drivers/media/video/pwc/pwc-ctrl.c

   1 /* Driver for Philips webcam
   2    Functions that send various control messages to the webcam, including
   3    video modes.
   4    (C) 1999-2003 Nemosoft Unv.
   5    (C) 2004-2006 Luc Saillard (luc@saillard.org)
   6
   7    NOTE: this version of pwc is an unofficial (modified) release of pwc & pcwx
   8    driver and thus may have bugs that are not present in the original version.
   9    Please send bug reports and support requests to <luc@saillard.org>.
  10
  11    NOTE: this version of pwc is an unofficial (modified) release of pwc & pcwx
  12    driver and thus may have bugs that are not present in the original version.
  13    Please send bug reports and support requests to <luc@saillard.org>.
  14    The decompression routines have been implemented by reverse-engineering the
  15    Nemosoft binary pwcx module. Caveat emptor.
  16
  17    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  18    it under the terms of the GNU General Public License as published by
  19    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  20    (at your option) any later version.
  21
  22    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25    GNU General Public License for more details.
  26
  27    You should have received a copy of the GNU General Public License
  28    along with this program; if not, write to the Free Software
  29    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  30 */
  31
  32 /*
  33    Changes
  34    2001/08/03  Alvarado   Added methods for changing white balance and
  35                           red/green gains
  36  */
  37
  38 /* Control functions for the cam; brightness, contrast, video mode, etc. */
  39
  40 #ifdef __KERNEL__
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42 #endif
  43 #include <asm/errno.h>
  44 #include <linux/version.h>
  45
  46 #include "pwc.h"
  47 #include "pwc-uncompress.h"
  48 #include "pwc-kiara.h"
  49 #include "pwc-timon.h"
  50 #include "pwc-dec1.h"
  51 #include "pwc-dec23.h"
  52
  53 /* Request types: video */
  54 #define SET_LUM_CTL                     0x01
  55 #define GET_LUM_CTL                     0x02
  56 #define SET_CHROM_CTL                   0x03
  57 #define GET_CHROM_CTL                   0x04
  58 #define SET_STATUS_CTL                  0x05
  59 #define GET_STATUS_CTL                  0x06
  60 #define SET_EP_STREAM_CTL               0x07
  61 #define GET_EP_STREAM_CTL               0x08
  62 #define GET_XX_CTL                      0x09
  63 #define SET_XX_CTL                      0x0A
  64 #define GET_XY_CTL                      0x0B
  65 #define SET_XY_CTL                      0x0C
  66 #define SET_MPT_CTL                     0x0D
  67 #define GET_MPT_CTL                     0x0E
  68
  69 /* Selectors for the Luminance controls [GS]ET_LUM_CTL */
  70 #define AGC_MODE_FORMATTER                      0x2000
  71 #define PRESET_AGC_FORMATTER                    0x2100
  72 #define SHUTTER_MODE_FORMATTER                  0x2200
  73 #define PRESET_SHUTTER_FORMATTER                0x2300
  74 #define PRESET_CONTOUR_FORMATTER                0x2400
  75 #define AUTO_CONTOUR_FORMATTER                  0x2500
  76 #define BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER       0x2600
  77 #define CONTRAST_FORMATTER                      0x2700
  78 #define DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER         0x2800
  79 #define FLICKERLESS_MODE_FORMATTER              0x2900
  80 #define AE_CONTROL_SPEED                        0x2A00
  81 #define BRIGHTNESS_FORMATTER                    0x2B00
  82 #define GAMMA_FORMATTER                         0x2C00
  83
  84 /* Selectors for the Chrominance controls [GS]ET_CHROM_CTL */
  85 #define WB_MODE_FORMATTER                       0x1000
  86 #define AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER             0x1100
  87 #define AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER             0x1200
  88 #define PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER        0x1300
  89 #define PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER       0x1400
  90 #define COLOUR_MODE_FORMATTER                   0x1500
  91 #define SATURATION_MODE_FORMATTER1              0x1600
  92 #define SATURATION_MODE_FORMATTER2              0x1700
  93
  94 /* Selectors for the Status controls [GS]ET_STATUS_CTL */
  95 #define SAVE_USER_DEFAULTS_FORMATTER            0x0200
  96 #define RESTORE_USER_DEFAULTS_FORMATTER         0x0300
  97 #define RESTORE_FACTORY_DEFAULTS_FORMATTER      0x0400
  98 #define READ_AGC_FORMATTER                      0x0500
  99 #define READ_SHUTTER_FORMATTER                  0x0600
 100 #define READ_RED_GAIN_FORMATTER                 0x0700
 101 #define READ_BLUE_GAIN_FORMATTER                0x0800
 102 #define GET_STATUS_B00                          0x0B00
 103 #define SENSOR_TYPE_FORMATTER1                  0x0C00
 104 #define GET_STATUS_3000                         0x3000
 105 #define READ_RAW_Y_MEAN_FORMATTER               0x3100
 106 #define SET_POWER_SAVE_MODE_FORMATTER           0x3200
 107 #define MIRROR_IMAGE_FORMATTER                  0x3300
 108 #define LED_FORMATTER                           0x3400
 109 #define LOWLIGHT                                0x3500
 110 #define GET_STATUS_3600                         0x3600
 111 #define SENSOR_TYPE_FORMATTER2                  0x3700
 112 #define GET_STATUS_3800                         0x3800
 113 #define GET_STATUS_4000                         0x4000
 114 #define GET_STATUS_4100                         0x4100  /* Get */
 115 #define CTL_STATUS_4200                         0x4200  /* [GS] 1 */
 116
 117 /* Formatters for the Video Endpoint controls [GS]ET_EP_STREAM_CTL */
 118 #define VIDEO_OUTPUT_CONTROL_FORMATTER          0x0100
 119
 120 /* Formatters for the motorized pan & tilt [GS]ET_MPT_CTL */
 121 #define PT_RELATIVE_CONTROL_FORMATTER           0x01
 122 #define PT_RESET_CONTROL_FORMATTER              0x02
 123 #define PT_STATUS_FORMATTER                     0x03
 124
 125 static const char *size2name[PSZ_MAX] =
 126 {
 127         "subQCIF",
 128         "QSIF",
 129         "QCIF",
 130         "SIF",
 131         "CIF",
 132         "VGA",
 133 };
 134
 135 /********/
 136
 137 /* Entries for the Nala (645/646) camera; the Nala doesn't have compression
 138    preferences, so you either get compressed or non-compressed streams.
 139
 140    An alternate value of 0 means this mode is not available at all.
 141  */
 142
 143 struct Nala_table_entry {
 144         char alternate;                 /* USB alternate setting */
 145         int compressed;                 /* Compressed yes/no */
 146
 147         unsigned char mode[3];          /* precomputed mode table */
 148 };
 149
 150 static struct Nala_table_entry Nala_table[PSZ_MAX][8] =
 151 {
 152 #include "pwc-nala.h"
 153 };
 154
 155 static void pwc_set_image_buffer_size(struct pwc_device *pdev);
 156
 157 /****************************************************************************/
 158
 159
 160 #define SendControlMsg(request, value, buflen) \
 161         usb_control_msg(pdev->udev, usb_sndctrlpipe(pdev->udev, 0), \
 162                 request, \
 163                 USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, \
 164                 value, \
 165                 pdev->vcinterface, \
 166                 &buf, buflen, 500)
 167
 168 #define RecvControlMsg(request, value, buflen) \
 169         usb_control_msg(pdev->udev, usb_rcvctrlpipe(pdev->udev, 0), \
 170                 request, \
 171                 USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE, \
 172                 value, \
 173                 pdev->vcinterface, \
 174                 &buf, buflen, 500)
 175
 176
 177 static int send_video_command(struct usb_device *udev, int index, void *buf, int buflen)
 178 {
 179         return usb_control_msg(udev,
 180                 usb_sndctrlpipe(udev, 0),
 181                 SET_EP_STREAM_CTL,
 182                 USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 183                 VIDEO_OUTPUT_CONTROL_FORMATTER,
 184                 index,
 185                 buf, buflen, 1000);
 186 }
 187
 188
 189
 190 static int set_video_mode_Nala(struct pwc_device *pdev, int size, int frames)
 191 {
 192         unsigned char buf[3];
 193         int ret, fps;
 194         struct Nala_table_entry *pEntry;
 195         int frames2frames[31] =
 196         { /* closest match of framerate */
 197            0,  0,  0,  0,  4,  /*  0-4  */
 198            5,  5,  7,  7, 10,  /*  5-9  */
 199           10, 10, 12, 12, 15,  /* 10-14 */
 200           15, 15, 15, 20, 20,  /* 15-19 */
 201           20, 20, 20, 24, 24,  /* 20-24 */
 202           24, 24, 24, 24, 24,  /* 25-29 */
 203           24                   /* 30    */
 204         };
 205         int frames2table[31] =
 206         { 0, 0, 0, 0, 0, /*  0-4  */
 207           1, 1, 1, 2, 2, /*  5-9  */
 208           3, 3, 4, 4, 4, /* 10-14 */
 209           5, 5, 5, 5, 5, /* 15-19 */
 210           6, 6, 6, 6, 7, /* 20-24 */
 211           7, 7, 7, 7, 7, /* 25-29 */
 212           7              /* 30    */
 213         };
 214
 215         if (size < 0 || size > PSZ_CIF || frames < 4 || frames > 25)
 216                 return -EINVAL;
 217         frames = frames2frames[frames];
 218         fps = frames2table[frames];
 219         pEntry = &Nala_table[size][fps];
 220         if (pEntry->alternate == 0)
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         memcpy(buf, pEntry->mode, 3);
 224         ret = send_video_command(pdev->udev, pdev->vendpoint, buf, 3);
 225         if (ret < 0) {
 226                 PWC_DEBUG_MODULE("Failed to send video command... %d\n", ret);
 227                 return ret;
 228         }
 229         if (pEntry->compressed && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
 230                 pwc_dec1_init(pdev->type, pdev->release, buf, pdev->decompress_data);
 231
 232         pdev->cmd_len = 3;
 233         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 3);
 234
 235         /* Set various parameters */
 236         pdev->vframes = frames;
 237         pdev->vsize = size;
 238         pdev->valternate = pEntry->alternate;
 239         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
 240         pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 3) / 2;
 241         if (pEntry->compressed) {
 242                 if (pdev->release < 5) { /* 4 fold compression */
 243                         pdev->vbandlength = 528;
 244                         pdev->frame_size /= 4;
 245                 }
 246                 else {
 247                         pdev->vbandlength = 704;
 248                         pdev->frame_size /= 3;
 249                 }
 250         }
 251         else
 252                 pdev->vbandlength = 0;
 253         return 0;
 254 }
 255
 256
 257 static int set_video_mode_Timon(struct pwc_device *pdev, int size, int frames, int compression, int snapshot)
 258 {
 259         unsigned char buf[13];
 260         const struct Timon_table_entry *pChoose;
 261         int ret, fps;
 262
 263         if (size >= PSZ_MAX || frames < 5 || frames > 30 || compression < 0 || compression > 3)
 264                 return -EINVAL;
 265         if (size == PSZ_VGA && frames > 15)
 266                 return -EINVAL;
 267         fps = (frames / 5) - 1;
 268
 269         /* Find a supported framerate with progressively higher compression ratios
 270            if the preferred ratio is not available.
 271         */
 272         pChoose = NULL;
 273         while (compression <= 3) {
 274            pChoose = &Timon_table[size][fps][compression];
 275            if (pChoose->alternate != 0)
 276              break;
 277            compression++;
 278         }
 279         if (pChoose == NULL || pChoose->alternate == 0)
 280                 return -ENOENT; /* Not supported. */
 281
 282         memcpy(buf, pChoose->mode, 13);
 283         if (snapshot)
 284                 buf[0] |= 0x80;
 285         ret = send_video_command(pdev->udev, pdev->vendpoint, buf, 13);
 286         if (ret < 0)
 287                 return ret;
 288
 289         if (pChoose->bandlength > 0 && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
 290                 pwc_dec23_init(pdev, pdev->type, buf);
 291
 292         pdev->cmd_len = 13;
 293         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 13);
 294
 295         /* Set various parameters */
 296         pdev->vframes = frames;
 297         pdev->vsize = size;
 298         pdev->vsnapshot = snapshot;
 299         pdev->valternate = pChoose->alternate;
 300         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
 301         pdev->vbandlength = pChoose->bandlength;
 302         if (pChoose->bandlength > 0)
 303                 pdev->frame_size = (pChoose->bandlength * pdev->image.y) / 4;
 304         else
 305                 pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 12) / 8;
 306         return 0;
 307 }
 308
 309
 310 static int set_video_mode_Kiara(struct pwc_device *pdev, int size, int frames, int compression, int snapshot)
 311 {
 312         const struct Kiara_table_entry *pChoose = NULL;
 313         int fps, ret;
 314         unsigned char buf[12];
 315         struct Kiara_table_entry RawEntry = {6, 773, 1272, {0xAD, 0xF4, 0x10, 0x27, 0xB6, 0x24, 0x96, 0x02, 0x30, 0x05, 0x03, 0x80}};
 316
 317         if (size >= PSZ_MAX || frames < 5 || frames > 30 || compression < 0 || compression > 3)
 318                 return -EINVAL;
 319         if (size == PSZ_VGA && frames > 15)
 320                 return -EINVAL;
 321         fps = (frames / 5) - 1;
 322
 323         /* special case: VGA @ 5 fps and snapshot is raw bayer mode */
 324         if (size == PSZ_VGA && frames == 5 && snapshot && pdev->vpalette == VIDEO_PALETTE_RAW)
 325         {
 326                 /* Only available in case the raw palette is selected or
 327                    we have the decompressor available. This mode is
 328                    only available in compressed form
 329                 */
 330                 PWC_DEBUG_SIZE("Choosing VGA/5 BAYER mode.\n");
 331                 pChoose = &RawEntry;
 332         }
 333         else
 334         {
 335                 /* Find a supported framerate with progressively higher compression ratios
 336                    if the preferred ratio is not available.
 337                    Skip this step when using RAW modes.
 338                 */
 339                 snapshot = 0;
 340                 while (compression <= 3) {
 341                         pChoose = &Kiara_table[size][fps][compression];
 342                         if (pChoose->alternate != 0)
 343                                 break;
 344                         compression++;
 345                 }
 346         }
 347         if (pChoose == NULL || pChoose->alternate == 0)
 348                 return -ENOENT; /* Not supported. */
 349
 350         PWC_TRACE("Using alternate setting %d.\n", pChoose->alternate);
 351
 352         /* usb_control_msg won't take staticly allocated arrays as argument?? */
 353         memcpy(buf, pChoose->mode, 12);
 354         if (snapshot)
 355                 buf[0] |= 0x80;
 356
 357         /* Firmware bug: video endpoint is 5, but commands are sent to endpoint 4 */
 358         ret = send_video_command(pdev->udev, 4 /* pdev->vendpoint */, buf, 12);
 359         if (ret < 0)
 360                 return ret;
 361
 362         if (pChoose->bandlength > 0 && pdev->vpalette != VIDEO_PALETTE_RAW)
 363                 pwc_dec23_init(pdev, pdev->type, buf);
 364
 365         pdev->cmd_len = 12;
 366         memcpy(pdev->cmd_buf, buf, 12);
 367         /* All set and go */
 368         pdev->vframes = frames;
 369         pdev->vsize = size;
 370         pdev->vsnapshot = snapshot;
 371         pdev->valternate = pChoose->alternate;
 372         pdev->image = pwc_image_sizes[size];
 373         pdev->vbandlength = pChoose->bandlength;
 374         if (pdev->vbandlength > 0)
 375                 pdev->frame_size = (pdev->vbandlength * pdev->image.y) / 4;
 376         else
 377                 pdev->frame_size = (pdev->image.x * pdev->image.y * 12) / 8;
 378         PWC_TRACE("frame_size=%d, vframes=%d, vsize=%d, vsnapshot=%d, vbandlength=%d\n",
 379             pdev->frame_size,pdev->vframes,pdev->vsize,pdev->vsnapshot,pdev->vbandlength);
 380         return 0;
 381 }
 382
 383
 384
 385 /**
 386    @pdev: device structure
 387    @width: viewport width
 388    @height: viewport height
 389    @frame: framerate, in fps
 390    @compression: preferred compression ratio
 391    @snapshot: snapshot mode or streaming
 392  */
 393 int pwc_set_video_mode(struct pwc_device *pdev, int width, int height, int frames, int compression, int snapshot)
 394 {
 395         int ret, size;
 396
 397         PWC_DEBUG_FLOW("set_video_mode(%dx%d @ %d, palette %d).\n", width, height, frames, pdev->vpalette);
 398         size = pwc_decode_size(pdev, width, height);
 399         if (size < 0) {
 400                 PWC_DEBUG_MODULE("Could not find suitable size.\n");
 401                 return -ERANGE;
 402         }
 403         PWC_TRACE("decode_size = %d.\n", size);
 404
 405         if (DEVICE_USE_CODEC1(pdev->type)) {
 406                 ret = set_video_mode_Nala(pdev, size, frames);
 407
 408         } else if (DEVICE_USE_CODEC3(pdev->type)) {
 409                 ret = set_video_mode_Kiara(pdev, size, frames, compression, snapshot);
 410
 411         } else {
 412                 ret = set_video_mode_Timon(pdev, size, frames, compression, snapshot);
 413         }
 414         if (ret < 0) {
 415                 PWC_ERROR("Failed to set video mode %s@%d fps; return code = %d\n", size2name[size], frames, ret);
 416                 return ret;
 417         }
 418         pdev->view.x = width;
 419         pdev->view.y = height;
 420         pdev->frame_total_size = pdev->frame_size + pdev->frame_header_size + pdev->frame_trailer_size;
 421         pwc_set_image_buffer_size(pdev);
 422         PWC_DEBUG_SIZE("Set viewport to %dx%d, image size is %dx%d.\n", width, height, pwc_image_sizes[size].x, pwc_image_sizes[size].y);
 423         return 0;
 424 }
 425
 426 #define BLACK_Y 0
 427 #define BLACK_U 128
 428 #define BLACK_V 128
 429
 430 static void pwc_set_image_buffer_size(struct pwc_device *pdev)
 431 {
 432         int i, factor = 0;
 433
 434         /* for PALETTE_YUV420P */
 435         switch(pdev->vpalette)
 436         {
 437         case VIDEO_PALETTE_YUV420P:
 438                 factor = 6;
 439                 break;
 440         case VIDEO_PALETTE_RAW:
 441                 factor = 6; /* can be uncompressed YUV420P */
 442                 break;
 443         }
 444
 445         /* Set sizes in bytes */
 446         pdev->image.size = pdev->image.x * pdev->image.y * factor / 4;
 447         pdev->view.size  = pdev->view.x  * pdev->view.y  * factor / 4;
 448
 449         /* Align offset, or you'll get some very weird results in
 450            YUV420 mode... x must be multiple of 4 (to get the Y's in
 451            place), and y even (or you'll mixup U & V). This is less of a
 452            problem for YUV420P.
 453          */
 454         pdev->offset.x = ((pdev->view.x - pdev->image.x) / 2) & 0xFFFC;
 455         pdev->offset.y = ((pdev->view.y - pdev->image.y) / 2) & 0xFFFE;
 456
 457         /* Fill buffers with black colors */
 458         for (i = 0; i < pwc_mbufs; i++) {
 459                 unsigned char *p = pdev->image_data + pdev->images[i].offset;
 460                 memset(p, BLACK_Y, pdev->view.x * pdev->view.y);
 461                 p += pdev->view.x * pdev->view.y;
 462                 memset(p, BLACK_U, pdev->view.x * pdev->view.y/4);
 463                 p += pdev->view.x * pdev->view.y/4;
 464                 memset(p, BLACK_V, pdev->view.x * pdev->view.y/4);
 465         }
 466 }
 467
 468
 469
 470 /* BRIGHTNESS */
 471
 472 int pwc_get_brightness(struct pwc_device *pdev)
 473 {
 474         char buf;
 475         int ret;
 476
 477         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, BRIGHTNESS_FORMATTER, 1);
 478         if (ret < 0)
 479                 return ret;
 480         return buf;
 481 }
 482
 483 int pwc_set_brightness(struct pwc_device *pdev, int value)
 484 {
 485         char buf;
 486
 487         if (value < 0)
 488                 value = 0;
 489         if (value > 0xffff)
 490                 value = 0xffff;
 491         buf = (value >> 9) & 0x7f;
 492         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, BRIGHTNESS_FORMATTER, 1);
 493 }
 494
 495 /* CONTRAST */
 496
 497 int pwc_get_contrast(struct pwc_device *pdev)
 498 {
 499         char buf;
 500         int ret;
 501
 502         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, CONTRAST_FORMATTER, 1);
 503         if (ret < 0)
 504                 return ret;
 505         return buf;
 506 }
 507
 508 int pwc_set_contrast(struct pwc_device *pdev, int value)
 509 {
 510         char buf;
 511
 512         if (value < 0)
 513                 value = 0;
 514         if (value > 0xffff)
 515                 value = 0xffff;
 516         buf = (value >> 10) & 0x3f;
 517         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, CONTRAST_FORMATTER, 1);
 518 }
 519
 520 /* GAMMA */
 521
 522 int pwc_get_gamma(struct pwc_device *pdev)
 523 {
 524         char buf;
 525         int ret;
 526
 527         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, GAMMA_FORMATTER, 1);
 528         if (ret < 0)
 529                 return ret;
 530         return buf;
 531 }
 532
 533 int pwc_set_gamma(struct pwc_device *pdev, int value)
 534 {
 535         char buf;
 536
 537         if (value < 0)
 538                 value = 0;
 539         if (value > 0xffff)
 540                 value = 0xffff;
 541         buf = (value >> 11) & 0x1f;
 542         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, GAMMA_FORMATTER, 1);
 543 }
 544
 545
 546 /* SATURATION */
 547
 548 /* return a value between [-100 , 100] */
 549 int pwc_get_saturation(struct pwc_device *pdev, int *value)
 550 {
 551         char buf;
 552         int ret, saturation_register;
 553
 554         if (pdev->type < 675)
 555                 return -EINVAL;
 556         if (pdev->type < 730)
 557                 saturation_register = SATURATION_MODE_FORMATTER2;
 558         else
 559                 saturation_register = SATURATION_MODE_FORMATTER1;
 560         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, saturation_register, 1);
 561         if (ret < 0)
 562                 return ret;
 563         *value = (signed)buf;
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 /* @param value saturation color between [-100 , 100] */
 568 int pwc_set_saturation(struct pwc_device *pdev, int value)
 569 {
 570         char buf;
 571         int saturation_register;
 572
 573         if (pdev->type < 675)
 574                 return -EINVAL;
 575         if (value < -100)
 576                 value = -100;
 577         if (value > 100)
 578                 value = 100;
 579         if (pdev->type < 730)
 580                 saturation_register = SATURATION_MODE_FORMATTER2;
 581         else
 582                 saturation_register = SATURATION_MODE_FORMATTER1;
 583         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, saturation_register, 1);
 584 }
 585
 586 /* AGC */
 587
 588 int pwc_set_agc(struct pwc_device *pdev, int mode, int value)
 589 {
 590         char buf;
 591         int ret;
 592
 593         if (mode)
 594                 buf = 0x0; /* auto */
 595         else
 596                 buf = 0xff; /* fixed */
 597
 598         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, AGC_MODE_FORMATTER, 1);
 599
 600         if (!mode && ret >= 0) {
 601                 if (value < 0)
 602                         value = 0;
 603                 if (value > 0xffff)
 604                         value = 0xffff;
 605                 buf = (value >> 10) & 0x3F;
 606                 ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_AGC_FORMATTER, 1);
 607         }
 608         if (ret < 0)
 609                 return ret;
 610         return 0;
 611 }
 612
 613 int pwc_get_agc(struct pwc_device *pdev, int *value)
 614 {
 615         unsigned char buf;
 616         int ret;
 617
 618         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, AGC_MODE_FORMATTER, 1);
 619         if (ret < 0)
 620                 return ret;
 621
 622         if (buf != 0) { /* fixed */
 623                 ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, PRESET_AGC_FORMATTER, 1);
 624                 if (ret < 0)
 625                         return ret;
 626                 if (buf > 0x3F)
 627                         buf = 0x3F;
 628                 *value = (buf << 10);
 629         }
 630         else { /* auto */
 631                 ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_AGC_FORMATTER, 1);
 632                 if (ret < 0)
 633                         return ret;
 634                 /* Gah... this value ranges from 0x00 ... 0x9F */
 635                 if (buf > 0x9F)
 636                         buf = 0x9F;
 637                 *value = -(48 + buf * 409);
 638         }
 639
 640         return 0;
 641 }
 642
 643 int pwc_set_shutter_speed(struct pwc_device *pdev, int mode, int value)
 644 {
 645         char buf[2];
 646         int speed, ret;
 647
 648
 649         if (mode)
 650                 buf[0] = 0x0;   /* auto */
 651         else
 652                 buf[0] = 0xff; /* fixed */
 653
 654         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, SHUTTER_MODE_FORMATTER, 1);
 655
 656         if (!mode && ret >= 0) {
 657                 if (value < 0)
 658                         value = 0;
 659                 if (value > 0xffff)
 660                         value = 0xffff;
 661
 662                 if (DEVICE_USE_CODEC2(pdev->type)) {
 663                         /* speed ranges from 0x0 to 0x290 (656) */
 664                         speed = (value / 100);
 665                         buf[1] = speed >> 8;
 666                         buf[0] = speed & 0xff;
 667                 } else if (DEVICE_USE_CODEC3(pdev->type)) {
 668                         /* speed seems to range from 0x0 to 0xff */
 669                         buf[1] = 0;
 670                         buf[0] = value >> 8;
 671                 }
 672
 673                 ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_SHUTTER_FORMATTER, 2);
 674         }
 675         return ret;
 676 }
 677
 678 /* This function is not exported to v4l1, so output values between 0 -> 256 */
 679 int pwc_get_shutter_speed(struct pwc_device *pdev, int *value)
 680 {
 681         unsigned char buf[2];
 682         int ret;
 683
 684         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_SHUTTER_FORMATTER, 2);
 685         if (ret < 0)
 686                 return ret;
 687         *value = buf[0] + (buf[1] << 8);
 688         if (DEVICE_USE_CODEC2(pdev->type)) {
 689                 /* speed ranges from 0x0 to 0x290 (656) */
 690                 *value *= 256/656;
 691         } else if (DEVICE_USE_CODEC3(pdev->type)) {
 692                 /* speed seems to range from 0x0 to 0xff */
 693         }
 694         return 0;
 695 }
 696
 697
 698 /* POWER */
 699
 700 int pwc_camera_power(struct pwc_device *pdev, int power)
 701 {
 702         char buf;
 703
 704         if (pdev->type < 675 || (pdev->type < 730 && pdev->release < 6))
 705                 return 0;       /* Not supported by Nala or Timon < release 6 */
 706
 707         if (power)
 708                 buf = 0x00; /* active */
 709         else
 710                 buf = 0xFF; /* power save */
 711         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, SET_POWER_SAVE_MODE_FORMATTER, 1);
 712 }
 713
 714
 715
 716 /* private calls */
 717
 718 int pwc_restore_user(struct pwc_device *pdev)
 719 {
 720         char buf; /* dummy */
 721         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, RESTORE_USER_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
 722 }
 723
 724 int pwc_save_user(struct pwc_device *pdev)
 725 {
 726         char buf; /* dummy */
 727         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, SAVE_USER_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
 728 }
 729
 730 int pwc_restore_factory(struct pwc_device *pdev)
 731 {
 732         char buf; /* dummy */
 733         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, RESTORE_FACTORY_DEFAULTS_FORMATTER, 0);
 734 }
 735
 736  /* ************************************************* */
 737  /* Patch by Alvarado: (not in the original version   */
 738
 739  /*
 740   * the camera recognizes modes from 0 to 4:
 741   *
 742   * 00: indoor (incandescant lighting)
 743   * 01: outdoor (sunlight)
 744   * 02: fluorescent lighting
 745   * 03: manual
 746   * 04: auto
 747   */
 748 int pwc_set_awb(struct pwc_device *pdev, int mode)
 749 {
 750         char buf;
 751         int ret;
 752
 753         if (mode < 0)
 754             mode = 0;
 755
 756         if (mode > 4)
 757             mode = 4;
 758
 759         buf = mode & 0x07; /* just the lowest three bits */
 760
 761         ret = SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, WB_MODE_FORMATTER, 1);
 762
 763         if (ret < 0)
 764                 return ret;
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 int pwc_get_awb(struct pwc_device *pdev)
 769 {
 770         unsigned char buf;
 771         int ret;
 772
 773         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, WB_MODE_FORMATTER, 1);
 774
 775         if (ret < 0)
 776                 return ret;
 777         return buf;
 778 }
 779
 780 int pwc_set_red_gain(struct pwc_device *pdev, int value)
 781 {
 782         unsigned char buf;
 783
 784         if (value < 0)
 785                 value = 0;
 786         if (value > 0xffff)
 787                 value = 0xffff;
 788         /* only the msb is considered */
 789         buf = value >> 8;
 790         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
 791 }
 792
 793 int pwc_get_red_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
 794 {
 795         unsigned char buf;
 796         int ret;
 797
 798         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
 799         if (ret < 0)
 800             return ret;
 801         *value = buf << 8;
 802         return 0;
 803 }
 804
 805
 806 int pwc_set_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int value)
 807 {
 808         unsigned char buf;
 809
 810         if (value < 0)
 811                 value = 0;
 812         if (value > 0xffff)
 813                 value = 0xffff;
 814         /* only the msb is considered */
 815         buf = value >> 8;
 816         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
 817 }
 818
 819 int pwc_get_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
 820 {
 821         unsigned char buf;
 822         int ret;
 823
 824         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, PRESET_MANUAL_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
 825         if (ret < 0)
 826             return ret;
 827         *value = buf << 8;
 828         return 0;
 829 }
 830
 831
 832 /* The following two functions are different, since they only read the
 833    internal red/blue gains, which may be different from the manual
 834    gains set or read above.
 835  */
 836 static int pwc_read_red_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
 837 {
 838         unsigned char buf;
 839         int ret;
 840
 841         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_RED_GAIN_FORMATTER, 1);
 842         if (ret < 0)
 843                 return ret;
 844         *value = buf << 8;
 845         return 0;
 846 }
 847
 848 static int pwc_read_blue_gain(struct pwc_device *pdev, int *value)
 849 {
 850         unsigned char buf;
 851         int ret;
 852
 853         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, READ_BLUE_GAIN_FORMATTER, 1);
 854         if (ret < 0)
 855                 return ret;
 856         *value = buf << 8;
 857         return 0;
 858 }
 859
 860
 861 static int pwc_set_wb_speed(struct pwc_device *pdev, int speed)
 862 {
 863         unsigned char buf;
 864
 865         /* useful range is 0x01..0x20 */
 866         buf = speed / 0x7f0;
 867         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER, 1);
 868 }
 869
 870 static int pwc_get_wb_speed(struct pwc_device *pdev, int *value)
 871 {
 872         unsigned char buf;
 873         int ret;
 874
 875         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_SPEED_FORMATTER, 1);
 876         if (ret < 0)
 877                 return ret;
 878         *value = buf * 0x7f0;
 879         return 0;
 880 }
 881
 882
 883 static int pwc_set_wb_delay(struct pwc_device *pdev, int delay)
 884 {
 885         unsigned char buf;
 886
 887         /* useful range is 0x01..0x3F */
 888         buf = (delay >> 10);
 889         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER, 1);
 890 }
 891
 892 static int pwc_get_wb_delay(struct pwc_device *pdev, int *value)
 893 {
 894         unsigned char buf;
 895         int ret;
 896
 897         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, AWB_CONTROL_DELAY_FORMATTER, 1);
 898         if (ret < 0)
 899                 return ret;
 900         *value = buf << 10;
 901         return 0;
 902 }
 903
 904
 905 int pwc_set_leds(struct pwc_device *pdev, int on_value, int off_value)
 906 {
 907         unsigned char buf[2];
 908
 909         if (pdev->type < 730)
 910                 return 0;
 911         on_value /= 100;
 912         off_value /= 100;
 913         if (on_value < 0)
 914                 on_value = 0;
 915         if (on_value > 0xff)
 916                 on_value = 0xff;
 917         if (off_value < 0)
 918                 off_value = 0;
 919         if (off_value > 0xff)
 920                 off_value = 0xff;
 921
 922         buf[0] = on_value;
 923         buf[1] = off_value;
 924
 925         return SendControlMsg(SET_STATUS_CTL, LED_FORMATTER, 2);
 926 }
 927
 928 int pwc_get_leds(struct pwc_device *pdev, int *on_value, int *off_value)
 929 {
 930         unsigned char buf[2];
 931         int ret;
 932
 933         if (pdev->type < 730) {
 934                 *on_value = -1;
 935                 *off_value = -1;
 936                 return 0;
 937         }
 938
 939         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, LED_FORMATTER, 2);
 940         if (ret < 0)
 941                 return ret;
 942         *on_value = buf[0] * 100;
 943         *off_value = buf[1] * 100;
 944         return 0;
 945 }
 946
 947 int pwc_set_contour(struct pwc_device *pdev, int contour)
 948 {
 949         unsigned char buf;
 950         int ret;
 951
 952         if (contour < 0)
 953                 buf = 0xff; /* auto contour on */
 954         else
 955                 buf = 0x0; /* auto contour off */
 956         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, AUTO_CONTOUR_FORMATTER, 1);
 957         if (ret < 0)
 958                 return ret;
 959
 960         if (contour < 0)
 961                 return 0;
 962         if (contour > 0xffff)
 963                 contour = 0xffff;
 964
 965         buf = (contour >> 10); /* contour preset is [0..3f] */
 966         ret = SendControlMsg(SET_LUM_CTL, PRESET_CONTOUR_FORMATTER, 1);
 967         if (ret < 0)
 968                 return ret;
 969         return 0;
 970 }
 971
 972 int pwc_get_contour(struct pwc_device *pdev, int *contour)
 973 {
 974         unsigned char buf;
 975         int ret;
 976
 977         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, AUTO_CONTOUR_FORMATTER, 1);
 978         if (ret < 0)
 979                 return ret;
 980
 981         if (buf == 0) {
 982                 /* auto mode off, query current preset value */
 983                 ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, PRESET_CONTOUR_FORMATTER, 1);
 984                 if (ret < 0)
 985                         return ret;
 986                 *contour = buf << 10;
 987         }
 988         else
 989                 *contour = -1;
 990         return 0;
 991 }
 992
 993
 994 int pwc_set_backlight(struct pwc_device *pdev, int backlight)
 995 {
 996         unsigned char buf;
 997
 998         if (backlight)
 999                 buf = 0xff;
1000         else
1001                 buf = 0x0;
1002         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER, 1);
1003 }
1004
1005 int pwc_get_backlight(struct pwc_device *pdev, int *backlight)
1006 {
1007         int ret;
1008         unsigned char buf;
1009
1010         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, BACK_LIGHT_COMPENSATION_FORMATTER, 1);
1011         if (ret < 0)
1012                 return ret;
1013         *backlight = !!buf;
1014         return 0;
1015 }
1016
1017 int pwc_set_colour_mode(struct pwc_device *pdev, int colour)
1018 {
1019         unsigned char buf;
1020
1021         if (colour)
1022                 buf = 0xff;
1023         else
1024                 buf = 0x0;
1025         return SendControlMsg(SET_CHROM_CTL, COLOUR_MODE_FORMATTER, 1);
1026 }
1027
1028 int pwc_get_colour_mode(struct pwc_device *pdev, int *colour)
1029 {
1030         int ret;
1031         unsigned char buf;
1032
1033         ret = RecvControlMsg(GET_CHROM_CTL, COLOUR_MODE_FORMATTER, 1);
1034         if (ret < 0)
1035                 return ret;
1036         *colour = !!buf;
1037         return 0;
1038 }
1039
1040
1041 int pwc_set_flicker(struct pwc_device *pdev, int flicker)
1042 {
1043         unsigned char buf;
1044
1045         if (flicker)
1046                 buf = 0xff;
1047         else
1048                 buf = 0x0;
1049         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, FLICKERLESS_MODE_FORMATTER, 1);
1050 }
1051
1052 int pwc_get_flicker(struct pwc_device *pdev, int *flicker)
1053 {
1054         int ret;
1055         unsigned char buf;
1056
1057         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, FLICKERLESS_MODE_FORMATTER, 1);
1058         if (ret < 0)
1059                 return ret;
1060         *flicker = !!buf;
1061         return 0;
1062 }
1063
1064 int pwc_set_dynamic_noise(struct pwc_device *pdev, int noise)
1065 {
1066         unsigned char buf;
1067
1068         if (noise < 0)
1069                 noise = 0;
1070         if (noise > 3)
1071                 noise = 3;
1072         buf = noise;
1073         return SendControlMsg(SET_LUM_CTL, DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER, 1);
1074 }
1075
1076 int pwc_get_dynamic_noise(struct pwc_device *pdev, int *noise)
1077 {
1078         int ret;
1079         unsigned char buf;
1080
1081         ret = RecvControlMsg(GET_LUM_CTL, DYNAMIC_NOISE_CONTROL_FORMATTER, 1);
1082         if (ret < 0)
1083                 return ret;
1084         *noise = buf;
1085         return 0;
1086 }
1087
1088 static int _pwc_mpt_reset(struct pwc_device *pdev, int flags)
1089 {
1090         unsigned char buf;
1091
1092         buf = flags & 0x03; // only lower two bits are currently used
1093         return SendControlMsg(SET_MPT_CTL, PT_RESET_CONTROL_FORMATTER, 1);
1094 }
1095
1096 int pwc_mpt_reset(struct pwc_device *pdev, int flags)
1097 {
1098         int ret;
1099         ret = _pwc_mpt_reset(pdev, flags);
1100         if (ret >= 0) {
1101                 pdev->pan_angle = 0;
1102                 pdev->tilt_angle = 0;
1103         }
1104         return ret;
1105 }
1106
1107 static int _pwc_mpt_set_angle(struct pwc_device *pdev, int pan, int tilt)
1108 {
1109         unsigned char buf[4];
1110
1111         /* set new relative angle; angles are expressed in degrees * 100,
1112            but cam as .5 degree resolution, hence divide by 200. Also
1113            the angle must be multiplied by 64 before it's send to
1114            the cam (??)
1115          */
1116         pan  =  64 * pan  / 100;
1117         tilt = -64 * tilt / 100; /* positive tilt is down, which is not what the user would expect */
1118         buf[0] = pan & 0xFF;
1119         buf[1] = (pan >> 8) & 0xFF;
1120         buf[2] = tilt & 0xFF;
1121         buf[3] = (tilt >> 8) & 0xFF;
1122         return SendControlMsg(SET_MPT_CTL, PT_RELATIVE_CONTROL_FORMATTER, 4);
1123 }
1124
1125 int pwc_mpt_set_angle(struct pwc_device *pdev, int pan, int tilt)
1126 {
1127         int ret;
1128
1129         /* check absolute ranges */
1130         if (pan  < pdev->angle_range.pan_min  ||
1131             pan  > pdev->angle_range.pan_max  ||
1132             tilt < pdev->angle_range.tilt_min ||
1133             tilt > pdev->angle_range.tilt_max)
1134                 return -ERANGE;
1135
1136         /* go to relative range, check again */
1137         pan  -= pdev->pan_angle;
1138         tilt -= pdev->tilt_angle;
1139         /* angles are specified in degrees * 100, thus the limit = 36000 */
1140         if (pan < -36000 || pan > 36000 || tilt < -36000 || tilt > 36000)
1141                 return -ERANGE;
1142
1143         ret = _pwc_mpt_set_angle(pdev, pan, tilt);
1144         if (ret >= 0) {
1145                 pdev->pan_angle  += pan;
1146                 pdev->tilt_angle += tilt;
1147         }
1148         if (ret == -EPIPE) /* stall -> out of range */
1149                 ret = -ERANGE;
1150         return ret;
1151 }
1152
1153 static int pwc_mpt_get_status(struct pwc_device *pdev, struct pwc_mpt_status *status)
1154 {
1155         int ret;
1156         unsigned char buf[5];
1157
1158         ret = RecvControlMsg(GET_MPT_CTL, PT_STATUS_FORMATTER, 5);
1159         if (ret < 0)
1160                 return ret;
1161         status->status = buf[0] & 0x7; // 3 bits are used for reporting
1162         status->time_pan = (buf[1] << 8) + buf[2];
1163         status->time_tilt = (buf[3] << 8) + buf[4];
1164         return 0;
1165 }
1166
1167
1168 int pwc_get_cmos_sensor(struct pwc_device *pdev, int *sensor)
1169 {
1170         unsigned char buf;
1171         int ret = -1, request;
1172
1173         if (pdev->type < 675)
1174                 request = SENSOR_TYPE_FORMATTER1;
1175         else if (pdev->type < 730)
1176                 return -1; /* The Vesta series doesn't have this call */
1177         else
1178                 request = SENSOR_TYPE_FORMATTER2;
1179
1180         ret = RecvControlMsg(GET_STATUS_CTL, request, 1);
1181         if (ret < 0)
1182                 return ret;
1183         if (pdev->type < 675)
1184                 *sensor = buf | 0x100;
1185         else
1186                 *sensor = buf;
1187         return 0;
1188 }
1189
1190
1191  /* End of Add-Ons                                    */
1192  /* ************************************************* */
1193
1194 /* Linux 2.5.something and 2.6 pass direct pointers to arguments of
1195    ioctl() calls. With 2.4, you have to do tedious copy_from_user()
1196    and copy_to_user() calls. With these macros we circumvent this,
1197    and let me maintain only one source file. The functionality is
1198    exactly the same otherwise.
1199  */
1200
1201
1202 /* define local variable for arg */
1203 #define ARG_DEF(ARG_type, ARG_name)\
1204         ARG_type *ARG_name = arg;
1205 /* copy arg to local variable */
1206 #define ARG_IN(ARG_name) /* nothing */
1207 /* argument itself (referenced) */
1208 #define ARGR(ARG_name) (*ARG_name)
1209 /* argument address */
1210 #define ARGA(ARG_name) ARG_name
1211 /* copy local variable to arg */
1212 #define ARG_OUT(ARG_name) /* nothing */
1213
1214
1215 int pwc_ioctl(struct pwc_device *pdev, unsigned int cmd, void *arg)
1216 {
1217         int ret = 0;
1218
1219         switch(cmd) {
1220         case VIDIOCPWCRUSER:
1221         {
1222                 if (pwc_restore_user(pdev))
1223                         ret = -EINVAL;
1224                 break;
1225         }
1226
1227         case VIDIOCPWCSUSER:
1228         {
1229                 if (pwc_save_user(pdev))
1230                         ret = -EINVAL;
1231                 break;
1232         }
1233
1234         case VIDIOCPWCFACTORY:
1235         {
1236                 if (pwc_restore_factory(pdev))
1237                         ret = -EINVAL;
1238                 break;
1239         }
1240
1241         case VIDIOCPWCSCQUAL:
1242         {
1243                 ARG_DEF(int, qual)
1244
1245                 ARG_IN(qual)
1246                 if (ARGR(qual) < 0 || ARGR(qual) > 3)
1247                         ret = -EINVAL;
1248                 else
1249                         ret = pwc_try_video_mode(pdev, pdev->view.x, pdev->view.y, pdev->vframes, ARGR(qual), pdev->vsnapshot);
1250                 if (ret >= 0)
1251                         pdev->vcompression = ARGR(qual);
1252                 break;
1253         }
1254
1255         case VIDIOCPWCGCQUAL:
1256         {
1257                 ARG_DEF(int, qual)
1258
1259                 ARGR(qual) = pdev->vcompression;
1260                 ARG_OUT(qual)
1261                 break;
1262         }
1263
1264         case VIDIOCPWCPROBE:
1265         {
1266                 ARG_DEF(struct pwc_probe, probe)
1267
1268                 strcpy(ARGR(probe).name, pdev->vdev->name);
1269                 ARGR(probe).type = pdev->type;
1270                 ARG_OUT(probe)
1271                 break;
1272         }
1273
1274         case VIDIOCPWCGSERIAL:
1275         {
1276                 ARG_DEF(struct pwc_serial, serial)
1277
1278                 strcpy(ARGR(serial).serial, pdev->serial);
1279                 ARG_OUT(serial)
1280                 break;
1281         }
1282
1283         case VIDIOCPWCSAGC:
1284         {
1285                 ARG_DEF(int, agc)
1286
1287                 ARG_IN(agc)
1288                 if (pwc_set_agc(pdev, ARGR(agc) < 0 ? 1 : 0, ARGR(agc)))
1289                         ret = -EINVAL;
1290                 break;
1291         }
1292
1293         case VIDIOCPWCGAGC:
1294         {
1295                 ARG_DEF(int, agc)
1296
1297                 if (pwc_get_agc(pdev, ARGA(agc)))
1298                         ret = -EINVAL;
1299                 ARG_OUT(agc)
1300                 break;
1301         }
1302
1303         case VIDIOCPWCSSHUTTER:
1304         {
1305                 ARG_DEF(int, shutter_speed)
1306
1307                 ARG_IN(shutter_speed)
1308                 ret = pwc_set_shutter_speed(pdev, ARGR(shutter_speed) < 0 ? 1 : 0, ARGR(shutter_speed));
1309                 break;
1310         }
1311
1312         case VIDIOCPWCSAWB:
1313         {
1314                 ARG_DEF(struct pwc_whitebalance, wb)
1315
1316                 ARG_IN(wb)
1317                 ret = pwc_set_awb(pdev, ARGR(wb).mode);
1318                 if (ret >= 0 && ARGR(wb).mode == PWC_WB_MANUAL) {
1319                         pwc_set_red_gain(pdev, ARGR(wb).manual_red);
1320                         pwc_set_blue_gain(pdev, ARGR(wb).manual_blue);
1321                 }
1322                 break;
1323         }
1324
1325         case VIDIOCPWCGAWB:
1326         {
1327                 ARG_DEF(struct pwc_whitebalance, wb)
1328
1329                 memset(ARGA(wb), 0, sizeof(struct pwc_whitebalance));
1330                 ARGR(wb).mode = pwc_get_awb(pdev);
1331                 if (ARGR(wb).mode < 0)
1332                         ret = -EINVAL;
1333                 else {
1334                         if (ARGR(wb).mode == PWC_WB_MANUAL) {
1335                                 ret = pwc_get_red_gain(pdev, &ARGR(wb).manual_red);
1336                                 if (ret < 0)
1337                                         break;
1338                                 ret = pwc_get_blue_gain(pdev, &ARGR(wb).manual_blue);
1339                                 if (ret < 0)
1340                                         break;
1341                         }
1342                         if (ARGR(wb).mode == PWC_WB_AUTO) {
1343                                 ret = pwc_read_red_gain(pdev, &ARGR(wb).read_red);
1344                                 if (ret < 0)
1345                                         break;
1346                                 ret =pwc_read_blue_gain(pdev, &ARGR(wb).read_blue);
1347                                 if (ret < 0)
1348                                         break;
1349                         }
1350                 }
1351                 ARG_OUT(wb)
1352                 break;
1353         }
1354
1355         case VIDIOCPWCSAWBSPEED:
1356         {
1357                 ARG_DEF(struct pwc_wb_speed, wbs)
1358
1359                 if (ARGR(wbs).control_speed > 0) {
1360                         ret = pwc_set_wb_speed(pdev, ARGR(wbs).control_speed);
1361                 }
1362                 if (ARGR(wbs).control_delay > 0) {
1363                         ret = pwc_set_wb_delay(pdev, ARGR(wbs).control_delay);
1364                 }
1365                 break;
1366         }
1367
1368         case VIDIOCPWCGAWBSPEED:
1369         {
1370                 ARG_DEF(struct pwc_wb_speed, wbs)
1371
1372                 ret = pwc_get_wb_speed(pdev, &ARGR(wbs).control_speed);
1373                 if (ret < 0)
1374                         break;
1375                 ret = pwc_get_wb_delay(pdev, &ARGR(wbs).control_delay);
1376                 if (ret < 0)
1377                         break;
1378                 ARG_OUT(wbs)
1379                 break;
1380         }
1381
1382         case VIDIOCPWCSLED:
1383         {
1384                 ARG_DEF(struct pwc_leds, leds)
1385
1386                 ARG_IN(leds)
1387                 ret = pwc_set_leds(pdev, ARGR(leds).led_on, ARGR(leds).led_off);
1388                 break;
1389         }
1390
1391
1392         case VIDIOCPWCGLED:
1393         {
1394                 ARG_DEF(struct pwc_leds, leds)
1395
1396                 ret = pwc_get_leds(pdev, &ARGR(leds).led_on, &ARGR(leds).led_off);
1397                 ARG_OUT(leds)
1398                 break;
1399         }
1400
1401         case VIDIOCPWCSCONTOUR:
1402         {
1403                 ARG_DEF(int, contour)
1404
1405                 ARG_IN(contour)
1406                 ret = pwc_set_contour(pdev, ARGR(contour));
1407                 break;
1408         }
1409
1410         case VIDIOCPWCGCONTOUR:
1411         {
1412                 ARG_DEF(int, contour)
1413
1414                 ret = pwc_get_contour(pdev, ARGA(contour));
1415                 ARG_OUT(contour)
1416                 break;
1417         }
1418
1419         case VIDIOCPWCSBACKLIGHT:
1420         {
1421                 ARG_DEF(int, backlight)
1422
1423                 ARG_IN(backlight)
1424                 ret = pwc_set_backlight(pdev, ARGR(backlight));
1425                 break;
1426         }
1427
1428         case VIDIOCPWCGBACKLIGHT:
1429         {
1430                 ARG_DEF(int, backlight)
1431
1432                 ret = pwc_get_backlight(pdev, ARGA(backlight));
1433                 ARG_OUT(backlight)
1434                 break;
1435         }
1436
1437         case VIDIOCPWCSFLICKER:
1438         {
1439                 ARG_DEF(int, flicker)
1440
1441                 ARG_IN(flicker)
1442                 ret = pwc_set_flicker(pdev, ARGR(flicker));
1443                 break;
1444         }
1445
1446         case VIDIOCPWCGFLICKER:
1447         {
1448                 ARG_DEF(int, flicker)
1449
1450                 ret = pwc_get_flicker(pdev, ARGA(flicker));
1451                 ARG_OUT(flicker)
1452                 break;
1453         }
1454
1455         case VIDIOCPWCSDYNNOISE:
1456         {
1457                 ARG_DEF(int, dynnoise)
1458
1459                 ARG_IN(dynnoise)
1460                 ret = pwc_set_dynamic_noise(pdev, ARGR(dynnoise));
1461                 break;
1462         }
1463
1464         case VIDIOCPWCGDYNNOISE:
1465         {
1466                 ARG_DEF(int, dynnoise)
1467
1468                 ret = pwc_get_dynamic_noise(pdev, ARGA(dynnoise));
1469                 ARG_OUT(dynnoise);
1470                 break;
1471         }
1472
1473         case VIDIOCPWCGREALSIZE:
1474         {
1475                 ARG_DEF(struct pwc_imagesize, size)
1476
1477                 ARGR(size).width = pdev->image.x;
1478                 ARGR(size).height = pdev->image.y;
1479                 ARG_OUT(size)
1480                 break;
1481         }
1482
1483         case VIDIOCPWCMPTRESET:
1484         {
1485                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1486                 {
1487                         ARG_DEF(int, flags)
1488
1489                         ARG_IN(flags)
1490                         ret = pwc_mpt_reset(pdev, ARGR(flags));
1491                 }
1492                 else
1493                 {
1494                         ret = -ENXIO;
1495                 }
1496                 break;
1497         }
1498
1499         case VIDIOCPWCMPTGRANGE:
1500         {
1501                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1502                 {
1503                         ARG_DEF(struct pwc_mpt_range, range)
1504
1505                         ARGR(range) = pdev->angle_range;
1506                         ARG_OUT(range)
1507                 }
1508                 else
1509                 {
1510                         ret = -ENXIO;
1511                 }
1512                 break;
1513         }
1514
1515         case VIDIOCPWCMPTSANGLE:
1516         {
1517                 int new_pan, new_tilt;
1518
1519                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1520                 {
1521                         ARG_DEF(struct pwc_mpt_angles, angles)
1522
1523                         ARG_IN(angles)
1524                         /* The camera can only set relative angles, so
1525                            do some calculations when getting an absolute angle .
1526                          */
1527                         if (ARGR(angles).absolute)
1528                         {
1529                                 new_pan  = ARGR(angles).pan;
1530                                 new_tilt = ARGR(angles).tilt;
1531                         }
1532                         else
1533                         {
1534                                 new_pan  = pdev->pan_angle  + ARGR(angles).pan;
1535                                 new_tilt = pdev->tilt_angle + ARGR(angles).tilt;
1536                         }
1537                         ret = pwc_mpt_set_angle(pdev, new_pan, new_tilt);
1538                 }
1539                 else
1540                 {
1541                         ret = -ENXIO;
1542                 }
1543                 break;
1544         }
1545
1546         case VIDIOCPWCMPTGANGLE:
1547         {
1548
1549                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1550                 {
1551                         ARG_DEF(struct pwc_mpt_angles, angles)
1552
1553                         ARGR(angles).absolute = 1;
1554                         ARGR(angles).pan  = pdev->pan_angle;
1555                         ARGR(angles).tilt = pdev->tilt_angle;
1556                         ARG_OUT(angles)
1557                 }
1558                 else
1559                 {
1560                         ret = -ENXIO;
1561                 }
1562                 break;
1563         }
1564
1565         case VIDIOCPWCMPTSTATUS:
1566         {
1567                 if (pdev->features & FEATURE_MOTOR_PANTILT)
1568                 {
1569                         ARG_DEF(struct pwc_mpt_status, status)
1570
1571                         ret = pwc_mpt_get_status(pdev, ARGA(status));
1572                         ARG_OUT(status)
1573                 }
1574                 else
1575                 {
1576                         ret = -ENXIO;
1577                 }
1578                 break;
1579         }
1580
1581         case VIDIOCPWCGVIDCMD:
1582         {
1583                 ARG_DEF(struct pwc_video_command, cmd);
1584
1585                 ARGR(cmd).type = pdev->type;
1586                 ARGR(cmd).release = pdev->release;
1587                 ARGR(cmd).command_len = pdev->cmd_len;
1588                 memcpy(&ARGR(cmd).command_buf, pdev->cmd_buf, pdev->cmd_len);
1589                 ARGR(cmd).bandlength = pdev->vbandlength;
1590                 ARGR(cmd).frame_size = pdev->frame_size;
1591                 ARG_OUT(cmd)
1592                 break;
1593         }
1594        /*
1595         case VIDIOCPWCGVIDTABLE:
1596         {
1597                 ARG_DEF(struct pwc_table_init_buffer, table);
1598                 ARGR(table).len = pdev->cmd_len;
1599                 memcpy(&ARGR(table).buffer, pdev->decompress_data, pdev->decompressor->table_size);
1600                 ARG_OUT(table)
1601                 break;
1602         }
1603         */
1604
1605         default:
1606                 ret = -ENOIOCTLCMD;
1607                 break;
1608         }
1609
1610         if (ret > 0)
1611                 return 0;
1612         return ret;
1613 }
1614
1615
1616 /* vim: set cinoptions= formatoptions=croql cindent shiftwidth=8 tabstop=8: */