drivers/media/video/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 /*
  84  * this is provided as an interim solution until omap3isp doesn't need
  85  * any omap-specific iommu API
  86  */
  87 #define to_iommu(dev)                                                   \
  88         (struct omap_iommu *)platform_get_drvdata(to_platform_device(dev))
  89
  90 static unsigned int autoidle;
  91 module_param(autoidle, int, 0444);
  92 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  93
  94 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  95
  96 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  97
  98 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  99         {
 100                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
 101                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 107                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 111         },
 112         {
 113                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 114                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 125                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 126                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 127                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 128         },
 129 };
 130
 131 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 132 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 133         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 134         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 135         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 136         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 137 };
 138
 139 /*
 140  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 141  * @isp: OMAP3 ISP device
 142  *
 143  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 144  * readback the same register, in this case the revision register.
 145  *
 146  * See this link for reference:
 147  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 148  */
 149 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 150 {
 151         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 152         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 153 }
 154
 155 /*
 156  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 157  * @isp: OMAP3 ISP device
 158  */
 159 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 160 {
 161         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 166                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 167                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 168                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 169                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 170                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 171                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 172                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 173
 174         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 175         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 180  * @isp: OMAP3 ISP device
 181  */
 182 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 183 {
 184         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 185 }
 186
 187 /**
 188  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 189  * @isp: OMAP3 ISP device
 190  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 191  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 192  *
 193  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 194  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 195  *
 196  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 197  *
 198  * Returns the final frequency that is actually being generated
 199  **/
 200 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 201 {
 202         u32 divisor;
 203         u32 currentxclk;
 204         unsigned long mclk_hz;
 205
 206         if (!omap3isp_get(isp))
 207                 return 0;
 208
 209         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 210
 211         if (xclk >= mclk_hz) {
 212                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 213                 currentxclk = mclk_hz;
 214         } else if (xclk >= 2) {
 215                 divisor = mclk_hz / xclk;
 216                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 217                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 218                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 219         } else {
 220                 divisor = xclk;
 221                 currentxclk = 0;
 222         }
 223
 224         switch (xclksel) {
 225         case ISP_XCLK_A:
 226                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 227                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 228                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 229                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 230                         currentxclk);
 231                 break;
 232         case ISP_XCLK_B:
 233                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 234                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 235                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 236                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 237                         currentxclk);
 238                 break;
 239         case ISP_XCLK_NONE:
 240         default:
 241                 omap3isp_put(isp);
 242                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 243                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 244                 return -EINVAL;
 245         }
 246
 247         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 248         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] < 2)
 249                 omap3isp_get(isp);
 250         /* Stopping the clock. */
 251         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel - 1] >= 2)
 252                 omap3isp_put(isp);
 253
 254         isp->xclk_divisor[xclksel - 1] = divisor;
 255
 256         omap3isp_put(isp);
 257
 258         return currentxclk;
 259 }
 260
 261 /*
 262  * isp_power_settings - Sysconfig settings, for Power Management.
 263  * @isp: OMAP3 ISP device
 264  * @idle: Consider idle state.
 265  *
 266  * Sets the power settings for the ISP, and SBL bus.
 267  */
 268 static void isp_power_settings(struct isp_device *isp, int idle)
 269 {
 270         isp_reg_writel(isp,
 271                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 272                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 273                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 274                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 275                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 276                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 277
 278         if (isp->autoidle)
 279                 isp_reg_writel(isp, ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
 280                                ISP_CTRL);
 281 }
 282
 283 /*
 284  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 285  *
 286  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 287  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 288  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 289  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 290  *
 291  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 292  * and the ISP platform data.
 293  */
 294 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 295                                enum ccdc_input_entity input,
 296                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 297                                unsigned int shift)
 298 {
 299         u32 ispctrl_val;
 300
 301         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 302         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 303         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 304         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 305         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 306
 307         switch (input) {
 308         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 309                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 310                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 311                 ispctrl_val |= pdata->bridge << ISPCTRL_PAR_BRIDGE_SHIFT;
 312                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 313                 break;
 314
 315         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 316                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 317                 break;
 318
 319         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 320                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 321                 break;
 322
 323         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 324                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 325                 break;
 326
 327         default:
 328                 return;
 329         }
 330
 331         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 332
 333         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SYNC_DETECT_MASK;
 334         ispctrl_val |= ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE;
 335
 336         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 337 }
 338
 339 /**
 340  * isp_set_pixel_clock - Configures the ISP pixel clock
 341  * @isp: OMAP3 ISP device
 342  * @pixelclk: Average pixel clock in Hz
 343  *
 344  * Set the average pixel clock required by the sensor. The ISP will use the
 345  * lowest possible memory bandwidth settings compatible with the clock.
 346  **/
 347 static void isp_set_pixel_clock(struct isp_device *isp, unsigned int pixelclk)
 348 {
 349         isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk = pixelclk;
 350 }
 351
 352 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 353 {
 354         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 355             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 356                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 357                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 358                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 359                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 360         }
 361 }
 362
 363 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 364 {
 365         static const char *name[] = {
 366                 "CSIA_IRQ",
 367                 "res1",
 368                 "res2",
 369                 "CSIB_LCM_IRQ",
 370                 "CSIB_IRQ",
 371                 "res5",
 372                 "res6",
 373                 "res7",
 374                 "CCDC_VD0_IRQ",
 375                 "CCDC_VD1_IRQ",
 376                 "CCDC_VD2_IRQ",
 377                 "CCDC_ERR_IRQ",
 378                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 379                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 380                 "res14",
 381                 "res15",
 382                 "HIST_DONE_IRQ",
 383                 "CCDC_LSC_DONE",
 384                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 385                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 386                 "PRV_DONE_IRQ",
 387                 "CBUFF_IRQ",
 388                 "res22",
 389                 "res23",
 390                 "RSZ_DONE_IRQ",
 391                 "OVF_IRQ",
 392                 "res26",
 393                 "res27",
 394                 "MMU_ERR_IRQ",
 395                 "OCP_ERR_IRQ",
 396                 "SEC_ERR_IRQ",
 397                 "HS_VS_IRQ",
 398         };
 399         int i;
 400
 401         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 402
 403         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 404                 if ((1 << i) & irqstatus)
 405                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 406         }
 407         printk(KERN_CONT "\n");
 408 }
 409
 410 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 411 {
 412         struct device *dev = isp->dev;
 413         u32 sbl_pcr;
 414
 415         /*
 416          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 417          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 418          */
 419         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 420         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 421         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 422
 423         if (sbl_pcr)
 424                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 425
 426         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF | ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF
 427                      | ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF)) {
 428                 isp->isp_ccdc.error = 1;
 429                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 430                         isp->isp_prev.error = 1;
 431                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 432                         isp->isp_res.error = 1;
 433         }
 434
 435         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 436                 isp->isp_prev.error = 1;
 437                 if (isp->isp_res.input == RESIZER_INPUT_VP &&
 438                     !(isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER))
 439                         isp->isp_res.error = 1;
 440         }
 441
 442         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 443                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 444                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 445                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF))
 446                 isp->isp_res.error = 1;
 447
 448         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 449                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 450
 451         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 452                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 453 }
 454
 455 /*
 456  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 457  * @irq: Not used currently.
 458  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 459  *
 460  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 461  *
 462  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 463  * IRQ wasn't handled.
 464  */
 465 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 466 {
 467         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 468                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 469                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 470                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 471                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 472         struct isp_device *isp = _isp;
 473         u32 irqstatus;
 474         int ret;
 475
 476         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 477         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 478
 479         isp_isr_sbl(isp);
 480
 481         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ) {
 482                 ret = omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 483                 if (ret)
 484                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 485         }
 486
 487         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ) {
 488                 ret = omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 489                 if (ret)
 490                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 491         }
 492
 493         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 494                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 495                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 496                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 497                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 498                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 499                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 500                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 501         }
 502
 503         if (irqstatus & ccdc_events)
 504                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 505
 506         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 507                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 508                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 509                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 510         }
 511
 512         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 513                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 514
 515         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 516                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 517
 518         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 519                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 520
 521         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 522                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 523
 524         omap3isp_flush(isp);
 525
 526 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 527         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 528 #endif
 529
 530         return IRQ_HANDLED;
 531 }
 532
 533 /* -----------------------------------------------------------------------------
 534  * Pipeline power management
 535  *
 536  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 537  * one open video device node.
 538  *
 539  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 540  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 541  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 542  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 543  * in the pipeline.
 544  *
 545  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 546  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 547  * count of all subdev entities in the pipeline.
 548  *
 549  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 550  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 551  * of the link.
 552  */
 553
 554 /*
 555  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 556  * @entity: The entity
 557  *
 558  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 559  */
 560 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 561 {
 562         struct media_entity_graph graph;
 563         int use = 0;
 564
 565         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 566
 567         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 568                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 569                         use += entity->use_count;
 570         }
 571
 572         return use;
 573 }
 574
 575 /*
 576  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 577  * @entity: The entity
 578  * @change: Use count change
 579  *
 580  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 581  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 582  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 583  *
 584  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 585  */
 586 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 587 {
 588         struct v4l2_subdev *subdev;
 589         int ret;
 590
 591         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 592                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 593
 594         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 595                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 596                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 597                         return ret;
 598         }
 599
 600         entity->use_count += change;
 601         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 602
 603         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 604                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 /*
 610  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 611  * @entity: The entity
 612  * @change: Use count change
 613  *
 614  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 615  * entities.
 616  *
 617  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 618  */
 619 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 620 {
 621         struct media_entity_graph graph;
 622         struct media_entity *first = entity;
 623         int ret = 0;
 624
 625         if (!change)
 626                 return 0;
 627
 628         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 629
 630         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 631                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 632                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 633
 634         if (!ret)
 635                 return 0;
 636
 637         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 638
 639         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 640                && first != entity)
 641                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 642                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 643
 644         return ret;
 645 }
 646
 647 /*
 648  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 649  * @entity: The entity
 650  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 651  *
 652  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 653  * off accordingly.
 654  *
 655  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 656  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 657  * set to 0.
 658  */
 659 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 660 {
 661         int change = use ? 1 : -1;
 662         int ret;
 663
 664         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 665
 666         /* Apply use count to node. */
 667         entity->use_count += change;
 668         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 669
 670         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 671         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 672         if (ret < 0)
 673                 entity->use_count -= change;
 674
 675         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 676
 677         return ret;
 678 }
 679
 680 /*
 681  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 682  * @source: Pad at the start of the link
 683  * @sink: Pad at the end of the link
 684  * @flags: New link flags that will be applied
 685  *
 686  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 687  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 688  * on or off accordingly.
 689  *
 690  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 691  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 692  * events.
 693  */
 694 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 695                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 696 {
 697         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 698         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 699         int ret;
 700
 701         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 702                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 703                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 704                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 705                 return 0;
 706         }
 707
 708         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 709         if (ret < 0)
 710                 return ret;
 711
 712         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 713         if (ret < 0)
 714                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 715
 716         return ret;
 717 }
 718
 719 /* -----------------------------------------------------------------------------
 720  * Pipeline stream management
 721  */
 722
 723 /*
 724  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 725  * @pipe: ISP pipeline
 726  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 727  *
 728  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 729  * all modules in the chain in the given mode.
 730  *
 731  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 732  * operation otherwise.
 733  */
 734 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 735                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 736 {
 737         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 738         struct media_entity *entity;
 739         struct media_pad *pad;
 740         struct v4l2_subdev *subdev;
 741         unsigned long flags;
 742         int ret;
 743
 744         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 745         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 746         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 747
 748         pipe->do_propagation = false;
 749
 750         entity = &pipe->output->video.entity;
 751         while (1) {
 752                 pad = &entity->pads[0];
 753                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 754                         break;
 755
 756                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 757                 if (pad == NULL ||
 758                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 759                         break;
 760
 761                 entity = pad->entity;
 762                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 763
 764                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 765                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 766                         return ret;
 767
 768                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 769                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 770                                         s_stream, mode);
 771                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 772                                         s_stream, mode);
 773                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 774                                         s_stream, mode);
 775                         pipe->do_propagation = true;
 776                 }
 777         }
 778
 779         /* Frame number propagation. In continuous streaming mode the number
 780          * is incremented in the frame start ISR. In mem-to-mem mode
 781          * singleshot is used and frame start IRQs are not available.
 782          * Thus we have to increment the number here.
 783          */
 784         if (pipe->do_propagation && mode == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT)
 785                 atomic_inc(&pipe->frame_number);
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 791 {
 792         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 793 }
 794
 795 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 796 {
 797         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 798 }
 799
 800 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 801 {
 802         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 803             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 804             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 805             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 806 }
 807
 808 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 809
 810 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 811                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 812 {
 813         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 814
 815         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 816                 if (!busy(isp))
 817                         return 0;
 818         }
 819
 820         return 1;
 821 }
 822
 823 /*
 824  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 825  * @pipe: ISP pipeline
 826  *
 827  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 828  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 829  * necessary.
 830  *
 831  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 832  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 833  * necessary).
 834  */
 835 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 836 {
 837         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 838         struct media_entity *entity;
 839         struct media_pad *pad;
 840         struct v4l2_subdev *subdev;
 841         int failure = 0;
 842         int ret;
 843
 844         /*
 845          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 846          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 847          */
 848         entity = &pipe->output->video.entity;
 849         while (1) {
 850                 pad = &entity->pads[0];
 851                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 852                         break;
 853
 854                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 855                 if (pad == NULL ||
 856                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 857                         break;
 858
 859                 entity = pad->entity;
 860                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 861
 862                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 863                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 864                                          video, s_stream, 0);
 865                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 866                                          video, s_stream, 0);
 867                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 868                                          video, s_stream, 0);
 869                 }
 870
 871                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 872
 873                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 874                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 875                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 876                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 877                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 878                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 879                 else
 880                         ret = 0;
 881
 882                 if (ret) {
 883                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 884                         failure = -ETIMEDOUT;
 885                 }
 886         }
 887
 888         if (failure < 0)
 889                 isp->needs_reset = true;
 890
 891         return failure;
 892 }
 893
 894 /*
 895  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 896  * @pipe: ISP pipeline
 897  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 898  *
 899  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 900  * single-shot or continuous mode.
 901  *
 902  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 903  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
 904  * fails, except when stopping the pipeline.
 905  */
 906 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 907                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 908 {
 909         int ret;
 910
 911         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 912                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 913         else
 914                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 915
 916         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 917                 pipe->stream_state = state;
 918
 919         return ret;
 920 }
 921
 922 /*
 923  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 924  * @pipe: ISP pipeline
 925  *
 926  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 927  */
 928 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 929 {
 930         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 931
 932         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 933         if (singleshot)
 934                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 935         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 936 }
 937
 938 /*
 939  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 940  * @pipe: ISP pipeline
 941  *
 942  * Suspend pipeline.
 943  */
 944 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 945 {
 946         isp_pipeline_disable(pipe);
 947 }
 948
 949 /*
 950  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 951  *                        video node
 952  * @me: ISP module's media entity
 953  *
 954  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 955  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 956  * node.
 957  */
 958 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 959 {
 960         struct isp_pipeline *pipe;
 961         struct media_pad *pad;
 962
 963         if (!me->pipe)
 964                 return 0;
 965         pipe = to_isp_pipeline(me);
 966         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 967                 return 0;
 968         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 969         return pad->entity == me;
 970 }
 971
 972 /*
 973  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 974  * @me: ISP module's media entity
 975  *
 976  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 977  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 978  * output node.
 979  */
 980 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 981 {
 982         if (isp_pipeline_is_last(me))
 983                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 984 }
 985
 986 /*
 987  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 988  * @me: ISP module's media entity
 989  *
 990  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 991  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 992  * output node.
 993  */
 994 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 995 {
 996         if (isp_pipeline_is_last(me))
 997                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 998 }
 999
1000 /*
1001  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1002  * @isp: OMAP3 ISP device
1003  *
1004  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1005  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1006  */
1007 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1008 {
1009         unsigned long timeout;
1010
1011         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1012         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1013         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1014         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1015         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1016         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1017         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1018         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1019
1020         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1021         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1022             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1023             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1024             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1025             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1026             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1027                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1028                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1029                         return 1;
1030                 }
1031                 msleep(1);
1032         }
1033
1034         return 0;
1035 }
1036
1037 /*
1038  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1039  * @isp: OMAP3 ISP device
1040  */
1041 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1042 {
1043         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1044         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1045         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1046         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1047         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1048         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1049         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1050         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1051 }
1052
1053 /*
1054  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1055  * @isp: OMAP3 ISP device
1056  */
1057 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1058 {
1059         unsigned long timeout = 0;
1060
1061         isp_reg_writel(isp,
1062                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1063                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1064                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1065         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1066                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1067                 if (timeout++ > 10000) {
1068                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1069                         return -ETIMEDOUT;
1070                 }
1071                 udelay(1);
1072         }
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 /*
1078  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1079  * @isp: OMAP3 ISP device
1080  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1081  *            modify on OMAP.
1082  */
1083 static void
1084 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1085 {
1086         struct isp_reg *next = reg_list;
1087
1088         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1089                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1090 }
1091
1092 /*
1093  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1094  * @isp: OMAP3 ISP device
1095  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1096  *            modify on OMAP.
1097  */
1098 static void
1099 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1100 {
1101         struct isp_reg *next = reg_list;
1102
1103         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1104                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1105 }
1106
1107 /*
1108  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1109  * @isp: OMAP3 ISP device
1110  *
1111  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1112  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1113  */
1114 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1115 {
1116         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1117         if (isp->iommu)
1118                 omap_iommu_save_ctx(isp->iommu);
1119 }
1120
1121 /*
1122  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1123  * @isp: OMAP3 ISP device
1124  *
1125  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1126  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1127  */
1128 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1129 {
1130         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1131         if (isp->iommu)
1132                 omap_iommu_restore_ctx(isp->iommu);
1133         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1134         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1135 }
1136
1137 /* -----------------------------------------------------------------------------
1138  * SBL resources management
1139  */
1140 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1141                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1142                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1143                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1144 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1145                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1146                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1147                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1148                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1149
1150 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1151 {
1152         u32 sbl = 0;
1153
1154         isp->sbl_resources |= res;
1155
1156         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1157                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1158
1159         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1160                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1161
1162         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1163                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1164
1165         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1166                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1167
1168         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1169                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1170
1171         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1172                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1173
1174         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1175 }
1176
1177 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1178 {
1179         u32 sbl = 0;
1180
1181         isp->sbl_resources &= ~res;
1182
1183         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1184                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1185
1186         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1187                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1188
1189         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1190                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1191
1192         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1193                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1194
1195         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1196                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1197
1198         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1199                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1200
1201         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1202 }
1203
1204 /*
1205  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1206  * @me: ISP submodule's media entity
1207  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1208  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1209  *
1210  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1211  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1212  */
1213 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1214                               atomic_t *stopping)
1215 {
1216         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1217
1218         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1219             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1220              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1221                 return 0;
1222
1223         /*
1224          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1225          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1226          */
1227         atomic_set(stopping, 1);
1228         smp_mb();
1229
1230         /*
1231          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1232          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1233          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1234          * idle.
1235          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1236          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1237          * module wants to be idle.
1238          */
1239         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1240                 struct isp_video *video = pipe->output;
1241                 unsigned long flags;
1242                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1243                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1244                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1245                         atomic_set(stopping, 0);
1246                         smp_mb();
1247                         return 0;
1248                 }
1249                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1250                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1251                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1252                         atomic_set(stopping, 0);
1253                         smp_mb();
1254                         return -ETIMEDOUT;
1255                 }
1256         }
1257
1258         return 0;
1259 }
1260
1261 /*
1262  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1263  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1264  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1265  *
1266  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1267  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1268  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1269  */
1270 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1271                                      atomic_t *stopping)
1272 {
1273         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1274                 wake_up(wait);
1275                 return 1;
1276         }
1277
1278         return 0;
1279 }
1280
1281 /* --------------------------------------------------------------------------
1282  * Clock management
1283  */
1284
1285 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1286                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1287                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1288                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1289                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1290
1291 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1292 {
1293         u32 clk = 0;
1294
1295         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_H3A)
1296                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1297
1298         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1299                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1300
1301         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1302                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1303
1304         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1305          *       RAM as well.
1306          */
1307         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1308                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1309
1310         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1311                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1312
1313         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1314                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1315 }
1316
1317 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1318                             enum isp_subclk_resource res)
1319 {
1320         isp->subclk_resources |= res;
1321
1322         __isp_subclk_update(isp);
1323 }
1324
1325 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1326                              enum isp_subclk_resource res)
1327 {
1328         isp->subclk_resources &= ~res;
1329
1330         __isp_subclk_update(isp);
1331 }
1332
1333 /*
1334  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1335  * @isp: OMAP3 ISP device
1336  *
1337  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1338  */
1339 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1340 {
1341         int r;
1342         unsigned long rate;
1343         int divisor;
1344
1345         /*
1346          * cam_mclk clock chain:
1347          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1348          *
1349          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1350          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1351          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1352          * the required value for cam_mclk
1353          */
1354         if (cpu_is_omap3630())
1355                 divisor = 1;
1356         else
1357                 divisor = 2;
1358
1359         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1360         if (r) {
1361                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1362                 goto out_clk_enable_ick;
1363         }
1364         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1365                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1366         if (r) {
1367                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1368                 goto out_clk_enable_mclk;
1369         }
1370         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1371         if (r) {
1372                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1373                 goto out_clk_enable_mclk;
1374         }
1375         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1376         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1377                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1378                                    " expected : %d\n"
1379                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1380         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1381         if (r) {
1382                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1383                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1384         }
1385         return 0;
1386
1387 out_clk_enable_csi2_fclk:
1388         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1389 out_clk_enable_mclk:
1390         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1391 out_clk_enable_ick:
1392         return r;
1393 }
1394
1395 /*
1396  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1397  * @isp: OMAP3 ISP device
1398  */
1399 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1400 {
1401         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1402         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1403         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1404 }
1405
1406 static const char *isp_clocks[] = {
1407         "cam_ick",
1408         "cam_mclk",
1409         "dpll4_m5_ck",
1410         "csi2_96m_fck",
1411         "l3_ick",
1412 };
1413
1414 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1415 {
1416         unsigned int i;
1417
1418         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1419                 if (isp->clock[i]) {
1420                         clk_put(isp->clock[i]);
1421                         isp->clock[i] = NULL;
1422                 }
1423         }
1424 }
1425
1426 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1427 {
1428         struct clk *clk;
1429         unsigned int i;
1430
1431         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1432                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1433                 if (IS_ERR(clk)) {
1434                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1435                         isp_put_clocks(isp);
1436                         return PTR_ERR(clk);
1437                 }
1438
1439                 isp->clock[i] = clk;
1440         }
1441
1442         return 0;
1443 }
1444
1445 /*
1446  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1447  *
1448  * Initializes the clocks for the first acquire.
1449  *
1450  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1451  * enable clocks and power-up all submodules.
1452  *
1453  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1454  */
1455 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1456 {
1457         struct isp_device *__isp = isp;
1458
1459         if (isp == NULL)
1460                 return NULL;
1461
1462         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1463         if (isp->ref_count > 0)
1464                 goto out;
1465
1466         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1467                 __isp = NULL;
1468                 goto out;
1469         }
1470
1471         /* We don't want to restore context before saving it! */
1472         if (isp->has_context)
1473                 isp_restore_ctx(isp);
1474         else
1475                 isp->has_context = 1;
1476
1477         isp_enable_interrupts(isp);
1478
1479 out:
1480         if (__isp != NULL)
1481                 isp->ref_count++;
1482         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1483
1484         return __isp;
1485 }
1486
1487 /*
1488  * omap3isp_put - Release the ISP
1489  *
1490  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1491  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1492  */
1493 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1494 {
1495         if (isp == NULL)
1496                 return;
1497
1498         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1499         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1500         if (--isp->ref_count == 0) {
1501                 isp_disable_interrupts(isp);
1502                 isp_save_ctx(isp);
1503                 if (isp->needs_reset) {
1504                         isp_reset(isp);
1505                         isp->needs_reset = false;
1506                 }
1507                 isp_disable_clocks(isp);
1508         }
1509         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1510 }
1511
1512 /* --------------------------------------------------------------------------
1513  * Platform device driver
1514  */
1515
1516 /*
1517  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1518  * @isp: OMAP3 ISP device
1519  */
1520 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1521         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1522                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1523 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1524         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1525                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1526
1527 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1528 {
1529         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1530
1531         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1532         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1533         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1534         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1535         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1536         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1537         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1538         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1539         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1540         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1541         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1542         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1543         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1544         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1545         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1546
1547         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1548         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1549
1550         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1551 }
1552
1553 #ifdef CONFIG_PM
1554
1555 /*
1556  * Power management support.
1557  *
1558  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1559  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1560  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1561  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1562  * before the sensor.
1563  *
1564  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1565  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1566  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1567  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1568  *
1569  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1570  * yet.
1571  */
1572 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1573 {
1574         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1575         int reset;
1576
1577         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1578
1579         if (isp->ref_count == 0)
1580                 return 0;
1581
1582         reset = isp_suspend_modules(isp);
1583         isp_disable_interrupts(isp);
1584         isp_save_ctx(isp);
1585         if (reset)
1586                 isp_reset(isp);
1587
1588         return 0;
1589 }
1590
1591 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1592 {
1593         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1594
1595         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1596
1597         if (isp->ref_count)
1598                 isp_disable_clocks(isp);
1599
1600         return 0;
1601 }
1602
1603 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1604 {
1605         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1606
1607         if (isp->ref_count == 0)
1608                 return 0;
1609
1610         return isp_enable_clocks(isp);
1611 }
1612
1613 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1614 {
1615         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1616
1617         if (isp->ref_count == 0)
1618                 return;
1619
1620         isp_restore_ctx(isp);
1621         isp_enable_interrupts(isp);
1622         isp_resume_modules(isp);
1623 }
1624
1625 #else
1626
1627 #define isp_pm_prepare  NULL
1628 #define isp_pm_suspend  NULL
1629 #define isp_pm_resume   NULL
1630 #define isp_pm_complete NULL
1631
1632 #endif /* CONFIG_PM */
1633
1634 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1635 {
1636         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1637         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1638         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1639         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1640         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1641         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1642         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1643         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1644
1645         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1646         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1647 }
1648
1649 /*
1650  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1651  * @isp: OMAP3 ISP device
1652  * @board_info: I2C subdevs board information array
1653  *
1654  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1655  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1656  *
1657  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1658  * registered, or NULL otherwise.
1659  */
1660 static struct v4l2_subdev *
1661 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1662                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1663 {
1664         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1665         unsigned int first;
1666
1667         if (board_info->board_info == NULL)
1668                 return NULL;
1669
1670         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1671                 struct v4l2_subdev *subdev;
1672                 struct i2c_adapter *adapter;
1673
1674                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1675                 if (adapter == NULL) {
1676                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1677                                 "device %s\n", __func__,
1678                                 board_info->i2c_adapter_id,
1679                                 board_info->board_info->type);
1680                         continue;
1681                 }
1682
1683                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1684                                 board_info->board_info, NULL);
1685                 if (subdev == NULL) {
1686                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1687                                 __func__, board_info->board_info->type);
1688                         continue;
1689                 }
1690
1691                 if (first)
1692                         sensor = subdev;
1693         }
1694
1695         return sensor;
1696 }
1697
1698 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1699 {
1700         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1701         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1702         int ret;
1703
1704         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1705         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1706                 sizeof(isp->media_dev.model));
1707         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1708         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1709         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1710         if (ret < 0) {
1711                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1712                         __func__, ret);
1713                 return ret;
1714         }
1715
1716         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1717         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1718         if (ret < 0) {
1719                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1720                         __func__, ret);
1721                 goto done;
1722         }
1723
1724         /* Register internal entities */
1725         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1726         if (ret < 0)
1727                 goto done;
1728
1729         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1730         if (ret < 0)
1731                 goto done;
1732
1733         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1734         if (ret < 0)
1735                 goto done;
1736
1737         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1738                                                  &isp->v4l2_dev);
1739         if (ret < 0)
1740                 goto done;
1741
1742         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1743         if (ret < 0)
1744                 goto done;
1745
1746         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1747         if (ret < 0)
1748                 goto done;
1749
1750         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1751         if (ret < 0)
1752                 goto done;
1753
1754         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1755         if (ret < 0)
1756                 goto done;
1757
1758         /* Register external entities */
1759         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1760                 struct v4l2_subdev *sensor;
1761                 struct media_entity *input;
1762                 unsigned int flags;
1763                 unsigned int pad;
1764
1765                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1766                 if (sensor == NULL)
1767                         continue;
1768
1769                 sensor->host_priv = subdevs;
1770
1771                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1772                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1773                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1774                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1775                  */
1776                 switch (subdevs->interface) {
1777                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1778                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1779                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1780                         flags = 0;
1781                         break;
1782
1783                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1784                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1785                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1786                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1787                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1788                         break;
1789
1790                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1791                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1792                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1793                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1794                         flags = 0;
1795                         break;
1796
1797                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1798                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1799                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1800                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1801                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1802                         break;
1803
1804                 default:
1805                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1806                                __func__, subdevs->interface);
1807                         ret = -EINVAL;
1808                         goto done;
1809                 }
1810
1811                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1812                                                flags);
1813                 if (ret < 0)
1814                         goto done;
1815         }
1816
1817         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1818
1819 done:
1820         if (ret < 0)
1821                 isp_unregister_entities(isp);
1822
1823         return ret;
1824 }
1825
1826 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1827 {
1828         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1829         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1830         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1831         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1832         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1833         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1834         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1835         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1836 }
1837
1838 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1839 {
1840         int ret;
1841
1842         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1843         if (ret < 0) {
1844                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1845                 goto error_csiphy;
1846         }
1847
1848         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1849         if (ret < 0) {
1850                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1851                 goto error_csi2;
1852         }
1853
1854         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1855         if (ret < 0) {
1856                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1857                 goto error_ccp2;
1858         }
1859
1860         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1861         if (ret < 0) {
1862                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1863                 goto error_ccdc;
1864         }
1865
1866         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1867         if (ret < 0) {
1868                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1869                 goto error_preview;
1870         }
1871
1872         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1873         if (ret < 0) {
1874                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1875                 goto error_resizer;
1876         }
1877
1878         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1879         if (ret < 0) {
1880                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1881                 goto error_hist;
1882         }
1883
1884         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1885         if (ret < 0) {
1886                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1887                 goto error_h3a_aewb;
1888         }
1889
1890         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1891         if (ret < 0) {
1892                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1893                 goto error_h3a_af;
1894         }
1895
1896         /* Connect the submodules. */
1897         ret = media_entity_create_link(
1898                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1899                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1900         if (ret < 0)
1901                 goto error_link;
1902
1903         ret = media_entity_create_link(
1904                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1905                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1906         if (ret < 0)
1907                 goto error_link;
1908
1909         ret = media_entity_create_link(
1910                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1911                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1912         if (ret < 0)
1913                 goto error_link;
1914
1915         ret = media_entity_create_link(
1916                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1917                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1918         if (ret < 0)
1919                 goto error_link;
1920
1921         ret = media_entity_create_link(
1922                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1923                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1924         if (ret < 0)
1925                 goto error_link;
1926
1927         ret = media_entity_create_link(
1928                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1929                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1930                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1931         if (ret < 0)
1932                 goto error_link;
1933
1934         ret = media_entity_create_link(
1935                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1936                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1937                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1938         if (ret < 0)
1939                 goto error_link;
1940
1941         ret = media_entity_create_link(
1942                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1943                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1944                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1945         if (ret < 0)
1946                 goto error_link;
1947
1948         return 0;
1949
1950 error_link:
1951         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1952 error_h3a_af:
1953         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1954 error_h3a_aewb:
1955         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1956 error_hist:
1957         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1958 error_resizer:
1959         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1960 error_preview:
1961         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1962 error_ccdc:
1963         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1964 error_ccp2:
1965         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1966 error_csi2:
1967 error_csiphy:
1968         return ret;
1969 }
1970
1971 /*
1972  * isp_remove - Remove ISP platform device
1973  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1974  *
1975  * Always returns 0.
1976  */
1977 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1978 {
1979         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1980         int i;
1981
1982         isp_unregister_entities(isp);
1983         isp_cleanup_modules(isp);
1984
1985         omap3isp_get(isp);
1986         iommu_detach_device(isp->domain, isp->iommu_dev);
1987         iommu_domain_free(isp->domain);
1988         omap3isp_put(isp);
1989
1990         free_irq(isp->irq_num, isp);
1991         isp_put_clocks(isp);
1992
1993         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1994                 if (isp->mmio_base[i]) {
1995                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
1996                         isp->mmio_base[i] = NULL;
1997                 }
1998
1999                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2000                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2001                                            isp->mmio_size[i]);
2002                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2003                 }
2004         }
2005
2006         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2007         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2008         kfree(isp);
2009
2010         return 0;
2011 }
2012
2013 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2014                                 struct isp_device *isp,
2015                                 enum isp_mem_resources res)
2016 {
2017         struct resource *mem;
2018
2019         /* request the mem region for the camera registers */
2020
2021         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2022         if (!mem) {
2023                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
2024                 return -ENODEV;
2025         }
2026
2027         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2028                 dev_err(isp->dev,
2029                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2030                 return -ENODEV;
2031         }
2032         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2033         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2034
2035         /* map the region */
2036         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2037                                               isp->mmio_size[res]);
2038         if (!isp->mmio_base[res]) {
2039                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2040                 return -ENODEV;
2041         }
2042
2043         return 0;
2044 }
2045
2046 /*
2047  * isp_probe - Probe ISP platform device
2048  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2049  *
2050  * Returns 0 if successful,
2051  *   -ENOMEM if no memory available,
2052  *   -ENODEV if no platform device resources found
2053  *     or no space for remapping registers,
2054  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2055  *   or clk_get return error value.
2056  */
2057 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2058 {
2059         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2060         struct isp_device *isp;
2061         int ret;
2062         int i, m;
2063
2064         if (pdata == NULL)
2065                 return -EINVAL;
2066
2067         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2068         if (!isp) {
2069                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2070                 return -ENOMEM;
2071         }
2072
2073         isp->autoidle = autoidle;
2074         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2075         isp->platform_cb.set_pixel_clock = isp_set_pixel_clock;
2076
2077         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2078         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2079
2080         isp->dev = &pdev->dev;
2081         isp->pdata = pdata;
2082         isp->ref_count = 0;
2083
2084         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2085         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2086         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2087
2088         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2089
2090         /* Regulators */
2091         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2092         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2093
2094         /* Clocks */
2095         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2096         if (ret < 0)
2097                 goto error;
2098
2099         ret = isp_get_clocks(isp);
2100         if (ret < 0)
2101                 goto error;
2102
2103         if (omap3isp_get(isp) == NULL)
2104                 goto error;
2105
2106         ret = isp_reset(isp);
2107         if (ret < 0)
2108                 goto error_isp;
2109
2110         /* Memory resources */
2111         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2112         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2113                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2114
2115         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2116                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2117                         break;
2118
2119         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2120                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2121                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2122                 ret = -ENODEV;
2123                 goto error_isp;
2124         }
2125
2126         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2127                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2128                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2129                         if (ret)
2130                                 goto error_isp;
2131                 }
2132         }
2133
2134         /* IOMMU */
2135         isp->iommu_dev = omap_find_iommu_device("isp");
2136         if (!isp->iommu_dev) {
2137                 dev_err(isp->dev, "omap_find_iommu_device failed\n");
2138                 ret = -ENODEV;
2139                 goto error_isp;
2140         }
2141
2142         /* to be removed once iommu migration is complete */
2143         isp->iommu = to_iommu(isp->iommu_dev);
2144
2145         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2146         if (!isp->domain) {
2147                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2148                 ret = -ENOMEM;
2149                 goto error_isp;
2150         }
2151
2152         ret = iommu_attach_device(isp->domain, isp->iommu_dev);
2153         if (ret) {
2154                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2155                 goto free_domain;
2156         }
2157
2158         /* Interrupt */
2159         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2160         if (isp->irq_num <= 0) {
2161                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2162                 ret = -ENODEV;
2163                 goto detach_dev;
2164         }
2165
2166         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2167                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2168                 ret = -EINVAL;
2169                 goto detach_dev;
2170         }
2171
2172         /* Entities */
2173         ret = isp_initialize_modules(isp);
2174         if (ret < 0)
2175                 goto error_irq;
2176
2177         ret = isp_register_entities(isp);
2178         if (ret < 0)
2179                 goto error_modules;
2180
2181         isp_power_settings(isp, 1);
2182         omap3isp_put(isp);
2183
2184         return 0;
2185
2186 error_modules:
2187         isp_cleanup_modules(isp);
2188 error_irq:
2189         free_irq(isp->irq_num, isp);
2190 detach_dev:
2191         iommu_detach_device(isp->domain, isp->iommu_dev);
2192 free_domain:
2193         iommu_domain_free(isp->domain);
2194 error_isp:
2195         omap3isp_put(isp);
2196 error:
2197         isp_put_clocks(isp);
2198
2199         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2200                 if (isp->mmio_base[i]) {
2201                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2202                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2203                 }
2204
2205                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2206                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2207                                            isp->mmio_size[i]);
2208                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2209                 }
2210         }
2211         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2212         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2213         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2214
2215         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2216         kfree(isp);
2217
2218         return ret;
2219 }
2220
2221 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2222         .prepare = isp_pm_prepare,
2223         .suspend = isp_pm_suspend,
2224         .resume = isp_pm_resume,
2225         .complete = isp_pm_complete,
2226 };
2227
2228 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2229         { "omap3isp", 0 },
2230         { },
2231 };
2232 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2233
2234 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2235         .probe = isp_probe,
2236         .remove = isp_remove,
2237         .id_table = omap3isp_id_table,
2238         .driver = {
2239                 .owner = THIS_MODULE,
2240                 .name = "omap3isp",
2241                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2242         },
2243 };
2244
2245 /*
2246  * isp_init - ISP module initialization.
2247  */
2248 static int __init isp_init(void)
2249 {
2250         return platform_driver_register(&omap3isp_driver);
2251 }
2252
2253 /*
2254  * isp_cleanup - ISP module cleanup.
2255  */
2256 static void __exit isp_cleanup(void)
2257 {
2258         platform_driver_unregister(&omap3isp_driver);
2259 }
2260
2261 module_init(isp_init);
2262 module_exit(isp_cleanup);
2263
2264 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2265 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2266 MODULE_LICENSE("GPL");
2267 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);