drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include <media/soc_camera.h>
  19 #include <media/soc_mediabus.h>
  20 #include <media/v4l2-subdev.h>
  21 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  22 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  23
  24 /*
  25  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  26  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  27  * from struct soc_camera_link
  28  */
  29
  30 static char *sensor_type;
  31 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  32 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  33
  34 /* mt9v022 selected register addresses */
  35 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  36 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  37 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  38 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  39 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  40 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  41 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  42 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  43 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  44 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  45 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  46 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  47 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  48 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  49 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  50 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  51 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  52 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  53 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  54 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  55 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  56 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  57 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  58 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  59
  60 /* Progressive scan, master, defaults */
  61 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  62
  63 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  64 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  65 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  66 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  67 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  68 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  69
  70 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  71 struct mt9v022_datafmt {
  72         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  73         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  74 };
  75
  76 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  77 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  78         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  79         int n)
  80 {
  81         int i;
  82         for (i = 0; i < n; i++)
  83                 if (fmt[i].code == code)
  84                         return fmt + i;
  85
  86         return NULL;
  87 }
  88
  89 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
  90         /*
  91          * Order important: first natively supported,
  92          * second supported with a GPIO extender
  93          */
  94         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  95         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  96 };
  97
  98 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
  99         /* Order important - see above */
 100         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 101         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 102 };
 103
 104 struct mt9v022 {
 105         struct v4l2_subdev subdev;
 106         struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 107         struct {
 108                 /* exposure/auto-exposure cluster */
 109                 struct v4l2_ctrl *autoexposure;
 110                 struct v4l2_ctrl *exposure;
 111         };
 112         struct {
 113                 /* gain/auto-gain cluster */
 114                 struct v4l2_ctrl *autogain;
 115                 struct v4l2_ctrl *gain;
 116         };
 117         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 118         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 119         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 120         int num_fmts;
 121         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 122         u16 chip_control;
 123         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 124 };
 125
 126 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 127 {
 128         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 129 }
 130
 131 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 132 {
 133         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 134         return data < 0 ? data : swab16(data);
 135 }
 136
 137 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 138                      const u16 data)
 139 {
 140         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 141 }
 142
 143 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 144                    const u16 data)
 145 {
 146         int ret;
 147
 148         ret = reg_read(client, reg);
 149         if (ret < 0)
 150                 return ret;
 151         return reg_write(client, reg, ret | data);
 152 }
 153
 154 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 155                      const u16 data)
 156 {
 157         int ret;
 158
 159         ret = reg_read(client, reg);
 160         if (ret < 0)
 161                 return ret;
 162         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 163 }
 164
 165 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 166 {
 167         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 168         int ret;
 169
 170         /*
 171          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 172          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 173          * plus snapshot mode to disable scan for now
 174          */
 175         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 176         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 177         if (!ret)
 178                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 179
 180         /* All defaults */
 181         if (!ret)
 182                 /* AEC, AGC on */
 183                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 184         if (!ret)
 185                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 186         if (!ret)
 187                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 188         if (!ret)
 189                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 190         if (!ret)
 191                 /* default - auto */
 192                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 193         if (!ret)
 194                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 195         if (!ret)
 196                 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v022->hdl);
 197
 198         return ret;
 199 }
 200
 201 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 202 {
 203         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 204         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 205
 206         if (enable)
 207                 /* Switch to master "normal" mode */
 208                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 209         else
 210                 /* Switch to snapshot mode */
 211                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 212
 213         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 214                 return -EIO;
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 219 {
 220         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 221         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 222         struct v4l2_rect rect = a->c;
 223         int ret;
 224
 225         /* Bayer format - even size lengths */
 226         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 227                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 228                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 229                 /* Let the user play with the starting pixel */
 230         }
 231
 232         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 233                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 234
 235         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 236                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 237
 238         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 239         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 240         if (ret >= 0) {
 241                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 242                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 243                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 244                 else
 245                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 246                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 247         }
 248         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 249         if (!ret)
 250                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 251         if (!ret)
 252                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 253         if (!ret)
 254                 /*
 255                  * Default 94, Phytec driver says:
 256                  * "width + horizontal blank >= 660"
 257                  */
 258                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 259                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 260                                 660 - rect.width);
 261         if (!ret)
 262                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 263         if (!ret)
 264                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 265         if (!ret)
 266                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 267                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 268
 269         if (ret < 0)
 270                 return ret;
 271
 272         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 273
 274         mt9v022->rect = rect;
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 280 {
 281         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 282         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 283
 284         a->c    = mt9v022->rect;
 285         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 291 {
 292         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 293         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 294         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 295         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 296         a->defrect                      = a->bounds;
 297         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 298         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 299         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 305                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 306 {
 307         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 308         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 309
 310         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 311         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 312         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 313         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 314         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 320                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 321 {
 322         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 323         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 324         struct v4l2_crop a = {
 325                 .c = {
 326                         .left   = mt9v022->rect.left,
 327                         .top    = mt9v022->rect.top,
 328                         .width  = mf->width,
 329                         .height = mf->height,
 330                 },
 331         };
 332         int ret;
 333
 334         /*
 335          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 336          * .try_mbus_fmt(), datawidth is from our supported format list
 337          */
 338         switch (mf->code) {
 339         case V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8:
 340         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 341                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 342                         return -EINVAL;
 343                 break;
 344         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 345         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 346                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 347                         return -EINVAL;
 348                 break;
 349         default:
 350                 return -EINVAL;
 351         }
 352
 353         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 354         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 355         if (!ret) {
 356                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 357                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 358                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 359                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 360                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 361         }
 362
 363         return ret;
 364 }
 365
 366 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 367                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 368 {
 369         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 370         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 371         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 372         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 373                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 374
 375         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 376                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 377                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 378                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 379
 380         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 381                                    mt9v022->num_fmts);
 382         if (!fmt) {
 383                 fmt = mt9v022->fmt;
 384                 mf->code = fmt->code;
 385         }
 386
 387         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 388
 389         return 0;
 390 }
 391
 392 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 393                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 394 {
 395         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 396         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 397
 398         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 399                 return -EINVAL;
 400
 401         if (id->match.addr != client->addr)
 402                 return -ENODEV;
 403
 404         id->ident       = mt9v022->model;
 405         id->revision    = 0;
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 411 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 412                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 413 {
 414         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 415
 416         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 417                 return -EINVAL;
 418
 419         if (reg->match.addr != client->addr)
 420                 return -ENODEV;
 421
 422         reg->size = 2;
 423         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 424
 425         if (reg->val > 0xffff)
 426                 return -EIO;
 427
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 432                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 433 {
 434         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 435
 436         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 437                 return -EINVAL;
 438
 439         if (reg->match.addr != client->addr)
 440                 return -ENODEV;
 441
 442         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 443                 return -EIO;
 444
 445         return 0;
 446 }
 447 #endif
 448
 449 static int mt9v022_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 450 {
 451         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 452                                                struct mt9v022, hdl);
 453         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 454         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 455         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 456         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 457         unsigned long range;
 458         int data;
 459
 460         switch (ctrl->id) {
 461         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 462                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 463                 if (data < 0)
 464                         return -EIO;
 465
 466                 range = gain->maximum - gain->minimum;
 467                 gain->val = ((data - 16) * range + 24) / 48 + gain->minimum;
 468                 return 0;
 469         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 470                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 471                 if (data < 0)
 472                         return -EIO;
 473
 474                 range = exp->maximum - exp->minimum;
 475                 exp->val = ((data - 1) * range + 239) / 479 + exp->minimum;
 476                 return 0;
 477         }
 478         return -EINVAL;
 479 }
 480
 481 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 482 {
 483         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(ctrl->handler,
 484                                                struct mt9v022, hdl);
 485         struct v4l2_subdev *sd = &mt9v022->subdev;
 486         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 487         int data;
 488
 489         switch (ctrl->id) {
 490         case V4L2_CID_VFLIP:
 491                 if (ctrl->val)
 492                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 493                 else
 494                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 495                 if (data < 0)
 496                         return -EIO;
 497                 return 0;
 498         case V4L2_CID_HFLIP:
 499                 if (ctrl->val)
 500                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 501                 else
 502                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 503                 if (data < 0)
 504                         return -EIO;
 505                 return 0;
 506         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 507                 if (ctrl->val) {
 508                         if (reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 509                                 return -EIO;
 510                 } else {
 511                         struct v4l2_ctrl *gain = mt9v022->gain;
 512                         /* mt9v022 has minimum == default */
 513                         unsigned long range = gain->maximum - gain->minimum;
 514                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 515                         unsigned long gain_val = ((gain->val - gain->minimum) *
 516                                               48 + range / 2) / range + 16;
 517
 518                         if (gain_val >= 32)
 519                                 gain_val &= ~1;
 520
 521                         /*
 522                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 523                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 524                          */
 525                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 526                                 return -EIO;
 527
 528                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 529                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain_val);
 530                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain_val) < 0)
 531                                 return -EIO;
 532                 }
 533                 return 0;
 534         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 535                 if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_AUTO) {
 536                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 537                 } else {
 538                         struct v4l2_ctrl *exp = mt9v022->exposure;
 539                         unsigned long range = exp->maximum - exp->minimum;
 540                         unsigned long shutter = ((exp->val - exp->minimum) *
 541                                         479 + range / 2) / range + 1;
 542
 543                         /*
 544                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 545                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 546                          */
 547                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 548                         if (data < 0)
 549                                 return -EIO;
 550                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 551                                         reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 552                                         shutter);
 553                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 554                                                 shutter) < 0)
 555                                 return -EIO;
 556                 }
 557                 return 0;
 558         }
 559         return -EINVAL;
 560 }
 561
 562 /*
 563  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 564  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 565  */
 566 static int mt9v022_video_probe(struct i2c_client *client)
 567 {
 568         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 569         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 570         s32 data;
 571         int ret;
 572         unsigned long flags;
 573
 574         /* Read out the chip version register */
 575         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 576
 577         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 578         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 579                 ret = -ENODEV;
 580                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 581                          data);
 582                 goto ei2c;
 583         }
 584
 585         /* Soft reset */
 586         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 587         if (ret < 0)
 588                 goto ei2c;
 589         /* 15 clock cycles */
 590         udelay(200);
 591         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 592                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 593                 if (ret > 0)
 594                         ret = -EIO;
 595                 goto ei2c;
 596         }
 597
 598         /* Set monochrome or colour sensor type */
 599         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 600                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 601                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 602                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 603                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 604         } else {
 605                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 606                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 607                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 608         }
 609
 610         if (ret < 0)
 611                 goto ei2c;
 612
 613         mt9v022->num_fmts = 0;
 614
 615         /*
 616          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 617          * The platform may support different bus widths due to
 618          * different routing of the data lines.
 619          */
 620         if (icl->query_bus_param)
 621                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 622         else
 623                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 624
 625         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 626                 mt9v022->num_fmts++;
 627         else
 628                 mt9v022->fmts++;
 629
 630         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 631                 mt9v022->num_fmts++;
 632
 633         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 634
 635         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 636                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 637                  "monochrome" : "colour");
 638
 639         ret = mt9v022_init(client);
 640         if (ret < 0)
 641                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 642
 643 ei2c:
 644         return ret;
 645 }
 646
 647 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 648 {
 649         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 650         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 651
 652         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v022_ctrl_ops = {
 658         .g_volatile_ctrl = mt9v022_g_volatile_ctrl,
 659         .s_ctrl = mt9v022_s_ctrl,
 660 };
 661
 662 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 663         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 664 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 665         .g_register     = mt9v022_g_register,
 666         .s_register     = mt9v022_s_register,
 667 #endif
 668 };
 669
 670 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 671                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 672 {
 673         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 674         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 675
 676         if (index >= mt9v022->num_fmts)
 677                 return -EINVAL;
 678
 679         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 static int mt9v022_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 684                                 struct v4l2_mbus_config *cfg)
 685 {
 686         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 687         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 688
 689         cfg->flags = V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_SLAVE |
 690                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 691                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 692                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 693                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 694         cfg->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
 695         cfg->flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 696
 697         return 0;
 698 }
 699
 700 static int mt9v022_s_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 701                                  const struct v4l2_mbus_config *cfg)
 702 {
 703         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 704         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 705         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 706         unsigned long flags = soc_camera_apply_board_flags(icl, cfg);
 707         unsigned int bps = soc_mbus_get_fmtdesc(mt9v022->fmt->code)->bits_per_sample;
 708         int ret;
 709         u16 pixclk = 0;
 710
 711         if (icl->set_bus_param) {
 712                 ret = icl->set_bus_param(icl, 1 << (bps - 1));
 713                 if (ret)
 714                         return ret;
 715         } else if (bps != 10) {
 716                 /*
 717                  * Without board specific bus width settings we only support the
 718                  * sensors native bus width
 719                  */
 720                 return -EINVAL;
 721         }
 722
 723         if (flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 724                 pixclk |= 0x10;
 725
 726         if (!(flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 727                 pixclk |= 0x1;
 728
 729         if (!(flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 730                 pixclk |= 0x2;
 731
 732         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 733         if (ret < 0)
 734                 return ret;
 735
 736         if (!(flags & V4L2_MBUS_MASTER))
 737                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 738
 739         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 740         if (ret < 0)
 741                 return ret;
 742
 743         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 744                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 745
 746         return 0;
 747 }
 748
 749 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 750         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 751         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 752         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 753         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 754         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 755         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 756         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 757         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 758         .g_mbus_config  = mt9v022_g_mbus_config,
 759         .s_mbus_config  = mt9v022_s_mbus_config,
 760 };
 761
 762 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 763         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 764 };
 765
 766 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 767         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 768         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 769         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 770 };
 771
 772 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 773                          const struct i2c_device_id *did)
 774 {
 775         struct mt9v022 *mt9v022;
 776         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 777         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 778         int ret;
 779
 780         if (!icl) {
 781                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 782                 return -EINVAL;
 783         }
 784
 785         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 786                 dev_warn(&adapter->dev,
 787                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 788                 return -EIO;
 789         }
 790
 791         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 792         if (!mt9v022)
 793                 return -ENOMEM;
 794
 795         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 796         v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v022->hdl, 6);
 797         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 798                         V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 799         v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 800                         V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 801         mt9v022->autogain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 802                         V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 803         mt9v022->gain = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 804                         V4L2_CID_GAIN, 0, 127, 1, 64);
 805
 806         /*
 807          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 808          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 809          */
 810         mt9v022->autoexposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v022->hdl,
 811                         &mt9v022_ctrl_ops, V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0,
 812                         V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 813         mt9v022->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&mt9v022->hdl, &mt9v022_ctrl_ops,
 814                         V4L2_CID_EXPOSURE, 1, 255, 1, 255);
 815
 816         mt9v022->subdev.ctrl_handler = &mt9v022->hdl;
 817         if (mt9v022->hdl.error) {
 818                 int err = mt9v022->hdl.error;
 819
 820                 kfree(mt9v022);
 821                 return err;
 822         }
 823         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autoexposure,
 824                                 V4L2_EXPOSURE_MANUAL, true);
 825         v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &mt9v022->autogain, 0, true);
 826
 827         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 828
 829         /*
 830          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 831          * TODO: verify on i.MX31
 832          */
 833         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 834         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 835         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 836         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 837         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 838
 839         ret = mt9v022_video_probe(client);
 840         if (ret) {
 841                 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 842                 kfree(mt9v022);
 843         }
 844
 845         return ret;
 846 }
 847
 848 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 849 {
 850         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 851         struct soc_camera_link *icl = soc_camera_i2c_to_link(client);
 852
 853         v4l2_device_unregister_subdev(&mt9v022->subdev);
 854         if (icl->free_bus)
 855                 icl->free_bus(icl);
 856         v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v022->hdl);
 857         kfree(mt9v022);
 858
 859         return 0;
 860 }
 861 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 862         { "mt9v022", 0 },
 863         { }
 864 };
 865 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 866
 867 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 868         .driver = {
 869                 .name = "mt9v022",
 870         },
 871         .probe          = mt9v022_probe,
 872         .remove         = mt9v022_remove,
 873         .id_table       = mt9v022_id,
 874 };
 875
 876 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 877 {
 878         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 879 }
 880
 881 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 882 {
 883         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 884 }
 885
 886 module_init(mt9v022_mod_init);
 887 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 888
 889 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 890 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 891 MODULE_LICENSE("GPL");