drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-subdev.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /*
  23  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  24  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  25  * from struct soc_camera_link
  26  */
  27
  28 static char *sensor_type;
  29 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  30 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  31
  32 /* mt9v022 selected register addresses */
  33 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  34 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  35 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  36 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  37 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  38 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  39 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  40 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  42 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  43 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  44 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  45 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  46 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  47 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  48 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  49 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  50 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  51 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  52 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  53 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  54 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  55 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  56 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  57
  58 /* Progressive scan, master, defaults */
  59 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  60
  61 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  62 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  63 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  64 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  65 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  66 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  67
  68 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  69 struct mt9v022_datafmt {
  70         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  71         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  72 };
  73
  74 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  75 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  76         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  77         int n)
  78 {
  79         int i;
  80         for (i = 0; i < n; i++)
  81                 if (fmt[i].code == code)
  82                         return fmt + i;
  83
  84         return NULL;
  85 }
  86
  87 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
  88         /*
  89          * Order important: first natively supported,
  90          * second supported with a GPIO extender
  91          */
  92         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  93         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  94 };
  95
  96 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
  97         /* Order important - see above */
  98         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  99         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 100 };
 101
 102 struct mt9v022 {
 103         struct v4l2_subdev subdev;
 104         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 105         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 106         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 107         int num_fmts;
 108         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 109         u16 chip_control;
 110         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 111 };
 112
 113 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 114 {
 115         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 116 }
 117
 118 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 119 {
 120         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 121         return data < 0 ? data : swab16(data);
 122 }
 123
 124 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 125                      const u16 data)
 126 {
 127         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 128 }
 129
 130 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 131                    const u16 data)
 132 {
 133         int ret;
 134
 135         ret = reg_read(client, reg);
 136         if (ret < 0)
 137                 return ret;
 138         return reg_write(client, reg, ret | data);
 139 }
 140
 141 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 142                      const u16 data)
 143 {
 144         int ret;
 145
 146         ret = reg_read(client, reg);
 147         if (ret < 0)
 148                 return ret;
 149         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 150 }
 151
 152 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 153 {
 154         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 155         int ret;
 156
 157         /*
 158          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 159          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 160          * plus snapshot mode to disable scan for now
 161          */
 162         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 163         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 164         if (!ret)
 165                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 166
 167         /* All defaults */
 168         if (!ret)
 169                 /* AEC, AGC on */
 170                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 171         if (!ret)
 172                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 175         if (!ret)
 176                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 177         if (!ret)
 178                 /* default - auto */
 179                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 180         if (!ret)
 181                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 182
 183         return ret;
 184 }
 185
 186 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 187 {
 188         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 189         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 190
 191         if (enable)
 192                 /* Switch to master "normal" mode */
 193                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 194         else
 195                 /* Switch to snapshot mode */
 196                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 197
 198         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 199                 return -EIO;
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 204                                  unsigned long flags)
 205 {
 206         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 207         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 208         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 209         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 210         int ret;
 211         u16 pixclk = 0;
 212
 213         /* Only one width bit may be set */
 214         if (!is_power_of_2(width_flag))
 215                 return -EINVAL;
 216
 217         if (icl->set_bus_param) {
 218                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 219                 if (ret)
 220                         return ret;
 221         } else {
 222                 /*
 223                  * Without board specific bus width settings we only support the
 224                  * sensors native bus width
 225                  */
 226                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 227                         return -EINVAL;
 228         }
 229
 230         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 231
 232         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 233                 pixclk |= 0x10;
 234
 235         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 236                 pixclk |= 0x1;
 237
 238         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 239                 pixclk |= 0x2;
 240
 241         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 242         if (ret < 0)
 243                 return ret;
 244
 245         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 246                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 247
 248         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 249         if (ret < 0)
 250                 return ret;
 251
 252         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 253                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 254
 255         return 0;
 256 }
 257
 258 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 259 {
 260         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 261         unsigned int flags = SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 262                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 263                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 264                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 265                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 266
 267         if (icl->query_bus_param)
 268                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 269         else
 270                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 271
 272         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 273 }
 274
 275 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 276 {
 277         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 278         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 279         struct v4l2_rect rect = a->c;
 280         int ret;
 281
 282         /* Bayer format - even size lengths */
 283         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 284                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 285                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 286                 /* Let the user play with the starting pixel */
 287         }
 288
 289         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 290                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 291
 292         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 293                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 294
 295         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 296         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 297         if (ret >= 0) {
 298                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 299                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 300                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 301                 else
 302                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 303                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 304         }
 305         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 306         if (!ret)
 307                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 308         if (!ret)
 309                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 310         if (!ret)
 311                 /*
 312                  * Default 94, Phytec driver says:
 313                  * "width + horizontal blank >= 660"
 314                  */
 315                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 316                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 317                                 660 - rect.width);
 318         if (!ret)
 319                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 320         if (!ret)
 321                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 322         if (!ret)
 323                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 324                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 325
 326         if (ret < 0)
 327                 return ret;
 328
 329         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 330
 331         mt9v022->rect = rect;
 332
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 337 {
 338         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 339         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 340
 341         a->c    = mt9v022->rect;
 342         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 348 {
 349         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 350         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 351         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 352         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 353         a->defrect                      = a->bounds;
 354         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 355         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 356         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 362                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 363 {
 364         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 365         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 366
 367         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 368         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 369         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 370         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 371         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 372
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 377                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 378 {
 379         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 380         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 381         struct v4l2_crop a = {
 382                 .c = {
 383                         .left   = mt9v022->rect.left,
 384                         .top    = mt9v022->rect.top,
 385                         .width  = mf->width,
 386                         .height = mf->height,
 387                 },
 388         };
 389         int ret;
 390
 391         /*
 392          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 393          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list
 394          */
 395         switch (mf->code) {
 396         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 397         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 398                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 399                         return -EINVAL;
 400                 break;
 401         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 402         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 403                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 404                         return -EINVAL;
 405                 break;
 406         default:
 407                 return -EINVAL;
 408         }
 409
 410         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 411         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 412         if (!ret) {
 413                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 414                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 415                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 416                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 417                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 418         }
 419
 420         return ret;
 421 }
 422
 423 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 424                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 425 {
 426         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 427         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 428         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 429         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 430                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 431
 432         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 433                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 434                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 435                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 436
 437         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 438                                    mt9v022->num_fmts);
 439         if (!fmt) {
 440                 fmt = mt9v022->fmt;
 441                 mf->code = fmt->code;
 442         }
 443
 444         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 445
 446         return 0;
 447 }
 448
 449 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 450                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 451 {
 452         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 453         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 454
 455         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 456                 return -EINVAL;
 457
 458         if (id->match.addr != client->addr)
 459                 return -ENODEV;
 460
 461         id->ident       = mt9v022->model;
 462         id->revision    = 0;
 463
 464         return 0;
 465 }
 466
 467 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 468 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 469                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 470 {
 471         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 472
 473         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 474                 return -EINVAL;
 475
 476         if (reg->match.addr != client->addr)
 477                 return -ENODEV;
 478
 479         reg->size = 2;
 480         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 481
 482         if (reg->val > 0xffff)
 483                 return -EIO;
 484
 485         return 0;
 486 }
 487
 488 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 489                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 490 {
 491         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 492
 493         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 494                 return -EINVAL;
 495
 496         if (reg->match.addr != client->addr)
 497                 return -ENODEV;
 498
 499         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 500                 return -EIO;
 501
 502         return 0;
 503 }
 504 #endif
 505
 506 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 507         {
 508                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 509                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 510                 .name           = "Flip Vertically",
 511                 .minimum        = 0,
 512                 .maximum        = 1,
 513                 .step           = 1,
 514                 .default_value  = 0,
 515         }, {
 516                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 517                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 518                 .name           = "Flip Horizontally",
 519                 .minimum        = 0,
 520                 .maximum        = 1,
 521                 .step           = 1,
 522                 .default_value  = 0,
 523         }, {
 524                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 525                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 526                 .name           = "Analog Gain",
 527                 .minimum        = 64,
 528                 .maximum        = 127,
 529                 .step           = 1,
 530                 .default_value  = 64,
 531                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 532         }, {
 533                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 534                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 535                 .name           = "Exposure",
 536                 .minimum        = 1,
 537                 .maximum        = 255,
 538                 .step           = 1,
 539                 .default_value  = 255,
 540                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 541         }, {
 542                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 543                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 544                 .name           = "Automatic Gain",
 545                 .minimum        = 0,
 546                 .maximum        = 1,
 547                 .step           = 1,
 548                 .default_value  = 1,
 549         }, {
 550                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 551                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 552                 .name           = "Automatic Exposure",
 553                 .minimum        = 0,
 554                 .maximum        = 1,
 555                 .step           = 1,
 556                 .default_value  = 1,
 557         }
 558 };
 559
 560 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 561         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 562         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 563         .controls               = mt9v022_controls,
 564         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 565 };
 566
 567 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 568 {
 569         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 570         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 571         unsigned long range;
 572         int data;
 573
 574         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 575
 576         switch (ctrl->id) {
 577         case V4L2_CID_VFLIP:
 578                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 579                 if (data < 0)
 580                         return -EIO;
 581                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 582                 break;
 583         case V4L2_CID_HFLIP:
 584                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 585                 if (data < 0)
 586                         return -EIO;
 587                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 588                 break;
 589         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 590                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 591                 if (data < 0)
 592                         return -EIO;
 593                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 594                 break;
 595         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 596                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 597                 if (data < 0)
 598                         return -EIO;
 599                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 600                 break;
 601         case V4L2_CID_GAIN:
 602                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 603                 if (data < 0)
 604                         return -EIO;
 605
 606                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 607                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
 608
 609                 break;
 610         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 611                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 612                 if (data < 0)
 613                         return -EIO;
 614
 615                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 616                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
 617
 618                 break;
 619         }
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 624 {
 625         int data;
 626         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 627         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 628
 629         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 630         if (!qctrl)
 631                 return -EINVAL;
 632
 633         switch (ctrl->id) {
 634         case V4L2_CID_VFLIP:
 635                 if (ctrl->value)
 636                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 637                 else
 638                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 639                 if (data < 0)
 640                         return -EIO;
 641                 break;
 642         case V4L2_CID_HFLIP:
 643                 if (ctrl->value)
 644                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 645                 else
 646                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 647                 if (data < 0)
 648                         return -EIO;
 649                 break;
 650         case V4L2_CID_GAIN:
 651                 /* mt9v022 has minimum == default */
 652                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 653                         return -EINVAL;
 654                 else {
 655                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 656                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 657                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 658                                               48 + range / 2) / range + 16;
 659                         if (gain >= 32)
 660                                 gain &= ~1;
 661                         /*
 662                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 663                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 664                          */
 665
 666                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 667                                 return -EIO;
 668
 669                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 670                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 671                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 672                                 return -EIO;
 673                 }
 674                 break;
 675         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 676                 /* mt9v022 has maximum == default */
 677                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 678                         return -EINVAL;
 679                 else {
 680                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 681                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 682                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 683                         /*
 684                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 685                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 686                          */
 687
 688                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 689                                 return -EIO;
 690
 691                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 692                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 693                                 shutter);
 694                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 695                                       shutter) < 0)
 696                                 return -EIO;
 697                 }
 698                 break;
 699         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 700                 if (ctrl->value)
 701                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 702                 else
 703                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 704                 if (data < 0)
 705                         return -EIO;
 706                 break;
 707         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 708                 if (ctrl->value)
 709                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 710                 else
 711                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 712                 if (data < 0)
 713                         return -EIO;
 714                 break;
 715         }
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 /*
 720  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 721  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 722  */
 723 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 724                                struct i2c_client *client)
 725 {
 726         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 727         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 728         s32 data;
 729         int ret;
 730         unsigned long flags;
 731
 732         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one. */
 733         BUG_ON(!icd->parent ||
 734                to_soc_camera_host(icd->parent)->nr != icd->iface);
 735
 736         /* Read out the chip version register */
 737         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 738
 739         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 740         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 741                 ret = -ENODEV;
 742                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 743                          data);
 744                 goto ei2c;
 745         }
 746
 747         /* Soft reset */
 748         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 749         if (ret < 0)
 750                 goto ei2c;
 751         /* 15 clock cycles */
 752         udelay(200);
 753         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 754                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 755                 if (ret > 0)
 756                         ret = -EIO;
 757                 goto ei2c;
 758         }
 759
 760         /* Set monochrome or colour sensor type */
 761         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 762                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 763                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 764                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 765                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 766         } else {
 767                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 768                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 769                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 770         }
 771
 772         if (ret < 0)
 773                 goto ei2c;
 774
 775         mt9v022->num_fmts = 0;
 776
 777         /*
 778          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 779          * The platform may support different bus widths due to
 780          * different routing of the data lines.
 781          */
 782         if (icl->query_bus_param)
 783                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 784         else
 785                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 786
 787         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 788                 mt9v022->num_fmts++;
 789         else
 790                 mt9v022->fmts++;
 791
 792         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 793                 mt9v022->num_fmts++;
 794
 795         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 796
 797         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 798                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 799                  "monochrome" : "colour");
 800
 801         ret = mt9v022_init(client);
 802         if (ret < 0)
 803                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 804
 805 ei2c:
 806         return ret;
 807 }
 808
 809 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 810 {
 811         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 812
 813         dev_dbg(icd->pdev, "Video removed: %p, %p\n",
 814                 icd->parent, icd->vdev);
 815         if (icl->free_bus)
 816                 icl->free_bus(icl);
 817 }
 818
 819 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 820 {
 821         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 822         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 823
 824         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 825
 826         return 0;
 827 }
 828
 829 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 830         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 831         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 832         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 833 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 834         .g_register     = mt9v022_g_register,
 835         .s_register     = mt9v022_s_register,
 836 #endif
 837 };
 838
 839 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 840                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 841 {
 842         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 843         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 844
 845         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 846                 return -EINVAL;
 847
 848         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 849         return 0;
 850 }
 851
 852 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 853         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 854         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 855         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 856         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 857         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 858         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 859         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 860         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 861 };
 862
 863 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 864         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 865 };
 866
 867 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 868         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 869         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 870         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 871 };
 872
 873 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 874                          const struct i2c_device_id *did)
 875 {
 876         struct mt9v022 *mt9v022;
 877         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 878         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 879         struct soc_camera_link *icl;
 880         int ret;
 881
 882         if (!icd) {
 883                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 884                 return -EINVAL;
 885         }
 886
 887         icl = to_soc_camera_link(icd);
 888         if (!icl) {
 889                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 890                 return -EINVAL;
 891         }
 892
 893         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 894                 dev_warn(&adapter->dev,
 895                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 896                 return -EIO;
 897         }
 898
 899         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 900         if (!mt9v022)
 901                 return -ENOMEM;
 902
 903         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 904
 905         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 906
 907         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 908         /*
 909          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 910          * TODO: verify on i.MX31
 911          */
 912         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 913         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 914         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 915         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 916         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 917
 918         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 919         if (ret) {
 920                 icd->ops = NULL;
 921                 kfree(mt9v022);
 922         }
 923
 924         return ret;
 925 }
 926
 927 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 928 {
 929         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 930         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 931
 932         icd->ops = NULL;
 933         mt9v022_video_remove(icd);
 934         kfree(mt9v022);
 935
 936         return 0;
 937 }
 938 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 939         { "mt9v022", 0 },
 940         { }
 941 };
 942 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 943
 944 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 945         .driver = {
 946                 .name = "mt9v022",
 947         },
 948         .probe          = mt9v022_probe,
 949         .remove         = mt9v022_remove,
 950         .id_table       = mt9v022_id,
 951 };
 952
 953 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 954 {
 955         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 956 }
 957
 958 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 959 {
 960         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 961 }
 962
 963 module_init(mt9v022_mod_init);
 964 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 965
 966 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 967 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 968 MODULE_LICENSE("GPL");