drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <mach/dma.h>
  38 #include <mach/camera.h>
  39
  40 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  41 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  42
  43 /* Camera Interface */
  44 #define CICR0           0x0000
  45 #define CICR1           0x0004
  46 #define CICR2           0x0008
  47 #define CICR3           0x000C
  48 #define CICR4           0x0010
  49 #define CISR            0x0014
  50 #define CIFR            0x0018
  51 #define CITOR           0x001C
  52 #define CIBR0           0x0028
  53 #define CIBR1           0x0030
  54 #define CIBR2           0x0038
  55
  56 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  57 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  58 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  59 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  60 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  61 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  62 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  63 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  64 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  65 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  66 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  67 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  68 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  69 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  70 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  71 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  72
  73 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  74 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  75 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  76 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  77 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  78 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  79 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  80 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  81 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  82 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  83
  84 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  85                                            wait count mask */
  86 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  87                                            wait count mask */
  88 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
  89 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
  90                                            wait count mask */
  91 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
  92                                            wait count mask */
  93
  94 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
  95                                            wait count mask */
  96 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
  97                                            wait count mask */
  98 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
  99 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 100                                            wait count mask */
 101 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 102
 103 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 104 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 105 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 106 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 107 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 108 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 109 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 110 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 111
 112 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 113 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 114 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 115 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 116 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 117 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 118 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 119 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 120 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 121 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 122 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 123 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 124 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 125 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 126 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 127 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 128
 129 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 130 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 131 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 132 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 133 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 134 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 135 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 136 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 137
 138 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 139 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 140 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 141 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 142 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 143
 144 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 145 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 146 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 147 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 148 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 149
 150 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 151 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 152 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 153 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 154 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 155
 156 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 157 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 158 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 159 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 160
 161 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 162                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 163                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 164
 165 /*
 166  * Structures
 167  */
 168 enum pxa_camera_active_dma {
 169         DMA_Y = 0x1,
 170         DMA_U = 0x2,
 171         DMA_V = 0x4,
 172 };
 173
 174 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
 175 struct pxa_cam_dma {
 176         dma_addr_t              sg_dma;
 177         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
 178         size_t                  sg_size;
 179         int                     sglen;
 180 };
 181
 182 /* buffer for one video frame */
 183 struct pxa_buffer {
 184         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 185         struct videobuf_buffer vb;
 186
 187         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
 188
 189         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 190         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 191
 192         int                     inwork;
 193
 194         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 195 };
 196
 197 struct pxa_camera_dev {
 198         struct soc_camera_host  soc_host;
 199         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 200          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 201          * one camera, they will have to modify this driver too */
 202         struct soc_camera_device *icd;
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         unsigned int            irq;
 206         void __iomem            *base;
 207
 208         int                     channels;
 209         unsigned int            dma_chans[3];
 210
 211         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 212         struct resource         *res;
 213         unsigned long           platform_flags;
 214         unsigned long           ciclk;
 215         unsigned long           mclk;
 216         u32                     mclk_divisor;
 217
 218         struct list_head        capture;
 219
 220         spinlock_t              lock;
 221
 222         struct pxa_buffer       *active;
 223         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 224
 225         u32                     save_cicr[5];
 226 };
 227
 228 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 229
 230 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 231
 232 /*
 233  *  Videobuf operations
 234  */
 235 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 236                               unsigned int *size)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239
 240         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 241
 242         *size = roundup(icd->width * icd->height *
 243                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3), 8);
 244
 245         if (0 == *count)
 246                 *count = 32;
 247         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 248                 (*count)--;
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 254 {
 255         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 256         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 257         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 258         int i;
 259
 260         BUG_ON(in_interrupt());
 261
 262         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 263                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 264
 265         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 266          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 267         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 268         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 269         videobuf_dma_free(dma);
 270
 271         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 272                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 273                         dma_free_coherent(ici->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 274                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 275                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 276                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 277         }
 278
 279         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 280 }
 281
 282 static int calculate_dma_sglen(struct scatterlist *sglist, int sglen,
 283                                int sg_first_ofs, int size)
 284 {
 285         int i, offset, dma_len, xfer_len;
 286         struct scatterlist *sg;
 287
 288         offset = sg_first_ofs;
 289         for_each_sg(sglist, sg, sglen, i) {
 290                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 291
 292                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 293                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 294
 295                 size = max(0, size - xfer_len);
 296                 offset = 0;
 297                 if (size == 0)
 298                         break;
 299         }
 300
 301         BUG_ON(size != 0);
 302         return i + 1;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
 307  * @pcdev: pxa camera device
 308  * @buf: pxa buffer to find pxa dma channel
 309  * @dma: dma video buffer
 310  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
 311  * @cibr: camera Receive Buffer Register
 312  * @size: bytes to transfer
 313  * @sg_first: first element of sg_list
 314  * @sg_first_ofs: offset in first element of sg_list
 315  *
 316  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
 317  * Beware sg_first and sg_first_ofs are both input and output parameters.
 318  *
 319  * Returns 0 or -ENOMEM if no coherent memory is available
 320  */
 321 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 322                                 struct pxa_buffer *buf,
 323                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 324                                 int cibr, int size,
 325                                 struct scatterlist **sg_first, int *sg_first_ofs)
 326 {
 327         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 328         struct scatterlist *sg;
 329         int i, offset, sglen;
 330         int dma_len = 0, xfer_len = 0;
 331
 332         if (pxa_dma->sg_cpu)
 333                 dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, pxa_dma->sg_size,
 334                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 335
 336         sglen = calculate_dma_sglen(*sg_first, dma->sglen,
 337                                     *sg_first_ofs, size);
 338
 339         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 340         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->soc_host.dev, pxa_dma->sg_size,
 341                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 342         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 343                 return -ENOMEM;
 344
 345         pxa_dma->sglen = sglen;
 346         offset = *sg_first_ofs;
 347
 348         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "DMA: sg_first=%p, sglen=%d, ofs=%d, dma.desc=%x\n",
 349                 *sg_first, sglen, *sg_first_ofs, pxa_dma->sg_dma);
 350
 351
 352         for_each_sg(*sg_first, sg, sglen, i) {
 353                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 354
 355                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 356                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 357
 358                 size = max(0, size - xfer_len);
 359
 360                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 361                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(sg) + offset;
 362                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 363                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 364 #ifdef DEBUG
 365                 if (!i)
 366                         pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd |= DCMD_STARTIRQEN;
 367 #endif
 368                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 369                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 370
 371                 dev_vdbg(pcdev->soc_host.dev, "DMA: desc.%08x->@phys=0x%08x, len=%d\n",
 372                          pxa_dma->sg_dma + i * sizeof(struct pxa_dma_desc),
 373                          sg_dma_address(sg) + offset, xfer_len);
 374                 offset = 0;
 375
 376                 if (size == 0)
 377                         break;
 378         }
 379
 380         pxa_dma->sg_cpu[sglen].ddadr = DDADR_STOP;
 381         pxa_dma->sg_cpu[sglen].dcmd  = DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_ENDIRQEN;
 382
 383         /*
 384          * Handle 1 special case :
 385          *  - in 3 planes (YUV422P format), we might finish with xfer_len equal
 386          *    to dma_len (end on PAGE boundary). In this case, the sg element
 387          *    for next plane should be the next after the last used to store the
 388          *    last scatter gather RAM page
 389          */
 390         if (xfer_len >= dma_len) {
 391                 *sg_first_ofs = xfer_len - dma_len;
 392                 *sg_first = sg_next(sg);
 393         } else {
 394                 *sg_first_ofs = xfer_len;
 395                 *sg_first = sg;
 396         }
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 402                                     struct pxa_buffer *buf)
 403 {
 404         buf->active_dma = DMA_Y;
 405         if (pcdev->channels == 3)
 406                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
 411  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 412  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
 413  * modification while DMA chain is running will work anyway.
 414  */
 415 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 416                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 417 {
 418         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 419         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 420         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 421         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 422         int ret;
 423         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 424
 425         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 426                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 427
 428         /* Added list head initialization on alloc */
 429         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 430
 431 #ifdef DEBUG
 432         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 433          * the buffer with something */
 434         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 435 #endif
 436
 437         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 438
 439         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 440          * the actual buffer is yours */
 441         buf->inwork = 1;
 442
 443         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 444             vb->width   != icd->width ||
 445             vb->height  != icd->height ||
 446             vb->field   != field) {
 447                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 448                 vb->width       = icd->width;
 449                 vb->height      = icd->height;
 450                 vb->field       = field;
 451                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 452         }
 453
 454         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 455         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 456                 ret = -EINVAL;
 457                 goto out;
 458         }
 459
 460         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 461                 int size = vb->size;
 462                 int next_ofs = 0;
 463                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 464                 struct scatterlist *sg;
 465
 466                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 467                 if (ret)
 468                         goto fail;
 469
 470                 if (pcdev->channels == 3) {
 471                         size_y = size / 2;
 472                         size_u = size_v = size / 4;
 473                 } else {
 474                         size_y = size;
 475                 }
 476
 477                 sg = dma->sglist;
 478
 479                 /* init DMA for Y channel */
 480                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, CIBR0, size_y,
 481                                            &sg, &next_ofs);
 482                 if (ret) {
 483                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 484                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 485                         goto fail;
 486                 }
 487
 488                 /* init DMA for U channel */
 489                 if (size_u)
 490                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, CIBR1,
 491                                                    size_u, &sg, &next_ofs);
 492                 if (ret) {
 493                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 494                                 "DMA initialization for U failed\n");
 495                         goto fail_u;
 496                 }
 497
 498                 /* init DMA for V channel */
 499                 if (size_v)
 500                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, CIBR2,
 501                                                    size_v, &sg, &next_ofs);
 502                 if (ret) {
 503                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 504                                 "DMA initialization for V failed\n");
 505                         goto fail_v;
 506                 }
 507
 508                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 509         }
 510
 511         buf->inwork = 0;
 512         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 513
 514         return 0;
 515
 516 fail_v:
 517         dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, buf->dmas[1].sg_size,
 518                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 519 fail_u:
 520         dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, buf->dmas[0].sg_size,
 521                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 522 fail:
 523         free_buffer(vq, buf);
 524 out:
 525         buf->inwork = 0;
 526         return ret;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
 531  * @pcdev: pxa camera device
 532  *
 533  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
 534  * start these channels.
 535  */
 536 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 537 {
 538         int i;
 539         struct pxa_buffer *active;
 540
 541         active = pcdev->active;
 542
 543         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 544                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s (channel=%d) ddadr=%08x\n", __func__,
 545                         i, active->dmas[i].sg_dma);
 546                 DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = active->dmas[i].sg_dma;
 547                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 548         }
 549 }
 550
 551 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 552 {
 553         int i;
 554
 555         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 556                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 557                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 558         }
 559 }
 560
 561 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 562                                  struct pxa_buffer *buf)
 563 {
 564         int i;
 565         struct pxa_dma_desc *buf_last_desc;
 566
 567         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 568                 buf_last_desc = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen;
 569                 buf_last_desc->ddadr = DDADR_STOP;
 570
 571                 if (pcdev->sg_tail[i])
 572                         /* Link the new buffer to the old tail */
 573                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf->dmas[i].sg_dma;
 574
 575                 /* Update the channel tail */
 576                 pcdev->sg_tail[i] = buf_last_desc;
 577         }
 578 }
 579
 580 /**
 581  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
 582  * @pcdev: camera device
 583  *
 584  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
 585  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
 586  * never begin the capture of a partial frame.
 587  */
 588 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 589 {
 590         unsigned long cicr0, cifr;
 591
 592         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s\n", __func__);
 593         /* Reset the FIFOs */
 594         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 595         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 596         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 597         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 598         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 599         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 600 }
 601
 602 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 603 {
 604         unsigned long cicr0;
 605
 606         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
 607
 608         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 609         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 610
 611         pcdev->active = NULL;
 612         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s\n", __func__);
 613 }
 614
 615 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 616 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 617                                struct videobuf_buffer *vb)
 618 {
 619         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 620         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 621         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 622         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 623
 624         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d active=%p\n", __func__,
 625                 vb, vb->baddr, vb->bsize, pcdev->active);
 626
 627         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 628
 629         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 630         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
 631
 632         if (!pcdev->active)
 633                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 634 }
 635
 636 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 637                                  struct videobuf_buffer *vb)
 638 {
 639         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 640 #ifdef DEBUG
 641         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 642
 643         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 644                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 645
 646         switch (vb->state) {
 647         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 648                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 649                 break;
 650         case VIDEOBUF_QUEUED:
 651                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 652                 break;
 653         case VIDEOBUF_PREPARED:
 654                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 655                 break;
 656         default:
 657                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 658                 break;
 659         }
 660 #endif
 661
 662         free_buffer(vq, buf);
 663 }
 664
 665 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 666                               struct videobuf_buffer *vb,
 667                               struct pxa_buffer *buf)
 668 {
 669         int i;
 670
 671         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 672         list_del_init(&vb->queue);
 673         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 674         do_gettimeofday(&vb->ts);
 675         vb->field_count++;
 676         wake_up(&vb->done);
 677         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s dequeud buffer (vb=0x%p)\n", __func__, vb);
 678
 679         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 680                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 681                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 682                         pcdev->sg_tail[i] = NULL;
 683                 return;
 684         }
 685
 686         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 687                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 688 }
 689
 690 /**
 691  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
 692  * @pcdev: camera device
 693  *
 694  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
 695  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
 696  * stopped. This means the tailed buffer would never be transfered by DMA.
 697  * This function restarts the capture for this corner case, where :
 698  *  - DADR() == DADDR_STOP
 699  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
 700  *
 701  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
 702  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 703  *
 704  * Context: should only be called within the dma irq handler
 705  */
 706 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 707 {
 708         int i, is_dma_stopped = 1;
 709
 710         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 711                 if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) != DDADR_STOP)
 712                         is_dma_stopped = 0;
 713         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s : top queued buffer=%p, dma_stopped=%d\n",
 714                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
 715         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
 716                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 717 }
 718
 719 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 720                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 721 {
 722         struct pxa_buffer *buf;
 723         unsigned long flags;
 724         u32 status, camera_status, overrun;
 725         struct videobuf_buffer *vb;
 726
 727         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 728
 729         status = DCSR(channel);
 730         DCSR(channel) = status;
 731
 732         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 733         overrun = CISR_IFO_0;
 734         if (pcdev->channels == 3)
 735                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 736
 737         if (status & DCSR_BUSERR) {
 738                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 739                 goto out;
 740         }
 741
 742         if (!(status & (DCSR_ENDINTR | DCSR_STARTINTR))) {
 743                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 744                         "status: 0x%08x\n", status);
 745                 goto out;
 746         }
 747
 748         /*
 749          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
 750          *
 751          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
 752          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
 753          *
 754          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
 755          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
 756          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
 757          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
 758          * that is normal.
 759          */
 760         if (!pcdev->active)
 761                 goto out;
 762
 763         vb = &pcdev->active->vb;
 764         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 765         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 766
 767         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s channel=%d %s%s(vb=0x%p) dma.desc=%x\n",
 768                 __func__, channel, status & DCSR_STARTINTR ? "SOF " : "",
 769                 status & DCSR_ENDINTR ? "EOF " : "", vb, DDADR(channel));
 770
 771         if (status & DCSR_ENDINTR) {
 772                 /*
 773                  * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
 774                  * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
 775                  */
 776                 if (camera_status & overrun &&
 777                     !list_is_last(pcdev->capture.next, &pcdev->capture)) {
 778                         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n",
 779                                 camera_status);
 780                         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 781                         pxa_camera_start_capture(pcdev);
 782                         goto out;
 783                 }
 784                 buf->active_dma &= ~act_dma;
 785                 if (!buf->active_dma) {
 786                         pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 787                         pxa_camera_check_link_miss(pcdev);
 788                 }
 789         }
 790
 791 out:
 792         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 793 }
 794
 795 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 796 {
 797         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 798         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 799 }
 800
 801 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 802 {
 803         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 804         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 805 }
 806
 807 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 808 {
 809         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 810         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 811 }
 812
 813 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 814         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 815         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 816         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 817         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 818 };
 819
 820 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 821                               struct soc_camera_device *icd)
 822 {
 823         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 824         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 825
 826         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 827          * transform to normal dma_* ones. */
 828         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 829                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 830                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 831 }
 832
 833 static u32 mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 834 {
 835         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
 836         u32 div;
 837         unsigned long lcdclk;
 838
 839         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 840         pcdev->ciclk = lcdclk;
 841
 842         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
 843         if (mclk > lcdclk / 4) {
 844                 mclk = lcdclk / 4;
 845                 dev_warn(pcdev->soc_host.dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
 846         }
 847
 848         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
 849         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 850
 851         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
 852         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 853                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
 854
 855         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, "
 856                 "divisor %u\n", lcdclk, mclk, div);
 857
 858         return div;
 859 }
 860
 861 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 862                                      unsigned long pclk)
 863 {
 864         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
 865         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
 866
 867         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
 868 }
 869
 870 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 871 {
 872         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 873         u32 cicr4 = 0;
 874
 875         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 876                 pcdev, pdata);
 877
 878         if (pdata && pdata->init) {
 879                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 880                 pdata->init(pcdev->soc_host.dev);
 881         }
 882
 883         /* disable all interrupts */
 884         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 885
 886         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 887                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 888         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 889                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 890         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 891                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 892         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 893                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 894         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 895                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 896
 897         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
 898
 899         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 900                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
 901                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
 902         else
 903                 /* "Safe default" - 13MHz */
 904                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
 905
 906         clk_enable(pcdev->clk);
 907 }
 908
 909 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 910 {
 911         clk_disable(pcdev->clk);
 912 }
 913
 914 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 915 {
 916         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 917         unsigned long status, cicr0;
 918         struct pxa_buffer *buf;
 919         struct videobuf_buffer *vb;
 920
 921         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 922         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
 923
 924         if (!status)
 925                 return IRQ_NONE;
 926
 927         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
 928
 929         if (status & CISR_EOF) {
 930                 pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
 931                                            struct pxa_buffer, vb.queue);
 932                 vb = &pcdev->active->vb;
 933                 buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 934                 pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 935
 936                 pxa_dma_start_channels(pcdev);
 937
 938                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
 939                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 940         }
 941
 942         return IRQ_HANDLED;
 943 }
 944
 945 /*
 946  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 947  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
 948  * Called with .video_lock held
 949  */
 950 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 951 {
 952         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 953         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 954         int ret;
 955
 956         if (pcdev->icd) {
 957                 ret = -EBUSY;
 958                 goto ebusy;
 959         }
 960
 961         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 962                  icd->devnum);
 963
 964         pxa_camera_activate(pcdev);
 965         ret = icd->ops->init(icd);
 966
 967         if (!ret)
 968                 pcdev->icd = icd;
 969
 970 ebusy:
 971         return ret;
 972 }
 973
 974 /* Called with .video_lock held */
 975 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 976 {
 977         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 978         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 979
 980         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 981
 982         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 983                  icd->devnum);
 984
 985         /* disable capture, disable interrupts */
 986         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 987
 988         /* Stop DMA engine */
 989         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 990         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 991         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 992
 993         icd->ops->release(icd);
 994
 995         pxa_camera_deactivate(pcdev);
 996
 997         pcdev->icd = NULL;
 998 }
 999
1000 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1001                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
1002 {
1003         /*
1004          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
1005          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
1006          * quick capture interface supports both.
1007          */
1008         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1009                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
1010                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
1011                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
1012                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
1013                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
1014                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
1015                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
1016                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1017
1018         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
1019         switch (buswidth) {
1020         case 10:
1021                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
1022                         return -EINVAL;
1023                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
1024                 break;
1025         case 9:
1026                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
1027                         return -EINVAL;
1028                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
1029                 break;
1030         case 8:
1031                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
1032                         return -EINVAL;
1033                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
1034                 break;
1035         default:
1036                 return -EINVAL;
1037         }
1038
1039         return 0;
1040 }
1041
1042 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1043 {
1044         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1045         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1046         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
1047         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0;
1048         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
1049
1050         if (ret < 0)
1051                 return ret;
1052
1053         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1054
1055         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1056         if (!common_flags)
1057                 return -EINVAL;
1058
1059         pcdev->channels = 1;
1060
1061         /* Make choises, based on platform preferences */
1062         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1063             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1064                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1065                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1066                 else
1067                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1068         }
1069
1070         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1071             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1072                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1073                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1074                 else
1075                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1076         }
1077
1078         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1079             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1080                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1081                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1082                 else
1083                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1084         }
1085
1086         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1087         if (ret < 0)
1088                 return ret;
1089
1090         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1091          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
1092         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
1093         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
1094                 dw = 4;
1095                 bpp = 0x40;
1096                 break;
1097         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
1098                 dw = 3;
1099                 bpp = 0x20;
1100                 break;
1101         default:
1102                 /* Actually it can only be 8 now,
1103                  * default is just to silence compiler warnings */
1104         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
1105                 dw = 2;
1106                 bpp = 0;
1107         }
1108
1109         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1110                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1111         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1112                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1113         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1114                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1115         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1116                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1117         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1118                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1119
1120         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1121         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1122                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1123
1124         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
1125
1126         switch (pixfmt) {
1127         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1128                 pcdev->channels = 3;
1129                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1130                 /*
1131                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1132                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1133                  * and the YUV stream is just passed through without any
1134                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1135                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1136                  */
1137         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1138         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1139         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1140         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1141                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1142                 break;
1143         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1144                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1145                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1146                 break;
1147         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1148                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1149                 break;
1150         }
1151
1152         cicr2 = 0;
1153         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
1154                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
1155         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1156
1157         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1158         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1159         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1160         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1161
1162         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1163         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1164                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1165         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1166         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1167
1168         return 0;
1169 }
1170
1171 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1172                                     unsigned char buswidth)
1173 {
1174         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1175         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1176         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1177         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1178
1179         if (ret < 0)
1180                 return ret;
1181
1182         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1183
1184         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1185 }
1186
1187 static const struct soc_camera_data_format pxa_camera_formats[] = {
1188         {
1189                 .name           = "Planar YUV422 16 bit",
1190                 .depth          = 16,
1191                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1192                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1193         },
1194 };
1195
1196 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_device *icd, int depth)
1197 {
1198         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1199         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1200
1201         switch (depth) {
1202         case 8:
1203                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8);
1204         case 9:
1205                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9);
1206         case 10:
1207                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10);
1208         }
1209         return false;
1210 }
1211
1212 static int required_buswidth(const struct soc_camera_data_format *fmt)
1213 {
1214         switch (fmt->fourcc) {
1215         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1216         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1217         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1218         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1219         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1220         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1221                 return 8;
1222         default:
1223                 return fmt->depth;
1224         }
1225 }
1226
1227 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1228                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1229 {
1230         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1231         int formats = 0, buswidth, ret;
1232
1233         buswidth = required_buswidth(icd->formats + idx);
1234
1235         if (!buswidth_supported(icd, buswidth))
1236                 return 0;
1237
1238         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
1239         if (ret < 0)
1240                 return 0;
1241
1242         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
1243         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1244                 formats++;
1245                 if (xlate) {
1246                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1247                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1248                         xlate->buswidth = buswidth;
1249                         xlate++;
1250                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
1251                                 pxa_camera_formats[0].name,
1252                                 icd->formats[idx].name);
1253                 }
1254         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1255         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1256         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1257         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1258         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1259                 formats++;
1260                 if (xlate) {
1261                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1262                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1263                         xlate->buswidth = buswidth;
1264                         xlate++;
1265                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s packed\n",
1266                                 icd->formats[idx].name);
1267                 }
1268                 break;
1269         default:
1270                 /* Generic pass-through */
1271                 formats++;
1272                 if (xlate) {
1273                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1274                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1275                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
1276                         xlate++;
1277                         dev_dbg(ici->dev,
1278                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1279                                 icd->formats[idx].name);
1280                 }
1281         }
1282
1283         return formats;
1284 }
1285
1286 static int pxa_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
1287                                struct v4l2_rect *rect)
1288 {
1289         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1290         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1291         struct soc_camera_sense sense = {
1292                 .master_clock = pcdev->mclk,
1293                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1294         };
1295         int ret;
1296
1297         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1298         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1299                 icd->sense = &sense;
1300
1301         ret = icd->ops->set_crop(icd, rect);
1302
1303         icd->sense = NULL;
1304
1305         if (ret < 0) {
1306                 dev_warn(ici->dev, "Failed to crop to %ux%u@%u:%u\n",
1307                          rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
1308         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1309                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1310                         dev_err(ici->dev,
1311                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1312                                 sense.pixel_clock);
1313                         return -EIO;
1314                 }
1315                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1316         }
1317
1318         return ret;
1319 }
1320
1321 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1322                               struct v4l2_format *f)
1323 {
1324         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1325         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1326         const struct soc_camera_data_format *cam_fmt = NULL;
1327         const struct soc_camera_format_xlate *xlate = NULL;
1328         struct soc_camera_sense sense = {
1329                 .master_clock = pcdev->mclk,
1330                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1331         };
1332         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1333         struct v4l2_format cam_f = *f;
1334         int ret;
1335
1336         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
1337         if (!xlate) {
1338                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
1339                 return -EINVAL;
1340         }
1341
1342         cam_fmt = xlate->cam_fmt;
1343
1344         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1345         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1346                 icd->sense = &sense;
1347
1348         cam_f.fmt.pix.pixelformat = cam_fmt->fourcc;
1349         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
1350
1351         icd->sense = NULL;
1352
1353         if (ret < 0) {
1354                 dev_warn(ici->dev, "Failed to configure for format %x\n",
1355                          pix->pixelformat);
1356         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1357                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1358                         dev_err(ici->dev,
1359                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1360                                 sense.pixel_clock);
1361                         return -EIO;
1362                 }
1363                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1364         }
1365
1366         if (!ret) {
1367                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
1368                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
1369         }
1370
1371         return ret;
1372 }
1373
1374 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1375                               struct v4l2_format *f)
1376 {
1377         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1378         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1379         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1380         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1381         enum v4l2_field field;
1382         int ret;
1383
1384         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1385         if (!xlate) {
1386                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1387                 return -EINVAL;
1388         }
1389
1390         /*
1391          * Limit to pxa hardware capabilities.  YUV422P planar format requires
1392          * images size to be a multiple of 16 bytes.  If not, zeros will be
1393          * inserted between Y and U planes, and U and V planes, which violates
1394          * the YUV422P standard.
1395          */
1396         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 2048, 1,
1397                               &pix->height, 32, 2048, 0,
1398                               xlate->host_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1399
1400         pix->bytesperline = pix->width *
1401                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
1402         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1403
1404         /* camera has to see its format, but the user the original one */
1405         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
1406         /* limit to sensor capabilities */
1407         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
1408         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
1409
1410         field = pix->field;
1411
1412         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
1413                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1414         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
1415                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
1416                 return -EINVAL;
1417         }
1418
1419         return ret;
1420 }
1421
1422 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1423                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1424 {
1425         int i;
1426
1427         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1428          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1429          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1430          * it hadn't triggered */
1431         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1432                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1433                                                       struct pxa_buffer, vb);
1434                 buf->inwork = 0;
1435                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1436         }
1437
1438         return 0;
1439 }
1440
1441 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1442 {
1443         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1444         struct pxa_buffer *buf;
1445
1446         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1447                          vb.stream);
1448
1449         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1450
1451         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1452             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1453                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1454
1455         return 0;
1456 }
1457
1458 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1459                                struct v4l2_capability *cap)
1460 {
1461         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1462         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1463         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1464         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1465
1466         return 0;
1467 }
1468
1469 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1470 {
1471         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1472         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1473         int i = 0, ret = 0;
1474
1475         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1476         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1477         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1478         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1479         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1480
1481         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1482                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1483
1484         return ret;
1485 }
1486
1487 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1488 {
1489         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1490         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1491         int i = 0, ret = 0;
1492
1493         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1494         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1495         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1496
1497         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1498         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1499         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1500         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1501         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1502
1503         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1504                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1505
1506         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1507         if (!ret && pcdev->active)
1508                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1509
1510         return ret;
1511 }
1512
1513 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1514         .owner          = THIS_MODULE,
1515         .add            = pxa_camera_add_device,
1516         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1517         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1518         .resume         = pxa_camera_resume,
1519         .set_crop       = pxa_camera_set_crop,
1520         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1521         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1522         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1523         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1524         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1525         .poll           = pxa_camera_poll,
1526         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1527         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1528 };
1529
1530 static int __devinit pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1531 {
1532         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1533         struct resource *res;
1534         void __iomem *base;
1535         int irq;
1536         int err = 0;
1537
1538         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1539         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1540         if (!res || irq < 0) {
1541                 err = -ENODEV;
1542                 goto exit;
1543         }
1544
1545         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1546         if (!pcdev) {
1547                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1548                 err = -ENOMEM;
1549                 goto exit;
1550         }
1551
1552         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1553         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1554                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1555                 goto exit_kfree;
1556         }
1557
1558         pcdev->res = res;
1559
1560         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1561         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1562         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1563                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1564                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1565                  * Warn and use a default. */
1566                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1567                          "data widths, using default 10 bit\n");
1568                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1569         }
1570         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1571         if (!pcdev->mclk) {
1572                 dev_warn(&pdev->dev,
1573                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1574                          "Using default 20MHz\n");
1575                 pcdev->mclk = 20000000;
1576         }
1577
1578         pcdev->soc_host.dev = &pdev->dev;
1579         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pcdev);
1580
1581         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1582         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1583
1584         /*
1585          * Request the regions.
1586          */
1587         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1588                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1589                 err = -EBUSY;
1590                 goto exit_clk;
1591         }
1592
1593         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1594         if (!base) {
1595                 err = -ENOMEM;
1596                 goto exit_release;
1597         }
1598         pcdev->irq = irq;
1599         pcdev->base = base;
1600
1601         /* request dma */
1602         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1603                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1604         if (err < 0) {
1605                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1606                 goto exit_iounmap;
1607         }
1608         pcdev->dma_chans[0] = err;
1609         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1610
1611         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1612                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1613         if (err < 0) {
1614                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1615                 goto exit_free_dma_y;
1616         }
1617         pcdev->dma_chans[1] = err;
1618         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1619
1620         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1621                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1622         if (err < 0) {
1623                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1624                 goto exit_free_dma_u;
1625         }
1626         pcdev->dma_chans[2] = err;
1627         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1628
1629         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1630         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1631         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1632
1633         /* request irq */
1634         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1635                           pcdev);
1636         if (err) {
1637                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1638                 goto exit_free_dma;
1639         }
1640
1641         pcdev->soc_host.drv_name        = PXA_CAM_DRV_NAME;
1642         pcdev->soc_host.ops             = &pxa_soc_camera_host_ops;
1643         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
1644         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
1645
1646         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
1647         if (err)
1648                 goto exit_free_irq;
1649
1650         return 0;
1651
1652 exit_free_irq:
1653         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1654 exit_free_dma:
1655         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1656 exit_free_dma_u:
1657         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1658 exit_free_dma_y:
1659         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1660 exit_iounmap:
1661         iounmap(base);
1662 exit_release:
1663         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1664 exit_clk:
1665         clk_put(pcdev->clk);
1666 exit_kfree:
1667         kfree(pcdev);
1668 exit:
1669         return err;
1670 }
1671
1672 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1673 {
1674         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1675         struct pxa_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
1676                                         struct pxa_camera_dev, soc_host);
1677         struct resource *res;
1678
1679         clk_put(pcdev->clk);
1680
1681         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1682         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1683         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1684         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1685
1686         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1687
1688         iounmap(pcdev->base);
1689
1690         res = pcdev->res;
1691         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1692
1693         kfree(pcdev);
1694
1695         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1696
1697         return 0;
1698 }
1699
1700 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1701         .driver         = {
1702                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1703         },
1704         .probe          = pxa_camera_probe,
1705         .remove         = __devexit_p(pxa_camera_remove),
1706 };
1707
1708
1709 static int __init pxa_camera_init(void)
1710 {
1711         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1712 }
1713
1714 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1715 {
1716         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1717 }
1718
1719 module_init(pxa_camera_init);
1720 module_exit(pxa_camera_exit);
1721
1722 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1723 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1724 MODULE_LICENSE("GPL");