drivers/media/video/ov7670.c

   1 /*
   2  * A V4L2 driver for OmniVision OV7670 cameras.
   3  *
   4  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
   5  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
   6  * McClelland's ovcamchip code.
   7  *
   8  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
   9  * Public License, version 2.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/moduleparam.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/videodev.h>
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19
  20
  21 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net.");
  22 MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov7670 sensors");
  23 MODULE_LICENSE("GPL");
  24
  25 /*
  26  * Basic window sizes.  These probably belong somewhere more globally
  27  * useful.
  28  */
  29 #define VGA_WIDTH       640
  30 #define VGA_HEIGHT      480
  31 #define QVGA_WIDTH      320
  32 #define QVGA_HEIGHT     240
  33 #define CIF_WIDTH       352
  34 #define CIF_HEIGHT      288
  35 #define QCIF_WIDTH      176
  36 #define QCIF_HEIGHT     144
  37
  38 /*
  39  * The 7670 sits on i2c with ID 0x42
  40  */
  41 #define OV7670_I2C_ADDR 0x42
  42
  43 /* Registers */
  44 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
  45 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
  46 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
  47 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
  48 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
  49 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
  50 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
  51 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
  52 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
  53 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
  54 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
  55 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
  56 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
  57 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
  58 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
  59 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
  60 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
  61 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
  62 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
  63 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
  64 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
  65 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
  66 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clocl control */
  67 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
  68 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
  69 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
  70 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
  71 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
  72 #define   COM7_FMT_VGA    0x00
  73 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
  74 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
  75 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
  76 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
  77 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
  78 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
  79 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
  80 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
  81 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
  82 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
  83 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
  84 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
  85 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
  86 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
  87 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
  88 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
  89 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
  90 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
  91 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
  92 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
  93 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
  94 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
  95 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
  96 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
  97 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
  98 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
  99 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
 100 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
 101 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
 102 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 103 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 104 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
 105
 106 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 107 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 108 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 109 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
 110 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
 111 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 112 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 113 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
 114 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 115 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
 116 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
 117 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 118 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
 119 #define   COM11_EXP       0x02
 120 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 121 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
 122 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 123 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 124 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 125 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
 126 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 127 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
 128 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 129 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 130 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
 131 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
 132 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 133 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
 134 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
 135 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 136 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 137 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
 138 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
 139 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
 140
 141 /*
 142  * This matrix defines how the colors are generated, must be
 143  * tweaked to adjust hue and saturation.
 144  *
 145  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
 146  *
 147  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
 148  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
 149  */
 150 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
 151 #define   CMATRIX_LEN 6
 152 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
 153
 154
 155 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 156 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 157
 158 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 159
 160 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 161 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
 162 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
 163
 164 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 165 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 166
 167 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 168 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 169 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 170 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 171 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 172 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 173 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 174
 175
 176 /*
 177  * Information we maintain about a known sensor.
 178  */
 179 struct ov7670_format_struct;  /* coming later */
 180 struct ov7670_info {
 181         struct ov7670_format_struct *fmt;  /* Current format */
 182         unsigned char sat;              /* Saturation value */
 183         int hue;                        /* Hue value */
 184 };
 185
 186
 187
 188
 189 /*
 190  * The default register settings, as obtained from OmniVision.  There
 191  * is really no making sense of most of these - lots of "reserved" values
 192  * and such.
 193  *
 194  * These settings give VGA YUYV.
 195  */
 196
 197 struct regval_list {
 198         unsigned char reg_num;
 199         unsigned char value;
 200 };
 201
 202 static struct regval_list ov7670_default_regs[] = {
 203         { REG_COM7, COM7_RESET },
 204 /*
 205  * Clock scale: 3 = 15fps
 206  *              2 = 20fps
 207  *              1 = 30fps
 208  */
 209         { REG_CLKRC, 0x1 },     /* OV: clock scale (30 fps) */
 210         { REG_TSLB,  0x04 },    /* OV */
 211         { REG_COM7, 0 },        /* VGA */
 212         /*
 213          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 214          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 215          */
 216         { REG_HSTART, 0x13 },   { REG_HSTOP, 0x01 },
 217         { REG_HREF, 0xb6 },     { REG_VSTART, 0x02 },
 218         { REG_VSTOP, 0x7a },    { REG_VREF, 0x0a },
 219
 220         { REG_COM3, 0 },        { REG_COM14, 0 },
 221         /* Mystery scaling numbers */
 222         { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
 223         { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
 224         { 0xa2, 0x02 },         { REG_COM10, 0x0 },
 225
 226         /* Gamma curve values */
 227         { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
 228         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
 229         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
 230         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
 231         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
 232         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
 233         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
 234         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
 235
 236         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 237            then turn them only after tweaking the values. */
 238         { REG_COM8, COM8_FASTAEC | COM8_AECSTEP | COM8_BFILT },
 239         { REG_GAIN, 0 },        { REG_AECH, 0 },
 240         { REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 241         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 242         { REG_BD50MAX, 0x05 },  { REG_BD60MAX, 0x07 },
 243         { REG_AEW, 0x95 },      { REG_AEB, 0x33 },
 244         { REG_VPT, 0xe3 },      { REG_HAECC1, 0x78 },
 245         { REG_HAECC2, 0x68 },   { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 246         { REG_HAECC3, 0xd8 },   { REG_HAECC4, 0xd8 },
 247         { REG_HAECC5, 0xf0 },   { REG_HAECC6, 0x90 },
 248         { REG_HAECC7, 0x94 },
 249         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC },
 250
 251         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 252         { REG_COM5, 0x61 },     { REG_COM6, 0x4b },
 253         { 0x16, 0x02 },         { REG_MVFP, 0x07|MVFP_MIRROR },
 254         { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
 255         { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
 256         { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
 257         { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
 258         { REG_COM12, 0x78 },    { 0x4d, 0x40 },
 259         { 0x4e, 0x20 },         { REG_GFIX, 0 },
 260         { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
 261         { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
 262         { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
 263         { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
 264         { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
 265         { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
 266         { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
 267
 268         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 269         { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
 270         { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
 271         { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
 272         { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
 273         { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
 274         { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
 275         { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
 276         { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f }, /* "9e for advance AWB" */
 277         { 0x6a, 0x40 },         { REG_BLUE, 0x40 },
 278         { REG_RED, 0x60 },
 279         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC|COM8_AWB },
 280
 281         /* Matrix coefficients */
 282         { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
 283         { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
 284         { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
 285         { 0x58, 0x9e },
 286
 287         { REG_COM16, COM16_AWBGAIN },   { REG_EDGE, 0 },
 288         { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
 289         { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
 290         { REG_COM13, 0xc3 },    { 0x4b, 0x09 },
 291         { 0xc9, 0x60 },         { REG_COM16, 0x38 },
 292         { 0x56, 0x40 },
 293
 294         { 0x34, 0x11 },         { REG_COM11, COM11_EXP },
 295         { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
 296         { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
 297         { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
 298         { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
 299         { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
 300         { 0x78, 0x04 },
 301
 302         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 303         { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
 304         { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
 305         { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
 306         { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
 307         { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
 308         { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
 309         { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
 310         { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
 311         { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
 312         { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
 313         { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
 314         { 0x79, 0x26 },
 315
 316         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
 317 };
 318
 319
 320 /*
 321  * Here we'll try to encapsulate the changes for just the output
 322  * video format.
 323  *
 324  * RGB656 and YUV422 come from OV; RGB444 is homebrewed.
 325  *
 326  * IMPORTANT RULE: the first entry must be for COM7, see ov7670_s_fmt for why.
 327  */
 328
 329
 330 static struct regval_list ov7670_fmt_yuv422[] = {
 331         { REG_COM7, 0x0 },  /* Selects YUV mode */
 332         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 333         { REG_COM1, 0 },
 334         { REG_COM15, COM15_R00FF },
 335         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 336         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
 337         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
 338         { 0x51, 0    },         /* vb */
 339         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
 340         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
 341         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
 342         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 343         { 0xff, 0xff },
 344 };
 345
 346 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb565[] = {
 347         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 348         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 349         { REG_COM1, 0x0 },
 350         { REG_COM15, COM15_RGB565 },
 351         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 352         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 353         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 354         { 0x51, 0    },         /* vb */
 355         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 356         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 357         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 358         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 359         { 0xff, 0xff },
 360 };
 361
 362 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb444[] = {
 363         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 364         { REG_RGB444, R444_ENABLE },    /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
 365         { REG_COM1, 0x40 },     /* Magic reserved bit */
 366         { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
 367         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 368         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 369         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 370         { 0x51, 0    },         /* vb */
 371         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 372         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 373         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 374         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
 375         { 0xff, 0xff },
 376 };
 377
 378
 379
 380
 381 /*
 382  * Low-level register I/O.
 383  */
 384
 385 static int ov7670_read(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
 386                 unsigned char *value)
 387 {
 388         int ret;
 389
 390         ret = i2c_smbus_read_byte_data(c, reg);
 391         if (ret >= 0)
 392                 *value = (unsigned char) ret;
 393         return ret;
 394 }
 395
 396
 397 static int ov7670_write(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
 398                 unsigned char value)
 399 {
 400         return i2c_smbus_write_byte_data(c, reg, value);
 401 }
 402
 403
 404 /*
 405  * Write a list of register settings; ff/ff stops the process.
 406  */
 407 static int ov7670_write_array(struct i2c_client *c, struct regval_list *vals)
 408 {
 409         while (vals->reg_num != 0xff || vals->value != 0xff) {
 410                 int ret = ov7670_write(c, vals->reg_num, vals->value);
 411                 if (ret < 0)
 412                         return ret;
 413                 vals++;
 414         }
 415         return 0;
 416 }
 417
 418
 419 /*
 420  * Stuff that knows about the sensor.
 421  */
 422 static void ov7670_reset(struct i2c_client *client)
 423 {
 424         ov7670_write(client, REG_COM7, COM7_RESET);
 425         msleep(1);
 426 }
 427
 428
 429 static int ov7670_init(struct i2c_client *client)
 430 {
 431         return ov7670_write_array(client, ov7670_default_regs);
 432 }
 433
 434
 435
 436 static int ov7670_detect(struct i2c_client *client)
 437 {
 438         unsigned char v;
 439         int ret;
 440
 441         ret = ov7670_init(client);
 442         if (ret < 0)
 443                 return ret;
 444         ret = ov7670_read(client, REG_MIDH, &v);
 445         if (ret < 0)
 446                 return ret;
 447         if (v != 0x7f) /* OV manuf. id. */
 448                 return -ENODEV;
 449         ret = ov7670_read(client, REG_MIDL, &v);
 450         if (ret < 0)
 451                 return ret;
 452         if (v != 0xa2)
 453                 return -ENODEV;
 454         /*
 455          * OK, we know we have an OmniVision chip...but which one?
 456          */
 457         ret = ov7670_read(client, REG_PID, &v);
 458         if (ret < 0)
 459                 return ret;
 460         if (v != 0x76)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 461                 return -ENODEV;
 462         ret = ov7670_read(client, REG_VER, &v);
 463         if (ret < 0)
 464                 return ret;
 465         if (v != 0x73)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 466                 return -ENODEV;
 467         return 0;
 468 }
 469
 470
 471 /*
 472  * Store information about the video data format.  The color matrix
 473  * is deeply tied into the format, so keep the relevant values here.
 474  * The magic matrix nubmers come from OmniVision.
 475  */
 476 static struct ov7670_format_struct {
 477         __u8 *desc;
 478         __u32 pixelformat;
 479         struct regval_list *regs;
 480         int cmatrix[CMATRIX_LEN];
 481 } ov7670_formats[] = {
 482         {
 483                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
 484                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 485                 .regs           = ov7670_fmt_yuv422,
 486                 .cmatrix        = { 128, -128, 0, -34, -94, 128 },
 487         },
 488         {
 489                 .desc           = "RGB 444",
 490                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 491                 .regs           = ov7670_fmt_rgb444,
 492                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 493         },
 494         {
 495                 .desc           = "RGB 565",
 496                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 497                 .regs           = ov7670_fmt_rgb565,
 498                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 499         },
 500         /*
 501          * Pretend we do RGB32.  This is here on the assumption that the
 502          * upper layer will reformat RGB444 appropriately.
 503          *
 504          * The entire purpose for this thing's existence is to enable easy
 505          * display of RGB444 for debugging purposes.  It will come out soon.
 506          */
 507         {
 508                 .desc           = "RGB32 (faked)",
 509                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB32,
 510                 .regs           = ov7670_fmt_rgb444,
 511                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 512         },
 513 };
 514 #define N_OV7670_FMTS (sizeof(ov7670_formats)/sizeof(ov7670_formats[0]))
 515
 516 /*
 517  * All formats we support are 2 bytes/pixel.
 518  */
 519 #define BYTES_PER_PIXEL 2
 520
 521 /*
 522  * Then there is the issue of window sizes.  Try to capture the info here.
 523  */
 524
 525 /*
 526  * QCIF mode is done (by OV) in a very strange way - it actually looks like
 527  * VGA with weird scaling options - they do *not* use the canned QCIF mode
 528  * which is allegedly provided by the sensor.  So here's the weird register
 529  * settings.
 530  */
 531 static struct regval_list ov7670_qcif_regs[] = {
 532         { REG_COM3, COM3_SCALEEN|COM3_DCWEN },
 533         { REG_COM3, COM3_DCWEN },
 534         { REG_COM14, COM14_DCWEN | 0x01},
 535         { 0x73, 0xf1 },
 536         { 0xa2, 0x52 },
 537         { 0x7b, 0x1c },
 538         { 0x7c, 0x28 },
 539         { 0x7d, 0x3c },
 540         { 0x7f, 0x69 },
 541         { REG_COM9, 0x38 },
 542         { 0xa1, 0x0b },
 543         { 0x74, 0x19 },
 544         { 0x9a, 0x80 },
 545         { 0x43, 0x14 },
 546         { REG_COM13, 0xc0 },
 547         { 0xff, 0xff },
 548 };
 549
 550 static struct ov7670_win_size {
 551         int     width;
 552         int     height;
 553         unsigned char com7_bit;
 554         int     hstart;         /* Start/stop values for the camera.  Note */
 555         int     hstop;          /* that they do not always make complete */
 556         int     vstart;         /* sense to humans, but evidently the sensor */
 557         int     vstop;          /* will do the right thing... */
 558         struct regval_list *regs; /* Regs to tweak */
 559 /* h/vref stuff */
 560 } ov7670_win_sizes[] = {
 561         /* VGA */
 562         {
 563                 .width          = VGA_WIDTH,
 564                 .height         = VGA_HEIGHT,
 565                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA,
 566                 .hstart         = 158,          /* These values from */
 567                 .hstop          =  14,          /* Omnivision */
 568                 .vstart         =  10,
 569                 .vstop          = 490,
 570                 .regs           = NULL,
 571         },
 572         /* CIF */
 573         {
 574                 .width          = CIF_WIDTH,
 575                 .height         = CIF_HEIGHT,
 576                 .com7_bit       = COM7_FMT_CIF,
 577                 .hstart         = 170,          /* Empirically determined */
 578                 .hstop          =  90,
 579                 .vstart         =  14,
 580                 .vstop          = 494,
 581                 .regs           = NULL,
 582         },
 583         /* QVGA */
 584         {
 585                 .width          = QVGA_WIDTH,
 586                 .height         = QVGA_HEIGHT,
 587                 .com7_bit       = COM7_FMT_QVGA,
 588                 .hstart         = 164,          /* Empirically determined */
 589                 .hstop          =  20,
 590                 .vstart         =  14,
 591                 .vstop          = 494,
 592                 .regs           = NULL,
 593         },
 594         /* QCIF */
 595         {
 596                 .width          = QCIF_WIDTH,
 597                 .height         = QCIF_HEIGHT,
 598                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA, /* see comment above */
 599                 .hstart         = 456,          /* Empirically determined */
 600                 .hstop          =  24,
 601                 .vstart         =  14,
 602                 .vstop          = 494,
 603                 .regs           = ov7670_qcif_regs,
 604         },
 605 };
 606
 607 #define N_WIN_SIZES (sizeof(ov7670_win_sizes)/sizeof(ov7670_win_sizes[0]))
 608
 609
 610 /*
 611  * Store a set of start/stop values into the camera.
 612  */
 613 static int ov7670_set_hw(struct i2c_client *client, int hstart, int hstop,
 614                 int vstart, int vstop)
 615 {
 616         int ret;
 617         unsigned char v;
 618 /*
 619  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
 620  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
 621  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
 622  */
 623         ret =  ov7670_write(client, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
 624         ret += ov7670_write(client, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
 625         ret += ov7670_read(client, REG_HREF, &v);
 626         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
 627         msleep(10);
 628         ret += ov7670_write(client, REG_HREF, v);
 629 /*
 630  * Vertical: similar arrangement, but only 10 bits.
 631  */
 632         ret += ov7670_write(client, REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
 633         ret += ov7670_write(client, REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
 634         ret += ov7670_read(client, REG_VREF, &v);
 635         v = (v & 0xf0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x3);
 636         msleep(10);
 637         ret += ov7670_write(client, REG_VREF, v);
 638         return ret;
 639 }
 640
 641
 642 static int ov7670_enum_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 643 {
 644         struct ov7670_format_struct *ofmt;
 645
 646         if (fmt->index >= N_OV7670_FMTS)
 647                 return -EINVAL;
 648
 649         ofmt = ov7670_formats + fmt->index;
 650         fmt->flags = 0;
 651         strcpy(fmt->description, ofmt->desc);
 652         fmt->pixelformat = ofmt->pixelformat;
 653         return 0;
 654 }
 655
 656
 657 static int ov7670_try_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt,
 658                 struct ov7670_format_struct **ret_fmt,
 659                 struct ov7670_win_size **ret_wsize)
 660 {
 661         int index;
 662         struct ov7670_win_size *wsize;
 663         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
 664
 665         for (index = 0; index < N_OV7670_FMTS; index++)
 666                 if (ov7670_formats[index].pixelformat == pix->pixelformat)
 667                         break;
 668         if (index >= N_OV7670_FMTS)
 669                 return -EINVAL;
 670         if (ret_fmt != NULL)
 671                 *ret_fmt = ov7670_formats + index;
 672         /*
 673          * Fields: the OV devices claim to be progressive.
 674          */
 675         if (pix->field == V4L2_FIELD_ANY)
 676                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 677         else if (pix->field != V4L2_FIELD_NONE)
 678                 return -EINVAL;
 679         /*
 680          * Round requested image size down to the nearest
 681          * we support, but not below the smallest.
 682          */
 683         for (wsize = ov7670_win_sizes; wsize < ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES;
 684              wsize++)
 685                 if (pix->width >= wsize->width && pix->height >= wsize->height)
 686                         break;
 687         if (wsize >= ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES)
 688                 wsize--;   /* Take the smallest one */
 689         if (ret_wsize != NULL)
 690                 *ret_wsize = wsize;
 691         /*
 692          * Note the size we'll actually handle.
 693          */
 694         pix->width = wsize->width;
 695         pix->height = wsize->height;
 696         pix->bytesperline = pix->width*BYTES_PER_PIXEL;
 697         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB32)
 698                 pix->bytesperline *= 2;
 699         pix->sizeimage = pix->height*pix->bytesperline;
 700         return 0;
 701 }
 702
 703 /*
 704  * Set a format.
 705  */
 706 static int ov7670_s_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt)
 707 {
 708         int ret;
 709         struct ov7670_format_struct *ovfmt;
 710         struct ov7670_win_size *wsize;
 711         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(c);
 712         unsigned char com7;
 713
 714         ret = ov7670_try_fmt(c, fmt, &ovfmt, &wsize);
 715         if (ret)
 716                 return ret;
 717         /*
 718          * COM7 is a pain in the ass, it doesn't like to be read then
 719          * quickly written afterward.  But we have everything we need
 720          * to set it absolutely here, as long as the format-specific
 721          * register sets list it first.
 722          */
 723         com7 = ovfmt->regs[0].value;
 724         com7 |= wsize->com7_bit;
 725         ov7670_write(c, REG_COM7, com7);
 726         /*
 727          * Now write the rest of the array.  Also store start/stops
 728          */
 729         ov7670_write_array(c, ovfmt->regs + 1);
 730         ov7670_set_hw(c, wsize->hstart, wsize->hstop, wsize->vstart,
 731                         wsize->vstop);
 732         ret = 0;
 733         if (wsize->regs)
 734                 ret = ov7670_write_array(c, wsize->regs);
 735         info->fmt = ovfmt;
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 /*
 740  * Code for dealing with controls.
 741  */
 742
 743
 744
 745
 746
 747 static int ov7670_store_cmatrix(struct i2c_client *client,
 748                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 749 {
 750         int i, ret;
 751         unsigned char signbits;
 752
 753         /*
 754          * Weird crap seems to exist in the upper part of
 755          * the sign bits register, so let's preserve it.
 756          */
 757         ret = ov7670_read(client, REG_CMATRIX_SIGN, &signbits);
 758         signbits &= 0xc0;
 759
 760         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++) {
 761                 unsigned char raw;
 762
 763                 if (matrix[i] < 0) {
 764                         signbits |= (1 << i);
 765                         if (matrix[i] < -255)
 766                                 raw = 0xff;
 767                         else
 768                                 raw = (-1 * matrix[i]) & 0xff;
 769                 }
 770                 else {
 771                         if (matrix[i] > 255)
 772                                 raw = 0xff;
 773                         else
 774                                 raw = matrix[i] & 0xff;
 775                 }
 776                 ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_BASE + i, raw);
 777         }
 778         ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_SIGN, signbits);
 779         return ret;
 780 }
 781
 782
 783 /*
 784  * Hue also requires messing with the color matrix.  It also requires
 785  * trig functions, which tend not to be well supported in the kernel.
 786  * So here is a simple table of sine values, 0-90 degrees, in steps
 787  * of five degrees.  Values are multiplied by 1000.
 788  *
 789  * The following naive approximate trig functions require an argument
 790  * carefully limited to -180 <= theta <= 180.
 791  */
 792 #define SIN_STEP 5
 793 static const int ov7670_sin_table[] = {
 794            0,    87,   173,   258,   342,   422,
 795          499,   573,   642,   707,   766,   819,
 796          866,   906,   939,   965,   984,   996,
 797         1000
 798 };
 799
 800 static int ov7670_sine(int theta)
 801 {
 802         int chs = 1;
 803         int sine;
 804
 805         if (theta < 0) {
 806                 theta = -theta;
 807                 chs = -1;
 808         }
 809         if (theta <= 90)
 810                 sine = ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 811         else {
 812                 theta -= 90;
 813                 sine = 1000 - ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 814         }
 815         return sine*chs;
 816 }
 817
 818 static int ov7670_cosine(int theta)
 819 {
 820         theta = 90 - theta;
 821         if (theta > 180)
 822                 theta -= 360;
 823         else if (theta < -180)
 824                 theta += 360;
 825         return ov7670_sine(theta);
 826 }
 827
 828
 829
 830
 831 static void ov7670_calc_cmatrix(struct ov7670_info *info,
 832                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 833 {
 834         int i;
 835         /*
 836          * Apply the current saturation setting first.
 837          */
 838         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++)
 839                 matrix[i] = (info->fmt->cmatrix[i]*info->sat) >> 7;
 840         /*
 841          * Then, if need be, rotate the hue value.
 842          */
 843         if (info->hue != 0) {
 844                 int sinth, costh, tmpmatrix[CMATRIX_LEN];
 845
 846                 memcpy(tmpmatrix, matrix, CMATRIX_LEN*sizeof(int));
 847                 sinth = ov7670_sine(info->hue);
 848                 costh = ov7670_cosine(info->hue);
 849
 850                 matrix[0] = (matrix[3]*sinth + matrix[0]*costh)/1000;
 851                 matrix[1] = (matrix[4]*sinth + matrix[1]*costh)/1000;
 852                 matrix[2] = (matrix[5]*sinth + matrix[2]*costh)/1000;
 853                 matrix[3] = (matrix[3]*costh - matrix[0]*sinth)/1000;
 854                 matrix[4] = (matrix[4]*costh - matrix[1]*sinth)/1000;
 855                 matrix[5] = (matrix[5]*costh - matrix[2]*sinth)/1000;
 856         }
 857 }
 858
 859
 860
 861 static int ov7670_t_sat(struct i2c_client *client, int value)
 862 {
 863         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 864         int matrix[CMATRIX_LEN];
 865         int ret;
 866
 867         info->sat = value;
 868         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 869         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
 870         return ret;
 871 }
 872
 873 static int ov7670_q_sat(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 874 {
 875         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 876
 877         *value = info->sat;
 878         return 0;
 879 }
 880
 881 static int ov7670_t_hue(struct i2c_client *client, int value)
 882 {
 883         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 884         int matrix[CMATRIX_LEN];
 885         int ret;
 886
 887         if (value < -180 || value > 180)
 888                 return -EINVAL;
 889         info->hue = value;
 890         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 891         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
 892         return ret;
 893 }
 894
 895
 896 static int ov7670_q_hue(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 897 {
 898         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 899
 900         *value = info->hue;
 901         return 0;
 902 }
 903
 904
 905 /*
 906  * Some weird registers seem to store values in a sign/magnitude format!
 907  */
 908 static unsigned char ov7670_sm_to_abs(unsigned char v)
 909 {
 910         if ((v & 0x80) == 0)
 911                 return v + 128;
 912         else
 913                 return 128 - (v & 0x7f);
 914 }
 915
 916
 917 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
 918 {
 919         if (v > 127)
 920                 return v & 0x7f;
 921         else
 922                 return (128 - v) | 0x80;
 923 }
 924
 925 static int ov7670_t_brightness(struct i2c_client *client, int value)
 926 {
 927         unsigned char com8, v;
 928         int ret;
 929
 930         ov7670_read(client, REG_COM8, &com8);
 931         com8 &= ~COM8_AEC;
 932         ov7670_write(client, REG_COM8, com8);
 933         v = ov7670_abs_to_sm(value);
 934         ret = ov7670_write(client, REG_BRIGHT, v);
 935         return ret;
 936 }
 937
 938 static int ov7670_q_brightness(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 939 {
 940         unsigned char v;
 941         int ret = ov7670_read(client, REG_BRIGHT, &v);
 942
 943         *value = ov7670_sm_to_abs(v);
 944         return ret;
 945 }
 946
 947 static int ov7670_t_contrast(struct i2c_client *client, int value)
 948 {
 949         return ov7670_write(client, REG_CONTRAS, (unsigned char) value);
 950 }
 951
 952 static int ov7670_q_contrast(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 953 {
 954         unsigned char v;
 955         int ret = ov7670_read(client, REG_CONTRAS, &v);
 956
 957         *value = v;
 958         return ret;
 959 }
 960
 961 static int ov7670_q_hflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 962 {
 963         int ret;
 964         unsigned char v;
 965
 966         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
 967         *value = (v & MVFP_MIRROR) == MVFP_MIRROR;
 968         return ret;
 969 }
 970
 971
 972 static int ov7670_t_hflip(struct i2c_client *client, int value)
 973 {
 974         unsigned char v;
 975         int ret;
 976
 977         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
 978         if (value)
 979                 v |= MVFP_MIRROR;
 980         else
 981                 v &= ~MVFP_MIRROR;
 982         msleep(10);  /* FIXME */
 983         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
 984         return ret;
 985 }
 986
 987
 988
 989 static int ov7670_q_vflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 990 {
 991         int ret;
 992         unsigned char v;
 993
 994         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
 995         *value = (v & MVFP_FLIP) == MVFP_FLIP;
 996         return ret;
 997 }
 998
 999
1000 static int ov7670_t_vflip(struct i2c_client *client, int value)
1001 {
1002         unsigned char v;
1003         int ret;
1004
1005         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1006         if (value)
1007                 v |= MVFP_FLIP;
1008         else
1009                 v &= ~MVFP_FLIP;
1010         msleep(10);  /* FIXME */
1011         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
1012         return ret;
1013 }
1014
1015
1016 static struct ov7670_control {
1017         struct v4l2_queryctrl qc;
1018         int (*query)(struct i2c_client *c, __s32 *value);
1019         int (*tweak)(struct i2c_client *c, int value);
1020 } ov7670_controls[] =
1021 {
1022         {
1023                 .qc = {
1024                         .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
1025                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1026                         .name = "Brightness",
1027                         .minimum = 0,
1028                         .maximum = 255,
1029                         .step = 1,
1030                         .default_value = 0x80,
1031                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1032                 },
1033                 .tweak = ov7670_t_brightness,
1034                 .query = ov7670_q_brightness,
1035         },
1036         {
1037                 .qc = {
1038                         .id = V4L2_CID_CONTRAST,
1039                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1040                         .name = "Contrast",
1041                         .minimum = 0,
1042                         .maximum = 127,
1043                         .step = 1,
1044                         .default_value = 0x40,   /* XXX ov7670 spec */
1045                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1046                 },
1047                 .tweak = ov7670_t_contrast,
1048                 .query = ov7670_q_contrast,
1049         },
1050         {
1051                 .qc = {
1052                         .id = V4L2_CID_SATURATION,
1053                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1054                         .name = "Saturation",
1055                         .minimum = 0,
1056                         .maximum = 256,
1057                         .step = 1,
1058                         .default_value = 0x80,
1059                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1060                 },
1061                 .tweak = ov7670_t_sat,
1062                 .query = ov7670_q_sat,
1063         },
1064         {
1065                 .qc = {
1066                         .id = V4L2_CID_HUE,
1067                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1068                         .name = "HUE",
1069                         .minimum = -180,
1070                         .maximum = 180,
1071                         .step = 5,
1072                         .default_value = 0,
1073                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1074                 },
1075                 .tweak = ov7670_t_hue,
1076                 .query = ov7670_q_hue,
1077         },
1078         {
1079                 .qc = {
1080                         .id = V4L2_CID_VFLIP,
1081                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1082                         .name = "Vertical flip",
1083                         .minimum = 0,
1084                         .maximum = 1,
1085                         .step = 1,
1086                         .default_value = 0,
1087                 },
1088                 .tweak = ov7670_t_vflip,
1089                 .query = ov7670_q_vflip,
1090         },
1091         {
1092                 .qc = {
1093                         .id = V4L2_CID_HFLIP,
1094                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1095                         .name = "Horizontal mirror",
1096                         .minimum = 0,
1097                         .maximum = 1,
1098                         .step = 1,
1099                         .default_value = 0,
1100                 },
1101                 .tweak = ov7670_t_hflip,
1102                 .query = ov7670_q_hflip,
1103         },
1104 };
1105 #define N_CONTROLS (sizeof(ov7670_controls)/sizeof(ov7670_controls[0]))
1106
1107 static struct ov7670_control *ov7670_find_control(__u32 id)
1108 {
1109         int i;
1110
1111         for (i = 0; i < N_CONTROLS; i++)
1112                 if (ov7670_controls[i].qc.id == id)
1113                         return ov7670_controls + i;
1114         return NULL;
1115 }
1116
1117
1118 static int ov7670_queryctrl(struct i2c_client *client,
1119                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1120 {
1121         struct ov7670_control *ctrl = ov7670_find_control(qc->id);
1122
1123         if (ctrl == NULL)
1124                 return -EINVAL;
1125         *qc = ctrl->qc;
1126         return 0;
1127 }
1128
1129 static int ov7670_g_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1130 {
1131         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1132         int ret;
1133
1134         if (octrl == NULL)
1135                 return -EINVAL;
1136         ret = octrl->query(client, &ctrl->value);
1137         if (ret >= 0)
1138                 return 0;
1139         return ret;
1140 }
1141
1142 static int ov7670_s_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1143 {
1144         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1145         int ret;
1146
1147         if (octrl == NULL)
1148                 return -EINVAL;
1149         ret =  octrl->tweak(client, ctrl->value);
1150         if (ret >= 0)
1151                 return 0;
1152         return ret;
1153 }
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160 /*
1161  * Basic i2c stuff.
1162  */
1163 static struct i2c_driver ov7670_driver;
1164
1165 static int ov7670_attach(struct i2c_adapter *adapter)
1166 {
1167         int ret;
1168         struct i2c_client *client;
1169         struct ov7670_info *info;
1170
1171         /*
1172          * For now: only deal with adapters we recognize.
1173          */
1174         if (adapter->id != I2C_HW_SMBUS_CAFE)
1175                 return -ENODEV;
1176
1177         client = kzalloc(sizeof (struct i2c_client), GFP_KERNEL);
1178         if (! client)
1179                 return -ENOMEM;
1180         client->adapter = adapter;
1181         client->addr = OV7670_I2C_ADDR;
1182         client->driver = &ov7670_driver,
1183         strcpy(client->name, "OV7670");
1184         /*
1185          * Set up our info structure.
1186          */
1187         info = kzalloc(sizeof (struct ov7670_info), GFP_KERNEL);
1188         if (! info) {
1189                 ret = -ENOMEM;
1190                 goto out_free;
1191         }
1192         info->fmt = &ov7670_formats[0];
1193         info->sat = 128;        /* Review this */
1194         i2c_set_clientdata(client, info);
1195
1196         /*
1197          * Make sure it's an ov7670
1198          */
1199         ret = ov7670_detect(client);
1200         if (ret)
1201                 goto out_free_info;
1202         i2c_attach_client(client);
1203         return 0;
1204
1205   out_free_info:
1206         kfree(info);
1207   out_free:
1208         kfree(client);
1209         return ret;
1210 }
1211
1212
1213 static int ov7670_detach(struct i2c_client *client)
1214 {
1215         i2c_detach_client(client);
1216         kfree(i2c_get_clientdata(client));
1217         kfree(client);
1218         return 0;
1219 }
1220
1221
1222 static int ov7670_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd,
1223                 void *arg)
1224 {
1225         switch (cmd) {
1226         case VIDIOC_INT_G_CHIP_IDENT:
1227                 * (enum v4l2_chip_ident *) arg = V4L2_IDENT_OV7670;
1228                 return 0;
1229
1230         case VIDIOC_INT_RESET:
1231                 ov7670_reset(client);
1232                 return 0;
1233
1234         case VIDIOC_INT_INIT:
1235                 return ov7670_init(client);
1236
1237         case VIDIOC_ENUM_FMT:
1238                 return ov7670_enum_fmt(client, (struct v4l2_fmtdesc *) arg);
1239         case VIDIOC_TRY_FMT:
1240                 return ov7670_try_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg, NULL, NULL);
1241         case VIDIOC_S_FMT:
1242                 return ov7670_s_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg);
1243         case VIDIOC_QUERYCTRL:
1244                 return ov7670_queryctrl(client, (struct v4l2_queryctrl *) arg);
1245         case VIDIOC_S_CTRL:
1246                 return ov7670_s_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1247         case VIDIOC_G_CTRL:
1248                 return ov7670_g_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1249         /* Todo:
1250            g/s_parm
1251            initialization
1252         */
1253         }
1254         return -EINVAL;
1255 }
1256
1257
1258
1259 static struct i2c_driver ov7670_driver = {
1260         .driver = {
1261                 .name = "ov7670",
1262         },
1263         .id             = I2C_DRIVERID_OV7670,
1264         .class          = I2C_CLASS_CAM_DIGITAL,
1265         .attach_adapter = ov7670_attach,
1266         .detach_client  = ov7670_detach,
1267         .command        = ov7670_command,
1268 };
1269
1270
1271 /*
1272  * Module initialization
1273  */
1274 static int __init ov7670_mod_init(void)
1275 {
1276         printk(KERN_NOTICE "OmniVision ov7670 sensor driver, at your service\n");
1277         return i2c_add_driver(&ov7670_driver);
1278 }
1279
1280 static void __exit ov7670_mod_exit(void)
1281 {
1282         i2c_del_driver(&ov7670_driver);
1283 }
1284
1285 module_init(ov7670_mod_init);
1286 module_exit(ov7670_mod_exit);