drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <mach/ipu.h>
  29 #include <mach/mx3_camera.h>
  30 #include <mach/dma.h>
  31
  32 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  33
  34 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  35 #define CSI_REG_START           0x60
  36
  37 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  46 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  47
  48 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  49 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  50 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  51 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  53 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  55 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  56 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  57 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  58
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  62
  63 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  64
  65 enum csi_buffer_state {
  66         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
  67         CSI_BUF_PREPARED,
  68 };
  69
  70 struct mx3_camera_buffer {
  71         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  72         struct vb2_buffer                       vb;
  73         enum csi_buffer_state                   state;
  74         struct list_head                        queue;
  75
  76         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  77         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  78
  79         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  80         struct scatterlist                      sg;
  81 };
  82
  83 /**
  84  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  85  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  86  * @icd:                currently attached camera sensor
  87  * @clk:                pointer to clock
  88  * @base:               remapped register base address
  89  * @pdata:              platform data
  90  * @platform_flags:     platform flags
  91  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  92  * @capture:            list of capture videobuffers
  93  * @lock:               protects video buffer lists
  94  * @active:             active video buffer
  95  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  96  * @soc_host:           embedded soc_host object
  97  */
  98 struct mx3_camera_dev {
  99         /*
 100          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 101          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
 102          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
 103          */
 104         struct soc_camera_device *icd;
 105         struct clk              *clk;
 106
 107         void __iomem            *base;
 108
 109         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 110
 111         unsigned long           platform_flags;
 112         unsigned long           mclk;
 113
 114         struct list_head        capture;
 115         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 116         struct mx3_camera_buffer *active;
 117         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 118         enum v4l2_field         field;
 119         int                     sequence;
 120
 121         /* IDMAC / dmaengine interface */
 122         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 123
 124         struct soc_camera_host  soc_host;
 125 };
 126
 127 struct dma_chan_request {
 128         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 129         enum ipu_channel        id;
 130 };
 131
 132 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 133 {
 134         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 135 }
 136
 137 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 138 {
 139         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 140 }
 141
 142 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 143 {
 144         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 145 }
 146
 147 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 148 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 149 {
 150         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 151         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 152         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 153         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 154
 155         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 156                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 157
 158         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 159         if (mx3_cam->active) {
 160                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 161                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 162
 163                 list_del_init(&buf->queue);
 164                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 165                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 166                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 167                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 168         }
 169
 170         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 171                 mx3_cam->active = NULL;
 172                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 173
 174                 /*
 175                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 176                  * not get updated
 177                  */
 178                 return;
 179         }
 180
 181         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 182                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 183         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 184 }
 185
 186 /*
 187  * Videobuf operations
 188  */
 189
 190 /*
 191  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 192  */
 193 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 194                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 195                         unsigned long sizes[], void *alloc_ctxs[])
 196 {
 197         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 198         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 199         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 200         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 201                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 202
 203         if (bytes_per_line < 0)
 204                 return bytes_per_line;
 205
 206         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 207                 return -EINVAL;
 208
 209         *num_planes = 1;
 210
 211         mx3_cam->sequence = 0;
 212         sizes[0] = bytes_per_line * icd->user_height;
 213         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 214
 215         if (!*count)
 216                 *count = 32;
 217
 218         if (sizes[0] * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 219                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / sizes[0];
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static int mx3_videobuf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 225 {
 226         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 227         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 228         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 229         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 230         struct scatterlist *sg;
 231         struct mx3_camera_buffer *buf;
 232         size_t new_size;
 233         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 234                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 235
 236         if (bytes_per_line < 0)
 237                 return bytes_per_line;
 238
 239         buf = to_mx3_vb(vb);
 240         sg = &buf->sg;
 241
 242         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 243
 244         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 245                 dev_err(icd->dev.parent, "Buffer too small (%lu < %zu)\n",
 246                         vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 247                 return -ENOBUFS;
 248         }
 249
 250         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
 251                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_paddr(vb, 0);
 252                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 253
 254                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 255                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 256                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 257                 if (!buf->txd)
 258                         return -EIO;
 259
 260                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 261                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 262
 263                 buf->state = CSI_BUF_PREPARED;
 264         }
 265
 266         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 272 {
 273         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 274         switch (fourcc) {
 275         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 276                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 277         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 278         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 279         default:
 280                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 281         }
 282 }
 283
 284 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 285 {
 286         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 287         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 288         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 289         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 290         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 291         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 292         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 293         dma_cookie_t cookie;
 294         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 295         unsigned long flags;
 296
 297         /* This is the configuration of one sg-element */
 298         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
 299
 300         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 301                 /*
 302                  * If the IPU DMA channel is configured to transport
 303                  * generic 8-bit data, we have to set up correctly the
 304                  * geometry parameters upon the current pixel format.
 305                  * So, since the DMA horizontal parameters are expressed
 306                  * in bytes not pixels, convert these in the right unit.
 307                  */
 308                 int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 309                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 310                 BUG_ON(bytes_per_line <= 0);
 311
 312                 video->out_width        = bytes_per_line;
 313                 video->out_height       = icd->user_height;
 314                 video->out_stride       = bytes_per_line;
 315         } else {
 316                 /*
 317                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 318                  * successfully by the IPU code
 319                  */
 320                 video->out_width        = icd->user_width;
 321                 video->out_height       = icd->user_height;
 322                 video->out_stride       = icd->user_width;
 323         }
 324
 325 #ifdef DEBUG
 326         /* helps to see what DMA actually has written */
 327         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 328                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 329 #endif
 330
 331         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 332         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 333
 334         if (!mx3_cam->active)
 335                 mx3_cam->active = buf;
 336
 337         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 338
 339         cookie = txd->tx_submit(txd);
 340         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 341                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 342
 343         if (cookie >= 0)
 344                 return;
 345
 346         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 347
 348         /* Submit error */
 349         list_del_init(&buf->queue);
 350
 351         if (mx3_cam->active == buf)
 352                 mx3_cam->active = NULL;
 353
 354         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 355         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 356 }
 357
 358 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 359 {
 360         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 361         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 362         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 363         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 364         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 365         unsigned long flags;
 366
 367         dev_dbg(icd->dev.parent,
 368                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 369                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 370                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 371
 372         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 373
 374         if (mx3_cam->active == buf)
 375                 mx3_cam->active = NULL;
 376
 377         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 378         list_del_init(&buf->queue);
 379         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 380
 381         if (txd) {
 382                 buf->txd = NULL;
 383                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 384                         async_tx_ack(txd);
 385         }
 386
 387         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 388 }
 389
 390 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 391 {
 392         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 393         /* This is for locking debugging only */
 394         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 395         sg_init_table(&buf->sg, 1);
 396
 397         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 398         buf->txd = NULL;
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 404         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 405         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 406         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 407         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 408         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 409         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 410         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 411 };
 412
 413 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 414                                      struct soc_camera_device *icd)
 415 {
 416         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 417         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 418         q->drv_priv = icd;
 419         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 420         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 421         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 422
 423         return vb2_queue_init(q);
 424 }
 425
 426 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 427 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 428                                 struct soc_camera_device *icd)
 429 {
 430         u32 conf;
 431         long rate;
 432
 433         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 434         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 435         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 436         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 437         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 438
 439         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 440         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 441
 442         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 443         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 444
 445         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 446                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 447         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 448                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 449         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 450                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 451         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 452                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 453
 454         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 455                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 456         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 457                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 458         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 459                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 460         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 461                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 462         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 463                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 464         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 465                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 466
 467         /* ipu_csi_init_interface() */
 468         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 469
 470         clk_enable(mx3_cam->clk);
 471         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 472         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 473         if (rate)
 474                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 475 }
 476
 477 /* Called with .video_lock held */
 478 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 479 {
 480         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 481         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 482
 483         if (mx3_cam->icd)
 484                 return -EBUSY;
 485
 486         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 487
 488         mx3_cam->icd = icd;
 489
 490         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 491                  icd->devnum);
 492
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 /* Called with .video_lock held */
 497 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 498 {
 499         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 500         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 501         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 502
 503         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 504
 505         if (*ichan) {
 506                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 507                 *ichan = NULL;
 508         }
 509
 510         clk_disable(mx3_cam->clk);
 511
 512         mx3_cam->icd = NULL;
 513
 514         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 515                  icd->devnum);
 516 }
 517
 518 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 519                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 520 {
 521         /*
 522          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 523          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 524          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 525          * VSYNC signals from the sensor
 526          */
 527         *flags = SOCAM_MASTER |
 528                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 529                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 530                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 531                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 532                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 533                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 534                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 535                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 536
 537         /*
 538          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 539          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
 540          */
 541         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 542                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 543                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 544         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 545                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 546                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 547         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 548                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 549         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
 550                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 551
 552         switch (buswidth) {
 553         case 15:
 554                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
 555                         return -EINVAL;
 556                 break;
 557         case 10:
 558                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
 559                         return -EINVAL;
 560                 break;
 561         case 8:
 562                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
 563                         return -EINVAL;
 564                 break;
 565         case 4:
 566                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
 567                         return -EINVAL;
 568                 break;
 569         default:
 570                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 571                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 572                 return -EINVAL;
 573         }
 574
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 579                                     const unsigned int depth)
 580 {
 581         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 582         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 583         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 584         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 585
 586         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 587
 588         if (ret < 0)
 589                 return ret;
 590
 591         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 592
 593         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 594         if (ret < 0)
 595                 dev_warn(icd->dev.parent,
 596                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 597                          camera_flags, bus_flags);
 598
 599         return ret;
 600 }
 601
 602 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 603 {
 604         struct dma_chan_request *rq = arg;
 605         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 606
 607         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 608                 return false;
 609
 610         if (!rq)
 611                 return false;
 612
 613         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 614
 615         return rq->id == chan->chan_id &&
 616                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 617 }
 618
 619 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 620         {
 621                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 622                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 623                 .bits_per_sample        = 8,
 624                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 625                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 626         }, {
 627                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 628                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 629                 .bits_per_sample        = 8,
 630                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 631                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 632         },
 633 };
 634
 635 /* This will be corrected as we get more formats */
 636 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 637 {
 638         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 639                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 640                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 641                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 642                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 643 }
 644
 645 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 646                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 647 {
 648         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 649         struct device *dev = icd->dev.parent;
 650         int formats = 0, ret;
 651         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 652         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 653
 654         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 655         if (ret < 0)
 656                 /* No more formats */
 657                 return 0;
 658
 659         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 660         if (!fmt) {
 661                 dev_err(icd->dev.parent,
 662                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code);
 663                 return 0;
 664         }
 665
 666         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 667         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 668         if (ret < 0)
 669                 return 0;
 670
 671         switch (code) {
 672         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 673                 formats++;
 674                 if (xlate) {
 675                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 676                         xlate->code     = code;
 677                         xlate++;
 678                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 679                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 680                 }
 681                 break;
 682         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 683                 formats++;
 684                 if (xlate) {
 685                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 686                         xlate->code     = code;
 687                         xlate++;
 688                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 689                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 690                 }
 691                 break;
 692         default:
 693                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 694                         return 0;
 695         }
 696
 697         /* Generic pass-through */
 698         formats++;
 699         if (xlate) {
 700                 xlate->host_fmt = fmt;
 701                 xlate->code     = code;
 702                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 703                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 704                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 705                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 706                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 707                 xlate++;
 708         }
 709
 710         return formats;
 711 }
 712
 713 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 714                                unsigned int width, unsigned int height,
 715                                enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 716 {
 717         u32 ctrl, width_field, height_field;
 718         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 719
 720         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 721         BUG_ON(!fmt);
 722
 723         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 724                 /*
 725                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 726                  * the width parameter count the number of samples to
 727                  * capture to complete the whole image width.
 728                  */
 729                 width *= soc_mbus_samples_per_pixel(fmt);
 730                 BUG_ON(width < 0);
 731         }
 732
 733         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 734         width_field = width - 1;
 735         height_field = height - 1;
 736         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 737
 738         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 739         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 740
 741         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 742
 743         /* ...and position */
 744         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 745         /* Sensor does the cropping */
 746         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 747 }
 748
 749 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 750 {
 751         dma_cap_mask_t mask;
 752         struct dma_chan *chan;
 753         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 754         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 755         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 756                                       .id = IDMAC_IC_7};
 757
 758         dma_cap_zero(mask);
 759         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 760         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 761         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 762         if (!chan)
 763                 return -EBUSY;
 764
 765         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 766         (*ichan)->client = mx3_cam;
 767
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 /*
 772  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 773  * and support arbitrary (even) widths.
 774  */
 775 static inline void stride_align(__u32 *width)
 776 {
 777         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
 778                 *width = (*width + 7) &  ~7;
 779         else
 780                 *width = *width &  ~7;
 781 }
 782
 783 /*
 784  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 785  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 786  */
 787 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 788                                struct v4l2_crop *a)
 789 {
 790         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 791         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 792         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 793         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 794         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 795         int ret;
 796
 797         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 798         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 799
 800         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 801         if (ret < 0)
 802                 return ret;
 803
 804         /* The capture device might have changed its output  */
 805         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 806         if (ret < 0)
 807                 return ret;
 808
 809         if (mf.width & 7) {
 810                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 811                 stride_align(&mf.width);
 812                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 813                 if (ret < 0)
 814                         return ret;
 815         }
 816
 817         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 818                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height, mf.code);
 819
 820         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 821                 mf.width, mf.height);
 822
 823         icd->user_width         = mf.width;
 824         icd->user_height        = mf.height;
 825
 826         return ret;
 827 }
 828
 829 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 830                               struct v4l2_format *f)
 831 {
 832         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 833         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 834         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 835         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 836         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 837         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 838         int ret;
 839
 840         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 841         if (!xlate) {
 842                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 843                          pix->pixelformat);
 844                 return -EINVAL;
 845         }
 846
 847         stride_align(&pix->width);
 848         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 849
 850         /*
 851          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 852          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 853          * mxc_v4l2_s_fmt()
 854          */
 855
 856         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->code);
 857
 858         mf.width        = pix->width;
 859         mf.height       = pix->height;
 860         mf.field        = pix->field;
 861         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 862         mf.code         = xlate->code;
 863
 864         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 865         if (ret < 0)
 866                 return ret;
 867
 868         if (mf.code != xlate->code)
 869                 return -EINVAL;
 870
 871         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 872                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 873                 if (ret < 0)
 874                         return ret;
 875         }
 876
 877         pix->width              = mf.width;
 878         pix->height             = mf.height;
 879         pix->field              = mf.field;
 880         mx3_cam->field          = mf.field;
 881         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 882         icd->current_fmt        = xlate;
 883
 884         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 885                                                     xlate->host_fmt);
 886         if (pix->bytesperline < 0)
 887                 return pix->bytesperline;
 888         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 889
 890         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 891
 892         return ret;
 893 }
 894
 895 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 896                               struct v4l2_format *f)
 897 {
 898         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 899         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 900         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 901         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 902         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 903         int ret;
 904
 905         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 906         if (pixfmt && !xlate) {
 907                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 908                 return -EINVAL;
 909         }
 910
 911         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 912         if (pix->height > 4096)
 913                 pix->height = 4096;
 914         if (pix->width > 4096)
 915                 pix->width = 4096;
 916
 917         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 918                                                     xlate->host_fmt);
 919         if (pix->bytesperline < 0)
 920                 return pix->bytesperline;
 921         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 922
 923         /* limit to sensor capabilities */
 924         mf.width        = pix->width;
 925         mf.height       = pix->height;
 926         mf.field        = pix->field;
 927         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 928         mf.code         = xlate->code;
 929
 930         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 931         if (ret < 0)
 932                 return ret;
 933
 934         pix->width      = mf.width;
 935         pix->height     = mf.height;
 936         pix->colorspace = mf.colorspace;
 937
 938         switch (mf.field) {
 939         case V4L2_FIELD_ANY:
 940                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 941                 break;
 942         case V4L2_FIELD_NONE:
 943                 break;
 944         default:
 945                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
 946                         mf.field);
 947                 ret = -EINVAL;
 948         }
 949
 950         return ret;
 951 }
 952
 953 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 954                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 955 {
 956         return 0;
 957 }
 958
 959 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 960 {
 961         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 962
 963         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 964 }
 965
 966 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 967                                struct v4l2_capability *cap)
 968 {
 969         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 970         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 971         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 972         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 978 {
 979         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 980         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 981         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
 982         u32 dw, sens_conf;
 983         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 984         int buswidth;
 985         int ret;
 986         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 987         struct device *dev = icd->dev.parent;
 988
 989         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
 990         if (!fmt)
 991                 return -EINVAL;
 992
 993         buswidth = fmt->bits_per_sample;
 994         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
 995
 996         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 997         if (!xlate) {
 998                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 999                 return -EINVAL;
1000         }
1001
1002         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1003
1004         if (ret < 0)
1005                 return ret;
1006
1007         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1008
1009         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1010         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1011                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1012         if (!common_flags) {
1013                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1014                 return -EINVAL;
1015         }
1016
1017         /* Make choices, based on platform preferences */
1018         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1019             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1020                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1021                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1022                 else
1023                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1024         }
1025
1026         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1027             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1028                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1029                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1030                 else
1031                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1032         }
1033
1034         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1035             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1036                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1037                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1038                 else
1039                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1040         }
1041
1042         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1043             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1044                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1045                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1046                 else
1047                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1048         }
1049
1050         /*
1051          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1052          * the rest
1053          */
1054         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1055                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1056                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1057         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1058                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1059                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1060         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1061                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1062                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1063         else
1064                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1065                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1066
1067         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1068         if (ret < 0) {
1069                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1070                         common_flags, ret);
1071                 return ret;
1072         }
1073
1074         /*
1075          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1076          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1077          * below and select the required mode when supporting other
1078          * synchronisation protocols.
1079          */
1080         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1081                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1082                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1083                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1084                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1085                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1086                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1087
1088         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1089
1090         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1091         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1092
1093         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1094                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1095         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1096                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1097         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1098                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1099         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1100                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1101
1102         /* Just do what we're asked to do */
1103         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1104         case 4:
1105                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1106                 break;
1107         case 8:
1108                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1109                 break;
1110         case 10:
1111                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1112                 break;
1113         default:
1114                 /*
1115                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1116                  * compiler warnings
1117                  */
1118         case 15:
1119                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1120         }
1121
1122         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1123
1124         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1125
1126         return 0;
1127 }
1128
1129 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1130         .owner          = THIS_MODULE,
1131         .add            = mx3_camera_add_device,
1132         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1133         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1134         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1135         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1136         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1137         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1138         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1139         .poll           = mx3_camera_poll,
1140         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1141         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1142 };
1143
1144 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1145 {
1146         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1147         struct resource *res;
1148         void __iomem *base;
1149         int err = 0;
1150         struct soc_camera_host *soc_host;
1151
1152         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1153         if (!res) {
1154                 err = -ENODEV;
1155                 goto egetres;
1156         }
1157
1158         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1159         if (!mx3_cam) {
1160                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1161                 err = -ENOMEM;
1162                 goto ealloc;
1163         }
1164
1165         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1166         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1167                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1168                 goto eclkget;
1169         }
1170
1171         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1172         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1173         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1174                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1175                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1176                 /*
1177                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1178                  * Warn and use a default.
1179                  */
1180                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1181                          "data widths, using default 8 bit\n");
1182                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1183         }
1184
1185         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1186         if (!mx3_cam->mclk) {
1187                 dev_warn(&pdev->dev,
1188                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1189                          "Using default 20MHz\n");
1190                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1191         }
1192
1193         /* list of video-buffers */
1194         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1195         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1196
1197         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1198         if (!base) {
1199                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1200                 err = -ENOMEM;
1201                 goto eioremap;
1202         }
1203
1204         mx3_cam->base   = base;
1205
1206         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1207         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1208         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1209         soc_host->priv          = mx3_cam;
1210         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1211         soc_host->nr            = pdev->id;
1212
1213         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1214         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1215                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1216                 goto eallocctx;
1217         }
1218
1219         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1220         if (err)
1221                 goto ecamhostreg;
1222
1223         /* IDMAC interface */
1224         dmaengine_get();
1225
1226         return 0;
1227
1228 ecamhostreg:
1229         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1230 eallocctx:
1231         iounmap(base);
1232 eioremap:
1233         clk_put(mx3_cam->clk);
1234 eclkget:
1235         vfree(mx3_cam);
1236 ealloc:
1237 egetres:
1238         return err;
1239 }
1240
1241 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1242 {
1243         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1244         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1245                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1246
1247         clk_put(mx3_cam->clk);
1248
1249         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1250
1251         iounmap(mx3_cam->base);
1252
1253         /*
1254          * The channel has either not been allocated,
1255          * or should have been released
1256          */
1257         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1258                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1259
1260         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1261
1262         vfree(mx3_cam);
1263
1264         dmaengine_put();
1265
1266         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1267
1268         return 0;
1269 }
1270
1271 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1272         .driver         = {
1273                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1274         },
1275         .probe          = mx3_camera_probe,
1276         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1277 };
1278
1279
1280 static int __init mx3_camera_init(void)
1281 {
1282         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1283 }
1284
1285 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1286 {
1287         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1288 }
1289
1290 module_init(mx3_camera_init);
1291 module_exit(mx3_camera_exit);
1292
1293 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1294 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1295 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1296 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);