drivers/media/video/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/pagemap.h>
  30 #include <linux/scatterlist.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/vmalloc.h>
  34 #include <media/v4l2-dev.h>
  35 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  36 #include <plat/iommu.h>
  37 #include <plat/iovmm.h>
  38 #include <plat/omap-pm.h>
  39
  40 #include "ispvideo.h"
  41 #include "isp.h"
  42
  43
  44 /* -----------------------------------------------------------------------------
  45  * Helper functions
  46  */
  47
  48 static struct isp_format_info formats[] = {
  49         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  50           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  51           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
  52         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  53           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
  55         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  56           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  59           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  62           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  72           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  83           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  84           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  86           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  87           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  89           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  90           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
  91         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  92           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  93           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
  94         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  95           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  96           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
  97         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
  98           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  99           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
 100         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 101           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 102           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
 103 };
 104
 105 const struct isp_format_info *
 106 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 107 {
 108         unsigned int i;
 109
 110         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 111                 if (formats[i].code == code)
 112                         return &formats[i];
 113         }
 114
 115         return NULL;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Decide whether desired output pixel code can be obtained with
 120  * the lane shifter by shifting the input pixel code.
 121  * @in: input pixelcode to shifter
 122  * @out: output pixelcode from shifter
 123  * @additional_shift: # of bits the sensor's LSB is offset from CAMEXT[0]
 124  *
 125  * return true if the combination is possible
 126  * return false otherwise
 127  */
 128 static bool isp_video_is_shiftable(enum v4l2_mbus_pixelcode in,
 129                 enum v4l2_mbus_pixelcode out,
 130                 unsigned int additional_shift)
 131 {
 132         const struct isp_format_info *in_info, *out_info;
 133
 134         if (in == out)
 135                 return true;
 136
 137         in_info = omap3isp_video_format_info(in);
 138         out_info = omap3isp_video_format_info(out);
 139
 140         if ((in_info->flavor == 0) || (out_info->flavor == 0))
 141                 return false;
 142
 143         if (in_info->flavor != out_info->flavor)
 144                 return false;
 145
 146         return in_info->bpp - out_info->bpp + additional_shift <= 6;
 147 }
 148
 149 /*
 150  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 151  * @video: ISP video instance
 152  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 153  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 154  *
 155  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 156  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 157  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 158  *
 159  * Return the number of padding bytes at end of line.
 160  */
 161 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 162                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 163                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 164 {
 165         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 166         unsigned int min_bpl;
 167         unsigned int i;
 168
 169         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 170         pix->width = mbus->width;
 171         pix->height = mbus->height;
 172
 173         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 174                 if (formats[i].code == mbus->code)
 175                         break;
 176         }
 177
 178         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 179                 return 0;
 180
 181         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 182
 183         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 184          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 185          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 186          */
 187         if (video->bpl_max)
 188                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 189         else
 190                 bpl = min_bpl;
 191
 192         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 193                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 194
 195         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 196         pix->bytesperline = bpl;
 197         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 198         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 199         pix->field = mbus->field;
 200
 201         return bpl - min_bpl;
 202 }
 203
 204 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 205                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 206 {
 207         unsigned int i;
 208
 209         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 210         mbus->width = pix->width;
 211         mbus->height = pix->height;
 212
 213         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 214                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 215                         break;
 216         }
 217
 218         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 219                 return;
 220
 221         mbus->code = formats[i].code;
 222         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 223         mbus->field = pix->field;
 224 }
 225
 226 static struct v4l2_subdev *
 227 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 228 {
 229         struct media_pad *remote;
 230
 231         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 232
 233         if (remote == NULL ||
 234             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 235                 return NULL;
 236
 237         if (pad)
 238                 *pad = remote->index;
 239
 240         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 241 }
 242
 243 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 244 static struct isp_video *
 245 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
 246 {
 247         struct media_entity_graph graph;
 248         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 249         struct media_device *mdev = entity->parent;
 250         struct isp_video *far_end = NULL;
 251
 252         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 253         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 254
 255         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 256                 if (entity == &video->video.entity)
 257                         continue;
 258
 259                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 260                         continue;
 261
 262                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 263                 if (far_end->type != video->type)
 264                         break;
 265
 266                 far_end = NULL;
 267         }
 268
 269         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 270         return far_end;
 271 }
 272
 273 /*
 274  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 275  * discrepancies.
 276  *
 277  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 278  * limits reported by every block in the pipeline.
 279  *
 280  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 281  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 282  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 283  */
 284 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 285 {
 286         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 287         struct v4l2_subdev_format fmt_source;
 288         struct v4l2_subdev_format fmt_sink;
 289         struct media_pad *pad;
 290         struct v4l2_subdev *subdev;
 291         int ret;
 292
 293         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
 294
 295         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 296         if (subdev == NULL)
 297                 return -EPIPE;
 298
 299         while (1) {
 300                 unsigned int shifter_link;
 301                 /* Retrieve the sink format */
 302                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 303                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 304                         break;
 305
 306                 fmt_sink.pad = pad->index;
 307                 fmt_sink.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 308                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_sink);
 309                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 310                         return -EPIPE;
 311
 312                 /* Update the maximum frame rate */
 313                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 314                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 315                                                   &pipe->max_rate);
 316
 317                 /* Check ccdc maximum data rate when data comes from sensor
 318                  * TODO: Include ccdc rate in pipe->max_rate and compare the
 319                  *       total pipe rate with the input data rate from sensor.
 320                  */
 321                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev && pipe->input == NULL) {
 322                         unsigned int rate = UINT_MAX;
 323
 324                         omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 325                         if (isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk > rate)
 326                                 return -ENOSPC;
 327                 }
 328
 329                 /* If sink pad is on CCDC, the link has the lane shifter
 330                  * in the middle of it. */
 331                 shifter_link = subdev == &isp->isp_ccdc.subdev;
 332
 333                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 334                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 335                  * source entity isn't a subdev.
 336                  */
 337                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 338                 if (pad == NULL)
 339                         return -EPIPE;
 340
 341                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 342                         break;
 343
 344                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 345
 346                 fmt_source.pad = pad->index;
 347                 fmt_source.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 348                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_source);
 349                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 350                         return -EPIPE;
 351
 352                 /* Check if the two ends match */
 353                 if (fmt_source.format.width != fmt_sink.format.width ||
 354                     fmt_source.format.height != fmt_sink.format.height)
 355                         return -EPIPE;
 356
 357                 if (shifter_link) {
 358                         unsigned int parallel_shift = 0;
 359                         if (isp->isp_ccdc.input == CCDC_INPUT_PARALLEL) {
 360                                 struct isp_parallel_platform_data *pdata =
 361                                         &((struct isp_v4l2_subdevs_group *)
 362                                               subdev->host_priv)->bus.parallel;
 363                                 parallel_shift = pdata->data_lane_shift * 2;
 364                         }
 365                         if (!isp_video_is_shiftable(fmt_source.format.code,
 366                                                 fmt_sink.format.code,
 367                                                 parallel_shift))
 368                                 return -EPIPE;
 369                 } else if (fmt_source.format.code != fmt_sink.format.code)
 370                         return -EPIPE;
 371         }
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int
 377 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 378 {
 379         struct v4l2_subdev_format fmt;
 380         struct v4l2_subdev *subdev;
 381         u32 pad;
 382         int ret;
 383
 384         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 385         if (subdev == NULL)
 386                 return -EINVAL;
 387
 388         mutex_lock(&video->mutex);
 389
 390         fmt.pad = pad;
 391         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 392         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 393         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 394                 ret = -EINVAL;
 395
 396         mutex_unlock(&video->mutex);
 397
 398         if (ret)
 399                 return ret;
 400
 401         format->type = video->type;
 402         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 403 }
 404
 405 static int
 406 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 407 {
 408         struct v4l2_format format;
 409         int ret;
 410
 411         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 412         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 413         if (ret < 0)
 414                 return ret;
 415
 416         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 417             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 418             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 419             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 420             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 421                 return -EINVAL;
 422
 423         return ret;
 424 }
 425
 426 /* -----------------------------------------------------------------------------
 427  * IOMMU management
 428  */
 429
 430 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 431
 432 /*
 433  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 434  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 435  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 436  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 437  *
 438  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 439  * we ran out of memory.
 440  */
 441 static dma_addr_t
 442 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 443 {
 444         struct sg_table *sgt;
 445         u32 da;
 446
 447         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 448         if (sgt == NULL)
 449                 return -ENOMEM;
 450
 451         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 452         sgt->nents = sglen;
 453         sgt->orig_nents = sglen;
 454
 455         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->iommu, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 456         if (IS_ERR_VALUE(da))
 457                 kfree(sgt);
 458
 459         return da;
 460 }
 461
 462 /*
 463  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 464  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 465  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 466  */
 467 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 468 {
 469         struct sg_table *sgt;
 470
 471         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->iommu, (u32)da);
 472         kfree(sgt);
 473 }
 474
 475 /* -----------------------------------------------------------------------------
 476  * Video queue operations
 477  */
 478
 479 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 480                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 481 {
 482         struct isp_video_fh *vfh =
 483                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 484         struct isp_video *video = vfh->video;
 485
 486         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 487         if (*size == 0)
 488                 return;
 489
 490         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 491 }
 492
 493 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 494 {
 495         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 496         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 497         struct isp_video *video = vfh->video;
 498
 499         if (buffer->isp_addr) {
 500                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 501                 buffer->isp_addr = 0;
 502         }
 503 }
 504
 505 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 506 {
 507         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 508         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 509         struct isp_video *video = vfh->video;
 510         unsigned long addr;
 511
 512         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 513         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 514                 return -EIO;
 515
 516         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 517                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 518                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 519                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 520                 return -EINVAL;
 521         }
 522
 523         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 524         buffer->isp_addr = addr;
 525         return 0;
 526 }
 527
 528 /*
 529  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 530  * @buf: Video buffer
 531  *
 532  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 533  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 534  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 535  * handler.
 536  */
 537 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 538 {
 539         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 540         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 541         struct isp_video *video = vfh->video;
 542         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 543         enum isp_pipeline_state state;
 544         unsigned long flags;
 545         unsigned int empty;
 546         unsigned int start;
 547
 548         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 549         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 550
 551         if (empty) {
 552                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 553                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 554                 else
 555                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 556
 557                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 558                 pipe->state |= state;
 559                 video->ops->queue(video, buffer);
 560                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 561
 562                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 563                 if (start)
 564                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 565                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 566
 567                 if (start)
 568                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 569                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 570         }
 571 }
 572
 573 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 574         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 575         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 576         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 577         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 578 };
 579
 580 /*
 581  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 582  * @video: ISP video object
 583  * @error: Whether an error occurred during capture
 584  *
 585  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 586  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 587  *
 588  * The buffer state is set to VIDEOBUF_DONE if no error occurred (@error is 0)
 589  * or VIDEOBUF_ERROR otherwise (@error is non-zero).
 590  *
 591  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 592  *
 593  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 594  * empty.
 595  */
 596 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video,
 597                                               unsigned int error)
 598 {
 599         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 600         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 601         enum isp_pipeline_state state;
 602         struct isp_video_buffer *buf;
 603         unsigned long flags;
 604         struct timespec ts;
 605
 606         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 607         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 608                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 609                 return NULL;
 610         }
 611
 612         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 613                                irqlist);
 614         list_del(&buf->irqlist);
 615         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 616
 617         ktime_get_ts(&ts);
 618         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 619         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 620
 621         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 622          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 623          * incremented here if H3A is not active.
 624          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 625          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 626          */
 627         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 628                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 629         else
 630                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 631
 632         buf->state = error ? ISP_BUF_STATE_ERROR : ISP_BUF_STATE_DONE;
 633
 634         wake_up(&buf->wait);
 635
 636         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 637                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 638                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 639                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 640                 else
 641                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 642                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 643
 644                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 645                 pipe->state &= ~state;
 646                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 647                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 648                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 649                 return NULL;
 650         }
 651
 652         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 653                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 654                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 655                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 656         }
 657
 658         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 659                                irqlist);
 660         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 661         return to_isp_buffer(buf);
 662 }
 663
 664 /*
 665  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 666  * @video: ISP video object
 667  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 668  *
 669  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 670  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 671  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 672  * if there's any.
 673  */
 674 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 675 {
 676         struct isp_buffer *buf = NULL;
 677
 678         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 679                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 680
 681         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 682                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 683                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 684                 video->ops->queue(video, buf);
 685                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 686         } else {
 687                 if (continuous)
 688                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 689         }
 690 }
 691
 692 /* -----------------------------------------------------------------------------
 693  * V4L2 ioctls
 694  */
 695
 696 static int
 697 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 698 {
 699         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 700
 701         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 702         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 703         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 704
 705         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 706                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 707         else
 708                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 static int
 714 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 715 {
 716         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 717         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 718
 719         if (format->type != video->type)
 720                 return -EINVAL;
 721
 722         mutex_lock(&video->mutex);
 723         *format = vfh->format;
 724         mutex_unlock(&video->mutex);
 725
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 static int
 730 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 731 {
 732         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 733         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 734         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 735
 736         if (format->type != video->type)
 737                 return -EINVAL;
 738
 739         mutex_lock(&video->mutex);
 740
 741         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 742          * format and back to pixel format.
 743          */
 744         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 745         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 746
 747         vfh->format = *format;
 748
 749         mutex_unlock(&video->mutex);
 750         return 0;
 751 }
 752
 753 static int
 754 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 755 {
 756         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 757         struct v4l2_subdev_format fmt;
 758         struct v4l2_subdev *subdev;
 759         u32 pad;
 760         int ret;
 761
 762         if (format->type != video->type)
 763                 return -EINVAL;
 764
 765         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 766         if (subdev == NULL)
 767                 return -EINVAL;
 768
 769         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 770
 771         fmt.pad = pad;
 772         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 773         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 774         if (ret)
 775                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 776
 777         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 778         return 0;
 779 }
 780
 781 static int
 782 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 783 {
 784         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 785         struct v4l2_subdev *subdev;
 786         int ret;
 787
 788         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 789         if (subdev == NULL)
 790                 return -EINVAL;
 791
 792         mutex_lock(&video->mutex);
 793         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 794         mutex_unlock(&video->mutex);
 795
 796         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 797 }
 798
 799 static int
 800 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 801 {
 802         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 803         struct v4l2_subdev_format format;
 804         struct v4l2_subdev *subdev;
 805         u32 pad;
 806         int ret;
 807
 808         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 809         if (subdev == NULL)
 810                 return -EINVAL;
 811
 812         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 813          * implemented.
 814          */
 815         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 816         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 817                 return ret;
 818
 819         format.pad = pad;
 820         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 821         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 822         if (ret < 0)
 823                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 824
 825         crop->c.left = 0;
 826         crop->c.top = 0;
 827         crop->c.width = format.format.width;
 828         crop->c.height = format.format.height;
 829
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 static int
 834 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 835 {
 836         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 837         struct v4l2_subdev *subdev;
 838         int ret;
 839
 840         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 841         if (subdev == NULL)
 842                 return -EINVAL;
 843
 844         mutex_lock(&video->mutex);
 845         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 846         mutex_unlock(&video->mutex);
 847
 848         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 849 }
 850
 851 static int
 852 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 853 {
 854         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 855         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 856
 857         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 858             video->type != a->type)
 859                 return -EINVAL;
 860
 861         memset(a, 0, sizeof(*a));
 862         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 863         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 864         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 865
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 static int
 870 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 871 {
 872         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 873         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 874
 875         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 876             video->type != a->type)
 877                 return -EINVAL;
 878
 879         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 880                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 881
 882         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 883
 884         return 0;
 885 }
 886
 887 static int
 888 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 889 {
 890         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 891
 892         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 893 }
 894
 895 static int
 896 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 897 {
 898         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 899
 900         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 901 }
 902
 903 static int
 904 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 905 {
 906         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 907
 908         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 909 }
 910
 911 static int
 912 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 913 {
 914         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 915
 916         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 917                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 918 }
 919
 920 /*
 921  * Stream management
 922  *
 923  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 924  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 925  *
 926  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 927  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 928  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 929  *
 930  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 931  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 932  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 933  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 934  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 935  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 936  *
 937  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 938  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 939  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 940  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 941  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 942  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 943  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 944  * processing might be possible but requires more testing.
 945  *
 946  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 947  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 948  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 949  * not sleep.
 950  */
 951 static int
 952 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 953 {
 954         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 955         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 956         enum isp_pipeline_state state;
 957         struct isp_pipeline *pipe;
 958         struct isp_video *far_end;
 959         unsigned long flags;
 960         int ret;
 961
 962         if (type != video->type)
 963                 return -EINVAL;
 964
 965         mutex_lock(&video->stream_lock);
 966
 967         if (video->streaming) {
 968                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 969                 return -EBUSY;
 970         }
 971
 972         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 973          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 974          */
 975         pipe = video->video.entity.pipe
 976              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 977         media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 978
 979         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 980          * the connected subdev.
 981          */
 982         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
 983         if (ret < 0)
 984                 goto error;
 985
 986         video->bpl_padding = ret;
 987         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 988
 989         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
 990          * update the pipeline.
 991          */
 992         far_end = isp_video_far_end(video);
 993
 994         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 995                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 996                 pipe->input = far_end;
 997                 pipe->output = video;
 998         } else {
 999                 if (far_end == NULL) {
1000                         ret = -EPIPE;
1001                         goto error;
1002                 }
1003
1004                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1005                 pipe->input = video;
1006                 pipe->output = far_end;
1007         }
1008
1009         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1010                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1011         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1012
1013         /* Validate the pipeline and update its state. */
1014         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1015         if (ret < 0)
1016                 goto error;
1017
1018         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1019         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1020         pipe->state |= state;
1021         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1022
1023         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1024          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1025          * support the request limit.
1026          */
1027         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1028                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1029
1030         video->queue = &vfh->queue;
1031         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1032         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1033
1034         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1035         if (ret < 0)
1036                 goto error;
1037
1038         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1039          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1040          * started when buffers are queued on both the input and output.
1041          */
1042         if (pipe->input == NULL) {
1043                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1044                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1045                 if (ret < 0)
1046                         goto error;
1047                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1048                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1049                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1050                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1051         }
1052
1053 error:
1054         if (ret < 0) {
1055                 omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1056                 if (video->isp->pdata->set_constraints)
1057                         video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1058                 media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1059                 /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts
1060                  * that will get triggered the next time the CCDC is powered up
1061                  * will try to access buffers that might have been freed but
1062                  * still present in the DMA queue. This can easily get triggered
1063                  * if the above omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a
1064                  * system with a free-running sensor.
1065                  */
1066                 INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1067                 video->queue = NULL;
1068         }
1069
1070         if (!ret)
1071                 video->streaming = 1;
1072
1073         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1074         return ret;
1075 }
1076
1077 static int
1078 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1079 {
1080         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1081         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1082         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1083         enum isp_pipeline_state state;
1084         unsigned int streaming;
1085         unsigned long flags;
1086
1087         if (type != video->type)
1088                 return -EINVAL;
1089
1090         mutex_lock(&video->stream_lock);
1091
1092         /* Make sure we're not streaming yet. */
1093         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1094         streaming = vfh->queue.streaming;
1095         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1096
1097         if (!streaming)
1098                 goto done;
1099
1100         /* Update the pipeline state. */
1101         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1102                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1103                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1104         else
1105                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1106                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1107
1108         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1109         pipe->state &= ~state;
1110         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1111
1112         /* Stop the stream. */
1113         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1114         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1115         video->queue = NULL;
1116         video->streaming = 0;
1117
1118         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1119                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1120         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1121
1122 done:
1123         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1124         return 0;
1125 }
1126
1127 static int
1128 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1129 {
1130         if (input->index > 0)
1131                 return -EINVAL;
1132
1133         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1134         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1135
1136         return 0;
1137 }
1138
1139 static int
1140 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1141 {
1142         *input = 0;
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 static int
1148 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1149 {
1150         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1151 }
1152
1153 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1154         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1155         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1156         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1157         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1158         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1159         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1160         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1161         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1162         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1163         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1164         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1165         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1166         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1167         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1168         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1169         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1170         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1171         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1172         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1173         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1174         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1175 };
1176
1177 /* -----------------------------------------------------------------------------
1178  * V4L2 file operations
1179  */
1180
1181 static int isp_video_open(struct file *file)
1182 {
1183         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1184         struct isp_video_fh *handle;
1185         int ret = 0;
1186
1187         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1188         if (handle == NULL)
1189                 return -ENOMEM;
1190
1191         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1192         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1193
1194         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1195         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1196                 ret = -EBUSY;
1197                 goto done;
1198         }
1199
1200         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1201         if (ret < 0) {
1202                 omap3isp_put(video->isp);
1203                 goto done;
1204         }
1205
1206         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1207                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1208                                   sizeof(struct isp_buffer));
1209
1210         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1211         handle->format.type = video->type;
1212         handle->timeperframe.denominator = 1;
1213
1214         handle->video = video;
1215         file->private_data = &handle->vfh;
1216
1217 done:
1218         if (ret < 0) {
1219                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1220                 kfree(handle);
1221         }
1222
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static int isp_video_release(struct file *file)
1227 {
1228         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1229         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1230         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1231
1232         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1233         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1234
1235         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1236         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1237         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1238
1239         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1240
1241         /* Release the file handle. */
1242         v4l2_fh_del(vfh);
1243         kfree(handle);
1244         file->private_data = NULL;
1245
1246         omap3isp_put(video->isp);
1247
1248         return 0;
1249 }
1250
1251 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1252 {
1253         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1254         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1255
1256         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1257 }
1258
1259 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1260 {
1261         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1262
1263         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1264 }
1265
1266 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1267         .owner = THIS_MODULE,
1268         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1269         .open = isp_video_open,
1270         .release = isp_video_release,
1271         .poll = isp_video_poll,
1272         .mmap = isp_video_mmap,
1273 };
1274
1275 /* -----------------------------------------------------------------------------
1276  * ISP video core
1277  */
1278
1279 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1280 };
1281
1282 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1283 {
1284         const char *direction;
1285         int ret;
1286
1287         switch (video->type) {
1288         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1289                 direction = "output";
1290                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1291                 break;
1292         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1293                 direction = "input";
1294                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1295                 break;
1296
1297         default:
1298                 return -EINVAL;
1299         }
1300
1301         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1302         if (ret < 0)
1303                 return ret;
1304
1305         mutex_init(&video->mutex);
1306         atomic_set(&video->active, 0);
1307
1308         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1309         mutex_init(&video->stream_lock);
1310
1311         /* Initialize the video device. */
1312         if (video->ops == NULL)
1313                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1314
1315         video->video.fops = &isp_video_fops;
1316         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1317                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1318         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1319         video->video.release = video_device_release_empty;
1320         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1321         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1322
1323         video_set_drvdata(&video->video, video);
1324
1325         return 0;
1326 }
1327
1328 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1329 {
1330         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1331         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1332         mutex_destroy(&video->mutex);
1333 }
1334
1335 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1336 {
1337         int ret;
1338
1339         video->video.v4l2_dev = vdev;
1340
1341         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1342         if (ret < 0)
1343                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1344                         __func__, ret);
1345
1346         return ret;
1347 }
1348
1349 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1350 {
1351         if (video_is_registered(&video->video))
1352                 video_unregister_device(&video->video);
1353 }