drivers/media/video/uvc/uvc_video.c

   1 /*
   2  *      uvc_video.c  --  USB Video Class driver - Video handling
   3  *
   4  *      Copyright (C) 2005-2010
   5  *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   6  *
   7  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  *      (at your option) any later version.
  11  *
  12  */
  13
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/list.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/usb.h>
  19 #include <linux/videodev2.h>
  20 #include <linux/vmalloc.h>
  21 #include <linux/wait.h>
  22 #include <asm/atomic.h>
  23 #include <asm/unaligned.h>
  24
  25 #include <media/v4l2-common.h>
  26
  27 #include "uvcvideo.h"
  28
  29 /* ------------------------------------------------------------------------
  30  * UVC Controls
  31  */
  32
  33 static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  34                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,
  35                         int timeout)
  36 {
  37         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
  38         unsigned int pipe;
  39
  40         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)
  41                               : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  42         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;
  43
  44         return usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
  45                         unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
  46 }
  47
  48 static const char *uvc_query_name(__u8 query)
  49 {
  50         switch (query) {
  51         case UVC_SET_CUR:
  52                 return "SET_CUR";
  53         case UVC_GET_CUR:
  54                 return "GET_CUR";
  55         case UVC_GET_MIN:
  56                 return "GET_MIN";
  57         case UVC_GET_MAX:
  58                 return "GET_MAX";
  59         case UVC_GET_RES:
  60                 return "GET_RES";
  61         case UVC_GET_LEN:
  62                 return "GET_LEN";
  63         case UVC_GET_INFO:
  64                 return "GET_INFO";
  65         case UVC_GET_DEF:
  66                 return "GET_DEF";
  67         default:
  68                 return "<invalid>";
  69         }
  70 }
  71
  72 int uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,
  73                         __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size)
  74 {
  75         int ret;
  76
  77         ret = __uvc_query_ctrl(dev, query, unit, intfnum, cs, data, size,
  78                                 UVC_CTRL_CONTROL_TIMEOUT);
  79         if (ret != size) {
  80                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%s) UVC control %u on "
  81                         "unit %u: %d (exp. %u).\n", uvc_query_name(query), cs,
  82                         unit, ret, size);
  83                 return -EIO;
  84         }
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 static void uvc_fixup_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
  90         struct uvc_streaming_control *ctrl)
  91 {
  92         struct uvc_format *format;
  93         struct uvc_frame *frame = NULL;
  94         unsigned int i;
  95
  96         if (ctrl->bFormatIndex <= 0 ||
  97             ctrl->bFormatIndex > stream->nformats)
  98                 return;
  99
 100         format = &stream->format[ctrl->bFormatIndex - 1];
 101
 102         for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
 103                 if (format->frame[i].bFrameIndex == ctrl->bFrameIndex) {
 104                         frame = &format->frame[i];
 105                         break;
 106                 }
 107         }
 108
 109         if (frame == NULL)
 110                 return;
 111
 112         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) ||
 113              (ctrl->dwMaxVideoFrameSize == 0 &&
 114               stream->dev->uvc_version < 0x0110))
 115                 ctrl->dwMaxVideoFrameSize =
 116                         frame->dwMaxVideoFrameBufferSize;
 117
 118         if (!(format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) &&
 119             stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH &&
 120             stream->intf->num_altsetting > 1) {
 121                 u32 interval;
 122                 u32 bandwidth;
 123
 124                 interval = (ctrl->dwFrameInterval > 100000)
 125                          ? ctrl->dwFrameInterval
 126                          : frame->dwFrameInterval[0];
 127
 128                 /* Compute a bandwidth estimation by multiplying the frame
 129                  * size by the number of video frames per second, divide the
 130                  * result by the number of USB frames (or micro-frames for
 131                  * high-speed devices) per second and add the UVC header size
 132                  * (assumed to be 12 bytes long).
 133                  */
 134                 bandwidth = frame->wWidth * frame->wHeight / 8 * format->bpp;
 135                 bandwidth *= 10000000 / interval + 1;
 136                 bandwidth /= 1000;
 137                 if (stream->dev->udev->speed == USB_SPEED_HIGH)
 138                         bandwidth /= 8;
 139                 bandwidth += 12;
 140
 141                 /* The bandwidth estimate is too low for many cameras. Don't use
 142                  * maximum packet sizes lower than 1024 bytes to try and work
 143                  * around the problem. According to measurements done on two
 144                  * different camera models, the value is high enough to get most
 145                  * resolutions working while not preventing two simultaneous
 146                  * VGA streams at 15 fps.
 147                  */
 148                 bandwidth = max_t(u32, bandwidth, 1024);
 149
 150                 ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = bandwidth;
 151         }
 152 }
 153
 154 static int uvc_get_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 155         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe, __u8 query)
 156 {
 157         __u8 *data;
 158         __u16 size;
 159         int ret;
 160
 161         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 162         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_DEF) &&
 163                         query == UVC_GET_DEF)
 164                 return -EIO;
 165
 166         data = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
 167         if (data == NULL)
 168                 return -ENOMEM;
 169
 170         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, query, 0, stream->intfnum,
 171                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 172                 size, uvc_timeout_param);
 173
 174         if ((query == UVC_GET_MIN || query == UVC_GET_MAX) && ret == 2) {
 175                 /* Some cameras, mostly based on Bison Electronics chipsets,
 176                  * answer a GET_MIN or GET_MAX request with the wCompQuality
 177                  * field only.
 178                  */
 179                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_MINMAX, "UVC non "
 180                         "compliance - GET_MIN/MAX(PROBE) incorrectly "
 181                         "supported. Enabling workaround.\n");
 182                 memset(ctrl, 0, sizeof *ctrl);
 183                 ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)data);
 184                 ret = 0;
 185                 goto out;
 186         } else if (query == UVC_GET_DEF && probe == 1 && ret != size) {
 187                 /* Many cameras don't support the GET_DEF request on their
 188                  * video probe control. Warn once and return, the caller will
 189                  * fall back to GET_CUR.
 190                  */
 191                 uvc_warn_once(stream->dev, UVC_WARN_PROBE_DEF, "UVC non "
 192                         "compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. "
 193                         "Enabling workaround.\n");
 194                 ret = -EIO;
 195                 goto out;
 196         } else if (ret != size) {
 197                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC %s control : "
 198                         "%d (exp. %u).\n", query, probe ? "probe" : "commit",
 199                         ret, size);
 200                 ret = -EIO;
 201                 goto out;
 202         }
 203
 204         ctrl->bmHint = le16_to_cpup((__le16 *)&data[0]);
 205         ctrl->bFormatIndex = data[2];
 206         ctrl->bFrameIndex = data[3];
 207         ctrl->dwFrameInterval = le32_to_cpup((__le32 *)&data[4]);
 208         ctrl->wKeyFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[8]);
 209         ctrl->wPFrameRate = le16_to_cpup((__le16 *)&data[10]);
 210         ctrl->wCompQuality = le16_to_cpup((__le16 *)&data[12]);
 211         ctrl->wCompWindowSize = le16_to_cpup((__le16 *)&data[14]);
 212         ctrl->wDelay = le16_to_cpup((__le16 *)&data[16]);
 213         ctrl->dwMaxVideoFrameSize = get_unaligned_le32(&data[18]);
 214         ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = get_unaligned_le32(&data[22]);
 215
 216         if (size == 34) {
 217                 ctrl->dwClockFrequency = get_unaligned_le32(&data[26]);
 218                 ctrl->bmFramingInfo = data[30];
 219                 ctrl->bPreferedVersion = data[31];
 220                 ctrl->bMinVersion = data[32];
 221                 ctrl->bMaxVersion = data[33];
 222         } else {
 223                 ctrl->dwClockFrequency = stream->dev->clock_frequency;
 224                 ctrl->bmFramingInfo = 0;
 225                 ctrl->bPreferedVersion = 0;
 226                 ctrl->bMinVersion = 0;
 227                 ctrl->bMaxVersion = 0;
 228         }
 229
 230         /* Some broken devices return null or wrong dwMaxVideoFrameSize and
 231          * dwMaxPayloadTransferSize fields. Try to get the value from the
 232          * format and frame descriptors.
 233          */
 234         uvc_fixup_video_ctrl(stream, ctrl);
 235         ret = 0;
 236
 237 out:
 238         kfree(data);
 239         return ret;
 240 }
 241
 242 static int uvc_set_video_ctrl(struct uvc_streaming *stream,
 243         struct uvc_streaming_control *ctrl, int probe)
 244 {
 245         __u8 *data;
 246         __u16 size;
 247         int ret;
 248
 249         size = stream->dev->uvc_version >= 0x0110 ? 34 : 26;
 250         data = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 251         if (data == NULL)
 252                 return -ENOMEM;
 253
 254         *(__le16 *)&data[0] = cpu_to_le16(ctrl->bmHint);
 255         data[2] = ctrl->bFormatIndex;
 256         data[3] = ctrl->bFrameIndex;
 257         *(__le32 *)&data[4] = cpu_to_le32(ctrl->dwFrameInterval);
 258         *(__le16 *)&data[8] = cpu_to_le16(ctrl->wKeyFrameRate);
 259         *(__le16 *)&data[10] = cpu_to_le16(ctrl->wPFrameRate);
 260         *(__le16 *)&data[12] = cpu_to_le16(ctrl->wCompQuality);
 261         *(__le16 *)&data[14] = cpu_to_le16(ctrl->wCompWindowSize);
 262         *(__le16 *)&data[16] = cpu_to_le16(ctrl->wDelay);
 263         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxVideoFrameSize, &data[18]);
 264         put_unaligned_le32(ctrl->dwMaxPayloadTransferSize, &data[22]);
 265
 266         if (size == 34) {
 267                 put_unaligned_le32(ctrl->dwClockFrequency, &data[26]);
 268                 data[30] = ctrl->bmFramingInfo;
 269                 data[31] = ctrl->bPreferedVersion;
 270                 data[32] = ctrl->bMinVersion;
 271                 data[33] = ctrl->bMaxVersion;
 272         }
 273
 274         ret = __uvc_query_ctrl(stream->dev, UVC_SET_CUR, 0, stream->intfnum,
 275                 probe ? UVC_VS_PROBE_CONTROL : UVC_VS_COMMIT_CONTROL, data,
 276                 size, uvc_timeout_param);
 277         if (ret != size) {
 278                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to set UVC %s control : "
 279                         "%d (exp. %u).\n", probe ? "probe" : "commit",
 280                         ret, size);
 281                 ret = -EIO;
 282         }
 283
 284         kfree(data);
 285         return ret;
 286 }
 287
 288 int uvc_probe_video(struct uvc_streaming *stream,
 289         struct uvc_streaming_control *probe)
 290 {
 291         struct uvc_streaming_control probe_min, probe_max;
 292         __u16 bandwidth;
 293         unsigned int i;
 294         int ret;
 295
 296         mutex_lock(&stream->mutex);
 297
 298         /* Perform probing. The device should adjust the requested values
 299          * according to its capabilities. However, some devices, namely the
 300          * first generation UVC Logitech webcams, don't implement the Video
 301          * Probe control properly, and just return the needed bandwidth. For
 302          * that reason, if the needed bandwidth exceeds the maximum available
 303          * bandwidth, try to lower the quality.
 304          */
 305         ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 306         if (ret < 0)
 307                 goto done;
 308
 309         /* Get the minimum and maximum values for compression settings. */
 310         if (!(stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX)) {
 311                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_min, 1, UVC_GET_MIN);
 312                 if (ret < 0)
 313                         goto done;
 314                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, &probe_max, 1, UVC_GET_MAX);
 315                 if (ret < 0)
 316                         goto done;
 317
 318                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 319         }
 320
 321         for (i = 0; i < 2; ++i) {
 322                 ret = uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
 323                 if (ret < 0)
 324                         goto done;
 325                 ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
 326                 if (ret < 0)
 327                         goto done;
 328
 329                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
 330                         break;
 331
 332                 bandwidth = probe->dwMaxPayloadTransferSize;
 333                 if (bandwidth <= stream->maxpsize)
 334                         break;
 335
 336                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX) {
 337                         ret = -ENOSPC;
 338                         goto done;
 339                 }
 340
 341                 /* TODO: negotiate compression parameters */
 342                 probe->wKeyFrameRate = probe_min.wKeyFrameRate;
 343                 probe->wPFrameRate = probe_min.wPFrameRate;
 344                 probe->wCompQuality = probe_max.wCompQuality;
 345                 probe->wCompWindowSize = probe_min.wCompWindowSize;
 346         }
 347
 348 done:
 349         mutex_unlock(&stream->mutex);
 350         return ret;
 351 }
 352
 353 int uvc_commit_video(struct uvc_streaming *stream,
 354         struct uvc_streaming_control *probe)
 355 {
 356         return uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 0);
 357 }
 358
 359 /* ------------------------------------------------------------------------
 360  * Video codecs
 361  */
 362
 363 /* Values for bmHeaderInfo (Video and Still Image Payload Headers, 2.4.3.3) */
 364 #define UVC_STREAM_EOH  (1 << 7)
 365 #define UVC_STREAM_ERR  (1 << 6)
 366 #define UVC_STREAM_STI  (1 << 5)
 367 #define UVC_STREAM_RES  (1 << 4)
 368 #define UVC_STREAM_SCR  (1 << 3)
 369 #define UVC_STREAM_PTS  (1 << 2)
 370 #define UVC_STREAM_EOF  (1 << 1)
 371 #define UVC_STREAM_FID  (1 << 0)
 372
 373 /* Video payload decoding is handled by uvc_video_decode_start(),
 374  * uvc_video_decode_data() and uvc_video_decode_end().
 375  *
 376  * uvc_video_decode_start is called with URB data at the start of a bulk or
 377  * isochronous payload. It processes header data and returns the header size
 378  * in bytes if successful. If an error occurs, it returns a negative error
 379  * code. The following error codes have special meanings.
 380  *
 381  * - EAGAIN informs the caller that the current video buffer should be marked
 382  *   as done, and that the function should be called again with the same data
 383  *   and a new video buffer. This is used when end of frame conditions can be
 384  *   reliably detected at the beginning of the next frame only.
 385  *
 386  * If an error other than -EAGAIN is returned, the caller will drop the current
 387  * payload. No call to uvc_video_decode_data and uvc_video_decode_end will be
 388  * made until the next payload. -ENODATA can be used to drop the current
 389  * payload if no other error code is appropriate.
 390  *
 391  * uvc_video_decode_data is called for every URB with URB data. It copies the
 392  * data to the video buffer.
 393  *
 394  * uvc_video_decode_end is called with header data at the end of a bulk or
 395  * isochronous payload. It performs any additional header data processing and
 396  * returns 0 or a negative error code if an error occured. As header data have
 397  * already been processed by uvc_video_decode_start, this functions isn't
 398  * required to perform sanity checks a second time.
 399  *
 400  * For isochronous transfers where a payload is always transfered in a single
 401  * URB, the three functions will be called in a row.
 402  *
 403  * To let the decoder process header data and update its internal state even
 404  * when no video buffer is available, uvc_video_decode_start must be prepared
 405  * to be called with a NULL buf parameter. uvc_video_decode_data and
 406  * uvc_video_decode_end will never be called with a NULL buffer.
 407  */
 408 static int uvc_video_decode_start(struct uvc_streaming *stream,
 409                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 410 {
 411         __u8 fid;
 412
 413         /* Sanity checks:
 414          * - packet must be at least 2 bytes long
 415          * - bHeaderLength value must be at least 2 bytes (see above)
 416          * - bHeaderLength value can't be larger than the packet size.
 417          */
 418         if (len < 2 || data[0] < 2 || data[0] > len)
 419                 return -EINVAL;
 420
 421         /* Skip payloads marked with the error bit ("error frames"). */
 422         if (data[1] & UVC_STREAM_ERR) {
 423                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (error bit "
 424                           "set).\n");
 425                 return -ENODATA;
 426         }
 427
 428         fid = data[1] & UVC_STREAM_FID;
 429
 430         /* Increase the sequence number regardless of any buffer states, so
 431          * that discontinuous sequence numbers always indicate lost frames.
 432          */
 433         if (stream->last_fid != fid)
 434                 stream->sequence++;
 435
 436         /* Store the payload FID bit and return immediately when the buffer is
 437          * NULL.
 438          */
 439         if (buf == NULL) {
 440                 stream->last_fid = fid;
 441                 return -ENODATA;
 442         }
 443
 444         /* Synchronize to the input stream by waiting for the FID bit to be
 445          * toggled when the the buffer state is not UVC_BUF_STATE_ACTIVE.
 446          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 447          * frame will always be in sync.
 448          *
 449          * If the device doesn't toggle the FID bit, invert stream->last_fid
 450          * when the EOF bit is set to force synchronisation on the next packet.
 451          */
 452         if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
 453                 struct timespec ts;
 454
 455                 if (fid == stream->last_fid) {
 456                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Dropping payload (out of "
 457                                 "sync).\n");
 458                         if ((stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID) &&
 459                             (data[1] & UVC_STREAM_EOF))
 460                                 stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 461                         return -ENODATA;
 462                 }
 463
 464                 if (uvc_clock_param == CLOCK_MONOTONIC)
 465                         ktime_get_ts(&ts);
 466                 else
 467                         ktime_get_real_ts(&ts);
 468
 469                 buf->buf.sequence = stream->sequence;
 470                 buf->buf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 471                 buf->buf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 472
 473                 /* TODO: Handle PTS and SCR. */
 474                 buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 475         }
 476
 477         /* Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 478          * End of frame detection is better implemented by checking the EOF
 479          * bit (FID bit toggling is delayed by one frame compared to the EOF
 480          * bit), but some devices don't set the bit at end of frame (and the
 481          * last payload can be lost anyway). We thus must check if the FID has
 482          * been toggled.
 483          *
 484          * stream->last_fid is initialized to -1, so the first isochronous
 485          * frame will never trigger an end of frame detection.
 486          *
 487          * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 488          * as it doesn't make sense to return an empty buffer. This also
 489          * avoids detecting end of frame conditions at FID toggling if the
 490          * previous payload had the EOF bit set.
 491          */
 492         if (fid != stream->last_fid && buf->buf.bytesused != 0) {
 493                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (FID bit "
 494                                 "toggled).\n");
 495                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 496                 return -EAGAIN;
 497         }
 498
 499         stream->last_fid = fid;
 500
 501         return data[0];
 502 }
 503
 504 static void uvc_video_decode_data(struct uvc_streaming *stream,
 505                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 506 {
 507         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 508         unsigned int maxlen, nbytes;
 509         void *mem;
 510
 511         if (len <= 0)
 512                 return;
 513
 514         /* Copy the video data to the buffer. */
 515         maxlen = buf->buf.length - buf->buf.bytesused;
 516         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + buf->buf.bytesused;
 517         nbytes = min((unsigned int)len, maxlen);
 518         memcpy(mem, data, nbytes);
 519         buf->buf.bytesused += nbytes;
 520
 521         /* Complete the current frame if the buffer size was exceeded. */
 522         if (len > maxlen) {
 523                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (overflow).\n");
 524                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 525         }
 526 }
 527
 528 static void uvc_video_decode_end(struct uvc_streaming *stream,
 529                 struct uvc_buffer *buf, const __u8 *data, int len)
 530 {
 531         /* Mark the buffer as done if the EOF marker is set. */
 532         if (data[1] & UVC_STREAM_EOF && buf->buf.bytesused != 0) {
 533                 uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "Frame complete (EOF found).\n");
 534                 if (data[0] == len)
 535                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "EOF in empty payload.\n");
 536                 buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 537                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_STREAM_NO_FID)
 538                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 539         }
 540 }
 541
 542 /* Video payload encoding is handled by uvc_video_encode_header() and
 543  * uvc_video_encode_data(). Only bulk transfers are currently supported.
 544  *
 545  * uvc_video_encode_header is called at the start of a payload. It adds header
 546  * data to the transfer buffer and returns the header size. As the only known
 547  * UVC output device transfers a whole frame in a single payload, the EOF bit
 548  * is always set in the header.
 549  *
 550  * uvc_video_encode_data is called for every URB and copies the data from the
 551  * video buffer to the transfer buffer.
 552  */
 553 static int uvc_video_encode_header(struct uvc_streaming *stream,
 554                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 555 {
 556         data[0] = 2;    /* Header length */
 557         data[1] = UVC_STREAM_EOH | UVC_STREAM_EOF
 558                 | (stream->last_fid & UVC_STREAM_FID);
 559         return 2;
 560 }
 561
 562 static int uvc_video_encode_data(struct uvc_streaming *stream,
 563                 struct uvc_buffer *buf, __u8 *data, int len)
 564 {
 565         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 566         unsigned int nbytes;
 567         void *mem;
 568
 569         /* Copy video data to the URB buffer. */
 570         mem = queue->mem + buf->buf.m.offset + queue->buf_used;
 571         nbytes = min((unsigned int)len, buf->buf.bytesused - queue->buf_used);
 572         nbytes = min(stream->bulk.max_payload_size - stream->bulk.payload_size,
 573                         nbytes);
 574         memcpy(data, mem, nbytes);
 575
 576         queue->buf_used += nbytes;
 577
 578         return nbytes;
 579 }
 580
 581 /* ------------------------------------------------------------------------
 582  * URB handling
 583  */
 584
 585 /*
 586  * Completion handler for video URBs.
 587  */
 588 static void uvc_video_decode_isoc(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 589         struct uvc_buffer *buf)
 590 {
 591         u8 *mem;
 592         int ret, i;
 593
 594         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
 595                 if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
 596                         uvc_trace(UVC_TRACE_FRAME, "USB isochronous frame "
 597                                 "lost (%d).\n", urb->iso_frame_desc[i].status);
 598                         /* Mark the buffer as faulty. */
 599                         if (buf != NULL)
 600                                 buf->error = 1;
 601                         continue;
 602                 }
 603
 604                 /* Decode the payload header. */
 605                 mem = urb->transfer_buffer + urb->iso_frame_desc[i].offset;
 606                 do {
 607                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem,
 608                                 urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 609                         if (ret == -EAGAIN)
 610                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 611                                                             buf);
 612                 } while (ret == -EAGAIN);
 613
 614                 if (ret < 0)
 615                         continue;
 616
 617                 /* Decode the payload data. */
 618                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem + ret,
 619                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length - ret);
 620
 621                 /* Process the header again. */
 622                 uvc_video_decode_end(stream, buf, mem,
 623                         urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
 624
 625                 if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY) {
 626                         if (buf->buf.length != buf->buf.bytesused &&
 627                             !(stream->cur_format->flags &
 628                               UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED))
 629                                 buf->error = 1;
 630
 631                         buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 632                 }
 633         }
 634 }
 635
 636 static void uvc_video_decode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 637         struct uvc_buffer *buf)
 638 {
 639         u8 *mem;
 640         int len, ret;
 641
 642         if (urb->actual_length == 0)
 643                 return;
 644
 645         mem = urb->transfer_buffer;
 646         len = urb->actual_length;
 647         stream->bulk.payload_size += len;
 648
 649         /* If the URB is the first of its payload, decode and save the
 650          * header.
 651          */
 652         if (stream->bulk.header_size == 0 && !stream->bulk.skip_payload) {
 653                 do {
 654                         ret = uvc_video_decode_start(stream, buf, mem, len);
 655                         if (ret == -EAGAIN)
 656                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 657                                                             buf);
 658                 } while (ret == -EAGAIN);
 659
 660                 /* If an error occured skip the rest of the payload. */
 661                 if (ret < 0 || buf == NULL) {
 662                         stream->bulk.skip_payload = 1;
 663                 } else {
 664                         memcpy(stream->bulk.header, mem, ret);
 665                         stream->bulk.header_size = ret;
 666
 667                         mem += ret;
 668                         len -= ret;
 669                 }
 670         }
 671
 672         /* The buffer queue might have been cancelled while a bulk transfer
 673          * was in progress, so we can reach here with buf equal to NULL. Make
 674          * sure buf is never dereferenced if NULL.
 675          */
 676
 677         /* Process video data. */
 678         if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL)
 679                 uvc_video_decode_data(stream, buf, mem, len);
 680
 681         /* Detect the payload end by a URB smaller than the maximum size (or
 682          * a payload size equal to the maximum) and process the header again.
 683          */
 684         if (urb->actual_length < urb->transfer_buffer_length ||
 685             stream->bulk.payload_size >= stream->bulk.max_payload_size) {
 686                 if (!stream->bulk.skip_payload && buf != NULL) {
 687                         uvc_video_decode_end(stream, buf, stream->bulk.header,
 688                                 stream->bulk.payload_size);
 689                         if (buf->state == UVC_BUF_STATE_READY)
 690                                 buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
 691                                                             buf);
 692                 }
 693
 694                 stream->bulk.header_size = 0;
 695                 stream->bulk.skip_payload = 0;
 696                 stream->bulk.payload_size = 0;
 697         }
 698 }
 699
 700 static void uvc_video_encode_bulk(struct urb *urb, struct uvc_streaming *stream,
 701         struct uvc_buffer *buf)
 702 {
 703         u8 *mem = urb->transfer_buffer;
 704         int len = stream->urb_size, ret;
 705
 706         if (buf == NULL) {
 707                 urb->transfer_buffer_length = 0;
 708                 return;
 709         }
 710
 711         /* If the URB is the first of its payload, add the header. */
 712         if (stream->bulk.header_size == 0) {
 713                 ret = uvc_video_encode_header(stream, buf, mem, len);
 714                 stream->bulk.header_size = ret;
 715                 stream->bulk.payload_size += ret;
 716                 mem += ret;
 717                 len -= ret;
 718         }
 719
 720         /* Process video data. */
 721         ret = uvc_video_encode_data(stream, buf, mem, len);
 722
 723         stream->bulk.payload_size += ret;
 724         len -= ret;
 725
 726         if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used ||
 727             stream->bulk.payload_size == stream->bulk.max_payload_size) {
 728                 if (buf->buf.bytesused == stream->queue.buf_used) {
 729                         stream->queue.buf_used = 0;
 730                         buf->state = UVC_BUF_STATE_READY;
 731                         buf->buf.sequence = ++stream->sequence;
 732                         uvc_queue_next_buffer(&stream->queue, buf);
 733                         stream->last_fid ^= UVC_STREAM_FID;
 734                 }
 735
 736                 stream->bulk.header_size = 0;
 737                 stream->bulk.payload_size = 0;
 738         }
 739
 740         urb->transfer_buffer_length = stream->urb_size - len;
 741 }
 742
 743 static void uvc_video_complete(struct urb *urb)
 744 {
 745         struct uvc_streaming *stream = urb->context;
 746         struct uvc_video_queue *queue = &stream->queue;
 747         struct uvc_buffer *buf = NULL;
 748         unsigned long flags;
 749         int ret;
 750
 751         switch (urb->status) {
 752         case 0:
 753                 break;
 754
 755         default:
 756                 uvc_printk(KERN_WARNING, "Non-zero status (%d) in video "
 757                         "completion handler.\n", urb->status);
 758
 759         case -ENOENT:           /* usb_kill_urb() called. */
 760                 if (stream->frozen)
 761                         return;
 762
 763         case -ECONNRESET:       /* usb_unlink_urb() called. */
 764         case -ESHUTDOWN:        /* The endpoint is being disabled. */
 765                 uvc_queue_cancel(queue, urb->status == -ESHUTDOWN);
 766                 return;
 767         }
 768
 769         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 770         if (!list_empty(&queue->irqqueue))
 771                 buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
 772                                        queue);
 773         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 774
 775         stream->decode(urb, stream, buf);
 776
 777         if ((ret = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC)) < 0) {
 778                 uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to resubmit video URB (%d).\n",
 779                         ret);
 780         }
 781 }
 782
 783 /*
 784  * Free transfer buffers.
 785  */
 786 static void uvc_free_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream)
 787 {
 788         unsigned int i;
 789
 790         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 791                 if (stream->urb_buffer[i]) {
 792                         usb_free_coherent(stream->dev->udev, stream->urb_size,
 793                                 stream->urb_buffer[i], stream->urb_dma[i]);
 794                         stream->urb_buffer[i] = NULL;
 795                 }
 796         }
 797
 798         stream->urb_size = 0;
 799 }
 800
 801 /*
 802  * Allocate transfer buffers. This function can be called with buffers
 803  * already allocated when resuming from suspend, in which case it will
 804  * return without touching the buffers.
 805  *
 806  * Limit the buffer size to UVC_MAX_PACKETS bulk/isochronous packets. If the
 807  * system is too low on memory try successively smaller numbers of packets
 808  * until allocation succeeds.
 809  *
 810  * Return the number of allocated packets on success or 0 when out of memory.
 811  */
 812 static int uvc_alloc_urb_buffers(struct uvc_streaming *stream,
 813         unsigned int size, unsigned int psize, gfp_t gfp_flags)
 814 {
 815         unsigned int npackets;
 816         unsigned int i;
 817
 818         /* Buffers are already allocated, bail out. */
 819         if (stream->urb_size)
 820                 return stream->urb_size / psize;
 821
 822         /* Compute the number of packets. Bulk endpoints might transfer UVC
 823          * payloads accross multiple URBs.
 824          */
 825         npackets = DIV_ROUND_UP(size, psize);
 826         if (npackets > UVC_MAX_PACKETS)
 827                 npackets = UVC_MAX_PACKETS;
 828
 829         /* Retry allocations until one succeed. */
 830         for (; npackets > 1; npackets /= 2) {
 831                 for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 832                         stream->urb_size = psize * npackets;
 833                         stream->urb_buffer[i] = usb_alloc_coherent(
 834                                 stream->dev->udev, stream->urb_size,
 835                                 gfp_flags | __GFP_NOWARN, &stream->urb_dma[i]);
 836                         if (!stream->urb_buffer[i]) {
 837                                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 838                                 break;
 839                         }
 840                 }
 841
 842                 if (i == UVC_URBS) {
 843                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Allocated %u URB buffers "
 844                                 "of %ux%u bytes each.\n", UVC_URBS, npackets,
 845                                 psize);
 846                         return npackets;
 847                 }
 848         }
 849
 850         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Failed to allocate URB buffers (%u bytes "
 851                 "per packet).\n", psize);
 852         return 0;
 853 }
 854
 855 /*
 856  * Uninitialize isochronous/bulk URBs and free transfer buffers.
 857  */
 858 static void uvc_uninit_video(struct uvc_streaming *stream, int free_buffers)
 859 {
 860         struct urb *urb;
 861         unsigned int i;
 862
 863         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 864                 urb = stream->urb[i];
 865                 if (urb == NULL)
 866                         continue;
 867
 868                 usb_kill_urb(urb);
 869                 usb_free_urb(urb);
 870                 stream->urb[i] = NULL;
 871         }
 872
 873         if (free_buffers)
 874                 uvc_free_urb_buffers(stream);
 875 }
 876
 877 /*
 878  * Initialize isochronous URBs and allocate transfer buffers. The packet size
 879  * is given by the endpoint.
 880  */
 881 static int uvc_init_video_isoc(struct uvc_streaming *stream,
 882         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 883 {
 884         struct urb *urb;
 885         unsigned int npackets, i, j;
 886         u16 psize;
 887         u32 size;
 888
 889         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
 890         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
 891         size = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 892
 893         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 894         if (npackets == 0)
 895                 return -ENOMEM;
 896
 897         size = npackets * psize;
 898
 899         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 900                 urb = usb_alloc_urb(npackets, gfp_flags);
 901                 if (urb == NULL) {
 902                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 903                         return -ENOMEM;
 904                 }
 905
 906                 urb->dev = stream->dev->udev;
 907                 urb->context = stream;
 908                 urb->pipe = usb_rcvisocpipe(stream->dev->udev,
 909                                 ep->desc.bEndpointAddress);
 910                 urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 911                 urb->interval = ep->desc.bInterval;
 912                 urb->transfer_buffer = stream->urb_buffer[i];
 913                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 914                 urb->complete = uvc_video_complete;
 915                 urb->number_of_packets = npackets;
 916                 urb->transfer_buffer_length = size;
 917
 918                 for (j = 0; j < npackets; ++j) {
 919                         urb->iso_frame_desc[j].offset = j * psize;
 920                         urb->iso_frame_desc[j].length = psize;
 921                 }
 922
 923                 stream->urb[i] = urb;
 924         }
 925
 926         return 0;
 927 }
 928
 929 /*
 930  * Initialize bulk URBs and allocate transfer buffers. The packet size is
 931  * given by the endpoint.
 932  */
 933 static int uvc_init_video_bulk(struct uvc_streaming *stream,
 934         struct usb_host_endpoint *ep, gfp_t gfp_flags)
 935 {
 936         struct urb *urb;
 937         unsigned int npackets, pipe, i;
 938         u16 psize;
 939         u32 size;
 940
 941         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize) & 0x07ff;
 942         size = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
 943         stream->bulk.max_payload_size = size;
 944
 945         npackets = uvc_alloc_urb_buffers(stream, size, psize, gfp_flags);
 946         if (npackets == 0)
 947                 return -ENOMEM;
 948
 949         size = npackets * psize;
 950
 951         if (usb_endpoint_dir_in(&ep->desc))
 952                 pipe = usb_rcvbulkpipe(stream->dev->udev,
 953                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 954         else
 955                 pipe = usb_sndbulkpipe(stream->dev->udev,
 956                                        ep->desc.bEndpointAddress);
 957
 958         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 959                 size = 0;
 960
 961         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
 962                 urb = usb_alloc_urb(0, gfp_flags);
 963                 if (urb == NULL) {
 964                         uvc_uninit_video(stream, 1);
 965                         return -ENOMEM;
 966                 }
 967
 968                 usb_fill_bulk_urb(urb, stream->dev->udev, pipe,
 969                         stream->urb_buffer[i], size, uvc_video_complete,
 970                         stream);
 971                 urb->transfer_flags = URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 972                 urb->transfer_dma = stream->urb_dma[i];
 973
 974                 stream->urb[i] = urb;
 975         }
 976
 977         return 0;
 978 }
 979
 980 /*
 981  * Initialize isochronous/bulk URBs and allocate transfer buffers.
 982  */
 983 static int uvc_init_video(struct uvc_streaming *stream, gfp_t gfp_flags)
 984 {
 985         struct usb_interface *intf = stream->intf;
 986         struct usb_host_endpoint *ep;
 987         unsigned int i;
 988         int ret;
 989
 990         stream->sequence = -1;
 991         stream->last_fid = -1;
 992         stream->bulk.header_size = 0;
 993         stream->bulk.skip_payload = 0;
 994         stream->bulk.payload_size = 0;
 995
 996         if (intf->num_altsetting > 1) {
 997                 struct usb_host_endpoint *best_ep = NULL;
 998                 unsigned int best_psize = 3 * 1024;
 999                 unsigned int bandwidth;
1000                 unsigned int uninitialized_var(altsetting);
1001                 int intfnum = stream->intfnum;
1002
1003                 /* Isochronous endpoint, select the alternate setting. */
1004                 bandwidth = stream->ctrl.dwMaxPayloadTransferSize;
1005
1006                 if (bandwidth == 0) {
1007                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested null "
1008                                 "bandwidth, defaulting to lowest.\n");
1009                         bandwidth = 1;
1010                 } else {
1011                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Device requested %u "
1012                                 "B/frame bandwidth.\n", bandwidth);
1013                 }
1014
1015                 for (i = 0; i < intf->num_altsetting; ++i) {
1016                         struct usb_host_interface *alts;
1017                         unsigned int psize;
1018
1019                         alts = &intf->altsetting[i];
1020                         ep = uvc_find_endpoint(alts,
1021                                 stream->header.bEndpointAddress);
1022                         if (ep == NULL)
1023                                 continue;
1024
1025                         /* Check if the bandwidth is high enough. */
1026                         psize = le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
1027                         psize = (psize & 0x07ff) * (1 + ((psize >> 11) & 3));
1028                         if (psize >= bandwidth && psize <= best_psize) {
1029                                 altsetting = i;
1030                                 best_psize = psize;
1031                                 best_ep = ep;
1032                         }
1033                 }
1034
1035                 if (best_ep == NULL) {
1036                         uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "No fast enough alt setting "
1037                                 "for requested bandwidth.\n");
1038                         return -EIO;
1039                 }
1040
1041                 uvc_trace(UVC_TRACE_VIDEO, "Selecting alternate setting %u "
1042                         "(%u B/frame bandwidth).\n", altsetting, best_psize);
1043
1044                 ret = usb_set_interface(stream->dev->udev, intfnum, altsetting);
1045                 if (ret < 0)
1046                         return ret;
1047
1048                 ret = uvc_init_video_isoc(stream, best_ep, gfp_flags);
1049         } else {
1050                 /* Bulk endpoint, proceed to URB initialization. */
1051                 ep = uvc_find_endpoint(&intf->altsetting[0],
1052                                 stream->header.bEndpointAddress);
1053                 if (ep == NULL)
1054                         return -EIO;
1055
1056                 ret = uvc_init_video_bulk(stream, ep, gfp_flags);
1057         }
1058
1059         if (ret < 0)
1060                 return ret;
1061
1062         /* Submit the URBs. */
1063         for (i = 0; i < UVC_URBS; ++i) {
1064                 ret = usb_submit_urb(stream->urb[i], gfp_flags);
1065                 if (ret < 0) {
1066                         uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to submit URB %u "
1067                                         "(%d).\n", i, ret);
1068                         uvc_uninit_video(stream, 1);
1069                         return ret;
1070                 }
1071         }
1072
1073         return 0;
1074 }
1075
1076 /* --------------------------------------------------------------------------
1077  * Suspend/resume
1078  */
1079
1080 /*
1081  * Stop streaming without disabling the video queue.
1082  *
1083  * To let userspace applications resume without trouble, we must not touch the
1084  * video buffers in any way. We mark the device as frozen to make sure the URB
1085  * completion handler won't try to cancel the queue when we kill the URBs.
1086  */
1087 int uvc_video_suspend(struct uvc_streaming *stream)
1088 {
1089         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1090                 return 0;
1091
1092         stream->frozen = 1;
1093         uvc_uninit_video(stream, 0);
1094         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1095         return 0;
1096 }
1097
1098 /*
1099  * Reconfigure the video interface and restart streaming if it was enabled
1100  * before suspend.
1101  *
1102  * If an error occurs, disable the video queue. This will wake all pending
1103  * buffers, making sure userspace applications are notified of the problem
1104  * instead of waiting forever.
1105  */
1106 int uvc_video_resume(struct uvc_streaming *stream)
1107 {
1108         int ret;
1109
1110         stream->frozen = 0;
1111
1112         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1113         if (ret < 0) {
1114                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1115                 return ret;
1116         }
1117
1118         if (!uvc_queue_streaming(&stream->queue))
1119                 return 0;
1120
1121         ret = uvc_init_video(stream, GFP_NOIO);
1122         if (ret < 0)
1123                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1124
1125         return ret;
1126 }
1127
1128 /* ------------------------------------------------------------------------
1129  * Video device
1130  */
1131
1132 /*
1133  * Initialize the UVC video device by switching to alternate setting 0 and
1134  * retrieve the default format.
1135  *
1136  * Some cameras (namely the Fuji Finepix) set the format and frame
1137  * indexes to zero. The UVC standard doesn't clearly make this a spec
1138  * violation, so try to silently fix the values if possible.
1139  *
1140  * This function is called before registering the device with V4L.
1141  */
1142 int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)
1143 {
1144         struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl;
1145         struct uvc_format *format = NULL;
1146         struct uvc_frame *frame = NULL;
1147         unsigned int i;
1148         int ret;
1149
1150         if (stream->nformats == 0) {
1151                 uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");
1152                 return -EINVAL;
1153         }
1154
1155         atomic_set(&stream->active, 0);
1156
1157         /* Initialize the video buffers queue. */
1158         uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param);
1159
1160         /* Alternate setting 0 should be the default, yet the XBox Live Vision
1161          * Cam (and possibly other devices) crash or otherwise misbehave if
1162          * they don't receive a SET_INTERFACE request before any other video
1163          * control request.
1164          */
1165         usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1166
1167         /* Set the streaming probe control with default streaming parameters
1168          * retrieved from the device. Webcams that don't suport GET_DEF
1169          * requests on the probe control will just keep their current streaming
1170          * parameters.
1171          */
1172         if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0)
1173                 uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);
1174
1175         /* Initialize the streaming parameters with the probe control current
1176          * value. This makes sure SET_CUR requests on the streaming commit
1177          * control will always use values retrieved from a successful GET_CUR
1178          * request on the probe control, as required by the UVC specification.
1179          */
1180         ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);
1181         if (ret < 0)
1182                 return ret;
1183
1184         /* Check if the default format descriptor exists. Use the first
1185          * available format otherwise.
1186          */
1187         for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {
1188                 format = &stream->format[i-1];
1189                 if (format->index == probe->bFormatIndex)
1190                         break;
1191         }
1192
1193         if (format->nframes == 0) {
1194                 uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the "
1195                         "default format.\n");
1196                 return -EINVAL;
1197         }
1198
1199         /* Zero bFrameIndex might be correct. Stream-based formats (including
1200          * MPEG-2 TS and DV) do not support frames but have a dummy frame
1201          * descriptor with bFrameIndex set to zero. If the default frame
1202          * descriptor is not found, use the first available frame.
1203          */
1204         for (i = format->nframes; i > 0; --i) {
1205                 frame = &format->frame[i-1];
1206                 if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex)
1207                         break;
1208         }
1209
1210         probe->bFormatIndex = format->index;
1211         probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
1212
1213         stream->cur_format = format;
1214         stream->cur_frame = frame;
1215
1216         /* Select the video decoding function */
1217         if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
1218                 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)
1219                         stream->decode = uvc_video_decode_isight;
1220                 else if (stream->intf->num_altsetting > 1)
1221                         stream->decode = uvc_video_decode_isoc;
1222                 else
1223                         stream->decode = uvc_video_decode_bulk;
1224         } else {
1225                 if (stream->intf->num_altsetting == 1)
1226                         stream->decode = uvc_video_encode_bulk;
1227                 else {
1228                         uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not "
1229                                 "supported for video output devices.\n");
1230                         return -EINVAL;
1231                 }
1232         }
1233
1234         return 0;
1235 }
1236
1237 /*
1238  * Enable or disable the video stream.
1239  */
1240 int uvc_video_enable(struct uvc_streaming *stream, int enable)
1241 {
1242         int ret;
1243
1244         if (!enable) {
1245                 uvc_uninit_video(stream, 1);
1246                 usb_set_interface(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);
1247                 uvc_queue_enable(&stream->queue, 0);
1248                 return 0;
1249         }
1250
1251         ret = uvc_queue_enable(&stream->queue, 1);
1252         if (ret < 0)
1253                 return ret;
1254
1255         /* Commit the streaming parameters. */
1256         ret = uvc_commit_video(stream, &stream->ctrl);
1257         if (ret < 0)
1258                 return ret;
1259
1260         return uvc_init_video(stream, GFP_KERNEL);
1261 }
1262