drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25 #include <media/soc_mediabus.h>
  26
  27 #include <mach/ipu.h>
  28 #include <mach/mx3_camera.h>
  29 #include <mach/dma.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 enum csi_buffer_state {
  65         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
  66         CSI_BUF_PREPARED,
  67 };
  68
  69 struct mx3_camera_buffer {
  70         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  71         struct vb2_buffer                       vb;
  72         enum csi_buffer_state                   state;
  73         struct list_head                        queue;
  74
  75         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  76         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  77
  78         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  79         struct scatterlist                      sg;
  80 };
  81
  82 /**
  83  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  84  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  85  * @icd:                currently attached camera sensor
  86  * @clk:                pointer to clock
  87  * @base:               remapped register base address
  88  * @pdata:              platform data
  89  * @platform_flags:     platform flags
  90  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  91  * @capture:            list of capture videobuffers
  92  * @lock:               protects video buffer lists
  93  * @active:             active video buffer
  94  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  95  * @soc_host:           embedded soc_host object
  96  */
  97 struct mx3_camera_dev {
  98         /*
  99          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 100          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
 101          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
 102          */
 103         struct soc_camera_device *icd;
 104         struct clk              *clk;
 105
 106         void __iomem            *base;
 107
 108         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 109
 110         unsigned long           platform_flags;
 111         unsigned long           mclk;
 112
 113         struct list_head        capture;
 114         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 115         struct mx3_camera_buffer *active;
 116         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 117         enum v4l2_field         field;
 118         int                     sequence;
 119
 120         /* IDMAC / dmaengine interface */
 121         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 122
 123         struct soc_camera_host  soc_host;
 124 };
 125
 126 struct dma_chan_request {
 127         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 128         enum ipu_channel        id;
 129 };
 130
 131 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 132 {
 133         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 134 }
 135
 136 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 137 {
 138         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 139 }
 140
 141 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 142 {
 143         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 144 }
 145
 146 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 147 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 148 {
 149         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 150         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 151         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 152         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 153
 154         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 155                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 156
 157         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 158         if (mx3_cam->active) {
 159                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 160                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 161
 162                 list_del_init(&buf->queue);
 163                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 164                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 165                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 166                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 167         }
 168
 169         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 170                 mx3_cam->active = NULL;
 171                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 172
 173                 /*
 174                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 175                  * not get updated
 176                  */
 177                 return;
 178         }
 179
 180         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 181                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 182         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Videobuf operations
 187  */
 188
 189 /*
 190  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 191  */
 192 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 193                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 194                         unsigned long sizes[], void *alloc_ctxs[])
 195 {
 196         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 197         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 198         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 199         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 200                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 201
 202         if (bytes_per_line < 0)
 203                 return bytes_per_line;
 204
 205         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 206                 return -EINVAL;
 207
 208         *num_planes = 1;
 209
 210         mx3_cam->sequence = 0;
 211         sizes[0] = bytes_per_line * icd->user_height;
 212         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 213
 214         if (!*count)
 215                 *count = 32;
 216
 217         if (sizes[0] * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 218                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / sizes[0];
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static int mx3_videobuf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 224 {
 225         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 226         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 227         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 228         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 229         struct scatterlist *sg;
 230         struct mx3_camera_buffer *buf;
 231         size_t new_size;
 232         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 233                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 234
 235         if (bytes_per_line < 0)
 236                 return bytes_per_line;
 237
 238         buf = to_mx3_vb(vb);
 239         sg = &buf->sg;
 240
 241         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 242
 243         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 244                 dev_err(icd->parent, "Buffer too small (%lu < %zu)\n",
 245                         vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 246                 return -ENOBUFS;
 247         }
 248
 249         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
 250                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_paddr(vb, 0);
 251                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 252
 253                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 254                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 255                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 256                 if (!buf->txd)
 257                         return -EIO;
 258
 259                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 260                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 261
 262                 buf->state = CSI_BUF_PREPARED;
 263         }
 264
 265         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 271 {
 272         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 273         switch (fourcc) {
 274         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 275                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 276         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 277         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 278         default:
 279                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 280         }
 281 }
 282
 283 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 284 {
 285         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 286         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 287         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 288         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 289         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 290         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 291         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 292         dma_cookie_t cookie;
 293         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 294         unsigned long flags;
 295
 296         /* This is the configuration of one sg-element */
 297         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
 298
 299         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 300                 /*
 301                  * If the IPU DMA channel is configured to transport
 302                  * generic 8-bit data, we have to set up correctly the
 303                  * geometry parameters upon the current pixel format.
 304                  * So, since the DMA horizontal parameters are expressed
 305                  * in bytes not pixels, convert these in the right unit.
 306                  */
 307                 int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 308                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 309                 BUG_ON(bytes_per_line <= 0);
 310
 311                 video->out_width        = bytes_per_line;
 312                 video->out_height       = icd->user_height;
 313                 video->out_stride       = bytes_per_line;
 314         } else {
 315                 /*
 316                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 317                  * successfully by the IPU code
 318                  */
 319                 video->out_width        = icd->user_width;
 320                 video->out_height       = icd->user_height;
 321                 video->out_stride       = icd->user_width;
 322         }
 323
 324 #ifdef DEBUG
 325         /* helps to see what DMA actually has written */
 326         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 327                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 328 #endif
 329
 330         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 331         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 332
 333         if (!mx3_cam->active)
 334                 mx3_cam->active = buf;
 335
 336         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 337
 338         cookie = txd->tx_submit(txd);
 339         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 340                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 341
 342         if (cookie >= 0)
 343                 return;
 344
 345         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 346
 347         /* Submit error */
 348         list_del_init(&buf->queue);
 349
 350         if (mx3_cam->active == buf)
 351                 mx3_cam->active = NULL;
 352
 353         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 354         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 355 }
 356
 357 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 358 {
 359         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 360         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 361         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 362         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 363         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 364         unsigned long flags;
 365
 366         dev_dbg(icd->parent,
 367                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 368                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 369                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 370
 371         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 372
 373         if (mx3_cam->active == buf)
 374                 mx3_cam->active = NULL;
 375
 376         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 377         list_del_init(&buf->queue);
 378         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 379
 380         if (txd) {
 381                 buf->txd = NULL;
 382                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 383                         async_tx_ack(txd);
 384         }
 385
 386         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 387 }
 388
 389 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 390 {
 391         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 392         /* This is for locking debugging only */
 393         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 394         sg_init_table(&buf->sg, 1);
 395
 396         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 397         buf->txd = NULL;
 398
 399         return 0;
 400 }
 401
 402 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 403 {
 404         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 405         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 406         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 407         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 408         struct dma_chan *chan;
 409         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 410         unsigned long flags;
 411
 412         if (ichan) {
 413                 chan = &ichan->dma_chan;
 414                 chan->device->device_control(chan, DMA_TERMINATE_ALL, 0);
 415         }
 416
 417         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 418
 419         mx3_cam->active = NULL;
 420
 421         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 422                 buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 423                 list_del_init(&buf->queue);
 424         }
 425
 426         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 432         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 433         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 434         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 435         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 436         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 437         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 438         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 439         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 440 };
 441
 442 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 443                                      struct soc_camera_device *icd)
 444 {
 445         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 446         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 447         q->drv_priv = icd;
 448         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 449         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 450         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 451
 452         return vb2_queue_init(q);
 453 }
 454
 455 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 456 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 457                                 struct soc_camera_device *icd)
 458 {
 459         u32 conf;
 460         long rate;
 461
 462         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 463         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 464         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 465         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 466         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 467
 468         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 469         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 470
 471         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 472         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 473
 474         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 475                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 476         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 477                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 478         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 479                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 480         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 481                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 482
 483         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 484                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 485         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 486                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 487         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 488                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 489         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 490                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 491         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 492                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 493         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 494                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 495
 496         /* ipu_csi_init_interface() */
 497         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 498
 499         clk_enable(mx3_cam->clk);
 500         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 501         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 502         if (rate)
 503                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 504 }
 505
 506 /* Called with .video_lock held */
 507 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 508 {
 509         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 510         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 511
 512         if (mx3_cam->icd)
 513                 return -EBUSY;
 514
 515         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 516
 517         mx3_cam->icd = icd;
 518
 519         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 520                  icd->devnum);
 521
 522         return 0;
 523 }
 524
 525 /* Called with .video_lock held */
 526 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 527 {
 528         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 529         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 530         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 531
 532         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 533
 534         if (*ichan) {
 535                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 536                 *ichan = NULL;
 537         }
 538
 539         clk_disable(mx3_cam->clk);
 540
 541         mx3_cam->icd = NULL;
 542
 543         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 544                  icd->devnum);
 545 }
 546
 547 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 548                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 549 {
 550         /*
 551          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 552          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 553          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 554          * VSYNC signals from the sensor
 555          */
 556         *flags = SOCAM_MASTER |
 557                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 558                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 559                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 560                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 561                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 562                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 563                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 564                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 565
 566         /*
 567          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 568          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
 569          */
 570         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 571                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 572                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 573         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 574                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 575                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 576         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 577                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 578         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
 579                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 580
 581         switch (buswidth) {
 582         case 15:
 583                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
 584                         return -EINVAL;
 585                 break;
 586         case 10:
 587                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
 588                         return -EINVAL;
 589                 break;
 590         case 8:
 591                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
 592                         return -EINVAL;
 593                 break;
 594         case 4:
 595                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
 596                         return -EINVAL;
 597                 break;
 598         default:
 599                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 600                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 601                 return -EINVAL;
 602         }
 603
 604         return 0;
 605 }
 606
 607 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 608                                     const unsigned int depth)
 609 {
 610         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 611         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 612         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 613         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 614
 615         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 616
 617         if (ret < 0)
 618                 return ret;
 619
 620         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 621
 622         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 623         if (ret < 0)
 624                 dev_warn(icd->parent,
 625                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 626                          camera_flags, bus_flags);
 627
 628         return ret;
 629 }
 630
 631 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 632 {
 633         struct dma_chan_request *rq = arg;
 634         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 635
 636         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 637                 return false;
 638
 639         if (!rq)
 640                 return false;
 641
 642         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 643
 644         return rq->id == chan->chan_id &&
 645                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 646 }
 647
 648 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 649         {
 650                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 651                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 652                 .bits_per_sample        = 8,
 653                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 654                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 655         }, {
 656                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 657                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 658                 .bits_per_sample        = 8,
 659                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 660                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 661         },
 662 };
 663
 664 /* This will be corrected as we get more formats */
 665 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 666 {
 667         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 668                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 669                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 670                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 671                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 672 }
 673
 674 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 675                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 676 {
 677         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 678         struct device *dev = icd->parent;
 679         int formats = 0, ret;
 680         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 681         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 682
 683         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 684         if (ret < 0)
 685                 /* No more formats */
 686                 return 0;
 687
 688         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 689         if (!fmt) {
 690                 dev_warn(icd->parent,
 691                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
 692                 return 0;
 693         }
 694
 695         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 696         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 697         if (ret < 0)
 698                 return 0;
 699
 700         switch (code) {
 701         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 702                 formats++;
 703                 if (xlate) {
 704                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 705                         xlate->code     = code;
 706                         xlate++;
 707                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 708                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 709                 }
 710                 break;
 711         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 712                 formats++;
 713                 if (xlate) {
 714                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 715                         xlate->code     = code;
 716                         xlate++;
 717                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 718                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 719                 }
 720                 break;
 721         default:
 722                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 723                         return 0;
 724         }
 725
 726         /* Generic pass-through */
 727         formats++;
 728         if (xlate) {
 729                 xlate->host_fmt = fmt;
 730                 xlate->code     = code;
 731                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 732                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 733                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 734                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 735                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 736                 xlate++;
 737         }
 738
 739         return formats;
 740 }
 741
 742 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 743                                unsigned int width, unsigned int height,
 744                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 745 {
 746         u32 ctrl, width_field, height_field;
 747
 748         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 749                 /*
 750                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 751                  * the width parameter count the number of samples to
 752                  * capture to complete the whole image width.
 753                  */
 754                 unsigned int num, den;
 755                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 756                 BUG_ON(ret < 0);
 757                 width = width * num / den;
 758         }
 759
 760         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 761         width_field = width - 1;
 762         height_field = height - 1;
 763         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 764
 765         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 766         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 767
 768         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 769
 770         /* ...and position */
 771         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 772         /* Sensor does the cropping */
 773         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 774 }
 775
 776 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 777 {
 778         dma_cap_mask_t mask;
 779         struct dma_chan *chan;
 780         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 781         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 782         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 783                                       .id = IDMAC_IC_7};
 784
 785         dma_cap_zero(mask);
 786         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 787         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 788         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 789         if (!chan)
 790                 return -EBUSY;
 791
 792         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 793         (*ichan)->client = mx3_cam;
 794
 795         return 0;
 796 }
 797
 798 /*
 799  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 800  * and support arbitrary (even) widths.
 801  */
 802 static inline void stride_align(__u32 *width)
 803 {
 804         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 805                 *width = ALIGN(*width, 8);
 806         else
 807                 *width = *width &  ~7;
 808 }
 809
 810 /*
 811  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 812  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 813  */
 814 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 815                                struct v4l2_crop *a)
 816 {
 817         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 818         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 819         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 820         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 821         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 822         int ret;
 823
 824         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 825         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 826
 827         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 828         if (ret < 0)
 829                 return ret;
 830
 831         /* The capture device might have changed its output sizes */
 832         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 833         if (ret < 0)
 834                 return ret;
 835
 836         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 837                 return -EINVAL;
 838
 839         if (mf.width & 7) {
 840                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 841                 stride_align(&mf.width);
 842                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 843                 if (ret < 0)
 844                         return ret;
 845         }
 846
 847         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 848                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 849                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 850
 851         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 852                 mf.width, mf.height);
 853
 854         icd->user_width         = mf.width;
 855         icd->user_height        = mf.height;
 856
 857         return ret;
 858 }
 859
 860 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 861                               struct v4l2_format *f)
 862 {
 863         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 864         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 865         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 866         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 867         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 868         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 869         int ret;
 870
 871         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 872         if (!xlate) {
 873                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 874                          pix->pixelformat);
 875                 return -EINVAL;
 876         }
 877
 878         stride_align(&pix->width);
 879         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 880
 881         /*
 882          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 883          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 884          * mxc_v4l2_s_fmt()
 885          */
 886
 887         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 888
 889         mf.width        = pix->width;
 890         mf.height       = pix->height;
 891         mf.field        = pix->field;
 892         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 893         mf.code         = xlate->code;
 894
 895         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 896         if (ret < 0)
 897                 return ret;
 898
 899         if (mf.code != xlate->code)
 900                 return -EINVAL;
 901
 902         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 903                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 904                 if (ret < 0)
 905                         return ret;
 906         }
 907
 908         pix->width              = mf.width;
 909         pix->height             = mf.height;
 910         pix->field              = mf.field;
 911         mx3_cam->field          = mf.field;
 912         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 913         icd->current_fmt        = xlate;
 914
 915         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 916
 917         return ret;
 918 }
 919
 920 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 921                               struct v4l2_format *f)
 922 {
 923         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 924         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 925         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 926         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 927         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 928         int ret;
 929
 930         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 931         if (pixfmt && !xlate) {
 932                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 933                 return -EINVAL;
 934         }
 935
 936         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 937         if (pix->height > 4096)
 938                 pix->height = 4096;
 939         if (pix->width > 4096)
 940                 pix->width = 4096;
 941
 942         /* limit to sensor capabilities */
 943         mf.width        = pix->width;
 944         mf.height       = pix->height;
 945         mf.field        = pix->field;
 946         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 947         mf.code         = xlate->code;
 948
 949         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 950         if (ret < 0)
 951                 return ret;
 952
 953         pix->width      = mf.width;
 954         pix->height     = mf.height;
 955         pix->colorspace = mf.colorspace;
 956
 957         switch (mf.field) {
 958         case V4L2_FIELD_ANY:
 959                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 960                 break;
 961         case V4L2_FIELD_NONE:
 962                 break;
 963         default:
 964                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 965                         mf.field);
 966                 ret = -EINVAL;
 967         }
 968
 969         return ret;
 970 }
 971
 972 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 973                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 974 {
 975         return 0;
 976 }
 977
 978 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 979 {
 980         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 981
 982         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 983 }
 984
 985 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 986                                struct v4l2_capability *cap)
 987 {
 988         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 989         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 990         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 991
 992         return 0;
 993 }
 994
 995 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 996 {
 997         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 998         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 999         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1000         u32 dw, sens_conf;
1001         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1002         int buswidth;
1003         int ret;
1004         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1005         struct device *dev = icd->parent;
1006
1007         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1008         if (!fmt)
1009                 return -EINVAL;
1010
1011         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1012         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1013
1014         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1015         if (!xlate) {
1016                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1017                 return -EINVAL;
1018         }
1019
1020         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1021
1022         if (ret < 0)
1023                 return ret;
1024
1025         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1026
1027         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1028         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1029                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1030         if (!common_flags) {
1031                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1032                 return -EINVAL;
1033         }
1034
1035         /* Make choices, based on platform preferences */
1036         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1037             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1038                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1039                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1040                 else
1041                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1042         }
1043
1044         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1045             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1046                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1047                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1048                 else
1049                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1050         }
1051
1052         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1053             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1054                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1055                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1056                 else
1057                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1058         }
1059
1060         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1061             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1062                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1063                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1064                 else
1065                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1066         }
1067
1068         /*
1069          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1070          * the rest
1071          */
1072         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1073                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1074                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1075         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1076                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1077                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1078         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1079                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1080                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1081         else
1082                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1083                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1084
1085         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1086         if (ret < 0) {
1087                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1088                         common_flags, ret);
1089                 return ret;
1090         }
1091
1092         /*
1093          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1094          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1095          * below and select the required mode when supporting other
1096          * synchronisation protocols.
1097          */
1098         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1099                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1100                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1101                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1102                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1103                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1104                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1105
1106         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1107
1108         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1109         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1110
1111         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1112                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1113         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1114                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1115         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1116                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1117         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1118                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1119
1120         /* Just do what we're asked to do */
1121         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1122         case 4:
1123                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1124                 break;
1125         case 8:
1126                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1127                 break;
1128         case 10:
1129                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1130                 break;
1131         default:
1132                 /*
1133                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1134                  * compiler warnings
1135                  */
1136         case 15:
1137                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1138         }
1139
1140         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1141
1142         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1148         .owner          = THIS_MODULE,
1149         .add            = mx3_camera_add_device,
1150         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1151         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1152         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1153         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1154         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1155         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1156         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1157         .poll           = mx3_camera_poll,
1158         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1159         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1160 };
1161
1162 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1163 {
1164         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1165         struct resource *res;
1166         void __iomem *base;
1167         int err = 0;
1168         struct soc_camera_host *soc_host;
1169
1170         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1171         if (!res) {
1172                 err = -ENODEV;
1173                 goto egetres;
1174         }
1175
1176         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1177         if (!mx3_cam) {
1178                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1179                 err = -ENOMEM;
1180                 goto ealloc;
1181         }
1182
1183         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1184         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1185                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1186                 goto eclkget;
1187         }
1188
1189         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1190         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1191         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1192                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1193                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1194                 /*
1195                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1196                  * Warn and use a default.
1197                  */
1198                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1199                          "data widths, using default 8 bit\n");
1200                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1201         }
1202
1203         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1204         if (!mx3_cam->mclk) {
1205                 dev_warn(&pdev->dev,
1206                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1207                          "Using default 20MHz\n");
1208                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1209         }
1210
1211         /* list of video-buffers */
1212         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1213         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1214
1215         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1216         if (!base) {
1217                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1218                 err = -ENOMEM;
1219                 goto eioremap;
1220         }
1221
1222         mx3_cam->base   = base;
1223
1224         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1225         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1226         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1227         soc_host->priv          = mx3_cam;
1228         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1229         soc_host->nr            = pdev->id;
1230
1231         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1232         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1233                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1234                 goto eallocctx;
1235         }
1236
1237         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1238         if (err)
1239                 goto ecamhostreg;
1240
1241         /* IDMAC interface */
1242         dmaengine_get();
1243
1244         return 0;
1245
1246 ecamhostreg:
1247         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1248 eallocctx:
1249         iounmap(base);
1250 eioremap:
1251         clk_put(mx3_cam->clk);
1252 eclkget:
1253         vfree(mx3_cam);
1254 ealloc:
1255 egetres:
1256         return err;
1257 }
1258
1259 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1260 {
1261         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1262         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1263                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1264
1265         clk_put(mx3_cam->clk);
1266
1267         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1268
1269         iounmap(mx3_cam->base);
1270
1271         /*
1272          * The channel has either not been allocated,
1273          * or should have been released
1274          */
1275         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1276                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1277
1278         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1279
1280         vfree(mx3_cam);
1281
1282         dmaengine_put();
1283
1284         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1285
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1290         .driver         = {
1291                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1292         },
1293         .probe          = mx3_camera_probe,
1294         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1295 };
1296
1297
1298 static int __init mx3_camera_init(void)
1299 {
1300         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1301 }
1302
1303 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1304 {
1305         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1306 }
1307
1308 module_init(mx3_camera_init);
1309 module_exit(mx3_camera_exit);
1310
1311 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1312 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1313 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1314 MODULE_VERSION("0.2.3");
1315 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);