs      upper
 671  *     ____^______    __^__
 672  *    /           \  /     \
 673  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 674  * | |x|x|x|x|x|x|x|| | | | |
 675  * +-+-+-+-+-+-+-+-++-+-+-+-+
 676  *  0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 1 1  \ mail
 677  *  0 1 2 3 4 5  6 7 8 9 0 1  / box
 678  *  ^
 679  *  |
 680  *   \
 681  *     unused, due to chip bug
 682  *
 683  * The variable priv->rx_next points to the next mailbox to read a
 684  * message from. As long we're in the lower mailboxes we just read the
 685  * mailbox but not reenable it.
 686  *
 687  * With completion of the last of the lower mailboxes, we reenable the
 688  * whole first group, but continue to look for filled mailboxes in the
 689  * upper mailboxes. Imagine the second group like overflow mailboxes,
 690  * which takes CAN messages if the lower goup is full. While in the
 691  * upper group we reenable the mailbox right after reading it. Giving
 692  * the chip more room to store messages.
 693  *
 694  * After finishing we look again in the lower group if we've still
 695  * quota.
 696  *
 697  */
 698 static int at91_poll_rx(struct net_device *dev, int quota)
 699 {
 700         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 701         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 702         const unsigned long *addr = (unsigned long *)&reg_sr;
 703         unsigned int mb;
 704         int received = 0;
 705
 706         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 707             reg_sr & get_mb_rx_low_mask(priv))
 708                 netdev_info(dev,
 709                         "order of incoming frames cannot be guaranteed\n");
 710
 711  again:
 712         for (mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), priv->rx_next);
 713              mb < get_mb_tx_first(priv) && quota > 0;
 714              reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR),
 715              mb = find_next_bit(addr, get_mb_tx_first(priv), ++priv->rx_next)) {
 716                 at91_read_msg(dev, mb);
 717
 718                 /* reactivate mailboxes */
 719                 if (mb == get_mb_rx_low_last(priv))
 720                         /* all lower mailboxed, if just finished it */
 721                         at91_activate_rx_low(priv);
 722                 else if (mb > get_mb_rx_low_last(priv))
 723                         /* only the mailbox we read */
 724                         at91_activate_rx_mb(priv, mb);
 725
 726                 received++;
 727                 quota--;
 728         }
 729
 730         /* upper group completed, look again in lower */
 731         if (priv->rx_next > get_mb_rx_low_last(priv) &&
 732             quota > 0 && mb > get_mb_rx_last(priv)) {
 733                 priv->rx_next = get_mb_rx_first(priv);
 734                 goto again;
 735         }
 736
 737         return received;
 738 }
 739
 740 static void at91_poll_err_frame(struct net_device *dev,
 741                 struct can_frame *cf, u32 reg_sr)
 742 {
 743         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 744
 745         /* CRC error */
 746         if (reg_sr & AT91_IRQ_CERR) {
 747                 netdev_dbg(dev, "CERR irq\n");
 748                 dev->stats.rx_errors++;
 749                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 750                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 751         }
 752
 753         /* Stuffing Error */
 754         if (reg_sr & AT91_IRQ_SERR) {
 755                 netdev_dbg(dev, "SERR irq\n");
 756                 dev->stats.rx_errors++;
 757                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 758                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 759                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 760         }
 761
 762         /* Acknowledgement Error */
 763         if (reg_sr & AT91_IRQ_AERR) {
 764                 netdev_dbg(dev, "AERR irq\n");
 765                 dev->stats.tx_errors++;
 766                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 767         }
 768
 769         /* Form error */
 770         if (reg_sr & AT91_IRQ_FERR) {
 771                 netdev_dbg(dev, "FERR irq\n");
 772                 dev->stats.rx_errors++;
 773                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 774                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 775                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 776         }
 777
 778         /* Bit Error */
 779         if (reg_sr & AT91_IRQ_BERR) {
 780                 netdev_dbg(dev, "BERR irq\n");
 781                 dev->stats.tx_errors++;
 782                 priv->can.can_stats.bus_error++;
 783                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 784                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 785         }
 786 }
 787
 788 static int at91_poll_err(struct net_device *dev, int quota, u32 reg_sr)
 789 {
 790         struct sk_buff *skb;
 791         struct can_frame *cf;
 792
 793         if (quota == 0)
 794                 return 0;
 795
 796         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 797         if (unlikely(!skb))
 798                 return 0;
 799
 800         at91_poll_err_frame(dev, cf, reg_sr);
 801         netif_receive_skb(skb);
 802
 803         dev->stats.rx_packets++;
 804         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 805
 806         return 1;
 807 }
 808
 809 static int at91_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 810 {
 811         struct net_device *dev = napi->dev;
 812         const struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 813         u32 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
 814         int work_done = 0;
 815
 816         if (reg_sr & get_irq_mb_rx(priv))
 817                 work_done += at91_poll_rx(dev, quota - work_done);
 818
 819         /*
 820          * The error bits are clear on read,
 821          * so use saved value from irq handler.
 822          */
 823         reg_sr |= priv->reg_sr;
 824         if (reg_sr & AT91_IRQ_ERR_FRAME)
 825                 work_done += at91_poll_err(dev, quota - work_done, reg_sr);
 826
 827         if (work_done < quota) {
 828                 /* enable IRQs for frame errors and all mailboxes >= rx_next */
 829                 u32 reg_ier = AT91_IRQ_ERR_FRAME;
 830                 reg_ier |= get_irq_mb_rx(priv) & ~AT91_MB_MASK(priv->rx_next);
 831
 832                 napi_complete(napi);
 833                 at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
 834         }
 835
 836         return work_done;
 837 }
 838
 839 /*
 840  * theory of operation:
 841  *
 842  * priv->tx_echo holds the number of the oldest can_frame put for
 843  * transmission into the hardware, but not yet ACKed by the CAN tx
 844  * complete IRQ.
 845  *
 846  * We iterate from priv->tx_echo to priv->tx_next and check if the
 847  * packet has been transmitted, echo it back to the CAN framework. If
 848  * we discover a not yet transmitted package, stop looking for more.
 849  *
 850  */
 851 static void at91_irq_tx(struct net_device *dev, u32 reg_sr)
 852 {
 853         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 854         u32 reg_msr;
 855         unsigned int mb;
 856
 857         /* masking of reg_sr not needed, already done by at91_irq */
 858
 859         for (/* nix */; (priv->tx_next - priv->tx_echo) > 0; priv->tx_echo++) {
 860                 mb = get_tx_echo_mb(priv);
 861
 862                 /* no event in mailbox? */
 863                 if (!(reg_sr & (1 << mb)))
 864                         break;
 865
 866                 /* Disable irq for this TX mailbox */
 867                 at91_write(priv, AT91_IDR, 1 << mb);
 868
 869                 /*
 870                  * only echo if mailbox signals us a transfer
 871                  * complete (MSR_MRDY). Otherwise it's a tansfer
 872                  * abort. "can_bus_off()" takes care about the skbs
 873                  * parked in the echo queue.
 874                  */
 875                 reg_msr = at91_read(priv, AT91_MSR(mb));
 876                 if (likely(reg_msr & AT91_MSR_MRDY &&
 877                            ~reg_msr & AT91_MSR_MABT)) {
 878                         /* _NOTE_: subtract AT91_MB_TX_FIRST offset from mb! */
 879                         can_get_echo_skb(dev, mb - get_mb_tx_first(priv));
 880                         dev->stats.tx_packets++;
 881                 }
 882         }
 883
 884         /*
 885          * restart queue if we don't have a wrap around but restart if
 886          * we get a TX int for the last can frame directly before a
 887          * wrap around.
 888          */
 889         if ((priv->tx_next & get_next_mask(priv)) != 0 ||
 890             (priv->tx_echo & get_next_mask(priv)) == 0)
 891                 netif_wake_queue(dev);
 892 }
 893
 894 static void at91_irq_err_state(struct net_device *dev,
 895                 struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 896 {
 897         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
 898         u32 reg_idr = 0, reg_ier = 0;
 899         struct can_berr_counter bec;
 900
 901         at91_get_berr_counter(dev, &bec);
 902
 903         switch (priv->can.state) {
 904         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 905                 /*
 906                  * from: ERROR_ACTIVE
 907                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 908                  * =>  : there was a warning int
 909                  */
 910                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 911                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 912                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 913                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 914
 915                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 916                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 917                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 918                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 919                 }
 920         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 921                 /*
 922                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 923                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 924                  * =>  : error passive int
 925                  */
 926                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 927                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 928                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 929                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 930
 931                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 932                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 933                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 934                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 935                 }
 936                 break;
 937         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 938                 /*
 939                  * from: BUS_OFF
 940                  * to  : ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE
 941                  */
 942                 if (new_state <= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 943                         cf->can_id |= CAN_ERR_RESTARTED;
 944
 945                         netdev_dbg(dev, "restarted\n");
 946                         priv->can.can_stats.restarts++;
 947
 948                         netif_carrier_on(dev);
 949                         netif_wake_queue(dev);
 950                 }
 951                 break;
 952         default:
 953                 break;
 954         }
 955
 956
 957         /* process state changes depending on the new state */
 958         switch (new_state) {
 959         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 960                 /*
 961                  * actually we want to enable AT91_IRQ_WARN here, but
 962                  * it screws up the system under certain
 963                  * circumstances. so just enable AT91_IRQ_ERRP, thus
 964                  * the "fallthrough"
 965                  */
 966                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 967                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 968                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 969         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 970                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 971                 reg_ier = AT91_IRQ_ERRP;
 972                 break;
 973         case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 974                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_ERRP;
 975                 reg_ier = AT91_IRQ_BOFF;
 976                 break;
 977         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 978                 reg_idr = AT91_IRQ_ERRA | AT91_IRQ_ERRP |
 979                         AT91_IRQ_WARN | AT91_IRQ_BOFF;
 980                 reg_ier = 0;
 981
 982                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 983
 984                 netdev_dbg(dev, "bus-off\n");
 985                 netif_carrier_off(dev);
 986                 priv->can.can_stats.bus_off++;
 987
 988                 /* turn off chip, if restart is disabled */
 989                 if (!priv->can.restart_ms) {
 990                         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_BUS_OFF);
 991                         return;
 992                 }
 993                 break;
 994         default:
 995                 break;
 996         }
 997
 998         at91_write(priv, AT91_IDR, reg_idr);
 999         at91_write(priv, AT91_IER, reg_ier);
1000 }
1001
1002 static int at91_get_state_by_bec(const struct net_device *dev,
1003                 enum can_state *state)
1004 {
1005         struct can_berr_counter bec;
1006         int err;
1007
1008         err = at91_get_berr_counter(dev, &bec);
1009         if (err)
1010                 return err;
1011
1012         if (bec.txerr < 96 && bec.rxerr < 96)
1013                 *state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1014         else if (bec.txerr < 128 && bec.rxerr < 128)
1015                 *state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1016         else if (bec.txerr < 256 && bec.rxerr < 256)
1017                 *state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1018         else
1019                 *state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1020
1021         return 0;
1022 }
1023
1024
1025 static void at91_irq_err(struct net_device *dev)
1026 {
1027         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1028         struct sk_buff *skb;
1029         struct can_frame *cf;
1030         enum can_state new_state;
1031         u32 reg_sr;
1032         int err;
1033
1034         if (at91_is_sam9263(priv)) {
1035                 reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1036
1037                 /* we need to look at the unmasked reg_sr */
1038                 if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_BOFF))
1039                         new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
1040                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRP))
1041                         new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
1042                 else if (unlikely(reg_sr & AT91_IRQ_WARN))
1043                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
1044                 else if (likely(reg_sr & AT91_IRQ_ERRA))
1045                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1046                 else {
1047                         netdev_err(dev, "BUG! hardware in undefined state\n");
1048                         return;
1049                 }
1050         } else {
1051                 err = at91_get_state_by_bec(dev, &new_state);
1052                 if (err)
1053                         return;
1054         }
1055
1056         /* state hasn't changed */
1057         if (likely(new_state == priv->can.state))
1058                 return;
1059
1060         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
1061         if (unlikely(!skb))
1062                 return;
1063
1064         at91_irq_err_state(dev, cf, new_state);
1065         netif_rx(skb);
1066
1067         dev->stats.rx_packets++;
1068         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
1069
1070         priv->can.state = new_state;
1071 }
1072
1073 /*
1074  * interrupt handler
1075  */
1076 static irqreturn_t at91_irq(int irq, void *dev_id)
1077 {
1078         struct net_device *dev = dev_id;
1079         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1080         irqreturn_t handled = IRQ_NONE;
1081         u32 reg_sr, reg_imr;
1082
1083         reg_sr = at91_read(priv, AT91_SR);
1084         reg_imr = at91_read(priv, AT91_IMR);
1085
1086         /* Ignore masked interrupts */
1087         reg_sr &= reg_imr;
1088         if (!reg_sr)
1089                 goto exit;
1090
1091         handled = IRQ_HANDLED;
1092
1093         /* Receive or error interrupt? -> napi */
1094         if (reg_sr & (get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME)) {
1095                 /*
1096                  * The error bits are clear on read,
1097                  * save for later use.
1098                  */
1099                 priv->reg_sr = reg_sr;
1100                 at91_write(priv, AT91_IDR,
1101                            get_irq_mb_rx(priv) | AT91_IRQ_ERR_FRAME);
1102                 napi_schedule(&priv->napi);
1103         }
1104
1105         /* Transmission complete interrupt */
1106         if (reg_sr & get_irq_mb_tx(priv))
1107                 at91_irq_tx(dev, reg_sr);
1108
1109         at91_irq_err(dev);
1110
1111  exit:
1112         return handled;
1113 }
1114
1115 static int at91_open(struct net_device *dev)
1116 {
1117         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1118         int err;
1119
1120         clk_enable(priv->clk);
1121
1122         /* check or determine and set bittime */
1123         err = open_candev(dev);
1124         if (err)
1125                 goto out;
1126
1127         /* register interrupt handler */
1128         if (request_irq(dev->irq, at91_irq, IRQF_SHARED,
1129                         dev->name, dev)) {
1130                 err = -EAGAIN;
1131                 goto out_close;
1132         }
1133
1134         /* start chip and queuing */
1135         at91_chip_start(dev);
1136         napi_enable(&priv->napi);
1137         netif_start_queue(dev);
1138
1139         return 0;
1140
1141  out_close:
1142         close_candev(dev);
1143  out:
1144         clk_disable(priv->clk);
1145
1146         return err;
1147 }
1148
1149 /*
1150  * stop CAN bus activity
1151  */
1152 static int at91_close(struct net_device *dev)
1153 {
1154         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1155
1156         netif_stop_queue(dev);
1157         napi_disable(&priv->napi);
1158         at91_chip_stop(dev, CAN_STATE_STOPPED);
1159
1160         free_irq(dev->irq, dev);
1161         clk_disable(priv->clk);
1162
1163         close_candev(dev);
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static int at91_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
1169 {
1170         switch (mode) {
1171         case CAN_MODE_START:
1172                 at91_chip_start(dev);
1173                 netif_wake_queue(dev);
1174                 break;
1175
1176         default:
1177                 return -EOPNOTSUPP;
1178         }
1179
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static const struct net_device_ops at91_netdev_ops = {
1184         .ndo_open       = at91_open,
1185         .ndo_stop       = at91_close,
1186         .ndo_start_xmit = at91_start_xmit,
1187 };
1188
1189 static ssize_t at91_sysfs_show_mb0_id(struct device *dev,
1190                 struct device_attribute *attr, char *buf)
1191 {
1192         struct at91_priv *priv = netdev_priv(to_net_dev(dev));
1193
1194         if (priv->mb0_id & CAN_EFF_FLAG)
1195                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%08x\n", priv->mb0_id);
1196         else
1197                 return snprintf(buf, PAGE_SIZE, "0x%03x\n", priv->mb0_id);
1198 }
1199
1200 static ssize_t at91_sysfs_set_mb0_id(struct device *dev,
1201                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
1202 {
1203         struct net_device *ndev = to_net_dev(dev);
1204         struct at91_priv *priv = netdev_priv(ndev);
1205         unsigned long can_id;
1206         ssize_t ret;
1207         int err;
1208
1209         rtnl_lock();
1210
1211         if (ndev->flags & IFF_UP) {
1212                 ret = -EBUSY;
1213                 goto out;
1214         }
1215
1216         err = strict_strtoul(buf, 0, &can_id);
1217         if (err) {
1218                 ret = err;
1219                 goto out;
1220         }
1221
1222         if (can_id & CAN_EFF_FLAG)
1223                 can_id &= CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG;
1224         else
1225                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
1226
1227         priv->mb0_id = can_id;
1228         ret = count;
1229
1230  out:
1231         rtnl_unlock();
1232         return ret;
1233 }
1234
1235 static DEVICE_ATTR(mb0_id, S_IWUSR | S_IRUGO,
1236         at91_sysfs_show_mb0_id, at91_sysfs_set_mb0_id);
1237
1238 static struct attribute *at91_sysfs_attrs[] = {
1239         &dev_attr_mb0_id.attr,
1240         NULL,
1241 };
1242
1243 static struct attribute_group at91_sysfs_attr_group = {
1244         .attrs = at91_sysfs_attrs,
1245 };
1246
1247 static int __devinit at91_can_probe(struct platform_device *pdev)
1248 {
1249         const struct at91_devtype_data *devtype_data;
1250         enum at91_devtype devtype;
1251         struct net_device *dev;
1252         struct at91_priv *priv;
1253         struct resource *res;
1254         struct clk *clk;
1255         void __iomem *addr;
1256         int err, irq;
1257
1258         devtype = pdev->id_entry->driver_data;
1259         devtype_data = &at91_devtype_data[devtype];
1260
1261         clk = clk_get(&pdev->dev, "can_clk");
1262         if (IS_ERR(clk)) {
1263                 dev_err(&pdev->dev, "no clock defined\n");
1264                 err = -ENODEV;
1265                 goto exit;
1266         }
1267
1268         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1269         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1270         if (!res || irq <= 0) {
1271                 err = -ENODEV;
1272                 goto exit_put;
1273         }
1274
1275         if (!request_mem_region(res->start,
1276                                 resource_size(res),
1277                                 pdev->name)) {
1278                 err = -EBUSY;
1279                 goto exit_put;
1280         }
1281
1282         addr = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
1283         if (!addr) {
1284                 err = -ENOMEM;
1285                 goto exit_release;
1286         }
1287
1288         dev = alloc_candev(sizeof(struct at91_priv),
1289                            1 << devtype_data->tx_shift);
1290         if (!dev) {
1291                 err = -ENOMEM;
1292                 goto exit_iounmap;
1293         }
1294
1295         dev->netdev_ops = &at91_netdev_ops;
1296         dev->irq = irq;
1297         dev->flags |= IFF_ECHO;
1298
1299         priv = netdev_priv(dev);
1300         priv->can.clock.freq = clk_get_rate(clk);
1301         priv->can.bittiming_const = &at91_bittiming_const;
1302         priv->can.do_set_mode = at91_set_mode;
1303         priv->can.do_get_berr_counter = at91_get_berr_counter;
1304         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
1305         priv->dev = dev;
1306         priv->reg_base = addr;
1307         priv->devtype_data = *devtype_data;
1308         priv->devtype_data.type = devtype;
1309         priv->clk = clk;
1310         priv->pdata = pdev->dev.platform_data;
1311         priv->mb0_id = 0x7ff;
1312
1313         netif_napi_add(dev, &priv->napi, at91_poll, get_mb_rx_num(priv));
1314
1315         if (at91_is_sam9263(priv))
1316                 dev->sysfs_groups[0] = &at91_sysfs_attr_group;
1317
1318         dev_set_drvdata(&pdev->dev, dev);
1319         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1320
1321         err = register_candev(dev);
1322         if (err) {
1323                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1324                 goto exit_free;
1325         }
1326
1327         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1328                  priv->reg_base, dev->irq);
1329
1330         return 0;
1331
1332  exit_free:
1333         free_candev(dev);
1334  exit_iounmap:
1335         iounmap(addr);
1336  exit_release:
1337         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1338  exit_put:
1339         clk_put(clk);
1340  exit:
1341         return err;
1342 }
1343
1344 static int __devexit at91_can_remove(struct platform_device *pdev)
1345 {
1346         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1347         struct at91_priv *priv = netdev_priv(dev);
1348         struct resource *res;
1349
1350         unregister_netdev(dev);
1351
1352         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
1353
1354         iounmap(priv->reg_base);
1355
1356         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1357         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1358
1359         clk_put(priv->clk);
1360
1361         free_candev(dev);
1362
1363         return 0;
1364 }
1365
1366 static const struct platform_device_id at91_can_id_table[] = {
1367         {
1368                 .name = "at91_can",
1369                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9263,
1370         }, {
1371                 .name = "at91sam9x5_can",
1372                 .driver_data = AT91_DEVTYPE_SAM9X5,
1373         }, {
1374                 /* sentinel */
1375         }
1376 };
1377
1378 static struct platform_driver at91_can_driver = {
1379         .probe = at91_can_probe,
1380         .remove = __devexit_p(at91_can_remove),
1381         .driver = {
1382                 .name = KBUILD_MODNAME,
1383                 .owner = THIS_MODULE,
1384         },
1385         .id_table = at91_can_id_table,
1386 };
1387
1388 static int __init at91_can_module_init(void)
1389 {
1390         return platform_driver_register(&at91_can_driver);
1391 }
1392
1393 static void __exit at91_can_module_exit(void)
1394 {
1395         platform_driver_unregister(&at91_can_driver);
1396 }
1397
1398 module_init(at91_can_module_init);
1399 module_exit(at91_can_module_exit);
1400
1401 MODULE_AUTHOR("Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>");
1402 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1403 MODULE_DESCRIPTION(KBUILD_MODNAME " CAN netdevice driver");