drivers/media/video/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  95                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 104         },
 105         {
 106                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 107                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 121         },
 122 };
 123
 124 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 125 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 126         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 127         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 128         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 129         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 130 };
 131
 132 /*
 133  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 134  * @isp: OMAP3 ISP device
 135  *
 136  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 137  * readback the same register, in this case the revision register.
 138  *
 139  * See this link for reference:
 140  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 141  */
 142 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 143 {
 144         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 145         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 150  * @isp: OMAP3 ISP device
 151  */
 152 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 155                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 156                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 157                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 166
 167         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 168         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 173  * @isp: OMAP3 ISP device
 174  */
 175 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 176 {
 177         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 182  * @isp: OMAP3 ISP device
 183  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 184  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 185  *
 186  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 187  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 188  *
 189  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 190  *
 191  * Returns the final frequency that is actually being generated
 192  **/
 193 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 194 {
 195         u32 divisor;
 196         u32 currentxclk;
 197         unsigned long mclk_hz;
 198
 199         if (!omap3isp_get(isp))
 200                 return 0;
 201
 202         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 203
 204         if (xclk >= mclk_hz) {
 205                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 206                 currentxclk = mclk_hz;
 207         } else if (xclk >= 2) {
 208                 divisor = mclk_hz / xclk;
 209                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 210                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 211                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 212         } else {
 213                 divisor = xclk;
 214                 currentxclk = 0;
 215         }
 216
 217         switch (xclksel) {
 218         case ISP_XCLK_A:
 219                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 220                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 221                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 222                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 223                         currentxclk);
 224                 break;
 225         case ISP_XCLK_B:
 226                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 227                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 228                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 229                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 230                         currentxclk);
 231                 break;
 232         case ISP_XCLK_NONE:
 233         default:
 234                 omap3isp_put(isp);
 235                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 236                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 237                 return -EINVAL;
 238         }
 239
 240         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 241         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 242                 omap3isp_get(isp);
 243         /* Stopping the clock. */
 244         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 245                 omap3isp_put(isp);
 246
 247         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 248
 249         omap3isp_put(isp);
 250
 251         return currentxclk;
 252 }
 253
 254 /*
 255  * isp_power_settings - Sysconfig settings, for Power Management.
 256  * @isp: OMAP3 ISP device
 257  * @idle: Consider idle state.
 258  *
 259  * Sets the power settings for the ISP, and SBL bus.
 260  */
 261 static void isp_power_settings(struct isp_device *isp, int idle)
 262 {
 263         isp_reg_writel(isp,
 264                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 265                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 266                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 267                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 268                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 269                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 270
 271         if (isp->autoidle)
 272                 isp_reg_writel(isp, ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
 273                                ISP_CTRL);
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 278  *
 279  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 280  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 281  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 282  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 283  *
 284  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 285  * and the ISP platform data.
 286  */
 287 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 288                                enum ccdc_input_entity input,
 289                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 290                                unsigned int shift)
 291 {
 292         u32 ispctrl_val;
 293
 294         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 295         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 296         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 297         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 298         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 299
 300         switch (input) {
 301         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 302                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 303                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 304                 ispctrl_val |= pdata->bridge << ISPCTRL_PAR_BRIDGE_SHIFT;
 305                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 306                 break;
 307
 308         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 309                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 310                 break;
 311
 312         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 313                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 314                 break;
 315
 316         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 317                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 318                 break;
 319
 320         default:
 321                 return;
 322         }
 323
 324         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 325
 326         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SYNC_DETECT_MASK;
 327         ispctrl_val |= ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE;
 328
 329         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 330 }
 331
 332 /**
 333  * isp_set_pixel_clock - Configures the ISP pixel clock
 334  * @isp: OMAP3 ISP device
 335  * @pixelclk: Average pixel clock in Hz
 336  *
 337  * Set the average pixel clock required by the sensor. The ISP will use the
 338  * lowest possible memory bandwidth settings compatible with the clock.
 339  **/
 340 static void isp_set_pixel_clock(struct isp_device *isp, unsigned int pixelclk)
 341 {
 342         isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk = pixelclk;
 343 }
 344
 345 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 346 {
 347         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 348             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 349                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 350                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 351                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 352                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 353         }
 354 }
 355
 356 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 357 {
 358         static const char *name[] = {
 359                 "CSIA_IRQ",
 360                 "res1",
 361                 "res2",
 362                 "CSIB_LCM_IRQ",
 363                 "CSIB_IRQ",
 364                 "res5",
 365                 "res6",
 366                 "res7",
 367                 "CCDC_VD0_IRQ",
 368                 "CCDC_VD1_IRQ",
 369                 "CCDC_VD2_IRQ",
 370                 "CCDC_ERR_IRQ",
 371                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 372                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 373                 "res14",
 374                 "res15",
 375                 "HIST_DONE_IRQ",
 376                 "CCDC_LSC_DONE",
 377                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 378                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 379                 "PRV_DONE_IRQ",
 380                 "CBUFF_IRQ",
 381                 "res22",
 382                 "res23",
 383                 "RSZ_DONE_IRQ",
 384                 "OVF_IRQ",
 385                 "res26",
 386                 "res27",
 387                 "MMU_ERR_IRQ",
 388                 "OCP_ERR_IRQ",
 389                 "SEC_ERR_IRQ",
 390                 "HS_VS_IRQ",
 391         };
 392         int i;
 393
 394         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 395
 396         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 397                 if ((1 << i) & irqstatus)
 398                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 399         }
 400         printk(KERN_CONT "\n");
 401 }
 402
 403 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 404 {
 405         struct device *dev = isp->dev;
 406         u32 sbl_pcr;
 407
 408         /*
 409          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 410          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 411          */
 412         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 413         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 414         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 415
 416         if (sbl_pcr)
 417                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 418
 419         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF | ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF
 420                      | ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF)) {
 421                 isp->isp_ccdc.error = 1;
 422                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 423                         isp->isp_prev.error = 1;
 424                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 425                         isp->isp_res.error = 1;
 426         }
 427
 428         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 429                 isp->isp_prev.error = 1;
 430                 if (isp->isp_res.input == RESIZER_INPUT_VP &&
 431                     !(isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER))
 432                         isp->isp_res.error = 1;
 433         }
 434
 435         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 436                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 437                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 438                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF))
 439                 isp->isp_res.error = 1;
 440
 441         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 442                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 443
 444         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 445                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 446 }
 447
 448 /*
 449  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 450  * @irq: Not used currently.
 451  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 452  *
 453  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 454  *
 455  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 456  * IRQ wasn't handled.
 457  */
 458 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 459 {
 460         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 461                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 462                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 463                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 464                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 465         struct isp_device *isp = _isp;
 466         u32 irqstatus;
 467         int ret;
 468
 469         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 470         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 471
 472         isp_isr_sbl(isp);
 473
 474         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ) {
 475                 ret = omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 476                 if (ret)
 477                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 478         }
 479
 480         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ) {
 481                 ret = omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 482                 if (ret)
 483                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 484         }
 485
 486         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 487                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 488                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 489                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 490                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 491                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 492                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 493                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 494         }
 495
 496         if (irqstatus & ccdc_events)
 497                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 498
 499         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 500                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 501                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 502                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 503         }
 504
 505         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 506                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 507
 508         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 509                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 510
 511         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 512                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 513
 514         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 515                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 516
 517         omap3isp_flush(isp);
 518
 519 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 520         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 521 #endif
 522
 523         return IRQ_HANDLED;
 524 }
 525
 526 /* -----------------------------------------------------------------------------
 527  * Pipeline power management
 528  *
 529  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 530  * one open video device node.
 531  *
 532  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 533  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 534  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 535  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 536  * in the pipeline.
 537  *
 538  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 539  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 540  * count of all subdev entities in the pipeline.
 541  *
 542  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 543  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 544  * of the link.
 545  */
 546
 547 /*
 548  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 549  * @entity: The entity
 550  *
 551  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 552  */
 553 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 554 {
 555         struct media_entity_graph graph;
 556         int use = 0;
 557
 558         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 559
 560         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 561                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 562                         use += entity->use_count;
 563         }
 564
 565         return use;
 566 }
 567
 568 /*
 569  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 570  * @entity: The entity
 571  * @change: Use count change
 572  *
 573  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 574  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 575  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 576  *
 577  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 578  */
 579 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 580 {
 581         struct v4l2_subdev *subdev;
 582         int ret;
 583
 584         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 585                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 586
 587         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 588                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 589                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 590                         return ret;
 591         }
 592
 593         entity->use_count += change;
 594         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 595
 596         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 597                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 598
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 /*
 603  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 604  * @entity: The entity
 605  * @change: Use count change
 606  *
 607  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 608  * entities.
 609  *
 610  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 611  */
 612 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 613 {
 614         struct media_entity_graph graph;
 615         struct media_entity *first = entity;
 616         int ret = 0;
 617
 618         if (!change)
 619                 return 0;
 620
 621         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 622
 623         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 624                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 625                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 626
 627         if (!ret)
 628                 return 0;
 629
 630         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 631
 632         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 633                && first != entity)
 634                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 635                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 636
 637         return ret;
 638 }
 639
 640 /*
 641  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 642  * @entity: The entity
 643  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 644  *
 645  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 646  * off accordingly.
 647  *
 648  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 649  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 650  * set to 0.
 651  */
 652 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 653 {
 654         int change = use ? 1 : -1;
 655         int ret;
 656
 657         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 658
 659         /* Apply use count to node. */
 660         entity->use_count += change;
 661         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 662
 663         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 664         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 665         if (ret < 0)
 666                 entity->use_count -= change;
 667
 668         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 669
 670         return ret;
 671 }
 672
 673 /*
 674  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 675  * @source: Pad at the start of the link
 676  * @sink: Pad at the end of the link
 677  * @flags: New link flags that will be applied
 678  *
 679  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 680  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 681  * on or off accordingly.
 682  *
 683  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 684  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 685  * events.
 686  */
 687 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 688                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 689 {
 690         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 691         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 692         int ret;
 693
 694         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 695                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 696                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 697                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 698                 return 0;
 699         }
 700
 701         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 702         if (ret < 0)
 703                 return ret;
 704
 705         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 706         if (ret < 0)
 707                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 708
 709         return ret;
 710 }
 711
 712 /* -----------------------------------------------------------------------------
 713  * Pipeline stream management
 714  */
 715
 716 /*
 717  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 718  * @pipe: ISP pipeline
 719  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 720  *
 721  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 722  * all modules in the chain in the given mode.
 723  *
 724  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 725  * operation otherwise.
 726  */
 727 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 728                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 729 {
 730         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 731         struct media_entity *entity;
 732         struct media_pad *pad;
 733         struct v4l2_subdev *subdev;
 734         unsigned long flags;
 735         int ret = 0;
 736
 737         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 738         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 739         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 740
 741         pipe->do_propagation = false;
 742
 743         entity = &pipe->output->video.entity;
 744         while (1) {
 745                 pad = &entity->pads[0];
 746                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 747                         break;
 748
 749                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 750                 if (pad == NULL ||
 751                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 752                         break;
 753
 754                 entity = pad->entity;
 755                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 756
 757                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 758                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 759                         break;
 760
 761                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 762                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 763                                         s_stream, mode);
 764                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 765                                         s_stream, mode);
 766                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 767                                         s_stream, mode);
 768                         pipe->do_propagation = true;
 769                 }
 770         }
 771
 772         /* Frame number propagation. In continuous streaming mode the number
 773          * is incremented in the frame start ISR. In mem-to-mem mode
 774          * singleshot is used and frame start IRQs are not available.
 775          * Thus we have to increment the number here.
 776          */
 777         if (pipe->do_propagation && mode == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT)
 778                 atomic_inc(&pipe->frame_number);
 779
 780         return ret;
 781 }
 782
 783 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 784 {
 785         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 786 }
 787
 788 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 789 {
 790         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 791 }
 792
 793 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 794 {
 795         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 796             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 797             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 798             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 799 }
 800
 801 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 802
 803 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 804                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 805 {
 806         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 807
 808         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 809                 if (!busy(isp))
 810                         return 0;
 811         }
 812
 813         return 1;
 814 }
 815
 816 /*
 817  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 818  * @pipe: ISP pipeline
 819  *
 820  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 821  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 822  * necessary.
 823  *
 824  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 825  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 826  * necessary).
 827  */
 828 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 829 {
 830         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 831         struct media_entity *entity;
 832         struct media_pad *pad;
 833         struct v4l2_subdev *subdev;
 834         int failure = 0;
 835         int ret;
 836
 837         /*
 838          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 839          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 840          */
 841         entity = &pipe->output->video.entity;
 842         while (1) {
 843                 pad = &entity->pads[0];
 844                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 845                         break;
 846
 847                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 848                 if (pad == NULL ||
 849                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 850                         break;
 851
 852                 entity = pad->entity;
 853                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 854
 855                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 856                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 857                                          video, s_stream, 0);
 858                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 859                                          video, s_stream, 0);
 860                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 861                                          video, s_stream, 0);
 862                 }
 863
 864                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 865
 866                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 867                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 868                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 869                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 870                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 871                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 872                 else
 873                         ret = 0;
 874
 875                 if (ret) {
 876                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 877                         failure = -ETIMEDOUT;
 878                 }
 879         }
 880
 881         if (failure < 0)
 882                 isp->needs_reset = true;
 883
 884         return failure;
 885 }
 886
 887 /*
 888  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 889  * @pipe: ISP pipeline
 890  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 891  *
 892  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 893  * single-shot or continuous mode.
 894  *
 895  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 896  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 897  * fails, except when stopping the pipeline.
 898  */
 899 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 900                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 901 {
 902         int ret;
 903
 904         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 905                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 906         else
 907                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 908
 909         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 910                 pipe->stream_state = state;
 911
 912         return ret;
 913 }
 914
 915 /*
 916  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 917  * @pipe: ISP pipeline
 918  *
 919  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 920  */
 921 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 922 {
 923         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 924
 925         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 926         if (singleshot)
 927                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 928         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 929 }
 930
 931 /*
 932  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 933  * @pipe: ISP pipeline
 934  *
 935  * Suspend pipeline.
 936  */
 937 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 938 {
 939         isp_pipeline_disable(pipe);
 940 }
 941
 942 /*
 943  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 944  *                        video node
 945  * @me: ISP module's media entity
 946  *
 947  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 948  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 949  * node.
 950  */
 951 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 952 {
 953         struct isp_pipeline *pipe;
 954         struct media_pad *pad;
 955
 956         if (!me->pipe)
 957                 return 0;
 958         pipe = to_isp_pipeline(me);
 959         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 960                 return 0;
 961         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 962         return pad->entity == me;
 963 }
 964
 965 /*
 966  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 967  * @me: ISP module's media entity
 968  *
 969  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 970  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 971  * output node.
 972  */
 973 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 974 {
 975         if (isp_pipeline_is_last(me))
 976                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 977 }
 978
 979 /*
 980  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 981  * @me: ISP module's media entity
 982  *
 983  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 984  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 985  * output node.
 986  */
 987 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 988 {
 989         if (isp_pipeline_is_last(me))
 990                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 991 }
 992
 993 /*
 994  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 995  * @isp: OMAP3 ISP device
 996  *
 997  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 998  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 999  */
1000 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1001 {
1002         unsigned long timeout;
1003
1004         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1005         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1006         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1007         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1008         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1009         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1010         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1011         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1012
1013         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1014         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1015             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1016             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1017             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1018             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1019             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1020                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1021                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1022                         return 1;
1023                 }
1024                 msleep(1);
1025         }
1026
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 /*
1031  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1032  * @isp: OMAP3 ISP device
1033  */
1034 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1035 {
1036         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1037         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1038         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1039         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1040         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1041         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1042         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1043         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1044 }
1045
1046 /*
1047  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1048  * @isp: OMAP3 ISP device
1049  */
1050 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1051 {
1052         unsigned long timeout = 0;
1053
1054         isp_reg_writel(isp,
1055                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1056                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1057                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1058         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1059                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1060                 if (timeout++ > 10000) {
1061                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1062                         return -ETIMEDOUT;
1063                 }
1064                 udelay(1);
1065         }
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 /*
1071  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1072  * @isp: OMAP3 ISP device
1073  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1074  *            modify on OMAP.
1075  */
1076 static void
1077 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1078 {
1079         struct isp_reg *next = reg_list;
1080
1081         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1082                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1083 }
1084
1085 /*
1086  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1087  * @isp: OMAP3 ISP device
1088  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1089  *            modify on OMAP.
1090  */
1091 static void
1092 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1093 {
1094         struct isp_reg *next = reg_list;
1095
1096         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1097                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1098 }
1099
1100 /*
1101  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1102  * @isp: OMAP3 ISP device
1103  *
1104  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1105  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1106  */
1107 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1108 {
1109         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1110         if (isp->iommu)
1111                 iommu_save_ctx(isp->iommu);
1112 }
1113
1114 /*
1115  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1116  * @isp: OMAP3 ISP device
1117  *
1118  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1119  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1120  */
1121 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1122 {
1123         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1124         if (isp->iommu)
1125                 iommu_restore_ctx(isp->iommu);
1126         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1127         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1128 }
1129
1130 /* -----------------------------------------------------------------------------
1131  * SBL resources management
1132  */
1133 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1134                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1135                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1136                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1137 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1138                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1139                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1140                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1142
1143 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1144 {
1145         u32 sbl = 0;
1146
1147         isp->sbl_resources |= res;
1148
1149         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1150                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1151
1152         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1153                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1154
1155         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1156                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1157
1158         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1159                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1160
1161         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1162                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1163
1164         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1166
1167         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1168 }
1169
1170 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1171 {
1172         u32 sbl = 0;
1173
1174         isp->sbl_resources &= ~res;
1175
1176         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1177                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1178
1179         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1180                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1181
1182         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1183                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1184
1185         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1186                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1187
1188         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1189                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1190
1191         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1192                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1193
1194         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1195 }
1196
1197 /*
1198  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1199  * @me: ISP submodule's media entity
1200  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1201  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1202  *
1203  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1204  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1205  */
1206 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1207                               atomic_t *stopping)
1208 {
1209         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1210
1211         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1212             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1213              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1214                 return 0;
1215
1216         /*
1217          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1218          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1219          */
1220         atomic_set(stopping, 1);
1221         smp_mb();
1222
1223         /*
1224          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1225          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1226          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1227          * idle.
1228          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1229          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1230          * module wants to be idle.
1231          */
1232         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1233                 struct isp_video *video = pipe->output;
1234                 unsigned long flags;
1235                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1236                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1237                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1238                         atomic_set(stopping, 0);
1239                         smp_mb();
1240                         return 0;
1241                 }
1242                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1243                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1244                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1245                         atomic_set(stopping, 0);
1246                         smp_mb();
1247                         return -ETIMEDOUT;
1248                 }
1249         }
1250
1251         return 0;
1252 }
1253
1254 /*
1255  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1256  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1257  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1258  *
1259  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1260  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1261  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1262  */
1263 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1264                                      atomic_t *stopping)
1265 {
1266         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1267                 wake_up(wait);
1268                 return 1;
1269         }
1270
1271         return 0;
1272 }
1273
1274 /* --------------------------------------------------------------------------
1275  * Clock management
1276  */
1277
1278 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1279                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1280                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1281                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1282                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1283
1284 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1285 {
1286         u32 clk = 0;
1287
1288         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_H3A)
1289                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1290
1291         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1292                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1293
1294         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1295                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1296
1297         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1298          *       RAM as well.
1299          */
1300         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1301                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1302
1303         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1304                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1305
1306         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1307                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1308 }
1309
1310 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1311                             enum isp_subclk_resource res)
1312 {
1313         isp->subclk_resources |= res;
1314
1315         __isp_subclk_update(isp);
1316 }
1317
1318 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1319                              enum isp_subclk_resource res)
1320 {
1321         isp->subclk_resources &= ~res;
1322
1323         __isp_subclk_update(isp);
1324 }
1325
1326 /*
1327  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1328  * @isp: OMAP3 ISP device
1329  *
1330  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1331  */
1332 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1333 {
1334         int r;
1335         unsigned long rate;
1336         int divisor;
1337
1338         /*
1339          * cam_mclk clock chain:
1340          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1341          *
1342          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1343          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1344          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1345          * the required value for cam_mclk
1346          */
1347         if (cpu_is_omap3630())
1348                 divisor = 1;
1349         else
1350                 divisor = 2;
1351
1352         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1353         if (r) {
1354                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1355                 goto out_clk_enable_ick;
1356         }
1357         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1358                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1359         if (r) {
1360                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1361                 goto out_clk_enable_mclk;
1362         }
1363         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1364         if (r) {
1365                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1366                 goto out_clk_enable_mclk;
1367         }
1368         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1369         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1370                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1371                                    " expected : %d\n"
1372                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1373         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1374         if (r) {
1375                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1376                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1377         }
1378         return 0;
1379
1380 out_clk_enable_csi2_fclk:
1381         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1382 out_clk_enable_mclk:
1383         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1384 out_clk_enable_ick:
1385         return r;
1386 }
1387
1388 /*
1389  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1390  * @isp: OMAP3 ISP device
1391  */
1392 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1393 {
1394         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1395         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1396         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1397 }
1398
1399 static const char *isp_clocks[] = {
1400         "cam_ick",
1401         "cam_mclk",
1402         "dpll4_m5_ck",
1403         "csi2_96m_fck",
1404         "l3_ick",
1405 };
1406
1407 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1408 {
1409         unsigned int i;
1410
1411         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1412                 if (isp->clock[i]) {
1413                         clk_put(isp->clock[i]);
1414                         isp->clock[i] = NULL;
1415                 }
1416         }
1417 }
1418
1419 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1420 {
1421         struct clk *clk;
1422         unsigned int i;
1423
1424         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1425                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1426                 if (IS_ERR(clk)) {
1427                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1428                         isp_put_clocks(isp);
1429                         return PTR_ERR(clk);
1430                 }
1431
1432                 isp->clock[i] = clk;
1433         }
1434
1435         return 0;
1436 }
1437
1438 /*
1439  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1440  *
1441  * Initializes the clocks for the first acquire.
1442  *
1443  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1444  * enable clocks and power-up all submodules.
1445  *
1446  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1447  */
1448 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1449 {
1450         struct isp_device *__isp = isp;
1451
1452         if (isp == NULL)
1453                 return NULL;
1454
1455         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1456         if (isp->ref_count > 0)
1457                 goto out;
1458
1459         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1460                 __isp = NULL;
1461                 goto out;
1462         }
1463
1464         /* We don't want to restore context before saving it! */
1465         if (isp->has_context)
1466                 isp_restore_ctx(isp);
1467         else
1468                 isp->has_context = 1;
1469
1470         isp_enable_interrupts(isp);
1471
1472 out:
1473         if (__isp != NULL)
1474                 isp->ref_count++;
1475         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1476
1477         return __isp;
1478 }
1479
1480 /*
1481  * omap3isp_put - Release the ISP
1482  *
1483  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1484  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1485  */
1486 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1487 {
1488         if (isp == NULL)
1489                 return;
1490
1491         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1492         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1493         if (--isp->ref_count == 0) {
1494                 isp_disable_interrupts(isp);
1495                 isp_save_ctx(isp);
1496                 if (isp->needs_reset) {
1497                         isp_reset(isp);
1498                         isp->needs_reset = false;
1499                 }
1500                 isp_disable_clocks(isp);
1501         }
1502         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1503 }
1504
1505 /* --------------------------------------------------------------------------
1506  * Platform device driver
1507  */
1508
1509 /*
1510  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1511  * @isp: OMAP3 ISP device
1512  */
1513 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1514         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1515                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1516 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1517         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1518                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1519
1520 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1521 {
1522         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1523
1524         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1525         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1526         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1527         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1528         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1529         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1530         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1531         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1532         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1533         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1534         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1539
1540         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1541         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1542
1543         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1544 }
1545
1546 #ifdef CONFIG_PM
1547
1548 /*
1549  * Power management support.
1550  *
1551  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1552  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1553  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1554  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1555  * before the sensor.
1556  *
1557  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1558  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1559  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1560  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1561  *
1562  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1563  * yet.
1564  */
1565 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1566 {
1567         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1568         int reset;
1569
1570         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1571
1572         if (isp->ref_count == 0)
1573                 return 0;
1574
1575         reset = isp_suspend_modules(isp);
1576         isp_disable_interrupts(isp);
1577         isp_save_ctx(isp);
1578         if (reset)
1579                 isp_reset(isp);
1580
1581         return 0;
1582 }
1583
1584 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1585 {
1586         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1587
1588         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1589
1590         if (isp->ref_count)
1591                 isp_disable_clocks(isp);
1592
1593         return 0;
1594 }
1595
1596 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1597 {
1598         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1599
1600         if (isp->ref_count == 0)
1601                 return 0;
1602
1603         return isp_enable_clocks(isp);
1604 }
1605
1606 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1607 {
1608         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1609
1610         if (isp->ref_count == 0)
1611                 return;
1612
1613         isp_restore_ctx(isp);
1614         isp_enable_interrupts(isp);
1615         isp_resume_modules(isp);
1616 }
1617
1618 #else
1619
1620 #define isp_pm_prepare  NULL
1621 #define isp_pm_suspend  NULL
1622 #define isp_pm_resume   NULL
1623 #define isp_pm_complete NULL
1624
1625 #endif /* CONFIG_PM */
1626
1627 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1628 {
1629         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1630         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1631         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1632         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1633         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1634         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1635         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1636         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1637
1638         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1639         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1640 }
1641
1642 /*
1643  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1644  * @isp: OMAP3 ISP device
1645  * @board_info: I2C subdevs board information array
1646  *
1647  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1648  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1649  *
1650  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1651  * registered, or NULL otherwise.
1652  */
1653 static struct v4l2_subdev *
1654 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1655                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1656 {
1657         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1658         unsigned int first;
1659
1660         if (board_info->board_info == NULL)
1661                 return NULL;
1662
1663         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1664                 struct v4l2_subdev *subdev;
1665                 struct i2c_adapter *adapter;
1666
1667                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1668                 if (adapter == NULL) {
1669                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1670                                 "device %s\n", __func__,
1671                                 board_info->i2c_adapter_id,
1672                                 board_info->board_info->type);
1673                         continue;
1674                 }
1675
1676                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1677                                 board_info->board_info, NULL);
1678                 if (subdev == NULL) {
1679                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1680                                 __func__, board_info->board_info->type);
1681                         continue;
1682                 }
1683
1684                 if (first)
1685                         sensor = subdev;
1686         }
1687
1688         return sensor;
1689 }
1690
1691 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1692 {
1693         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1694         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1695         int ret;
1696
1697         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1698         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1699                 sizeof(isp->media_dev.model));
1700         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1701         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1702         if (ret < 0) {
1703                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1704                         __func__, ret);
1705                 return ret;
1706         }
1707
1708         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1709         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1710         if (ret < 0) {
1711                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1712                         __func__, ret);
1713                 goto done;
1714         }
1715
1716         /* Register internal entities */
1717         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1718         if (ret < 0)
1719                 goto done;
1720
1721         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1722         if (ret < 0)
1723                 goto done;
1724
1725         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1726         if (ret < 0)
1727                 goto done;
1728
1729         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1730                                                  &isp->v4l2_dev);
1731         if (ret < 0)
1732                 goto done;
1733
1734         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1735         if (ret < 0)
1736                 goto done;
1737
1738         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1739         if (ret < 0)
1740                 goto done;
1741
1742         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1743         if (ret < 0)
1744                 goto done;
1745
1746         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1747         if (ret < 0)
1748                 goto done;
1749
1750         /* Register external entities */
1751         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1752                 struct v4l2_subdev *sensor;
1753                 struct media_entity *input;
1754                 unsigned int flags;
1755                 unsigned int pad;
1756
1757                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1758                 if (sensor == NULL)
1759                         continue;
1760
1761                 sensor->host_priv = subdevs;
1762
1763                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1764                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1765                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1766                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1767                  */
1768                 switch (subdevs->interface) {
1769                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1770                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1771                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1772                         flags = 0;
1773                         break;
1774
1775                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1776                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1777                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1778                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1779                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1780                         break;
1781
1782                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1783                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1784                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1785                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1786                         flags = 0;
1787                         break;
1788
1789                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1790                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1791                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1792                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1793                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1794                         break;
1795
1796                 default:
1797                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1798                                __func__, subdevs->interface);
1799                         ret = -EINVAL;
1800                         goto done;
1801                 }
1802
1803                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1804                                                flags);
1805                 if (ret < 0)
1806                         goto done;
1807         }
1808
1809         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1810
1811 done:
1812         if (ret < 0)
1813                 isp_unregister_entities(isp);
1814
1815         return ret;
1816 }
1817
1818 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1819 {
1820         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1821         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1822         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1823         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1824         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1825         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1826         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1827         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1828 }
1829
1830 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1831 {
1832         int ret;
1833
1834         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1835         if (ret < 0) {
1836                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1837                 goto error_csiphy;
1838         }
1839
1840         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1841         if (ret < 0) {
1842                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1843                 goto error_csi2;
1844         }
1845
1846         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1847         if (ret < 0) {
1848                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1849                 goto error_ccp2;
1850         }
1851
1852         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1853         if (ret < 0) {
1854                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1855                 goto error_ccdc;
1856         }
1857
1858         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1859         if (ret < 0) {
1860                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1861                 goto error_preview;
1862         }
1863
1864         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1865         if (ret < 0) {
1866                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1867                 goto error_resizer;
1868         }
1869
1870         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1871         if (ret < 0) {
1872                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1873                 goto error_hist;
1874         }
1875
1876         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1877         if (ret < 0) {
1878                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1879                 goto error_h3a_aewb;
1880         }
1881
1882         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1883         if (ret < 0) {
1884                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1885                 goto error_h3a_af;
1886         }
1887
1888         /* Connect the submodules. */
1889         ret = media_entity_create_link(
1890                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1891                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1892         if (ret < 0)
1893                 goto error_link;
1894
1895         ret = media_entity_create_link(
1896                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1897                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1898         if (ret < 0)
1899                 goto error_link;
1900
1901         ret = media_entity_create_link(
1902                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1903                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1904         if (ret < 0)
1905                 goto error_link;
1906
1907         ret = media_entity_create_link(
1908                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1909                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1910         if (ret < 0)
1911                 goto error_link;
1912
1913         ret = media_entity_create_link(
1914                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1915                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1916         if (ret < 0)
1917                 goto error_link;
1918
1919         ret = media_entity_create_link(
1920                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1921                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1922                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1923         if (ret < 0)
1924                 goto error_link;
1925
1926         ret = media_entity_create_link(
1927                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1928                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1929                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1930         if (ret < 0)
1931                 goto error_link;
1932
1933         ret = media_entity_create_link(
1934                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1935                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1936                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1937         if (ret < 0)
1938                 goto error_link;
1939
1940         return 0;
1941
1942 error_link:
1943         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1944 error_h3a_af:
1945         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1946 error_h3a_aewb:
1947         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1948 error_hist:
1949         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1950 error_resizer:
1951         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1952 error_preview:
1953         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1954 error_ccdc:
1955         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1956 error_ccp2:
1957         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1958 error_csi2:
1959 error_csiphy:
1960         return ret;
1961 }
1962
1963 /*
1964  * isp_remove - Remove ISP platform device
1965  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1966  *
1967  * Always returns 0.
1968  */
1969 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1970 {
1971         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1972         int i;
1973
1974         isp_unregister_entities(isp);
1975         isp_cleanup_modules(isp);
1976
1977         omap3isp_get(isp);
1978         iommu_put(isp->iommu);
1979         omap3isp_put(isp);
1980
1981         free_irq(isp->irq_num, isp);
1982         isp_put_clocks(isp);
1983
1984         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1985                 if (isp->mmio_base[i]) {
1986                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
1987                         isp->mmio_base[i] = NULL;
1988                 }
1989
1990                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
1991                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
1992                                            isp->mmio_size[i]);
1993                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
1994                 }
1995         }
1996
1997         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
1998         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
1999         kfree(isp);
2000
2001         return 0;
2002 }
2003
2004 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2005                                 struct isp_device *isp,
2006                                 enum isp_mem_resources res)
2007 {
2008         struct resource *mem;
2009
2010         /* request the mem region for the camera registers */
2011
2012         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2013         if (!mem) {
2014                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2015                 return -ENODEV;
2016         }
2017
2018         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2019                 dev_err(isp->dev,
2020                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2021                 return -ENODEV;
2022         }
2023         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2024         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2025
2026         /* map the region */
2027         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2028                                               isp->mmio_size[res]);
2029         if (!isp->mmio_base[res]) {
2030                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2031                 return -ENODEV;
2032         }
2033
2034         return 0;
2035 }
2036
2037 /*
2038  * isp_probe - Probe ISP platform device
2039  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2040  *
2041  * Returns 0 if successful,
2042  *   -ENOMEM if no memory available,
2043  *   -ENODEV if no platform device resources found
2044  *     or no space for remapping registers,
2045  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2046  *   or clk_get return error value.
2047  */
2048 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2049 {
2050         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2051         struct isp_device *isp;
2052         int ret;
2053         int i, m;
2054
2055         if (pdata == NULL)
2056                 return -EINVAL;
2057
2058         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2059         if (!isp) {
2060                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2061                 return -ENOMEM;
2062         }
2063
2064         isp->autoidle = autoidle;
2065         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2066         isp->platform_cb.set_pixel_clock = isp_set_pixel_clock;
2067
2068         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2069         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2070
2071         isp->dev = &pdev->dev;
2072         isp->pdata = pdata;
2073         isp->ref_count = 0;
2074
2075         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2076         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2077         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2078
2079         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2080
2081         /* Regulators */
2082         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2083         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2084
2085         /* Clocks */
2086         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2087         if (ret < 0)
2088                 goto error;
2089
2090         ret = isp_get_clocks(isp);
2091         if (ret < 0)
2092                 goto error;
2093
2094         if (omap3isp_get(isp) == NULL)
2095                 goto error;
2096
2097         ret = isp_reset(isp);
2098         if (ret < 0)
2099                 goto error_isp;
2100
2101         /* Memory resources */
2102         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2103         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2104                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2105
2106         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2107                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2108                         break;
2109
2110         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2111                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2112                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2113                 ret = -ENODEV;
2114                 goto error_isp;
2115         }
2116
2117         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2118                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2119                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2120                         if (ret)
2121                                 goto error_isp;
2122                 }
2123         }
2124
2125         /* IOMMU */
2126         isp->iommu = iommu_get("isp");
2127         if (IS_ERR_OR_NULL(isp->iommu)) {
2128                 isp->iommu = NULL;
2129                 ret = -ENODEV;
2130                 goto error_isp;
2131         }
2132
2133         /* Interrupt */
2134         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2135         if (isp->irq_num <= 0) {
2136                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2137                 ret = -ENODEV;
2138                 goto error_isp;
2139         }
2140
2141         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2142                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2143                 ret = -EINVAL;
2144                 goto error_isp;
2145         }
2146
2147         /* Entities */
2148         ret = isp_initialize_modules(isp);
2149         if (ret < 0)
2150                 goto error_irq;
2151
2152         ret = isp_register_entities(isp);
2153         if (ret < 0)
2154                 goto error_modules;
2155
2156         isp_power_settings(isp, 1);
2157         omap3isp_put(isp);
2158
2159         return 0;
2160
2161 error_modules:
2162         isp_cleanup_modules(isp);
2163 error_irq:
2164         free_irq(isp->irq_num, isp);
2165 error_isp:
2166         iommu_put(isp->iommu);
2167         omap3isp_put(isp);
2168 error:
2169         isp_put_clocks(isp);
2170
2171         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2172                 if (isp->mmio_base[i]) {
2173                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2174                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2175                 }
2176
2177                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2178                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2179                                            isp->mmio_size[i]);
2180                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2181                 }
2182         }
2183         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2184         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2185         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2186         kfree(isp);
2187
2188         return ret;
2189 }
2190
2191 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2192         .prepare = isp_pm_prepare,
2193         .suspend = isp_pm_suspend,
2194         .resume = isp_pm_resume,
2195         .complete = isp_pm_complete,
2196 };
2197
2198 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2199         { "omap3isp", 0 },
2200         { },
2201 };
2202 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2203
2204 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2205         .probe = isp_probe,
2206         .remove = isp_remove,
2207         .id_table = omap3isp_id_table,
2208         .driver = {
2209                 .owner = THIS_MODULE,
2210                 .name = "omap3isp",
2211                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2212         },
2213 };
2214
2215 /*
2216  * isp_init - ISP module initialization.
2217  */
2218 static int __init isp_init(void)
2219 {
2220         return platform_driver_register(&omap3isp_driver);
2221 }
2222
2223 /*
2224  * isp_cleanup - ISP module cleanup.
2225  */
2226 static void __exit isp_cleanup(void)
2227 {
2228         platform_driver_unregister(&omap3isp_driver);
2229 }
2230
2231 module_init(isp_init);
2232 module_exit(isp_cleanup);
2233
2234 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2235 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2236 MODULE_LICENSE("GPL");