drivers/media/video/pxa_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for PXA camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/dma-mapping.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/fs.h>
  20 #include <linux/interrupt.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23 #include <linux/moduleparam.h>
  24 #include <linux/time.h>
  25 #include <linux/version.h>
  26 #include <linux/device.h>
  27 #include <linux/platform_device.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29
  30 #include <media/v4l2-common.h>
  31 #include <media/v4l2-dev.h>
  32 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
  33 #include <media/soc_camera.h>
  34
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <mach/dma.h>
  38 #include <mach/camera.h>
  39
  40 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
  41 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
  42
  43 /* Camera Interface */
  44 #define CICR0           0x0000
  45 #define CICR1           0x0004
  46 #define CICR2           0x0008
  47 #define CICR3           0x000C
  48 #define CICR4           0x0010
  49 #define CISR            0x0014
  50 #define CIFR            0x0018
  51 #define CITOR           0x001C
  52 #define CIBR0           0x0028
  53 #define CIBR1           0x0030
  54 #define CIBR2           0x0038
  55
  56 #define CICR0_DMAEN     (1 << 31)       /* DMA request enable */
  57 #define CICR0_PAR_EN    (1 << 30)       /* Parity enable */
  58 #define CICR0_SL_CAP_EN (1 << 29)       /* Capture enable for slave mode */
  59 #define CICR0_ENB       (1 << 28)       /* Camera interface enable */
  60 #define CICR0_DIS       (1 << 27)       /* Camera interface disable */
  61 #define CICR0_SIM       (0x7 << 24)     /* Sensor interface mode mask */
  62 #define CICR0_TOM       (1 << 9)        /* Time-out mask */
  63 #define CICR0_RDAVM     (1 << 8)        /* Receive-data-available mask */
  64 #define CICR0_FEM       (1 << 7)        /* FIFO-empty mask */
  65 #define CICR0_EOLM      (1 << 6)        /* End-of-line mask */
  66 #define CICR0_PERRM     (1 << 5)        /* Parity-error mask */
  67 #define CICR0_QDM       (1 << 4)        /* Quick-disable mask */
  68 #define CICR0_CDM       (1 << 3)        /* Disable-done mask */
  69 #define CICR0_SOFM      (1 << 2)        /* Start-of-frame mask */
  70 #define CICR0_EOFM      (1 << 1)        /* End-of-frame mask */
  71 #define CICR0_FOM       (1 << 0)        /* FIFO-overrun mask */
  72
  73 #define CICR1_TBIT      (1 << 31)       /* Transparency bit */
  74 #define CICR1_RGBT_CONV (0x3 << 29)     /* RGBT conversion mask */
  75 #define CICR1_PPL       (0x7ff << 15)   /* Pixels per line mask */
  76 #define CICR1_RGB_CONV  (0x7 << 12)     /* RGB conversion mask */
  77 #define CICR1_RGB_F     (1 << 11)       /* RGB format */
  78 #define CICR1_YCBCR_F   (1 << 10)       /* YCbCr format */
  79 #define CICR1_RGB_BPP   (0x7 << 7)      /* RGB bis per pixel mask */
  80 #define CICR1_RAW_BPP   (0x3 << 5)      /* Raw bis per pixel mask */
  81 #define CICR1_COLOR_SP  (0x3 << 3)      /* Color space mask */
  82 #define CICR1_DW        (0x7 << 0)      /* Data width mask */
  83
  84 #define CICR2_BLW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-line pixel clock
  85                                            wait count mask */
  86 #define CICR2_ELW       (0xff << 16)    /* End-of-line pixel clock
  87                                            wait count mask */
  88 #define CICR2_HSW       (0x3f << 10)    /* Horizontal sync pulse width mask */
  89 #define CICR2_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
  90                                            wait count mask */
  91 #define CICR2_FSW       (0x7 << 0)      /* Frame stabilization
  92                                            wait count mask */
  93
  94 #define CICR3_BFW       (0xff << 24)    /* Beginning-of-frame line clock
  95                                            wait count mask */
  96 #define CICR3_EFW       (0xff << 16)    /* End-of-frame line clock
  97                                            wait count mask */
  98 #define CICR3_VSW       (0x3f << 10)    /* Vertical sync pulse width mask */
  99 #define CICR3_BFPW      (0x3f << 3)     /* Beginning-of-frame pixel clock
 100                                            wait count mask */
 101 #define CICR3_LPF       (0x7ff << 0)    /* Lines per frame mask */
 102
 103 #define CICR4_MCLK_DLY  (0x3 << 24)     /* MCLK Data Capture Delay mask */
 104 #define CICR4_PCLK_EN   (1 << 23)       /* Pixel clock enable */
 105 #define CICR4_PCP       (1 << 22)       /* Pixel clock polarity */
 106 #define CICR4_HSP       (1 << 21)       /* Horizontal sync polarity */
 107 #define CICR4_VSP       (1 << 20)       /* Vertical sync polarity */
 108 #define CICR4_MCLK_EN   (1 << 19)       /* MCLK enable */
 109 #define CICR4_FR_RATE   (0x7 << 8)      /* Frame rate mask */
 110 #define CICR4_DIV       (0xff << 0)     /* Clock divisor mask */
 111
 112 #define CISR_FTO        (1 << 15)       /* FIFO time-out */
 113 #define CISR_RDAV_2     (1 << 14)       /* Channel 2 receive data available */
 114 #define CISR_RDAV_1     (1 << 13)       /* Channel 1 receive data available */
 115 #define CISR_RDAV_0     (1 << 12)       /* Channel 0 receive data available */
 116 #define CISR_FEMPTY_2   (1 << 11)       /* Channel 2 FIFO empty */
 117 #define CISR_FEMPTY_1   (1 << 10)       /* Channel 1 FIFO empty */
 118 #define CISR_FEMPTY_0   (1 << 9)        /* Channel 0 FIFO empty */
 119 #define CISR_EOL        (1 << 8)        /* End of line */
 120 #define CISR_PAR_ERR    (1 << 7)        /* Parity error */
 121 #define CISR_CQD        (1 << 6)        /* Camera interface quick disable */
 122 #define CISR_CDD        (1 << 5)        /* Camera interface disable done */
 123 #define CISR_SOF        (1 << 4)        /* Start of frame */
 124 #define CISR_EOF        (1 << 3)        /* End of frame */
 125 #define CISR_IFO_2      (1 << 2)        /* FIFO overrun for Channel 2 */
 126 #define CISR_IFO_1      (1 << 1)        /* FIFO overrun for Channel 1 */
 127 #define CISR_IFO_0      (1 << 0)        /* FIFO overrun for Channel 0 */
 128
 129 #define CIFR_FLVL2      (0x7f << 23)    /* FIFO 2 level mask */
 130 #define CIFR_FLVL1      (0x7f << 16)    /* FIFO 1 level mask */
 131 #define CIFR_FLVL0      (0xff << 8)     /* FIFO 0 level mask */
 132 #define CIFR_THL_0      (0x3 << 4)      /* Threshold Level for Channel 0 FIFO */
 133 #define CIFR_RESET_F    (1 << 3)        /* Reset input FIFOs */
 134 #define CIFR_FEN2       (1 << 2)        /* FIFO enable for channel 2 */
 135 #define CIFR_FEN1       (1 << 1)        /* FIFO enable for channel 1 */
 136 #define CIFR_FEN0       (1 << 0)        /* FIFO enable for channel 0 */
 137
 138 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
 139 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
 140 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
 141 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
 142 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
 143
 144 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
 145 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
 146 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
 147 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
 148 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
 149
 150 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
 151 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
 152 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
 153 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
 154 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
 155
 156 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
 157 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
 158 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
 159 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
 160
 161 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
 162                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
 163                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
 164
 165 /*
 166  * Structures
 167  */
 168 enum pxa_camera_active_dma {
 169         DMA_Y = 0x1,
 170         DMA_U = 0x2,
 171         DMA_V = 0x4,
 172 };
 173
 174 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
 175 struct pxa_cam_dma {
 176         dma_addr_t              sg_dma;
 177         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
 178         size_t                  sg_size;
 179         int                     sglen;
 180 };
 181
 182 /* buffer for one video frame */
 183 struct pxa_buffer {
 184         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
 185         struct videobuf_buffer vb;
 186
 187         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
 188
 189         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
 190         struct pxa_cam_dma dmas[3];
 191
 192         int                     inwork;
 193
 194         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
 195 };
 196
 197 struct pxa_camera_dev {
 198         struct soc_camera_host  soc_host;
 199         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
 200          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 201          * one camera, they will have to modify this driver too */
 202         struct soc_camera_device *icd;
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         unsigned int            irq;
 206         void __iomem            *base;
 207
 208         int                     channels;
 209         unsigned int            dma_chans[3];
 210
 211         struct pxacamera_platform_data *pdata;
 212         struct resource         *res;
 213         unsigned long           platform_flags;
 214         unsigned long           ciclk;
 215         unsigned long           mclk;
 216         u32                     mclk_divisor;
 217
 218         struct list_head        capture;
 219
 220         spinlock_t              lock;
 221
 222         struct pxa_buffer       *active;
 223         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
 224
 225         u32                     save_cicr[5];
 226 };
 227
 228 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
 229
 230 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
 231
 232 /*
 233  *  Videobuf operations
 234  */
 235 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 236                               unsigned int *size)
 237 {
 238         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 239
 240         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 241
 242         *size = roundup(icd->width * icd->height *
 243                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3), 8);
 244
 245         if (0 == *count)
 246                 *count = 32;
 247         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
 248                 (*count)--;
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
 254 {
 255         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 256         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 257         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
 258         int i;
 259
 260         BUG_ON(in_interrupt());
 261
 262         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 263                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 264
 265         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 266          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 267         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 268         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
 269         videobuf_dma_free(dma);
 270
 271         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
 272                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
 273                         dma_free_coherent(ici->dev, buf->dmas[i].sg_size,
 274                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
 275                                           buf->dmas[i].sg_dma);
 276                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
 277         }
 278
 279         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 280 }
 281
 282 static int calculate_dma_sglen(struct scatterlist *sglist, int sglen,
 283                                int sg_first_ofs, int size)
 284 {
 285         int i, offset, dma_len, xfer_len;
 286         struct scatterlist *sg;
 287
 288         offset = sg_first_ofs;
 289         for_each_sg(sglist, sg, sglen, i) {
 290                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 291
 292                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 293                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 294
 295                 size = max(0, size - xfer_len);
 296                 offset = 0;
 297                 if (size == 0)
 298                         break;
 299         }
 300
 301         BUG_ON(size != 0);
 302         return i + 1;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * pxa_init_dma_channel - init dma descriptors
 307  * @pcdev: pxa camera device
 308  * @buf: pxa buffer to find pxa dma channel
 309  * @dma: dma video buffer
 310  * @channel: dma channel (0 => 'Y', 1 => 'U', 2 => 'V')
 311  * @cibr: camera Receive Buffer Register
 312  * @size: bytes to transfer
 313  * @sg_first: first element of sg_list
 314  * @sg_first_ofs: offset in first element of sg_list
 315  *
 316  * Prepares the pxa dma descriptors to transfer one camera channel.
 317  * Beware sg_first and sg_first_ofs are both input and output parameters.
 318  *
 319  * Returns 0 or -ENOMEM if no coherent memory is available
 320  */
 321 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 322                                 struct pxa_buffer *buf,
 323                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
 324                                 int cibr, int size,
 325                                 struct scatterlist **sg_first, int *sg_first_ofs)
 326 {
 327         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
 328         struct scatterlist *sg;
 329         int i, offset, sglen;
 330         int dma_len = 0, xfer_len = 0;
 331
 332         if (pxa_dma->sg_cpu)
 333                 dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, pxa_dma->sg_size,
 334                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
 335
 336         sglen = calculate_dma_sglen(*sg_first, dma->sglen,
 337                                     *sg_first_ofs, size);
 338
 339         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 340         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->soc_host.dev, pxa_dma->sg_size,
 341                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
 342         if (!pxa_dma->sg_cpu)
 343                 return -ENOMEM;
 344
 345         pxa_dma->sglen = sglen;
 346         offset = *sg_first_ofs;
 347
 348         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "DMA: sg_first=%p, sglen=%d, ofs=%d, dma.desc=%x\n",
 349                 *sg_first, sglen, *sg_first_ofs, pxa_dma->sg_dma);
 350
 351
 352         for_each_sg(*sg_first, sg, sglen, i) {
 353                 dma_len = sg_dma_len(sg);
 354
 355                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
 356                 xfer_len = roundup(min(dma_len - offset, size), 8);
 357
 358                 size = max(0, size - xfer_len);
 359
 360                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
 361                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(sg) + offset;
 362                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
 363                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
 364 #ifdef DEBUG
 365                 if (!i)
 366                         pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd |= DCMD_STARTIRQEN;
 367 #endif
 368                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
 369                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
 370
 371                 dev_vdbg(pcdev->soc_host.dev, "DMA: desc.%08x->@phys=0x%08x, len=%d\n",
 372                          pxa_dma->sg_dma + i * sizeof(struct pxa_dma_desc),
 373                          sg_dma_address(sg) + offset, xfer_len);
 374                 offset = 0;
 375
 376                 if (size == 0)
 377                         break;
 378         }
 379
 380         pxa_dma->sg_cpu[sglen].ddadr = DDADR_STOP;
 381         pxa_dma->sg_cpu[sglen].dcmd  = DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_ENDIRQEN;
 382
 383         /*
 384          * Handle 1 special case :
 385          *  - in 3 planes (YUV422P format), we might finish with xfer_len equal
 386          *    to dma_len (end on PAGE boundary). In this case, the sg element
 387          *    for next plane should be the next after the last used to store the
 388          *    last scatter gather RAM page
 389          */
 390         if (xfer_len >= dma_len) {
 391                 *sg_first_ofs = xfer_len - dma_len;
 392                 *sg_first = sg_next(sg);
 393         } else {
 394                 *sg_first_ofs = xfer_len;
 395                 *sg_first = sg;
 396         }
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static void pxa_videobuf_set_actdma(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 402                                     struct pxa_buffer *buf)
 403 {
 404         buf->active_dma = DMA_Y;
 405         if (pcdev->channels == 3)
 406                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Please check the DMA prepared buffer structure in :
 411  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 412  * Please check also in pxa_camera_check_link_miss() to understand why DMA chain
 413  * modification while DMA chain is running will work anyway.
 414  */
 415 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 416                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 417 {
 418         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 419         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 420         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 421         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 422         int ret;
 423         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
 424
 425         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 426                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 427
 428         /* Added list head initialization on alloc */
 429         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 430
 431 #ifdef DEBUG
 432         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 433          * the buffer with something */
 434         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 435 #endif
 436
 437         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 438
 439         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 440          * the actual buffer is yours */
 441         buf->inwork = 1;
 442
 443         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 444             vb->width   != icd->width ||
 445             vb->height  != icd->height ||
 446             vb->field   != field) {
 447                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 448                 vb->width       = icd->width;
 449                 vb->height      = icd->height;
 450                 vb->field       = field;
 451                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 452         }
 453
 454         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 455         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 456                 ret = -EINVAL;
 457                 goto out;
 458         }
 459
 460         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 461                 int size = vb->size;
 462                 int next_ofs = 0;
 463                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
 464                 struct scatterlist *sg;
 465
 466                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 467                 if (ret)
 468                         goto fail;
 469
 470                 if (pcdev->channels == 3) {
 471                         size_y = size / 2;
 472                         size_u = size_v = size / 4;
 473                 } else {
 474                         size_y = size;
 475                 }
 476
 477                 sg = dma->sglist;
 478
 479                 /* init DMA for Y channel */
 480                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, CIBR0, size_y,
 481                                            &sg, &next_ofs);
 482                 if (ret) {
 483                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 484                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
 485                         goto fail;
 486                 }
 487
 488                 /* init DMA for U channel */
 489                 if (size_u)
 490                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, CIBR1,
 491                                                    size_u, &sg, &next_ofs);
 492                 if (ret) {
 493                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 494                                 "DMA initialization for U failed\n");
 495                         goto fail_u;
 496                 }
 497
 498                 /* init DMA for V channel */
 499                 if (size_v)
 500                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, CIBR2,
 501                                                    size_v, &sg, &next_ofs);
 502                 if (ret) {
 503                         dev_err(pcdev->soc_host.dev,
 504                                 "DMA initialization for V failed\n");
 505                         goto fail_v;
 506                 }
 507
 508                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 509         }
 510
 511         buf->inwork = 0;
 512         pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 513
 514         return 0;
 515
 516 fail_v:
 517         dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, buf->dmas[1].sg_size,
 518                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
 519 fail_u:
 520         dma_free_coherent(pcdev->soc_host.dev, buf->dmas[0].sg_size,
 521                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
 522 fail:
 523         free_buffer(vq, buf);
 524 out:
 525         buf->inwork = 0;
 526         return ret;
 527 }
 528
 529 /**
 530  * pxa_dma_start_channels - start DMA channel for active buffer
 531  * @pcdev: pxa camera device
 532  *
 533  * Initialize DMA channels to the beginning of the active video buffer, and
 534  * start these channels.
 535  */
 536 static void pxa_dma_start_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 537 {
 538         int i;
 539         struct pxa_buffer *active;
 540
 541         active = pcdev->active;
 542
 543         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 544                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s (channel=%d) ddadr=%08x\n", __func__,
 545                         i, active->dmas[i].sg_dma);
 546                 DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = active->dmas[i].sg_dma;
 547                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
 548         }
 549 }
 550
 551 static void pxa_dma_stop_channels(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 552 {
 553         int i;
 554
 555         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 556                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s (channel=%d)\n", __func__, i);
 557                 DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
 558         }
 559 }
 560
 561 static void pxa_dma_add_tail_buf(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 562                                  struct pxa_buffer *buf)
 563 {
 564         int i;
 565         struct pxa_dma_desc *buf_last_desc;
 566
 567         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
 568                 buf_last_desc = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen;
 569                 buf_last_desc->ddadr = DDADR_STOP;
 570
 571                 if (pcdev->sg_tail[i])
 572                         /* Link the new buffer to the old tail */
 573                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf->dmas[i].sg_dma;
 574
 575                 /* Update the channel tail */
 576                 pcdev->sg_tail[i] = buf_last_desc;
 577         }
 578 }
 579
 580 /**
 581  * pxa_camera_start_capture - start video capturing
 582  * @pcdev: camera device
 583  *
 584  * Launch capturing. DMA channels should not be active yet. They should get
 585  * activated at the end of frame interrupt, to capture only whole frames, and
 586  * never begin the capture of a partial frame.
 587  */
 588 static void pxa_camera_start_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 589 {
 590         unsigned long cicr0, cifr;
 591
 592         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s\n", __func__);
 593         /* Reset the FIFOs */
 594         cifr = __raw_readl(pcdev->base + CIFR) | CIFR_RESET_F;
 595         __raw_writel(cifr, pcdev->base + CIFR);
 596         /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
 597         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_ENB;
 598         cicr0 &= ~CICR0_EOFM;
 599         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 600 }
 601
 602 static void pxa_camera_stop_capture(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 603 {
 604         unsigned long cicr0;
 605
 606         pxa_dma_stop_channels(pcdev);
 607
 608         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) & ~CICR0_ENB;
 609         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 610
 611         pcdev->active = NULL;
 612         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s\n", __func__);
 613 }
 614
 615 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 616                                struct videobuf_buffer *vb)
 617 {
 618         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 619         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 620         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 621         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 622         unsigned long flags;
 623
 624         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d active=%p\n", __func__,
 625                 vb, vb->baddr, vb->bsize, pcdev->active);
 626
 627         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 628
 629         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 630
 631         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 632         pxa_dma_add_tail_buf(pcdev, buf);
 633
 634         if (!pcdev->active)
 635                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 636
 637         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 638 }
 639
 640 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 641                                  struct videobuf_buffer *vb)
 642 {
 643         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 644 #ifdef DEBUG
 645         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 646
 647         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 648                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 649
 650         switch (vb->state) {
 651         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 652                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 653                 break;
 654         case VIDEOBUF_QUEUED:
 655                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 656                 break;
 657         case VIDEOBUF_PREPARED:
 658                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 659                 break;
 660         default:
 661                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 662                 break;
 663         }
 664 #endif
 665
 666         free_buffer(vq, buf);
 667 }
 668
 669 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 670                               struct videobuf_buffer *vb,
 671                               struct pxa_buffer *buf)
 672 {
 673         int i;
 674
 675         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
 676         list_del_init(&vb->queue);
 677         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 678         do_gettimeofday(&vb->ts);
 679         vb->field_count++;
 680         wake_up(&vb->done);
 681         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s dequeud buffer (vb=0x%p)\n", __func__, vb);
 682
 683         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 684                 pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 685                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 686                         pcdev->sg_tail[i] = NULL;
 687                 return;
 688         }
 689
 690         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 691                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
 692 }
 693
 694 /**
 695  * pxa_camera_check_link_miss - check missed DMA linking
 696  * @pcdev: camera device
 697  *
 698  * The DMA chaining is done with DMA running. This means a tiny temporal window
 699  * remains, where a buffer is queued on the chain, while the chain is already
 700  * stopped. This means the tailed buffer would never be transfered by DMA.
 701  * This function restarts the capture for this corner case, where :
 702  *  - DADR() == DADDR_STOP
 703  *  - a videobuffer is queued on the pcdev->capture list
 704  *
 705  * Please check the "DMA hot chaining timeslice issue" in
 706  *   Documentation/video4linux/pxa_camera.txt
 707  *
 708  * Context: should only be called within the dma irq handler
 709  */
 710 static void pxa_camera_check_link_miss(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 711 {
 712         int i, is_dma_stopped = 1;
 713
 714         for (i = 0; i < pcdev->channels; i++)
 715                 if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) != DDADR_STOP)
 716                         is_dma_stopped = 0;
 717         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s : top queued buffer=%p, dma_stopped=%d\n",
 718                 __func__, pcdev->active, is_dma_stopped);
 719         if (pcdev->active && is_dma_stopped)
 720                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
 721 }
 722
 723 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
 724                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
 725 {
 726         struct pxa_buffer *buf;
 727         unsigned long flags;
 728         u32 status, camera_status, overrun;
 729         struct videobuf_buffer *vb;
 730
 731         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 732
 733         status = DCSR(channel);
 734         DCSR(channel) = status;
 735
 736         camera_status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 737         overrun = CISR_IFO_0;
 738         if (pcdev->channels == 3)
 739                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
 740
 741         if (status & DCSR_BUSERR) {
 742                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
 743                 goto out;
 744         }
 745
 746         if (!(status & (DCSR_ENDINTR | DCSR_STARTINTR))) {
 747                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "Unknown DMA IRQ source, "
 748                         "status: 0x%08x\n", status);
 749                 goto out;
 750         }
 751
 752         /*
 753          * pcdev->active should not be NULL in DMA irq handler.
 754          *
 755          * But there is one corner case : if capture was stopped due to an
 756          * overrun of channel 1, and at that same channel 2 was completed.
 757          *
 758          * When handling the overrun in DMA irq for channel 1, we'll stop the
 759          * capture and restart it (and thus set pcdev->active to NULL). But the
 760          * DMA irq handler will already be pending for channel 2. So on entering
 761          * the DMA irq handler for channel 2 there will be no active buffer, yet
 762          * that is normal.
 763          */
 764         if (!pcdev->active)
 765                 goto out;
 766
 767         vb = &pcdev->active->vb;
 768         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 769         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 770
 771         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s channel=%d %s%s(vb=0x%p) dma.desc=%x\n",
 772                 __func__, channel, status & DCSR_STARTINTR ? "SOF " : "",
 773                 status & DCSR_ENDINTR ? "EOF " : "", vb, DDADR(channel));
 774
 775         if (status & DCSR_ENDINTR) {
 776                 /*
 777                  * It's normal if the last frame creates an overrun, as there
 778                  * are no more DMA descriptors to fetch from QCI fifos
 779                  */
 780                 if (camera_status & overrun &&
 781                     !list_is_last(pcdev->capture.next, &pcdev->capture)) {
 782                         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n",
 783                                 camera_status);
 784                         pxa_camera_stop_capture(pcdev);
 785                         pxa_camera_start_capture(pcdev);
 786                         goto out;
 787                 }
 788                 buf->active_dma &= ~act_dma;
 789                 if (!buf->active_dma) {
 790                         pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 791                         pxa_camera_check_link_miss(pcdev);
 792                 }
 793         }
 794
 795 out:
 796         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 797 }
 798
 799 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
 800 {
 801         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 802         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
 803 }
 804
 805 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
 806 {
 807         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 808         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
 809 }
 810
 811 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
 812 {
 813         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 814         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
 815 }
 816
 817 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
 818         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
 819         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
 820         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
 821         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
 822 };
 823
 824 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 825                               struct soc_camera_device *icd)
 826 {
 827         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 828         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 829
 830         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
 831          * transform to normal dma_* ones. */
 832         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
 833                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
 834                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
 835 }
 836
 837 static u32 mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 838 {
 839         unsigned long mclk = pcdev->mclk;
 840         u32 div;
 841         unsigned long lcdclk;
 842
 843         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 844         pcdev->ciclk = lcdclk;
 845
 846         /* mclk <= ciclk / 4 (27.4.2) */
 847         if (mclk > lcdclk / 4) {
 848                 mclk = lcdclk / 4;
 849                 dev_warn(pcdev->soc_host.dev, "Limiting master clock to %lu\n", mclk);
 850         }
 851
 852         /* We verify mclk != 0, so if anyone breaks it, here comes their Oops */
 853         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 854
 855         /* If we're not supplying MCLK, leave it at 0 */
 856         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 857                 pcdev->mclk = lcdclk / (2 * (div + 1));
 858
 859         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "LCD clock %luHz, target freq %luHz, "
 860                 "divisor %u\n", lcdclk, mclk, div);
 861
 862         return div;
 863 }
 864
 865 static void recalculate_fifo_timeout(struct pxa_camera_dev *pcdev,
 866                                      unsigned long pclk)
 867 {
 868         /* We want a timeout > 1 pixel time, not ">=" */
 869         u32 ciclk_per_pixel = pcdev->ciclk / pclk + 1;
 870
 871         __raw_writel(ciclk_per_pixel, pcdev->base + CITOR);
 872 }
 873
 874 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 875 {
 876         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
 877         u32 cicr4 = 0;
 878
 879         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
 880                 pcdev, pdata);
 881
 882         if (pdata && pdata->init) {
 883                 dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
 884                 pdata->init(pcdev->soc_host.dev);
 885         }
 886
 887         /* disable all interrupts */
 888         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 889
 890         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
 891                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
 892         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 893                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
 894         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
 895                 cicr4 |= CICR4_PCP;
 896         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
 897                 cicr4 |= CICR4_HSP;
 898         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
 899                 cicr4 |= CICR4_VSP;
 900
 901         __raw_writel(pcdev->mclk_divisor | cicr4, pcdev->base + CICR4);
 902
 903         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
 904                 /* Initialise the timeout under the assumption pclk = mclk */
 905                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, pcdev->mclk);
 906         else
 907                 /* "Safe default" - 13MHz */
 908                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, 13000000);
 909
 910         clk_enable(pcdev->clk);
 911 }
 912
 913 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
 914 {
 915         clk_disable(pcdev->clk);
 916 }
 917
 918 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
 919 {
 920         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
 921         unsigned long status, cicr0;
 922         struct pxa_buffer *buf;
 923         struct videobuf_buffer *vb;
 924
 925         status = __raw_readl(pcdev->base + CISR);
 926         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Camera interrupt status 0x%lx\n", status);
 927
 928         if (!status)
 929                 return IRQ_NONE;
 930
 931         __raw_writel(status, pcdev->base + CISR);
 932
 933         if (status & CISR_EOF) {
 934                 pcdev->active = list_first_entry(&pcdev->capture,
 935                                            struct pxa_buffer, vb.queue);
 936                 vb = &pcdev->active->vb;
 937                 buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
 938                 pxa_videobuf_set_actdma(pcdev, buf);
 939
 940                 pxa_dma_start_channels(pcdev);
 941
 942                 cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0) | CICR0_EOFM;
 943                 __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
 944         }
 945
 946         return IRQ_HANDLED;
 947 }
 948
 949 /*
 950  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 951  * there can be only one camera on PXA quick capture interface
 952  * Called with .video_lock held
 953  */
 954 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 955 {
 956         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 957         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 958         int ret;
 959
 960         if (pcdev->icd) {
 961                 ret = -EBUSY;
 962                 goto ebusy;
 963         }
 964
 965         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
 966                  icd->devnum);
 967
 968         pxa_camera_activate(pcdev);
 969         ret = icd->ops->init(icd);
 970
 971         if (!ret)
 972                 pcdev->icd = icd;
 973
 974 ebusy:
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 /* Called with .video_lock held */
 979 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 980 {
 981         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 982         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 983
 984         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 985
 986         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
 987                  icd->devnum);
 988
 989         /* disable capture, disable interrupts */
 990         __raw_writel(0x3ff, pcdev->base + CICR0);
 991
 992         /* Stop DMA engine */
 993         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
 994         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
 995         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
 996
 997         icd->ops->release(icd);
 998
 999         pxa_camera_deactivate(pcdev);
1000
1001         pcdev->icd = NULL;
1002 }
1003
1004 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
1005                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
1006 {
1007         /*
1008          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
1009          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
1010          * quick capture interface supports both.
1011          */
1012         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1013                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
1014                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
1015                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
1016                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
1017                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
1018                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
1019                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
1020                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1021
1022         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
1023         switch (buswidth) {
1024         case 10:
1025                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
1026                         return -EINVAL;
1027                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
1028                 break;
1029         case 9:
1030                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
1031                         return -EINVAL;
1032                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
1033                 break;
1034         case 8:
1035                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
1036                         return -EINVAL;
1037                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
1038                 break;
1039         default:
1040                 return -EINVAL;
1041         }
1042
1043         return 0;
1044 }
1045
1046 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1047 {
1048         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1049         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1050         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
1051         u32 cicr0, cicr1, cicr2, cicr3, cicr4 = 0;
1052         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
1053
1054         if (ret < 0)
1055                 return ret;
1056
1057         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1058
1059         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1060         if (!common_flags)
1061                 return -EINVAL;
1062
1063         pcdev->channels = 1;
1064
1065         /* Make choises, based on platform preferences */
1066         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1067             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1068                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
1069                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1070                 else
1071                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1072         }
1073
1074         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1075             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1076                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
1077                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1078                 else
1079                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1080         }
1081
1082         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1083             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1084                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
1085                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1086                 else
1087                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1088         }
1089
1090         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1091         if (ret < 0)
1092                 return ret;
1093
1094         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
1095          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
1096         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
1097         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
1098                 dw = 4;
1099                 bpp = 0x40;
1100                 break;
1101         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
1102                 dw = 3;
1103                 bpp = 0x20;
1104                 break;
1105         default:
1106                 /* Actually it can only be 8 now,
1107                  * default is just to silence compiler warnings */
1108         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
1109                 dw = 2;
1110                 bpp = 0;
1111         }
1112
1113         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1114                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
1115         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
1116                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
1117         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1118                 cicr4 |= CICR4_PCP;
1119         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1120                 cicr4 |= CICR4_HSP;
1121         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1122                 cicr4 |= CICR4_VSP;
1123
1124         cicr0 = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1125         if (cicr0 & CICR0_ENB)
1126                 __raw_writel(cicr0 & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1127
1128         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
1129
1130         switch (pixfmt) {
1131         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
1132                 pcdev->channels = 3;
1133                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
1134                 /*
1135                  * Normally, pxa bus wants as input UYVY format. We allow all
1136                  * reorderings of the YUV422 format, as no processing is done,
1137                  * and the YUV stream is just passed through without any
1138                  * transformation. Note that UYVY is the only format that
1139                  * should be used if pxa framebuffer Overlay2 is used.
1140                  */
1141         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1142         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1143         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1144         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1145                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
1146                 break;
1147         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1148                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
1149                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
1150                 break;
1151         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1152                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
1153                 break;
1154         }
1155
1156         cicr2 = 0;
1157         cicr3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
1158                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
1159         cicr4 |= pcdev->mclk_divisor;
1160
1161         __raw_writel(cicr1, pcdev->base + CICR1);
1162         __raw_writel(cicr2, pcdev->base + CICR2);
1163         __raw_writel(cicr3, pcdev->base + CICR3);
1164         __raw_writel(cicr4, pcdev->base + CICR4);
1165
1166         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
1167         cicr0 = (cicr0 & CICR0_ENB) | (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
1168                 CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP));
1169         cicr0 |= CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK;
1170         __raw_writel(cicr0, pcdev->base + CICR0);
1171
1172         return 0;
1173 }
1174
1175 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
1176                                     unsigned char buswidth)
1177 {
1178         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1179         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1180         unsigned long bus_flags, camera_flags;
1181         int ret = test_platform_param(pcdev, buswidth, &bus_flags);
1182
1183         if (ret < 0)
1184                 return ret;
1185
1186         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1187
1188         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
1189 }
1190
1191 static const struct soc_camera_data_format pxa_camera_formats[] = {
1192         {
1193                 .name           = "Planar YUV422 16 bit",
1194                 .depth          = 16,
1195                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_YUV422P,
1196                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1197         },
1198 };
1199
1200 static bool buswidth_supported(struct soc_camera_device *icd, int depth)
1201 {
1202         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1203         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1204
1205         switch (depth) {
1206         case 8:
1207                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8);
1208         case 9:
1209                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9);
1210         case 10:
1211                 return !!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10);
1212         }
1213         return false;
1214 }
1215
1216 static int required_buswidth(const struct soc_camera_data_format *fmt)
1217 {
1218         switch (fmt->fourcc) {
1219         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1220         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1221         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1222         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1223         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1224         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1225                 return 8;
1226         default:
1227                 return fmt->depth;
1228         }
1229 }
1230
1231 static int pxa_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
1232                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
1233 {
1234         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1235         int formats = 0, buswidth, ret;
1236
1237         buswidth = required_buswidth(icd->formats + idx);
1238
1239         if (!buswidth_supported(icd, buswidth))
1240                 return 0;
1241
1242         ret = pxa_camera_try_bus_param(icd, buswidth);
1243         if (ret < 0)
1244                 return 0;
1245
1246         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
1247         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
1248                 formats++;
1249                 if (xlate) {
1250                         xlate->host_fmt = &pxa_camera_formats[0];
1251                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1252                         xlate->buswidth = buswidth;
1253                         xlate++;
1254                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
1255                                 pxa_camera_formats[0].name,
1256                                 icd->formats[idx].name);
1257                 }
1258         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
1259         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
1260         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
1261         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
1262         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
1263                 formats++;
1264                 if (xlate) {
1265                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1266                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1267                         xlate->buswidth = buswidth;
1268                         xlate++;
1269                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s packed\n",
1270                                 icd->formats[idx].name);
1271                 }
1272                 break;
1273         default:
1274                 /* Generic pass-through */
1275                 formats++;
1276                 if (xlate) {
1277                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
1278                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
1279                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
1280                         xlate++;
1281                         dev_dbg(ici->dev,
1282                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
1283                                 icd->formats[idx].name);
1284                 }
1285         }
1286
1287         return formats;
1288 }
1289
1290 static int pxa_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
1291                                struct v4l2_rect *rect)
1292 {
1293         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1294         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1295         struct soc_camera_sense sense = {
1296                 .master_clock = pcdev->mclk,
1297                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1298         };
1299         int ret;
1300
1301         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1302         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1303                 icd->sense = &sense;
1304
1305         ret = icd->ops->set_crop(icd, rect);
1306
1307         icd->sense = NULL;
1308
1309         if (ret < 0) {
1310                 dev_warn(ici->dev, "Failed to crop to %ux%u@%u:%u\n",
1311                          rect->width, rect->height, rect->left, rect->top);
1312         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1313                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1314                         dev_err(ici->dev,
1315                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1316                                 sense.pixel_clock);
1317                         return -EIO;
1318                 }
1319                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1320         }
1321
1322         return ret;
1323 }
1324
1325 static int pxa_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1326                               struct v4l2_format *f)
1327 {
1328         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1329         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1330         const struct soc_camera_data_format *cam_fmt = NULL;
1331         const struct soc_camera_format_xlate *xlate = NULL;
1332         struct soc_camera_sense sense = {
1333                 .master_clock = pcdev->mclk,
1334                 .pixel_clock_max = pcdev->ciclk / 4,
1335         };
1336         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1337         struct v4l2_format cam_f = *f;
1338         int ret;
1339
1340         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
1341         if (!xlate) {
1342                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
1343                 return -EINVAL;
1344         }
1345
1346         cam_fmt = xlate->cam_fmt;
1347
1348         /* If PCLK is used to latch data from the sensor, check sense */
1349         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
1350                 icd->sense = &sense;
1351
1352         cam_f.fmt.pix.pixelformat = cam_fmt->fourcc;
1353         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
1354
1355         icd->sense = NULL;
1356
1357         if (ret < 0) {
1358                 dev_warn(ici->dev, "Failed to configure for format %x\n",
1359                          pix->pixelformat);
1360         } else if (sense.flags & SOCAM_SENSE_PCLK_CHANGED) {
1361                 if (sense.pixel_clock > sense.pixel_clock_max) {
1362                         dev_err(ici->dev,
1363                                 "pixel clock %lu set by the camera too high!",
1364                                 sense.pixel_clock);
1365                         return -EIO;
1366                 }
1367                 recalculate_fifo_timeout(pcdev, sense.pixel_clock);
1368         }
1369
1370         if (!ret) {
1371                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
1372                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
1373         }
1374
1375         return ret;
1376 }
1377
1378 static int pxa_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
1379                               struct v4l2_format *f)
1380 {
1381         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1382         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1383         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
1384         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
1385         enum v4l2_field field;
1386         int ret;
1387
1388         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1389         if (!xlate) {
1390                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1391                 return -EINVAL;
1392         }
1393
1394         /*
1395          * Limit to pxa hardware capabilities.  YUV422P planar format requires
1396          * images size to be a multiple of 16 bytes.  If not, zeros will be
1397          * inserted between Y and U planes, and U and V planes, which violates
1398          * the YUV422P standard.
1399          */
1400         v4l_bound_align_image(&pix->width, 48, 2048, 1,
1401                               &pix->height, 32, 2048, 0,
1402                               xlate->host_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_YUV422P ? 4 : 0);
1403
1404         pix->bytesperline = pix->width *
1405                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
1406         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
1407
1408         /* camera has to see its format, but the user the original one */
1409         pix->pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
1410         /* limit to sensor capabilities */
1411         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
1412         pix->pixelformat = xlate->host_fmt->fourcc;
1413
1414         field = pix->field;
1415
1416         if (field == V4L2_FIELD_ANY) {
1417                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
1418         } else if (field != V4L2_FIELD_NONE) {
1419                 dev_err(&icd->dev, "Field type %d unsupported.\n", field);
1420                 return -EINVAL;
1421         }
1422
1423         return ret;
1424 }
1425
1426 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
1427                               struct v4l2_requestbuffers *p)
1428 {
1429         int i;
1430
1431         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
1432          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
1433          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
1434          * it hadn't triggered */
1435         for (i = 0; i < p->count; i++) {
1436                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
1437                                                       struct pxa_buffer, vb);
1438                 buf->inwork = 0;
1439                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
1440         }
1441
1442         return 0;
1443 }
1444
1445 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
1446 {
1447         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
1448         struct pxa_buffer *buf;
1449
1450         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
1451                          vb.stream);
1452
1453         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
1454
1455         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
1456             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
1457                 return POLLIN|POLLRDNORM;
1458
1459         return 0;
1460 }
1461
1462 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
1463                                struct v4l2_capability *cap)
1464 {
1465         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1466         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
1467         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
1468         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1469
1470         return 0;
1471 }
1472
1473 static int pxa_camera_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
1474 {
1475         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1476         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1477         int i = 0, ret = 0;
1478
1479         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR0);
1480         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR1);
1481         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR2);
1482         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR3);
1483         pcdev->save_cicr[i++] = __raw_readl(pcdev->base + CICR4);
1484
1485         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->suspend))
1486                 ret = pcdev->icd->ops->suspend(pcdev->icd, state);
1487
1488         return ret;
1489 }
1490
1491 static int pxa_camera_resume(struct soc_camera_device *icd)
1492 {
1493         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1494         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
1495         int i = 0, ret = 0;
1496
1497         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1498         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1499         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1500
1501         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++] & ~CICR0_ENB, pcdev->base + CICR0);
1502         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR1);
1503         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR2);
1504         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR3);
1505         __raw_writel(pcdev->save_cicr[i++], pcdev->base + CICR4);
1506
1507         if ((pcdev->icd) && (pcdev->icd->ops->resume))
1508                 ret = pcdev->icd->ops->resume(pcdev->icd);
1509
1510         /* Restart frame capture if active buffer exists */
1511         if (!ret && pcdev->active)
1512                 pxa_camera_start_capture(pcdev);
1513
1514         return ret;
1515 }
1516
1517 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1518         .owner          = THIS_MODULE,
1519         .add            = pxa_camera_add_device,
1520         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1521         .suspend        = pxa_camera_suspend,
1522         .resume         = pxa_camera_resume,
1523         .set_crop       = pxa_camera_set_crop,
1524         .get_formats    = pxa_camera_get_formats,
1525         .set_fmt        = pxa_camera_set_fmt,
1526         .try_fmt        = pxa_camera_try_fmt,
1527         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1528         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1529         .poll           = pxa_camera_poll,
1530         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1531         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1532 };
1533
1534 static int __devinit pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1535 {
1536         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1537         struct resource *res;
1538         void __iomem *base;
1539         int irq;
1540         int err = 0;
1541
1542         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1543         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1544         if (!res || irq < 0) {
1545                 err = -ENODEV;
1546                 goto exit;
1547         }
1548
1549         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1550         if (!pcdev) {
1551                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1552                 err = -ENOMEM;
1553                 goto exit;
1554         }
1555
1556         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1557         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1558                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1559                 goto exit_kfree;
1560         }
1561
1562         pcdev->res = res;
1563
1564         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1565         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1566         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1567                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1568                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1569                  * Warn and use a default. */
1570                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1571                          "data widths, using default 10 bit\n");
1572                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1573         }
1574         pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
1575         if (!pcdev->mclk) {
1576                 dev_warn(&pdev->dev,
1577                          "mclk == 0! Please, fix your platform data. "
1578                          "Using default 20MHz\n");
1579                 pcdev->mclk = 20000000;
1580         }
1581
1582         pcdev->mclk_divisor = mclk_get_divisor(pcdev);
1583
1584         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1585         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1586
1587         /*
1588          * Request the regions.
1589          */
1590         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res),
1591                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1592                 err = -EBUSY;
1593                 goto exit_clk;
1594         }
1595
1596         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1597         if (!base) {
1598                 err = -ENOMEM;
1599                 goto exit_release;
1600         }
1601         pcdev->irq = irq;
1602         pcdev->base = base;
1603
1604         /* request dma */
1605         err = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1606                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1607         if (err < 0) {
1608                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1609                 goto exit_iounmap;
1610         }
1611         pcdev->dma_chans[0] = err;
1612         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1613
1614         err = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1615                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1616         if (err < 0) {
1617                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1618                 goto exit_free_dma_y;
1619         }
1620         pcdev->dma_chans[1] = err;
1621         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1622
1623         err = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1624                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1625         if (err < 0) {
1626                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1627                 goto exit_free_dma_u;
1628         }
1629         pcdev->dma_chans[2] = err;
1630         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1631
1632         DRCMR(68) = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1633         DRCMR(69) = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1634         DRCMR(70) = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1635
1636         /* request irq */
1637         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1638                           pcdev);
1639         if (err) {
1640                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1641                 goto exit_free_dma;
1642         }
1643
1644         pcdev->soc_host.drv_name        = PXA_CAM_DRV_NAME;
1645         pcdev->soc_host.ops             = &pxa_soc_camera_host_ops;
1646         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
1647         pcdev->soc_host.dev             = &pdev->dev;
1648         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
1649
1650         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
1651         if (err)
1652                 goto exit_free_irq;
1653
1654         return 0;
1655
1656 exit_free_irq:
1657         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1658 exit_free_dma:
1659         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1660 exit_free_dma_u:
1661         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1662 exit_free_dma_y:
1663         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1664 exit_iounmap:
1665         iounmap(base);
1666 exit_release:
1667         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1668 exit_clk:
1669         clk_put(pcdev->clk);
1670 exit_kfree:
1671         kfree(pcdev);
1672 exit:
1673         return err;
1674 }
1675
1676 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1677 {
1678         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1679         struct pxa_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
1680                                         struct pxa_camera_dev, soc_host);
1681         struct resource *res;
1682
1683         clk_put(pcdev->clk);
1684
1685         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1686         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1687         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1688         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1689
1690         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1691
1692         iounmap(pcdev->base);
1693
1694         res = pcdev->res;
1695         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1696
1697         kfree(pcdev);
1698
1699         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1700
1701         return 0;
1702 }
1703
1704 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1705         .driver         = {
1706                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1707         },
1708         .probe          = pxa_camera_probe,
1709         .remove         = __devexit_p(pxa_camera_remove),
1710 };
1711
1712
1713 static int __init pxa_camera_init(void)
1714 {
1715         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1716 }
1717
1718 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1719 {
1720         platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1721 }
1722
1723 module_init(pxa_camera_init);
1724 module_exit(pxa_camera_exit);
1725
1726 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1727 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1728 MODULE_LICENSE("GPL");