drivers/media/video/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/pagemap.h>
  30 #include <linux/scatterlist.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/vmalloc.h>
  34 #include <media/v4l2-dev.h>
  35 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  36 #include <plat/iommu.h>
  37 #include <plat/iovmm.h>
  38 #include <plat/omap-pm.h>
  39
  40 #include "ispvideo.h"
  41 #include "isp.h"
  42
  43
  44 /* -----------------------------------------------------------------------------
  45  * Helper functions
  46  */
  47
  48 static struct isp_format_info formats[] = {
  49         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  50           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  51           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
  52         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  53           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  54           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
  55         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  56           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  57           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
  58         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  59           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  60           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
  61         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  62           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  63           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
  64         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  65           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  66           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
  67         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  68           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  69           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
  70         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  71           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  72           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
  73         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  74           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  75           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
  76         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  77           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  78           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
  79         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  80           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  81           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
  82         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  83           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  84           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
  85         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  86           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  87           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
  88         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  89           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  90           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
  91         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  92           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  93           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
  94         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  95           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  96           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
  97         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
  98           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
  99           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
 100         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 101           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 102           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
 103 };
 104
 105 const struct isp_format_info *
 106 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 107 {
 108         unsigned int i;
 109
 110         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 111                 if (formats[i].code == code)
 112                         return &formats[i];
 113         }
 114
 115         return NULL;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Decide whether desired output pixel code can be obtained with
 120  * the lane shifter by shifting the input pixel code.
 121  * @in: input pixelcode to shifter
 122  * @out: output pixelcode from shifter
 123  * @additional_shift: # of bits the sensor's LSB is offset from CAMEXT[0]
 124  *
 125  * return true if the combination is possible
 126  * return false otherwise
 127  */
 128 static bool isp_video_is_shiftable(enum v4l2_mbus_pixelcode in,
 129                 enum v4l2_mbus_pixelcode out,
 130                 unsigned int additional_shift)
 131 {
 132         const struct isp_format_info *in_info, *out_info;
 133
 134         if (in == out)
 135                 return true;
 136
 137         in_info = omap3isp_video_format_info(in);
 138         out_info = omap3isp_video_format_info(out);
 139
 140         if ((in_info->flavor == 0) || (out_info->flavor == 0))
 141                 return false;
 142
 143         if (in_info->flavor != out_info->flavor)
 144                 return false;
 145
 146         return in_info->bpp - out_info->bpp + additional_shift <= 6;
 147 }
 148
 149 /*
 150  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 151  * @video: ISP video instance
 152  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 153  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 154  *
 155  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 156  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 157  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 158  *
 159  * Return the number of padding bytes at end of line.
 160  */
 161 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 162                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 163                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 164 {
 165         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 166         unsigned int min_bpl;
 167         unsigned int i;
 168
 169         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 170         pix->width = mbus->width;
 171         pix->height = mbus->height;
 172
 173         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 174                 if (formats[i].code == mbus->code)
 175                         break;
 176         }
 177
 178         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 179                 return 0;
 180
 181         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 182
 183         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 184          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 185          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 186          */
 187         if (video->bpl_max)
 188                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 189         else
 190                 bpl = min_bpl;
 191
 192         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 193                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 194
 195         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 196         pix->bytesperline = bpl;
 197         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 198         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 199         pix->field = mbus->field;
 200
 201         return bpl - min_bpl;
 202 }
 203
 204 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 205                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 206 {
 207         unsigned int i;
 208
 209         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 210         mbus->width = pix->width;
 211         mbus->height = pix->height;
 212
 213         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 214                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 215                         break;
 216         }
 217
 218         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 219                 return;
 220
 221         mbus->code = formats[i].code;
 222         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 223         mbus->field = pix->field;
 224 }
 225
 226 static struct v4l2_subdev *
 227 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 228 {
 229         struct media_pad *remote;
 230
 231         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 232
 233         if (remote == NULL ||
 234             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 235                 return NULL;
 236
 237         if (pad)
 238                 *pad = remote->index;
 239
 240         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 241 }
 242
 243 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 244 static struct isp_video *
 245 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
 246 {
 247         struct media_entity_graph graph;
 248         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 249         struct media_device *mdev = entity->parent;
 250         struct isp_video *far_end = NULL;
 251
 252         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 253         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 254
 255         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 256                 if (entity == &video->video.entity)
 257                         continue;
 258
 259                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 260                         continue;
 261
 262                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 263                 if (far_end->type != video->type)
 264                         break;
 265
 266                 far_end = NULL;
 267         }
 268
 269         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 270         return far_end;
 271 }
 272
 273 /*
 274  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 275  * discrepancies.
 276  *
 277  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 278  * limits reported by every block in the pipeline.
 279  *
 280  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 281  * different formats on its two ends.
 282  */
 283 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 284 {
 285         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 286         struct v4l2_subdev_format fmt_source;
 287         struct v4l2_subdev_format fmt_sink;
 288         struct media_pad *pad;
 289         struct v4l2_subdev *subdev;
 290         int ret;
 291
 292         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
 293
 294         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 295         if (subdev == NULL)
 296                 return -EPIPE;
 297
 298         while (1) {
 299                 unsigned int shifter_link;
 300                 /* Retrieve the sink format */
 301                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 302                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 303                         break;
 304
 305                 fmt_sink.pad = pad->index;
 306                 fmt_sink.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 307                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_sink);
 308                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 309                         return -EPIPE;
 310
 311                 /* Update the maximum frame rate */
 312                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 313                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 314                                                   &pipe->max_rate);
 315
 316                 /* Check ccdc maximum data rate when data comes from sensor
 317                  * TODO: Include ccdc rate in pipe->max_rate and compare the
 318                  *       total pipe rate with the input data rate from sensor.
 319                  */
 320                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev && pipe->input == NULL) {
 321                         unsigned int rate = UINT_MAX;
 322
 323                         omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 324                         if (isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk > rate)
 325                                 return -ENOSPC;
 326                 }
 327
 328                 /* If sink pad is on CCDC, the link has the lane shifter
 329                  * in the middle of it. */
 330                 shifter_link = subdev == &isp->isp_ccdc.subdev;
 331
 332                 /* Retrieve the source format */
 333                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 334                 if (pad == NULL ||
 335                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 336                         break;
 337
 338                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 339
 340                 fmt_source.pad = pad->index;
 341                 fmt_source.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 342                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_source);
 343                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 344                         return -EPIPE;
 345
 346                 /* Check if the two ends match */
 347                 if (fmt_source.format.width != fmt_sink.format.width ||
 348                     fmt_source.format.height != fmt_sink.format.height)
 349                         return -EPIPE;
 350
 351                 if (shifter_link) {
 352                         unsigned int parallel_shift = 0;
 353                         if (isp->isp_ccdc.input == CCDC_INPUT_PARALLEL) {
 354                                 struct isp_parallel_platform_data *pdata =
 355                                         &((struct isp_v4l2_subdevs_group *)
 356                                               subdev->host_priv)->bus.parallel;
 357                                 parallel_shift = pdata->data_lane_shift * 2;
 358                         }
 359                         if (!isp_video_is_shiftable(fmt_source.format.code,
 360                                                 fmt_sink.format.code,
 361                                                 parallel_shift))
 362                                 return -EPIPE;
 363                 } else if (fmt_source.format.code != fmt_sink.format.code)
 364                         return -EPIPE;
 365         }
 366
 367         return 0;
 368 }
 369
 370 static int
 371 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 372 {
 373         struct v4l2_subdev_format fmt;
 374         struct v4l2_subdev *subdev;
 375         u32 pad;
 376         int ret;
 377
 378         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 379         if (subdev == NULL)
 380                 return -EINVAL;
 381
 382         mutex_lock(&video->mutex);
 383
 384         fmt.pad = pad;
 385         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 386         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 387         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 388                 ret = -EINVAL;
 389
 390         mutex_unlock(&video->mutex);
 391
 392         if (ret)
 393                 return ret;
 394
 395         format->type = video->type;
 396         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 397 }
 398
 399 static int
 400 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 401 {
 402         struct v4l2_format format;
 403         int ret;
 404
 405         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 406         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 407         if (ret < 0)
 408                 return ret;
 409
 410         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 411             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 412             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 413             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 414             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 415                 return -EINVAL;
 416
 417         return ret;
 418 }
 419
 420 /* -----------------------------------------------------------------------------
 421  * IOMMU management
 422  */
 423
 424 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 425
 426 /*
 427  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 428  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 429  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 430  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 431  *
 432  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 433  * we ran out of memory.
 434  */
 435 static dma_addr_t
 436 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 437 {
 438         struct sg_table *sgt;
 439         u32 da;
 440
 441         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 442         if (sgt == NULL)
 443                 return -ENOMEM;
 444
 445         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 446         sgt->nents = sglen;
 447         sgt->orig_nents = sglen;
 448
 449         da = iommu_vmap(isp->iommu, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 450         if (IS_ERR_VALUE(da))
 451                 kfree(sgt);
 452
 453         return da;
 454 }
 455
 456 /*
 457  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 458  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 459  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 460  */
 461 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 462 {
 463         struct sg_table *sgt;
 464
 465         sgt = iommu_vunmap(isp->iommu, (u32)da);
 466         kfree(sgt);
 467 }
 468
 469 /* -----------------------------------------------------------------------------
 470  * Video queue operations
 471  */
 472
 473 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 474                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 475 {
 476         struct isp_video_fh *vfh =
 477                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 478         struct isp_video *video = vfh->video;
 479
 480         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 481         if (*size == 0)
 482                 return;
 483
 484         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 485 }
 486
 487 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 488 {
 489         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 490         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 491         struct isp_video *video = vfh->video;
 492
 493         if (buffer->isp_addr) {
 494                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 495                 buffer->isp_addr = 0;
 496         }
 497 }
 498
 499 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 500 {
 501         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 502         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 503         struct isp_video *video = vfh->video;
 504         unsigned long addr;
 505
 506         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 507         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 508                 return -EIO;
 509
 510         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 511                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 512                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 513                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 514                 return -EINVAL;
 515         }
 516
 517         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 518         buffer->isp_addr = addr;
 519         return 0;
 520 }
 521
 522 /*
 523  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 524  * @buf: Video buffer
 525  *
 526  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 527  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 528  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 529  * handler.
 530  */
 531 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 532 {
 533         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 534         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 535         struct isp_video *video = vfh->video;
 536         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 537         enum isp_pipeline_state state;
 538         unsigned long flags;
 539         unsigned int empty;
 540         unsigned int start;
 541
 542         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 543         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 544
 545         if (empty) {
 546                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 547                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 548                 else
 549                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 550
 551                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 552                 pipe->state |= state;
 553                 video->ops->queue(video, buffer);
 554                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 555
 556                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 557                 if (start)
 558                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 559                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 560
 561                 if (start)
 562                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 563                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 564         }
 565 }
 566
 567 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 568         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 569         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 570         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 571         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 572 };
 573
 574 /*
 575  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 576  * @video: ISP video object
 577  * @error: Whether an error occurred during capture
 578  *
 579  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 580  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 581  *
 582  * The buffer state is set to VIDEOBUF_DONE if no error occurred (@error is 0)
 583  * or VIDEOBUF_ERROR otherwise (@error is non-zero).
 584  *
 585  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 586  *
 587  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 588  * empty.
 589  */
 590 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video,
 591                                               unsigned int error)
 592 {
 593         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 594         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 595         enum isp_pipeline_state state;
 596         struct isp_video_buffer *buf;
 597         unsigned long flags;
 598         struct timespec ts;
 599
 600         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 601         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 602                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 603                 return NULL;
 604         }
 605
 606         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 607                                irqlist);
 608         list_del(&buf->irqlist);
 609         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 610
 611         ktime_get_ts(&ts);
 612         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 613         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 614
 615         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 616          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 617          * incremented here if H3A is not active.
 618          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 619          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 620          */
 621         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 622                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 623         else
 624                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 625
 626         buf->state = error ? ISP_BUF_STATE_ERROR : ISP_BUF_STATE_DONE;
 627
 628         wake_up(&buf->wait);
 629
 630         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 631                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 632                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 633                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 634                 else
 635                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 636                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 637
 638                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 639                 pipe->state &= ~state;
 640                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 641                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 642                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 643                 return NULL;
 644         }
 645
 646         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 647                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 648                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 649                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 650         }
 651
 652         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 653                                irqlist);
 654         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 655         return to_isp_buffer(buf);
 656 }
 657
 658 /*
 659  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 660  * @video: ISP video object
 661  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 662  *
 663  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 664  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 665  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 666  * if there's any.
 667  */
 668 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 669 {
 670         struct isp_buffer *buf = NULL;
 671
 672         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 673                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 674
 675         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 676                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 677                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 678                 video->ops->queue(video, buf);
 679                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 680         } else {
 681                 if (continuous)
 682                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 683         }
 684 }
 685
 686 /* -----------------------------------------------------------------------------
 687  * V4L2 ioctls
 688  */
 689
 690 static int
 691 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 692 {
 693         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 694
 695         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 696         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 697         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 698         cap->version = ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION;
 699
 700         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 701                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 702         else
 703                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 704
 705         return 0;
 706 }
 707
 708 static int
 709 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 710 {
 711         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 712         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 713
 714         if (format->type != video->type)
 715                 return -EINVAL;
 716
 717         mutex_lock(&video->mutex);
 718         *format = vfh->format;
 719         mutex_unlock(&video->mutex);
 720
 721         return 0;
 722 }
 723
 724 static int
 725 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 726 {
 727         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 728         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 729         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 730
 731         if (format->type != video->type)
 732                 return -EINVAL;
 733
 734         mutex_lock(&video->mutex);
 735
 736         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 737          * format and back to pixel format.
 738          */
 739         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 740         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 741
 742         vfh->format = *format;
 743
 744         mutex_unlock(&video->mutex);
 745         return 0;
 746 }
 747
 748 static int
 749 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 750 {
 751         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 752         struct v4l2_subdev_format fmt;
 753         struct v4l2_subdev *subdev;
 754         u32 pad;
 755         int ret;
 756
 757         if (format->type != video->type)
 758                 return -EINVAL;
 759
 760         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 761         if (subdev == NULL)
 762                 return -EINVAL;
 763
 764         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 765
 766         fmt.pad = pad;
 767         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 768         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 769         if (ret)
 770                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 771
 772         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static int
 777 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 778 {
 779         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 780         struct v4l2_subdev *subdev;
 781         int ret;
 782
 783         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 784         if (subdev == NULL)
 785                 return -EINVAL;
 786
 787         mutex_lock(&video->mutex);
 788         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 789         mutex_unlock(&video->mutex);
 790
 791         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 792 }
 793
 794 static int
 795 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 796 {
 797         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 798         struct v4l2_subdev_format format;
 799         struct v4l2_subdev *subdev;
 800         u32 pad;
 801         int ret;
 802
 803         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 804         if (subdev == NULL)
 805                 return -EINVAL;
 806
 807         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 808          * implemented.
 809          */
 810         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 811         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 812                 return ret;
 813
 814         format.pad = pad;
 815         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 816         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 817         if (ret < 0)
 818                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 819
 820         crop->c.left = 0;
 821         crop->c.top = 0;
 822         crop->c.width = format.format.width;
 823         crop->c.height = format.format.height;
 824
 825         return 0;
 826 }
 827
 828 static int
 829 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 830 {
 831         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 832         struct v4l2_subdev *subdev;
 833         int ret;
 834
 835         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 836         if (subdev == NULL)
 837                 return -EINVAL;
 838
 839         mutex_lock(&video->mutex);
 840         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 841         mutex_unlock(&video->mutex);
 842
 843         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 844 }
 845
 846 static int
 847 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 848 {
 849         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 850         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 851
 852         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 853             video->type != a->type)
 854                 return -EINVAL;
 855
 856         memset(a, 0, sizeof(*a));
 857         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 858         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 859         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 860
 861         return 0;
 862 }
 863
 864 static int
 865 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 866 {
 867         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 868         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 869
 870         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 871             video->type != a->type)
 872                 return -EINVAL;
 873
 874         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 875                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 876
 877         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 878
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 static int
 883 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 884 {
 885         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 886
 887         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 888 }
 889
 890 static int
 891 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 892 {
 893         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 894
 895         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 896 }
 897
 898 static int
 899 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 900 {
 901         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 902
 903         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 904 }
 905
 906 static int
 907 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 908 {
 909         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 910
 911         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 912                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 913 }
 914
 915 /*
 916  * Stream management
 917  *
 918  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 919  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 920  *
 921  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 922  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 923  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 924  *
 925  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 926  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 927  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 928  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 929  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 930  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 931  *
 932  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 933  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 934  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 935  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 936  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 937  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 938  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 939  * processing might be possible but requires more testing.
 940  *
 941  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 942  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 943  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 944  * not sleep.
 945  */
 946 static int
 947 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 948 {
 949         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 950         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 951         enum isp_pipeline_state state;
 952         struct isp_pipeline *pipe;
 953         struct isp_video *far_end;
 954         unsigned long flags;
 955         int ret;
 956
 957         if (type != video->type)
 958                 return -EINVAL;
 959
 960         mutex_lock(&video->stream_lock);
 961
 962         if (video->streaming) {
 963                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 964                 return -EBUSY;
 965         }
 966
 967         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 968          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 969          */
 970         pipe = video->video.entity.pipe
 971              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 972         media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 973
 974         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 975          * the connected subdev.
 976          */
 977         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
 978         if (ret < 0)
 979                 goto error;
 980
 981         video->bpl_padding = ret;
 982         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 983
 984         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
 985          * update the pipeline.
 986          */
 987         far_end = isp_video_far_end(video);
 988
 989         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 990                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 991                 pipe->input = far_end;
 992                 pipe->output = video;
 993         } else {
 994                 if (far_end == NULL) {
 995                         ret = -EPIPE;
 996                         goto error;
 997                 }
 998
 999                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1000                 pipe->input = video;
1001                 pipe->output = far_end;
1002         }
1003
1004         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1005                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1006         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1007
1008         /* Validate the pipeline and update its state. */
1009         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1010         if (ret < 0)
1011                 goto error;
1012
1013         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1014         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1015         pipe->state |= state;
1016         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1017
1018         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1019          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1020          * support the request limit.
1021          */
1022         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1023                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1024
1025         video->queue = &vfh->queue;
1026         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1027         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1028
1029         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1030         if (ret < 0)
1031                 goto error;
1032
1033         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1034          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1035          * started when buffers are queued on both the input and output.
1036          */
1037         if (pipe->input == NULL) {
1038                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1039                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1040                 if (ret < 0)
1041                         goto error;
1042                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1043                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1044                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1045                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1046         }
1047
1048 error:
1049         if (ret < 0) {
1050                 omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1051                 if (video->isp->pdata->set_constraints)
1052                         video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1053                 media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1054                 video->queue = NULL;
1055         }
1056
1057         if (!ret)
1058                 video->streaming = 1;
1059
1060         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1061         return ret;
1062 }
1063
1064 static int
1065 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1066 {
1067         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1068         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1069         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1070         enum isp_pipeline_state state;
1071         unsigned int streaming;
1072         unsigned long flags;
1073
1074         if (type != video->type)
1075                 return -EINVAL;
1076
1077         mutex_lock(&video->stream_lock);
1078
1079         /* Make sure we're not streaming yet. */
1080         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1081         streaming = vfh->queue.streaming;
1082         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1083
1084         if (!streaming)
1085                 goto done;
1086
1087         /* Update the pipeline state. */
1088         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1089                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1090                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1091         else
1092                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1093                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1094
1095         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1096         pipe->state &= ~state;
1097         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1098
1099         /* Stop the stream. */
1100         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1101         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1102         video->queue = NULL;
1103         video->streaming = 0;
1104
1105         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1106                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1107         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1108
1109 done:
1110         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1111         return 0;
1112 }
1113
1114 static int
1115 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1116 {
1117         if (input->index > 0)
1118                 return -EINVAL;
1119
1120         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1121         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1122
1123         return 0;
1124 }
1125
1126 static int
1127 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1128 {
1129         *input = 0;
1130
1131         return 0;
1132 }
1133
1134 static int
1135 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1136 {
1137         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1138 }
1139
1140 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1141         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1142         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1143         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1144         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1145         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1146         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1147         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1148         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1149         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1150         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1151         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1152         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1153         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1154         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1155         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1156         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1157         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1158         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1159         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1160         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1161         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1162 };
1163
1164 /* -----------------------------------------------------------------------------
1165  * V4L2 file operations
1166  */
1167
1168 static int isp_video_open(struct file *file)
1169 {
1170         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1171         struct isp_video_fh *handle;
1172         int ret = 0;
1173
1174         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1175         if (handle == NULL)
1176                 return -ENOMEM;
1177
1178         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1179         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1180
1181         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1182         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1183                 ret = -EBUSY;
1184                 goto done;
1185         }
1186
1187         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1188         if (ret < 0) {
1189                 omap3isp_put(video->isp);
1190                 goto done;
1191         }
1192
1193         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1194                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1195                                   sizeof(struct isp_buffer));
1196
1197         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1198         handle->format.type = video->type;
1199         handle->timeperframe.denominator = 1;
1200
1201         handle->video = video;
1202         file->private_data = &handle->vfh;
1203
1204 done:
1205         if (ret < 0) {
1206                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1207                 kfree(handle);
1208         }
1209
1210         return ret;
1211 }
1212
1213 static int isp_video_release(struct file *file)
1214 {
1215         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1216         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1217         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1218
1219         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1220         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1221
1222         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1223         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1224         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1225
1226         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1227
1228         /* Release the file handle. */
1229         v4l2_fh_del(vfh);
1230         kfree(handle);
1231         file->private_data = NULL;
1232
1233         omap3isp_put(video->isp);
1234
1235         return 0;
1236 }
1237
1238 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1239 {
1240         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1241         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1242
1243         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1244 }
1245
1246 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1247 {
1248         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1249
1250         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1251 }
1252
1253 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1254         .owner = THIS_MODULE,
1255         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1256         .open = isp_video_open,
1257         .release = isp_video_release,
1258         .poll = isp_video_poll,
1259         .mmap = isp_video_mmap,
1260 };
1261
1262 /* -----------------------------------------------------------------------------
1263  * ISP video core
1264  */
1265
1266 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1267 };
1268
1269 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1270 {
1271         const char *direction;
1272         int ret;
1273
1274         switch (video->type) {
1275         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1276                 direction = "output";
1277                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1278                 break;
1279         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1280                 direction = "input";
1281                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1282                 break;
1283
1284         default:
1285                 return -EINVAL;
1286         }
1287
1288         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1289         if (ret < 0)
1290                 return ret;
1291
1292         mutex_init(&video->mutex);
1293         atomic_set(&video->active, 0);
1294
1295         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1296         mutex_init(&video->stream_lock);
1297
1298         /* Initialize the video device. */
1299         if (video->ops == NULL)
1300                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1301
1302         video->video.fops = &isp_video_fops;
1303         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1304                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1305         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1306         video->video.release = video_device_release_empty;
1307         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1308         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1309
1310         video_set_drvdata(&video->video, video);
1311
1312         return 0;
1313 }
1314
1315 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1316 {
1317         int ret;
1318
1319         video->video.v4l2_dev = vdev;
1320
1321         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1322         if (ret < 0)
1323                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1324                         __func__, ret);
1325
1326         return ret;
1327 }
1328
1329 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1330 {
1331         if (video_is_registered(&video->video)) {
1332                 media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1333                 video_unregister_device(&video->video);
1334         }
1335 }