drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/time.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40 #include <media/soc_mediabus.h>
  41
  42 #include <asm/dma.h>
  43 #include <asm/fiq.h>
  44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/mx1_camera.h>
  47
  48 /*
  49  * CSI registers
  50  */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  85                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  86
  87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  88
  89 /*
  90  * Structures
  91  */
  92
  93 /* buffer for one video frame */
  94 struct mx1_buffer {
  95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  96         struct videobuf_buffer          vb;
  97         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  98         int                             inwork;
  99 };
 100
 101 /*
 102  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 103  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 104  * one camera, they will have to modify this driver too
 105  */
 106 struct mx1_camera_dev {
 107         struct soc_camera_host          soc_host;
 108         struct soc_camera_device        *icd;
 109         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 110         struct mx1_buffer               *active;
 111         struct resource                 *res;
 112         struct clk                      *clk;
 113         struct list_head                capture;
 114
 115         void __iomem                    *base;
 116         int                             dma_chan;
 117         unsigned int                    irq;
 118         unsigned long                   mclk;
 119
 120         spinlock_t                      lock;
 121 };
 122
 123 /*
 124  *  Videobuf operations
 125  */
 126 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 127                               unsigned int *size)
 128 {
 129         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 130         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 131                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 132
 133         if (bytes_per_line < 0)
 134                 return bytes_per_line;
 135
 136         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 137
 138         if (!*count)
 139                 *count = 32;
 140
 141         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 142                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 143
 144         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 150 {
 151         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 152         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 153
 154         BUG_ON(in_interrupt());
 155
 156         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 157                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 158
 159         /*
 160          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 161          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 162          */
 163         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 164         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 165
 166         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 167 }
 168
 169 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 170                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 171 {
 172         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 173         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 174         int ret;
 175         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 176                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 177
 178         if (bytes_per_line < 0)
 179                 return bytes_per_line;
 180
 181         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /* Added list head initialization on alloc */
 185         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 186
 187         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 188
 189         /*
 190          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 191          * the actual buffer is yours
 192          */
 193         buf->inwork = 1;
 194
 195         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 196             vb->width   != icd->user_width ||
 197             vb->height  != icd->user_height ||
 198             vb->field   != field) {
 199                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 200                 vb->width       = icd->user_width;
 201                 vb->height      = icd->user_height;
 202                 vb->field       = field;
 203                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 204         }
 205
 206         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
 207         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 208                 ret = -EINVAL;
 209                 goto out;
 210         }
 211
 212         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 213                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 214                 if (ret)
 215                         goto fail;
 216
 217                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 218         }
 219
 220         buf->inwork = 0;
 221
 222         return 0;
 223
 224 fail:
 225         free_buffer(vq, buf);
 226 out:
 227         buf->inwork = 0;
 228         return ret;
 229 }
 230
 231 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 232 {
 233         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 234         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 235         int ret;
 236
 237         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 238                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 239                 return -EFAULT;
 240         }
 241
 242         /* setup sg list for future DMA */
 243         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 244                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 245                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 246                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 247         if (unlikely(ret))
 248                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 249
 250         return ret;
 251 }
 252
 253 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 254 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 255                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 256 {
 257         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 258         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 259         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 260         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 261
 262         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 263                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 264
 265         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 266
 267         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 268
 269         if (!pcdev->active) {
 270                 pcdev->active = buf;
 271
 272                 /* setup sg list for future DMA */
 273                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 274                         unsigned int temp;
 275                         /* enable SOF irq */
 276                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 277                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 278                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 279                 }
 280         }
 281 }
 282
 283 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 284                                  struct videobuf_buffer *vb)
 285 {
 286         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 287 #ifdef DEBUG
 288         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 289         struct device *dev = icd->dev.parent;
 290
 291         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 292                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 293
 294         switch (vb->state) {
 295         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 296                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 297                 break;
 298         case VIDEOBUF_QUEUED:
 299                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 300                 break;
 301         case VIDEOBUF_PREPARED:
 302                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 303                 break;
 304         default:
 305                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 306                 break;
 307         }
 308 #endif
 309
 310         free_buffer(vq, buf);
 311 }
 312
 313 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 314                               struct videobuf_buffer *vb,
 315                               struct mx1_buffer *buf)
 316 {
 317         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 318         list_del_init(&vb->queue);
 319         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 320         do_gettimeofday(&vb->ts);
 321         vb->field_count++;
 322         wake_up(&vb->done);
 323
 324         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 325                 pcdev->active = NULL;
 326                 return;
 327         }
 328
 329         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 330                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 331
 332         /* setup sg list for future DMA */
 333         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 334                 unsigned int temp;
 335
 336                 /* enable SOF irq */
 337                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 338                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 339         }
 340 }
 341
 342 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 343 {
 344         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 345         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 346         struct mx1_buffer *buf;
 347         struct videobuf_buffer *vb;
 348         unsigned long flags;
 349
 350         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 351
 352         imx_dma_disable(channel);
 353
 354         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 355                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 356                 goto out;
 357         }
 358
 359         vb = &pcdev->active->vb;
 360         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 361         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 362         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 363                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 364
 365         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 366 out:
 367         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 368 }
 369
 370 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 371         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 372         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 373         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 374         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 375 };
 376
 377 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 378                                      struct soc_camera_device *icd)
 379 {
 380         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 381         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 382
 383         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 384                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 385                                 V4L2_FIELD_NONE,
 386                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
 387 }
 388
 389 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 390 {
 391         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 392         unsigned long div;
 393         unsigned long lcdclk;
 394
 395         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 396
 397         /*
 398          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 399          * they get a nice Oops
 400          */
 401         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 402
 403         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
 404                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 405                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 406
 407         return div;
 408 }
 409
 410 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 411 {
 412         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 413
 414         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
 415
 416         clk_enable(pcdev->clk);
 417
 418         /* enable CSI before doing anything else */
 419         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 420
 421         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 422         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 423         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 424
 425         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 426 }
 427
 428 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 429 {
 430         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
 431
 432         /* Disable all CSI interface */
 433         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 434
 435         clk_disable(pcdev->clk);
 436 }
 437
 438 /*
 439  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 440  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 441  */
 442 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 443 {
 444         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 445         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 446
 447         if (pcdev->icd)
 448                 return -EBUSY;
 449
 450         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 451                  icd->devnum);
 452
 453         mx1_camera_activate(pcdev);
 454
 455         pcdev->icd = icd;
 456
 457         return 0;
 458 }
 459
 460 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 461 {
 462         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 463         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 464         unsigned int csicr1;
 465
 466         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 467
 468         /* disable interrupts */
 469         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 470         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 471
 472         /* Stop DMA engine */
 473         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 474
 475         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 476                  icd->devnum);
 477
 478         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 479
 480         pcdev->icd = NULL;
 481 }
 482
 483 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 484                                struct v4l2_crop *a)
 485 {
 486         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 487
 488         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 489 }
 490
 491 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 492 {
 493         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 494         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 495         unsigned long camera_flags, common_flags;
 496         unsigned int csicr1;
 497         int ret;
 498
 499         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 500
 501         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 502         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 503                                                        CSI_BUS_FLAGS);
 504         if (!common_flags)
 505                 return -EINVAL;
 506
 507         /* Make choises, based on platform choice */
 508         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 509                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 510                         if (!pcdev->pdata ||
 511                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 512                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 513                         else
 514                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 515         }
 516
 517         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 518                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 519                         if (!pcdev->pdata ||
 520                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 521                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 522                         else
 523                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 524         }
 525
 526         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 527                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 528                         if (!pcdev->pdata ||
 529                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 530                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 531                         else
 532                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 533         }
 534
 535         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 536         if (ret < 0)
 537                 return ret;
 538
 539         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 540
 541         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 542                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 543         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 544                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 545         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 546                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 547
 548         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 554                               struct v4l2_format *f)
 555 {
 556         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 557         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 558         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 559         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 560         int ret, buswidth;
 561
 562         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 563         if (!xlate) {
 564                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 565                          pix->pixelformat);
 566                 return -EINVAL;
 567         }
 568
 569         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 570         if (buswidth > 8) {
 571                 dev_warn(icd->dev.parent,
 572                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 573                          buswidth, pix->pixelformat);
 574                 return -EINVAL;
 575         }
 576
 577         mf.width        = pix->width;
 578         mf.height       = pix->height;
 579         mf.field        = pix->field;
 580         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 581         mf.code         = xlate->code;
 582
 583         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 584         if (ret < 0)
 585                 return ret;
 586
 587         if (mf.code != xlate->code)
 588                 return -EINVAL;
 589
 590         pix->width              = mf.width;
 591         pix->height             = mf.height;
 592         pix->field              = mf.field;
 593         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 594         icd->current_fmt        = xlate;
 595
 596         return ret;
 597 }
 598
 599 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 600                               struct v4l2_format *f)
 601 {
 602         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 603         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 604         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 605         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 606         int ret;
 607         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 608
 609         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 610         if (!xlate) {
 611                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 612                          pix->pixelformat);
 613                 return -EINVAL;
 614         }
 615
 616         mf.width        = pix->width;
 617         mf.height       = pix->height;
 618         mf.field        = pix->field;
 619         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 620         mf.code         = xlate->code;
 621
 622         /* limit to sensor capabilities */
 623         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 624         if (ret < 0)
 625                 return ret;
 626
 627         pix->width      = mf.width;
 628         pix->height     = mf.height;
 629         pix->field      = mf.field;
 630         pix->colorspace = mf.colorspace;
 631
 632         return 0;
 633 }
 634
 635 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 636                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 637 {
 638         int i;
 639
 640         /*
 641          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 642          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 643          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 644          * it hadn't triggered
 645          */
 646         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 647                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 648                                                       struct mx1_buffer, vb);
 649                 buf->inwork = 0;
 650                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 651         }
 652
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 657 {
 658         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 659         struct mx1_buffer *buf;
 660
 661         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 662                          vb.stream);
 663
 664         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 665
 666         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 667             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 668                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 669
 670         return 0;
 671 }
 672
 673 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 674                                struct v4l2_capability *cap)
 675 {
 676         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 677         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 678         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 679
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 684         .owner          = THIS_MODULE,
 685         .add            = mx1_camera_add_device,
 686         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 687         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 688         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 689         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 690         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 691         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 692         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 693         .poll           = mx1_camera_poll,
 694         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 695 };
 696
 697 static struct fiq_handler fh = {
 698         .name           = "csi_sof"
 699 };
 700
 701 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 702 {
 703         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 704         struct resource *res;
 705         struct pt_regs regs;
 706         struct clk *clk;
 707         void __iomem *base;
 708         unsigned int irq;
 709         int err = 0;
 710
 711         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 712         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 713         if (!res || (int)irq <= 0) {
 714                 err = -ENODEV;
 715                 goto exit;
 716         }
 717
 718         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 719         if (IS_ERR(clk)) {
 720                 err = PTR_ERR(clk);
 721                 goto exit;
 722         }
 723
 724         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 725         if (!pcdev) {
 726                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 727                 err = -ENOMEM;
 728                 goto exit_put_clk;
 729         }
 730
 731         pcdev->res = res;
 732         pcdev->clk = clk;
 733
 734         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 735
 736         if (pcdev->pdata)
 737                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 738
 739         if (!pcdev->mclk) {
 740                 dev_warn(&pdev->dev,
 741                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 742                          "Using default 20MHz\n");
 743                 pcdev->mclk = 20000000;
 744         }
 745
 746         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 747         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 748
 749         /*
 750          * Request the regions.
 751          */
 752         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 753                 err = -EBUSY;
 754                 goto exit_kfree;
 755         }
 756
 757         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 758         if (!base) {
 759                 err = -ENOMEM;
 760                 goto exit_release;
 761         }
 762         pcdev->irq = irq;
 763         pcdev->base = base;
 764
 765         /* request dma */
 766         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 767         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 768                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 769                 err = -EBUSY;
 770                 goto exit_iounmap;
 771         }
 772         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 773
 774         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 775                                pcdev);
 776
 777         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 778                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 779         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 780         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 781
 782         /* request irq */
 783         err = claim_fiq(&fh);
 784         if (err) {
 785                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 786                 goto exit_free_dma;
 787         }
 788
 789         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 790                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 791
 792         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 793         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 794         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 795         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 796         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 797         set_fiq_regs(&regs);
 798
 799         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 800         enable_fiq(irq);
 801
 802         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 803         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 804         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 805         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 806         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 807         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 808         if (err)
 809                 goto exit_free_irq;
 810
 811         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 812
 813         return 0;
 814
 815 exit_free_irq:
 816         disable_fiq(irq);
 817         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 818         release_fiq(&fh);
 819 exit_free_dma:
 820         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 821 exit_iounmap:
 822         iounmap(base);
 823 exit_release:
 824         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 825 exit_kfree:
 826         kfree(pcdev);
 827 exit_put_clk:
 828         clk_put(clk);
 829 exit:
 830         return err;
 831 }
 832
 833 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 834 {
 835         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 836         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 837                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 838         struct resource *res;
 839
 840         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 841         disable_fiq(pcdev->irq);
 842         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 843         release_fiq(&fh);
 844
 845         clk_put(pcdev->clk);
 846
 847         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 848
 849         iounmap(pcdev->base);
 850
 851         res = pcdev->res;
 852         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 853
 854         kfree(pcdev);
 855
 856         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 857
 858         return 0;
 859 }
 860
 861 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 862         .driver         = {
 863                 .name   = DRIVER_NAME,
 864         },
 865         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 866 };
 867
 868 static int __init mx1_camera_init(void)
 869 {
 870         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 871 }
 872
 873 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 874 {
 875         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 876 }
 877
 878 module_init(mx1_camera_init);
 879 module_exit(mx1_camera_exit);
 880
 881 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 882 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 883 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 884 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 885 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);