drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/soc_camera.h>
  18 #include <media/soc_mediabus.h>
  19 #include <media/v4l2-subdev.h>
  20 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  21
  22 /*
  23  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  24  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  25  * from struct soc_camera_link
  26  */
  27
  28 static char *sensor_type;
  29 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  30 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  31
  32 /* mt9v022 selected register addresses */
  33 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  34 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  35 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  36 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  37 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  38 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  39 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  40 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  42 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  43 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  44 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  45 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  46 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  47 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  48 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  49 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  50 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  51 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  52 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  53 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  54 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  55 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  56 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  57
  58 /* Progressive scan, master, defaults */
  59 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  60
  61 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  62 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  63 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  64 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  65 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  66 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  67
  68 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  69 struct mt9v022_datafmt {
  70         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  71         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  72 };
  73
  74 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  75 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  76         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  77         int n)
  78 {
  79         int i;
  80         for (i = 0; i < n; i++)
  81                 if (fmt[i].code == code)
  82                         return fmt + i;
  83
  84         return NULL;
  85 }
  86
  87 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
  88         /*
  89          * Order important: first natively supported,
  90          * second supported with a GPIO extender
  91          */
  92         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  93         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  94 };
  95
  96 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
  97         /* Order important - see above */
  98         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  99         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 100 };
 101
 102 struct mt9v022 {
 103         struct v4l2_subdev subdev;
 104         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 105         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 106         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 107         int num_fmts;
 108         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 109         u16 chip_control;
 110         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 111 };
 112
 113 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 114 {
 115         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 116 }
 117
 118 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 119 {
 120         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 121         return data < 0 ? data : swab16(data);
 122 }
 123
 124 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 125                      const u16 data)
 126 {
 127         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 128 }
 129
 130 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 131                    const u16 data)
 132 {
 133         int ret;
 134
 135         ret = reg_read(client, reg);
 136         if (ret < 0)
 137                 return ret;
 138         return reg_write(client, reg, ret | data);
 139 }
 140
 141 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 142                      const u16 data)
 143 {
 144         int ret;
 145
 146         ret = reg_read(client, reg);
 147         if (ret < 0)
 148                 return ret;
 149         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 150 }
 151
 152 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 153 {
 154         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 155         int ret;
 156
 157         /*
 158          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 159          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 160          * plus snapshot mode to disable scan for now
 161          */
 162         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 163         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 164         if (!ret)
 165                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 166
 167         /* All defaults */
 168         if (!ret)
 169                 /* AEC, AGC on */
 170                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 171         if (!ret)
 172                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 173         if (!ret)
 174                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 175         if (!ret)
 176                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 177         if (!ret)
 178                 /* default - auto */
 179                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 180         if (!ret)
 181                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 182
 183         return ret;
 184 }
 185
 186 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 187 {
 188         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 189         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 190
 191         if (enable)
 192                 /* Switch to master "normal" mode */
 193                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 194         else
 195                 /* Switch to snapshot mode */
 196                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 197
 198         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 199                 return -EIO;
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 204 {
 205         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 206         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 207         struct v4l2_rect rect = a->c;
 208         int ret;
 209
 210         /* Bayer format - even size lengths */
 211         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 212                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 213                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 214                 /* Let the user play with the starting pixel */
 215         }
 216
 217         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 218                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 219
 220         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 221                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 222
 223         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 224         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 225         if (ret >= 0) {
 226                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 227                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 228                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 229                 else
 230                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 231                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 232         }
 233         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 234         if (!ret)
 235                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 236         if (!ret)
 237                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 238         if (!ret)
 239                 /*
 240                  * Default 94, Phytec driver says:
 241                  * "width + horizontal blank >= 660"
 242                  */
 243                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 244                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 245                                 660 - rect.width);
 246         if (!ret)
 247                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 248         if (!ret)
 249                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 250         if (!ret)
 251                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 252                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 253
 254         if (ret < 0)
 255                 return ret;
 256
 257         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 258
 259         mt9v022->rect = rect;
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 265 {
 266         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 267         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 268
 269         a->c    = mt9v022->rect;
 270         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 276 {
 277         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 278         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 279         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 280         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 281         a->defrect                      = a->bounds;
 282         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 283         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 284         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 290                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 291 {
 292         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 293         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 294
 295         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 296         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 297         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 298         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 299         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 305                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 306 {
 307         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 308         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 309         struct v4l2_crop a = {
 310                 .c = {
 311                         .left   = mt9v022->rect.left,
 312                         .top    = mt9v022->rect.top,
 313                         .width  = mf->width,
 314                         .height = mf->height,
 315                 },
 316         };
 317         int ret;
 318
 319         /*
 320          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 321          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list
 322          */
 323         switch (mf->code) {
 324         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 325         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 326                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 327                         return -EINVAL;
 328                 break;
 329         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 330         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 331                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 332                         return -EINVAL;
 333                 break;
 334         default:
 335                 return -EINVAL;
 336         }
 337
 338         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 339         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 340         if (!ret) {
 341                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 342                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 343                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 344                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 345                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 346         }
 347
 348         return ret;
 349 }
 350
 351 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 352                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 353 {
 354         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 355         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 356         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 357         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 358                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 359
 360         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 361                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 362                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 363                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 364
 365         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 366                                    mt9v022->num_fmts);
 367         if (!fmt) {
 368                 fmt = mt9v022->fmt;
 369                 mf->code = fmt->code;
 370         }
 371
 372         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 378                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 379 {
 380         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 381         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 382
 383         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 384                 return -EINVAL;
 385
 386         if (id->match.addr != client->addr)
 387                 return -ENODEV;
 388
 389         id->ident       = mt9v022->model;
 390         id->revision    = 0;
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 396 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 397                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 398 {
 399         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 400
 401         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 402                 return -EINVAL;
 403
 404         if (reg->match.addr != client->addr)
 405                 return -ENODEV;
 406
 407         reg->size = 2;
 408         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 409
 410         if (reg->val > 0xffff)
 411                 return -EIO;
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 417                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 418 {
 419         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 420
 421         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 422                 return -EINVAL;
 423
 424         if (reg->match.addr != client->addr)
 425                 return -ENODEV;
 426
 427         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 428                 return -EIO;
 429
 430         return 0;
 431 }
 432 #endif
 433
 434 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 435         {
 436                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 437                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 438                 .name           = "Flip Vertically",
 439                 .minimum        = 0,
 440                 .maximum        = 1,
 441                 .step           = 1,
 442                 .default_value  = 0,
 443         }, {
 444                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 445                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 446                 .name           = "Flip Horizontally",
 447                 .minimum        = 0,
 448                 .maximum        = 1,
 449                 .step           = 1,
 450                 .default_value  = 0,
 451         }, {
 452                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 453                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 454                 .name           = "Analog Gain",
 455                 .minimum        = 64,
 456                 .maximum        = 127,
 457                 .step           = 1,
 458                 .default_value  = 64,
 459                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 460         }, {
 461                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 462                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 463                 .name           = "Exposure",
 464                 .minimum        = 1,
 465                 .maximum        = 255,
 466                 .step           = 1,
 467                 .default_value  = 255,
 468                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 469         }, {
 470                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 471                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 472                 .name           = "Automatic Gain",
 473                 .minimum        = 0,
 474                 .maximum        = 1,
 475                 .step           = 1,
 476                 .default_value  = 1,
 477         }, {
 478                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 479                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 480                 .name           = "Automatic Exposure",
 481                 .minimum        = 0,
 482                 .maximum        = 1,
 483                 .step           = 1,
 484                 .default_value  = 1,
 485         }
 486 };
 487
 488 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 489         .controls               = mt9v022_controls,
 490         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 491 };
 492
 493 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 494 {
 495         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 496         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 497         unsigned long range;
 498         int data;
 499
 500         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 501
 502         switch (ctrl->id) {
 503         case V4L2_CID_VFLIP:
 504                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 505                 if (data < 0)
 506                         return -EIO;
 507                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 508                 break;
 509         case V4L2_CID_HFLIP:
 510                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 511                 if (data < 0)
 512                         return -EIO;
 513                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 514                 break;
 515         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 516                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 517                 if (data < 0)
 518                         return -EIO;
 519                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 520                 break;
 521         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 522                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 523                 if (data < 0)
 524                         return -EIO;
 525                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 526                 break;
 527         case V4L2_CID_GAIN:
 528                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 529                 if (data < 0)
 530                         return -EIO;
 531
 532                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 533                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
 534
 535                 break;
 536         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 537                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 538                 if (data < 0)
 539                         return -EIO;
 540
 541                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 542                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
 543
 544                 break;
 545         }
 546         return 0;
 547 }
 548
 549 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 550 {
 551         int data;
 552         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 553         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 554
 555         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 556         if (!qctrl)
 557                 return -EINVAL;
 558
 559         switch (ctrl->id) {
 560         case V4L2_CID_VFLIP:
 561                 if (ctrl->value)
 562                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 563                 else
 564                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 565                 if (data < 0)
 566                         return -EIO;
 567                 break;
 568         case V4L2_CID_HFLIP:
 569                 if (ctrl->value)
 570                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 571                 else
 572                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 573                 if (data < 0)
 574                         return -EIO;
 575                 break;
 576         case V4L2_CID_GAIN:
 577                 /* mt9v022 has minimum == default */
 578                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 579                         return -EINVAL;
 580                 else {
 581                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 582                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 583                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 584                                               48 + range / 2) / range + 16;
 585                         if (gain >= 32)
 586                                 gain &= ~1;
 587                         /*
 588                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 589                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 590                          */
 591
 592                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 593                                 return -EIO;
 594
 595                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 596                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 597                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 598                                 return -EIO;
 599                 }
 600                 break;
 601         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 602                 /* mt9v022 has maximum == default */
 603                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 604                         return -EINVAL;
 605                 else {
 606                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 607                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 608                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 609                         /*
 610                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 611                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 612                          */
 613
 614                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 615                                 return -EIO;
 616
 617                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 618                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 619                                 shutter);
 620                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 621                                       shutter) < 0)
 622                                 return -EIO;
 623                 }
 624                 break;
 625         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 626                 if (ctrl->value)
 627                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 628                 else
 629                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 630                 if (data < 0)
 631                         return -EIO;
 632                 break;
 633         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 634                 if (ctrl->value)
 635                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 636                 else
 637                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 638                 if (data < 0)
 639                         return -EIO;
 640                 break;
 641         }
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 647  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 648  */
 649 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 650                                struct i2c_client *client)
 651 {
 652         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 653         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 654         s32 data;
 655         int ret;
 656         unsigned long flags;
 657
 658         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one. */
 659         BUG_ON(!icd->parent ||
 660                to_soc_camera_host(icd->parent)->nr != icd->iface);
 661
 662         /* Read out the chip version register */
 663         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 664
 665         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 666         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 667                 ret = -ENODEV;
 668                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 669                          data);
 670                 goto ei2c;
 671         }
 672
 673         /* Soft reset */
 674         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 675         if (ret < 0)
 676                 goto ei2c;
 677         /* 15 clock cycles */
 678         udelay(200);
 679         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 680                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 681                 if (ret > 0)
 682                         ret = -EIO;
 683                 goto ei2c;
 684         }
 685
 686         /* Set monochrome or colour sensor type */
 687         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 688                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 689                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 690                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 691                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 692         } else {
 693                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 694                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 695                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 696         }
 697
 698         if (ret < 0)
 699                 goto ei2c;
 700
 701         mt9v022->num_fmts = 0;
 702
 703         /*
 704          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 705          * The platform may support different bus widths due to
 706          * different routing of the data lines.
 707          */
 708         if (icl->query_bus_param)
 709                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 710         else
 711                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 712
 713         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 714                 mt9v022->num_fmts++;
 715         else
 716                 mt9v022->fmts++;
 717
 718         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 719                 mt9v022->num_fmts++;
 720
 721         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 722
 723         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 724                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 725                  "monochrome" : "colour");
 726
 727         ret = mt9v022_init(client);
 728         if (ret < 0)
 729                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 730
 731 ei2c:
 732         return ret;
 733 }
 734
 735 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 736 {
 737         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 738
 739         dev_dbg(icd->pdev, "Video removed: %p, %p\n",
 740                 icd->parent, icd->vdev);
 741         if (icl->free_bus)
 742                 icl->free_bus(icl);
 743 }
 744
 745 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 746 {
 747         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 748         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 749
 750         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 751
 752         return 0;
 753 }
 754
 755 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 756         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 757         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 758         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 759 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 760         .g_register     = mt9v022_g_register,
 761         .s_register     = mt9v022_s_register,
 762 #endif
 763 };
 764
 765 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 766                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 767 {
 768         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 769         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 770
 771         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 772                 return -EINVAL;
 773
 774         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 779                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 780 {
 781         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 782         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 783         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 784
 785         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 786                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 787                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 788                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 789                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 790         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 791         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 792
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 797                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 798 {
 799         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 800         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 801         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 802         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 803         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 804         /*
 805          * Cannot use icd->current_fmt->host_fmt->bits_per_sample, because that
 806          * is the number of bits, that the host has to sample, not the number of
 807          * bits, that we have to send. See mx3_camera.c for an example of 10-bit
 808          * formats being truncated to 8 bits by the host.
 809          */
 810         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code)->bits_per_sample;
 811         int ret;
 812         u16 pixclk = 0;
 813
 814         dev_info(icd->pdev, "set %d: %s, %dbps\n", icd->current_fmt->code,
 815                  icd->current_fmt->host_fmt->name, bps);
 816
 817         if (icl->set_bus_param) {
 818                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 819                 if (ret)
 820                         return ret;
 821         } else if (bps != 10) {
 822                 /*
 823                  * Without board specific bus width settings we only support the
 824                  * sensors native bus width
 825                  */
 826                 return -EINVAL;
 827         }
 828
 829         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 830                 pixclk |= 0x10;
 831
 832         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 833                 pixclk |= 0x1;
 834
 835         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 836                 pixclk |= 0x2;
 837
 838         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 839         if (ret < 0)
 840                 return ret;
 841
 842         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 843                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 844
 845         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 846         if (ret < 0)
 847                 return ret;
 848
 849         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 850                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 851
 852         return 0;
 853 }
 854
 855 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 856         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 857         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 858         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 859         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 860         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 861         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 862         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 863         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 864         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 865         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 866 };
 867
 868 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 869         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 870 };
 871
 872 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 873         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 874         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 875         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 876 };
 877
 878 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 879                          const struct i2c_device_id *did)
 880 {
 881         struct mt9v022 *mt9v022;
 882         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 883         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 884         struct soc_camera_link *icl;
 885         int ret;
 886
 887         if (!icd) {
 888                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 889                 return -EINVAL;
 890         }
 891
 892         icl = to_soc_camera_link(icd);
 893         if (!icl) {
 894                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 895                 return -EINVAL;
 896         }
 897
 898         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 899                 dev_warn(&adapter->dev,
 900                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 901                 return -EIO;
 902         }
 903
 904         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 905         if (!mt9v022)
 906                 return -ENOMEM;
 907
 908         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 909
 910         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 911
 912         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 913         /*
 914          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 915          * TODO: verify on i.MX31
 916          */
 917         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 918         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 919         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 920         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 921         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 922
 923         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 924         if (ret) {
 925                 icd->ops = NULL;
 926                 kfree(mt9v022);
 927         }
 928
 929         return ret;
 930 }
 931
 932 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 933 {
 934         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 935         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 936
 937         icd->ops = NULL;
 938         mt9v022_video_remove(icd);
 939         kfree(mt9v022);
 940
 941         return 0;
 942 }
 943 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 944         { "mt9v022", 0 },
 945         { }
 946 };
 947 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 948
 949 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 950         .driver = {
 951                 .name = "mt9v022",
 952         },
 953         .probe          = mt9v022_probe,
 954         .remove         = mt9v022_remove,
 955         .id_table       = mt9v022_id,
 956 };
 957
 958 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 959 {
 960         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 961 }
 962
 963 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 964 {
 965         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 966 }
 967
 968 module_init(mt9v022_mod_init);
 969 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 970
 971 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 972 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 973 MODULE_LICENSE("GPL");