drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <mach/ipu.h>
  29 #include <mach/mx3_camera.h>
  30 #include <mach/dma.h>
  31
  32 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  33
  34 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  35 #define CSI_REG_START           0x60
  36
  37 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  46 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  47
  48 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  49 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  50 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  51 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  53 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  55 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  56 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  57 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  58
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  62
  63 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  64
  65 enum csi_buffer_state {
  66         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
  67         CSI_BUF_PREPARED,
  68 };
  69
  70 struct mx3_camera_buffer {
  71         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  72         struct vb2_buffer                       vb;
  73         enum csi_buffer_state                   state;
  74         struct list_head                        queue;
  75
  76         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  77         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  78
  79         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  80         struct scatterlist                      sg;
  81 };
  82
  83 /**
  84  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  85  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  86  * @icd:                currently attached camera sensor
  87  * @clk:                pointer to clock
  88  * @base:               remapped register base address
  89  * @pdata:              platform data
  90  * @platform_flags:     platform flags
  91  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  92  * @capture:            list of capture videobuffers
  93  * @lock:               protects video buffer lists
  94  * @active:             active video buffer
  95  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  96  * @soc_host:           embedded soc_host object
  97  */
  98 struct mx3_camera_dev {
  99         /*
 100          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 101          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
 102          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
 103          */
 104         struct soc_camera_device *icd;
 105         struct clk              *clk;
 106
 107         void __iomem            *base;
 108
 109         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 110
 111         unsigned long           platform_flags;
 112         unsigned long           mclk;
 113
 114         struct list_head        capture;
 115         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 116         struct mx3_camera_buffer *active;
 117         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 118         enum v4l2_field         field;
 119         int                     sequence;
 120
 121         /* IDMAC / dmaengine interface */
 122         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 123
 124         struct soc_camera_host  soc_host;
 125 };
 126
 127 struct dma_chan_request {
 128         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 129         enum ipu_channel        id;
 130 };
 131
 132 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 133 {
 134         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 135 }
 136
 137 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 138 {
 139         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 140 }
 141
 142 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 143 {
 144         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 145 }
 146
 147 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 148 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 149 {
 150         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 151         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 152         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 153         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 154
 155         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 156                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 157
 158         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 159         if (mx3_cam->active) {
 160                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 161                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 162
 163                 list_del_init(&buf->queue);
 164                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 165                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 166                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 167                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 168         }
 169
 170         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 171                 mx3_cam->active = NULL;
 172                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 173
 174                 /*
 175                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 176                  * not get updated
 177                  */
 178                 return;
 179         }
 180
 181         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 182                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 183         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 184 }
 185
 186 /*
 187  * Videobuf operations
 188  */
 189
 190 /*
 191  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 192  */
 193 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 194                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 195                         unsigned long sizes[], void *alloc_ctxs[])
 196 {
 197         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 198         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 199         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 200         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 201                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 202
 203         if (bytes_per_line < 0)
 204                 return bytes_per_line;
 205
 206         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 207                 return -EINVAL;
 208
 209         *num_planes = 1;
 210
 211         mx3_cam->sequence = 0;
 212         sizes[0] = bytes_per_line * icd->user_height;
 213         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 214
 215         if (!*count)
 216                 *count = 32;
 217
 218         if (sizes[0] * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 219                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / sizes[0];
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static int mx3_videobuf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 225 {
 226         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 227         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 228         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 229         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 230         struct scatterlist *sg;
 231         struct mx3_camera_buffer *buf;
 232         size_t new_size;
 233         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 234                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 235
 236         if (bytes_per_line < 0)
 237                 return bytes_per_line;
 238
 239         buf = to_mx3_vb(vb);
 240         sg = &buf->sg;
 241
 242         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 243
 244         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 245                 dev_err(icd->dev.parent, "Buffer too small (%lu < %zu)\n",
 246                         vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 247                 return -ENOBUFS;
 248         }
 249
 250         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
 251                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_paddr(vb, 0);
 252                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 253
 254                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 255                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 256                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 257                 if (!buf->txd)
 258                         return -EIO;
 259
 260                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 261                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 262
 263                 buf->state = CSI_BUF_PREPARED;
 264         }
 265
 266         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 272 {
 273         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 274         switch (fourcc) {
 275         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 276                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 277         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 278         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 279         default:
 280                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 281         }
 282 }
 283
 284 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 285 {
 286         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 287         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 288         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 289         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 290         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 291         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 292         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 293         dma_cookie_t cookie;
 294         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 295         unsigned long flags;
 296
 297         /* This is the configuration of one sg-element */
 298         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
 299
 300         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 301                 /*
 302                  * If the IPU DMA channel is configured to transport
 303                  * generic 8-bit data, we have to set up correctly the
 304                  * geometry parameters upon the current pixel format.
 305                  * So, since the DMA horizontal parameters are expressed
 306                  * in bytes not pixels, convert these in the right unit.
 307                  */
 308                 int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 309                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 310                 BUG_ON(bytes_per_line <= 0);
 311
 312                 video->out_width        = bytes_per_line;
 313                 video->out_height       = icd->user_height;
 314                 video->out_stride       = bytes_per_line;
 315         } else {
 316                 /*
 317                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 318                  * successfully by the IPU code
 319                  */
 320                 video->out_width        = icd->user_width;
 321                 video->out_height       = icd->user_height;
 322                 video->out_stride       = icd->user_width;
 323         }
 324
 325 #ifdef DEBUG
 326         /* helps to see what DMA actually has written */
 327         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 328                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 329 #endif
 330
 331         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 332         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 333
 334         if (!mx3_cam->active)
 335                 mx3_cam->active = buf;
 336
 337         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 338
 339         cookie = txd->tx_submit(txd);
 340         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 341                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 342
 343         if (cookie >= 0)
 344                 return;
 345
 346         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 347
 348         /* Submit error */
 349         list_del_init(&buf->queue);
 350
 351         if (mx3_cam->active == buf)
 352                 mx3_cam->active = NULL;
 353
 354         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 355         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 356 }
 357
 358 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 359 {
 360         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 361         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 362         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 363         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 364         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 365         unsigned long flags;
 366
 367         dev_dbg(icd->dev.parent,
 368                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 369                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 370                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 371
 372         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 373
 374         if (mx3_cam->active == buf)
 375                 mx3_cam->active = NULL;
 376
 377         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 378         list_del_init(&buf->queue);
 379         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 380
 381         if (txd) {
 382                 buf->txd = NULL;
 383                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 384                         async_tx_ack(txd);
 385         }
 386
 387         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 388 }
 389
 390 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 391 {
 392         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 393         /* This is for locking debugging only */
 394         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 395         sg_init_table(&buf->sg, 1);
 396
 397         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 398         buf->txd = NULL;
 399
 400         return 0;
 401 }
 402
 403 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 404 {
 405         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 406         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 407         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 408         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 409         struct dma_chan *chan;
 410         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 411         unsigned long flags;
 412
 413         if (ichan) {
 414                 chan = &ichan->dma_chan;
 415                 chan->device->device_control(chan, DMA_TERMINATE_ALL, 0);
 416         }
 417
 418         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 419
 420         mx3_cam->active = NULL;
 421
 422         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 423                 buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 424                 list_del_init(&buf->queue);
 425         }
 426
 427         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 428
 429         return 0;
 430 }
 431
 432 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 433         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 434         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 435         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 436         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 437         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 438         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 439         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 440         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 441 };
 442
 443 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 444                                      struct soc_camera_device *icd)
 445 {
 446         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 447         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 448         q->drv_priv = icd;
 449         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 450         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 451         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 452
 453         return vb2_queue_init(q);
 454 }
 455
 456 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 457 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 458                                 struct soc_camera_device *icd)
 459 {
 460         u32 conf;
 461         long rate;
 462
 463         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 464         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 465         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 466         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 467         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 468
 469         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 470         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 471
 472         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 473         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 474
 475         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 476                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 477         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 478                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 479         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 480                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 481         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 482                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 483
 484         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 485                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 486         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 487                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 488         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 489                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 490         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 492         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 493                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 494         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 495                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 496
 497         /* ipu_csi_init_interface() */
 498         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 499
 500         clk_enable(mx3_cam->clk);
 501         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 502         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 503         if (rate)
 504                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 505 }
 506
 507 /* Called with .video_lock held */
 508 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 509 {
 510         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 511         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 512
 513         if (mx3_cam->icd)
 514                 return -EBUSY;
 515
 516         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 517
 518         mx3_cam->icd = icd;
 519
 520         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 521                  icd->devnum);
 522
 523         return 0;
 524 }
 525
 526 /* Called with .video_lock held */
 527 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 528 {
 529         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 530         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 531         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 532
 533         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 534
 535         if (*ichan) {
 536                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 537                 *ichan = NULL;
 538         }
 539
 540         clk_disable(mx3_cam->clk);
 541
 542         mx3_cam->icd = NULL;
 543
 544         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 545                  icd->devnum);
 546 }
 547
 548 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 549                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 550 {
 551         /*
 552          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 553          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 554          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 555          * VSYNC signals from the sensor
 556          */
 557         *flags = SOCAM_MASTER |
 558                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 559                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 560                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 561                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 562                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 563                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 564                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 565                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 566
 567         /*
 568          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 569          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
 570          */
 571         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 572                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 573                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 574         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 575                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 576                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 577         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 578                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 579         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
 580                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 581
 582         switch (buswidth) {
 583         case 15:
 584                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
 585                         return -EINVAL;
 586                 break;
 587         case 10:
 588                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
 589                         return -EINVAL;
 590                 break;
 591         case 8:
 592                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
 593                         return -EINVAL;
 594                 break;
 595         case 4:
 596                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
 597                         return -EINVAL;
 598                 break;
 599         default:
 600                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 601                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 602                 return -EINVAL;
 603         }
 604
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 609                                     const unsigned int depth)
 610 {
 611         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 612         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 613         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 614         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 615
 616         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 617
 618         if (ret < 0)
 619                 return ret;
 620
 621         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 622
 623         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 624         if (ret < 0)
 625                 dev_warn(icd->dev.parent,
 626                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 627                          camera_flags, bus_flags);
 628
 629         return ret;
 630 }
 631
 632 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 633 {
 634         struct dma_chan_request *rq = arg;
 635         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 636
 637         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 638                 return false;
 639
 640         if (!rq)
 641                 return false;
 642
 643         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 644
 645         return rq->id == chan->chan_id &&
 646                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 647 }
 648
 649 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 650         {
 651                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 652                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 653                 .bits_per_sample        = 8,
 654                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 655                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 656         }, {
 657                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 658                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 659                 .bits_per_sample        = 8,
 660                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 661                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 662         },
 663 };
 664
 665 /* This will be corrected as we get more formats */
 666 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 667 {
 668         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 669                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 670                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 671                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 672                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 673 }
 674
 675 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 676                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 677 {
 678         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 679         struct device *dev = icd->dev.parent;
 680         int formats = 0, ret;
 681         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 682         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 683
 684         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 685         if (ret < 0)
 686                 /* No more formats */
 687                 return 0;
 688
 689         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 690         if (!fmt) {
 691                 dev_warn(icd->dev.parent,
 692                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
 693                 return 0;
 694         }
 695
 696         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 697         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 698         if (ret < 0)
 699                 return 0;
 700
 701         switch (code) {
 702         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 703                 formats++;
 704                 if (xlate) {
 705                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 706                         xlate->code     = code;
 707                         xlate++;
 708                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 709                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 710                 }
 711                 break;
 712         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 713                 formats++;
 714                 if (xlate) {
 715                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 716                         xlate->code     = code;
 717                         xlate++;
 718                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 719                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 720                 }
 721                 break;
 722         default:
 723                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 724                         return 0;
 725         }
 726
 727         /* Generic pass-through */
 728         formats++;
 729         if (xlate) {
 730                 xlate->host_fmt = fmt;
 731                 xlate->code     = code;
 732                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 733                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 734                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 735                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 736                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 737                 xlate++;
 738         }
 739
 740         return formats;
 741 }
 742
 743 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 744                                unsigned int width, unsigned int height,
 745                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 746 {
 747         u32 ctrl, width_field, height_field;
 748
 749         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 750                 /*
 751                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 752                  * the width parameter count the number of samples to
 753                  * capture to complete the whole image width.
 754                  */
 755                 unsigned int num, den;
 756                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 757                 BUG_ON(ret < 0);
 758                 width = width * num / den;
 759         }
 760
 761         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 762         width_field = width - 1;
 763         height_field = height - 1;
 764         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 765
 766         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 767         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 768
 769         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 770
 771         /* ...and position */
 772         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 773         /* Sensor does the cropping */
 774         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 775 }
 776
 777 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 778 {
 779         dma_cap_mask_t mask;
 780         struct dma_chan *chan;
 781         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 782         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 783         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 784                                       .id = IDMAC_IC_7};
 785
 786         dma_cap_zero(mask);
 787         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 788         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 789         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 790         if (!chan)
 791                 return -EBUSY;
 792
 793         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 794         (*ichan)->client = mx3_cam;
 795
 796         return 0;
 797 }
 798
 799 /*
 800  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 801  * and support arbitrary (even) widths.
 802  */
 803 static inline void stride_align(__u32 *width)
 804 {
 805         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 806                 *width = ALIGN(*width, 8);
 807         else
 808                 *width = *width &  ~7;
 809 }
 810
 811 /*
 812  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 813  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 814  */
 815 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 816                                struct v4l2_crop *a)
 817 {
 818         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 819         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 820         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 821         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 822         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 823         int ret;
 824
 825         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 826         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 827
 828         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 829         if (ret < 0)
 830                 return ret;
 831
 832         /* The capture device might have changed its output sizes */
 833         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 834         if (ret < 0)
 835                 return ret;
 836
 837         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 838                 return -EINVAL;
 839
 840         if (mf.width & 7) {
 841                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 842                 stride_align(&mf.width);
 843                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 844                 if (ret < 0)
 845                         return ret;
 846         }
 847
 848         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 849                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 850                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 851
 852         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 853                 mf.width, mf.height);
 854
 855         icd->user_width         = mf.width;
 856         icd->user_height        = mf.height;
 857
 858         return ret;
 859 }
 860
 861 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 862                               struct v4l2_format *f)
 863 {
 864         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 865         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 866         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 867         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 868         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 869         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 870         int ret;
 871
 872         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 873         if (!xlate) {
 874                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 875                          pix->pixelformat);
 876                 return -EINVAL;
 877         }
 878
 879         stride_align(&pix->width);
 880         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 881
 882         /*
 883          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 884          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 885          * mxc_v4l2_s_fmt()
 886          */
 887
 888         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 889
 890         mf.width        = pix->width;
 891         mf.height       = pix->height;
 892         mf.field        = pix->field;
 893         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 894         mf.code         = xlate->code;
 895
 896         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 897         if (ret < 0)
 898                 return ret;
 899
 900         if (mf.code != xlate->code)
 901                 return -EINVAL;
 902
 903         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 904                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 905                 if (ret < 0)
 906                         return ret;
 907         }
 908
 909         pix->width              = mf.width;
 910         pix->height             = mf.height;
 911         pix->field              = mf.field;
 912         mx3_cam->field          = mf.field;
 913         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 914         icd->current_fmt        = xlate;
 915
 916         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 917                                                     xlate->host_fmt);
 918         if (pix->bytesperline < 0)
 919                 return pix->bytesperline;
 920         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 921
 922         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 923
 924         return ret;
 925 }
 926
 927 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 928                               struct v4l2_format *f)
 929 {
 930         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 931         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 932         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 933         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 934         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 935         int ret;
 936
 937         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 938         if (pixfmt && !xlate) {
 939                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 940                 return -EINVAL;
 941         }
 942
 943         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 944         if (pix->height > 4096)
 945                 pix->height = 4096;
 946         if (pix->width > 4096)
 947                 pix->width = 4096;
 948
 949         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 950                                                     xlate->host_fmt);
 951         if (pix->bytesperline < 0)
 952                 return pix->bytesperline;
 953         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 954
 955         /* limit to sensor capabilities */
 956         mf.width        = pix->width;
 957         mf.height       = pix->height;
 958         mf.field        = pix->field;
 959         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 960         mf.code         = xlate->code;
 961
 962         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 963         if (ret < 0)
 964                 return ret;
 965
 966         pix->width      = mf.width;
 967         pix->height     = mf.height;
 968         pix->colorspace = mf.colorspace;
 969
 970         switch (mf.field) {
 971         case V4L2_FIELD_ANY:
 972                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 973                 break;
 974         case V4L2_FIELD_NONE:
 975                 break;
 976         default:
 977                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
 978                         mf.field);
 979                 ret = -EINVAL;
 980         }
 981
 982         return ret;
 983 }
 984
 985 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 986                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 987 {
 988         return 0;
 989 }
 990
 991 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 992 {
 993         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 994
 995         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 996 }
 997
 998 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 999                                struct v4l2_capability *cap)
1000 {
1001         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
1002         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
1003         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
1004         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1005
1006         return 0;
1007 }
1008
1009 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1010 {
1011         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1012         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1013         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1014         u32 dw, sens_conf;
1015         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1016         int buswidth;
1017         int ret;
1018         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1019         struct device *dev = icd->dev.parent;
1020
1021         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1022         if (!fmt)
1023                 return -EINVAL;
1024
1025         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1026         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1027
1028         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1029         if (!xlate) {
1030                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1031                 return -EINVAL;
1032         }
1033
1034         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1035
1036         if (ret < 0)
1037                 return ret;
1038
1039         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1040
1041         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1042         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1043                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1044         if (!common_flags) {
1045                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1046                 return -EINVAL;
1047         }
1048
1049         /* Make choices, based on platform preferences */
1050         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1051             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1052                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1053                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1054                 else
1055                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1056         }
1057
1058         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1059             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1060                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1061                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1062                 else
1063                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1064         }
1065
1066         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1067             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1068                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1069                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1070                 else
1071                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1072         }
1073
1074         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1075             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1076                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1077                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1078                 else
1079                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1080         }
1081
1082         /*
1083          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1084          * the rest
1085          */
1086         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1087                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1088                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1089         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1090                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1091                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1092         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1093                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1094                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1095         else
1096                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1097                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1098
1099         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1100         if (ret < 0) {
1101                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1102                         common_flags, ret);
1103                 return ret;
1104         }
1105
1106         /*
1107          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1108          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1109          * below and select the required mode when supporting other
1110          * synchronisation protocols.
1111          */
1112         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1113                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1114                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1115                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1116                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1117                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1118                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1119
1120         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1121
1122         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1123         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1124
1125         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1126                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1127         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1128                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1129         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1130                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1131         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1132                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1133
1134         /* Just do what we're asked to do */
1135         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1136         case 4:
1137                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1138                 break;
1139         case 8:
1140                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1141                 break;
1142         case 10:
1143                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1144                 break;
1145         default:
1146                 /*
1147                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1148                  * compiler warnings
1149                  */
1150         case 15:
1151                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1152         }
1153
1154         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1155
1156         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1157
1158         return 0;
1159 }
1160
1161 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1162         .owner          = THIS_MODULE,
1163         .add            = mx3_camera_add_device,
1164         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1165         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1166         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1167         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1168         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1169         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1170         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1171         .poll           = mx3_camera_poll,
1172         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1173         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1174 };
1175
1176 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1177 {
1178         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1179         struct resource *res;
1180         void __iomem *base;
1181         int err = 0;
1182         struct soc_camera_host *soc_host;
1183
1184         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1185         if (!res) {
1186                 err = -ENODEV;
1187                 goto egetres;
1188         }
1189
1190         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1191         if (!mx3_cam) {
1192                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1193                 err = -ENOMEM;
1194                 goto ealloc;
1195         }
1196
1197         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1198         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1199                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1200                 goto eclkget;
1201         }
1202
1203         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1204         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1205         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1206                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1207                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1208                 /*
1209                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1210                  * Warn and use a default.
1211                  */
1212                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1213                          "data widths, using default 8 bit\n");
1214                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1215         }
1216
1217         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1218         if (!mx3_cam->mclk) {
1219                 dev_warn(&pdev->dev,
1220                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1221                          "Using default 20MHz\n");
1222                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1223         }
1224
1225         /* list of video-buffers */
1226         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1227         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1228
1229         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1230         if (!base) {
1231                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1232                 err = -ENOMEM;
1233                 goto eioremap;
1234         }
1235
1236         mx3_cam->base   = base;
1237
1238         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1239         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1240         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1241         soc_host->priv          = mx3_cam;
1242         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1243         soc_host->nr            = pdev->id;
1244
1245         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1246         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1247                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1248                 goto eallocctx;
1249         }
1250
1251         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1252         if (err)
1253                 goto ecamhostreg;
1254
1255         /* IDMAC interface */
1256         dmaengine_get();
1257
1258         return 0;
1259
1260 ecamhostreg:
1261         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1262 eallocctx:
1263         iounmap(base);
1264 eioremap:
1265         clk_put(mx3_cam->clk);
1266 eclkget:
1267         vfree(mx3_cam);
1268 ealloc:
1269 egetres:
1270         return err;
1271 }
1272
1273 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1274 {
1275         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1276         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1277                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1278
1279         clk_put(mx3_cam->clk);
1280
1281         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1282
1283         iounmap(mx3_cam->base);
1284
1285         /*
1286          * The channel has either not been allocated,
1287          * or should have been released
1288          */
1289         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1290                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1291
1292         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1293
1294         vfree(mx3_cam);
1295
1296         dmaengine_put();
1297
1298         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1299
1300         return 0;
1301 }
1302
1303 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1304         .driver         = {
1305                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1306         },
1307         .probe          = mx3_camera_probe,
1308         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1309 };
1310
1311
1312 static int __init mx3_camera_init(void)
1313 {
1314         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1315 }
1316
1317 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1318 {
1319         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1320 }
1321
1322 module_init(mx3_camera_init);
1323 module_exit(mx3_camera_exit);
1324
1325 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1326 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1327 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1328 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);