drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17
  18 #include <media/v4l2-common.h>
  19 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  20 #include <media/soc_camera.h>
  21
  22 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define i2c_board_info
  24  * and call i2c_register_board_info() */
  25
  26 static char *sensor_type;
  27 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  28 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  29
  30 /* mt9v022 selected register addresses */
  31 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  32 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  33 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  34 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  35 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  36 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  37 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  38 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  42 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  43 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  44 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  45 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  46 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  47 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  48 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  49 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  50 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  51 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  52 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  53 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  54 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  55
  56 /* Progressive scan, master, defaults */
  57 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  58
  59 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  60         /* Order important: first natively supported,
  61          * second supported with a GPIO extender */
  62         {
  63                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  64                 .depth          = 10,
  65                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  66                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  67         }, {
  68                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  69                 .depth          = 8,
  70                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  71                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  72         }
  73 };
  74
  75 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  76         /* Order important - see above */
  77         {
  78                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  79                 .depth          = 10,
  80                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  81         }, {
  82                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  83                 .depth          = 8,
  84                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  85         },
  86 };
  87
  88 struct mt9v022 {
  89         struct i2c_client *client;
  90         struct soc_camera_device icd;
  91         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  92         int switch_gpio;
  93         u16 chip_control;
  94         unsigned char datawidth;
  95 };
  96
  97 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  98 {
  99         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 100         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
 101         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 102         return data < 0 ? data : swab16(data);
 103 }
 104
 105 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 106                      const u16 data)
 107 {
 108         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 109         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 110 }
 111
 112 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 113                    const u16 data)
 114 {
 115         int ret;
 116
 117         ret = reg_read(icd, reg);
 118         if (ret < 0)
 119                 return ret;
 120         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 121 }
 122
 123 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         int ret;
 127
 128         ret = reg_read(icd, reg);
 129         if (ret < 0)
 130                 return ret;
 131         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 132 }
 133
 134 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 135 {
 136         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 137         int ret;
 138
 139         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 140          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 141          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 142         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 143         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 144         if (ret >= 0)
 145                 reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 146
 147         /* All defaults */
 148         if (ret >= 0)
 149                 /* AEC, AGC on */
 150                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 151         if (ret >= 0)
 152                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 153         if (ret >= 0)
 154                 /* default - auto */
 155                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 156         if (ret >= 0)
 157                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 158
 159         return ret >= 0 ? 0 : -EIO;
 160 }
 161
 162 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 163 {
 164         /* Nothing? */
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 169 {
 170         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 171         /* Switch to master "normal" mode */
 172         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 173         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 174                       mt9v022->chip_control) < 0)
 175                 return -EIO;
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 180 {
 181         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 182         /* Switch to snapshot mode */
 183         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 184         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 185                       mt9v022->chip_control) < 0)
 186                 return -EIO;
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int bus_switch_request(struct mt9v022 *mt9v022, struct soc_camera_link *icl)
 191 {
 192 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 193         int ret;
 194         unsigned int gpio = icl->gpio;
 195
 196         if (gpio_is_valid(gpio)) {
 197                 /* We have a data bus switch. */
 198                 ret = gpio_request(gpio, "mt9v022");
 199                 if (ret < 0) {
 200                         dev_err(&mt9v022->client->dev, "Cannot get GPIO %u\n", gpio);
 201                         return ret;
 202                 }
 203
 204                 ret = gpio_direction_output(gpio, 0);
 205                 if (ret < 0) {
 206                         dev_err(&mt9v022->client->dev,
 207                                 "Cannot set GPIO %u to output\n", gpio);
 208                         gpio_free(gpio);
 209                         return ret;
 210                 }
 211         }
 212
 213         mt9v022->switch_gpio = gpio;
 214 #else
 215         mt9v022->switch_gpio = -EINVAL;
 216 #endif
 217         return 0;
 218 }
 219
 220 static void bus_switch_release(struct mt9v022 *mt9v022)
 221 {
 222 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 223         if (gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 224                 gpio_free(mt9v022->switch_gpio);
 225 #endif
 226 }
 227
 228 static int bus_switch_act(struct mt9v022 *mt9v022, int go8bit)
 229 {
 230 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 231         if (!gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio))
 232                 return -ENODEV;
 233
 234         gpio_set_value_cansleep(mt9v022->switch_gpio, go8bit);
 235         return 0;
 236 #else
 237         return -ENODEV;
 238 #endif
 239 }
 240
 241 static int bus_switch_possible(struct mt9v022 *mt9v022)
 242 {
 243 #ifdef CONFIG_MT9V022_PCA9536_SWITCH
 244         return gpio_is_valid(mt9v022->switch_gpio);
 245 #else
 246         return 0;
 247 #endif
 248 }
 249
 250 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 251                                  unsigned long flags)
 252 {
 253         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 254         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 255         int ret;
 256         u16 pixclk = 0;
 257
 258         /* Only one width bit may be set */
 259         if (!is_power_of_2(width_flag))
 260                 return -EINVAL;
 261
 262         if ((mt9v022->datawidth != 10 && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)) ||
 263             (mt9v022->datawidth != 9  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)) ||
 264             (mt9v022->datawidth != 8  && (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8))) {
 265                 /* Well, we actually only can do 10 or 8 bits... */
 266                 if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_9)
 267                         return -EINVAL;
 268
 269                 ret = bus_switch_act(mt9v022,
 270                                      width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8);
 271                 if (ret < 0)
 272                         return ret;
 273
 274                 mt9v022->datawidth = width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_8 ? 8 : 10;
 275         }
 276
 277         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 278                 pixclk |= 0x10;
 279
 280         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 281                 pixclk |= 0x1;
 282
 283         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 284                 pixclk |= 0x2;
 285
 286         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 287         if (ret < 0)
 288                 return ret;
 289
 290         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 291                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 292
 293         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 294         if (ret < 0)
 295                 return ret;
 296
 297         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 298                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 304 {
 305         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 306         unsigned int width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 307
 308         if (bus_switch_possible(mt9v022))
 309                 width_flag |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 310
 311         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 312                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 313                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 314                 SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 315                 width_flag;
 316 }
 317
 318 static int mt9v022_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 319                 __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
 320 {
 321         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 322         int ret;
 323
 324         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 325          * icd->try_fmt_cap(), datawidth is from our supported format list */
 326         switch (pixfmt) {
 327         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 328         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 329                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 330                         return -EINVAL;
 331                 break;
 332         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 333         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 334                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 335                         return -EINVAL;
 336                 break;
 337         case 0:
 338                 /* No format change, only geometry */
 339                 break;
 340         default:
 341                 return -EINVAL;
 342         }
 343
 344         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 345         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 346         if (ret >= 0) {
 347                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 348                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 349                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 350                 else
 351                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 352                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 353         }
 354         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 355         if (ret >= 0)
 356                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 357         if (ret >= 0)
 358                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 359         if (ret >= 0)
 360                 /* Default 94, Phytec driver says:
 361                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 362                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 363                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 364                                 660 - rect->width);
 365         if (ret >= 0)
 366                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 367         if (ret >= 0)
 368                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 369         if (ret >= 0)
 370                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 371                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 372
 373         if (ret < 0)
 374                 return ret;
 375
 376         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 static int mt9v022_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
 382                                struct v4l2_format *f)
 383 {
 384         if (f->fmt.pix.height < 32 + icd->y_skip_top)
 385                 f->fmt.pix.height = 32 + icd->y_skip_top;
 386         if (f->fmt.pix.height > 480 + icd->y_skip_top)
 387                 f->fmt.pix.height = 480 + icd->y_skip_top;
 388         if (f->fmt.pix.width < 48)
 389                 f->fmt.pix.width = 48;
 390         if (f->fmt.pix.width > 752)
 391                 f->fmt.pix.width = 752;
 392         f->fmt.pix.width &= ~0x03; /* ? */
 393
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 398                                struct v4l2_chip_ident *id)
 399 {
 400         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 401
 402         if (id->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 403                 return -EINVAL;
 404
 405         if (id->match_chip != mt9v022->client->addr)
 406                 return -ENODEV;
 407
 408         id->ident       = mt9v022->model;
 409         id->revision    = 0;
 410
 411         return 0;
 412 }
 413
 414 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 415 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 416                                 struct v4l2_register *reg)
 417 {
 418         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 419
 420         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 421                 return -EINVAL;
 422
 423         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 424                 return -ENODEV;
 425
 426         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 427
 428         if (reg->val > 0xffff)
 429                 return -EIO;
 430
 431         return 0;
 432 }
 433
 434 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 435                                 struct v4l2_register *reg)
 436 {
 437         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 438
 439         if (reg->match_type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 440                 return -EINVAL;
 441
 442         if (reg->match_chip != mt9v022->client->addr)
 443                 return -ENODEV;
 444
 445         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 446                 return -EIO;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450 #endif
 451
 452 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 453         {
 454                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 455                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 456                 .name           = "Flip Vertically",
 457                 .minimum        = 0,
 458                 .maximum        = 1,
 459                 .step           = 1,
 460                 .default_value  = 0,
 461         }, {
 462                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 463                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 464                 .name           = "Flip Horizontally",
 465                 .minimum        = 0,
 466                 .maximum        = 1,
 467                 .step           = 1,
 468                 .default_value  = 0,
 469         }, {
 470                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 471                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 472                 .name           = "Analog Gain",
 473                 .minimum        = 64,
 474                 .maximum        = 127,
 475                 .step           = 1,
 476                 .default_value  = 64,
 477                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 478         }, {
 479                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 480                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 481                 .name           = "Exposure",
 482                 .minimum        = 1,
 483                 .maximum        = 255,
 484                 .step           = 1,
 485                 .default_value  = 255,
 486                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 487         }, {
 488                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 489                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 490                 .name           = "Automatic Gain",
 491                 .minimum        = 0,
 492                 .maximum        = 1,
 493                 .step           = 1,
 494                 .default_value  = 1,
 495         }, {
 496                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 497                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 498                 .name           = "Automatic Exposure",
 499                 .minimum        = 0,
 500                 .maximum        = 1,
 501                 .step           = 1,
 502                 .default_value  = 1,
 503         }
 504 };
 505
 506 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 507 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 508 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 509 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 510
 511 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 512         .owner                  = THIS_MODULE,
 513         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 514         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 515         .init                   = mt9v022_init,
 516         .release                = mt9v022_release,
 517         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 518         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 519         .set_fmt_cap            = mt9v022_set_fmt_cap,
 520         .try_fmt_cap            = mt9v022_try_fmt_cap,
 521         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 522         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 523         .controls               = mt9v022_controls,
 524         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 525         .get_control            = mt9v022_get_control,
 526         .set_control            = mt9v022_set_control,
 527         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 528 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 529         .get_register           = mt9v022_get_register,
 530         .set_register           = mt9v022_set_register,
 531 #endif
 532 };
 533
 534 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 535                                struct v4l2_control *ctrl)
 536 {
 537         int data;
 538
 539         switch (ctrl->id) {
 540         case V4L2_CID_VFLIP:
 541                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 542                 if (data < 0)
 543                         return -EIO;
 544                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 545                 break;
 546         case V4L2_CID_HFLIP:
 547                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 548                 if (data < 0)
 549                         return -EIO;
 550                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 551                 break;
 552         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 553                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 554                 if (data < 0)
 555                         return -EIO;
 556                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 557                 break;
 558         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 559                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 560                 if (data < 0)
 561                         return -EIO;
 562                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 563                 break;
 564         }
 565         return 0;
 566 }
 567
 568 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 569                                struct v4l2_control *ctrl)
 570 {
 571         int data;
 572         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 573
 574         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 575
 576         if (!qctrl)
 577                 return -EINVAL;
 578
 579         switch (ctrl->id) {
 580         case V4L2_CID_VFLIP:
 581                 if (ctrl->value)
 582                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 583                 else
 584                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 585                 if (data < 0)
 586                         return -EIO;
 587                 break;
 588         case V4L2_CID_HFLIP:
 589                 if (ctrl->value)
 590                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 591                 else
 592                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 593                 if (data < 0)
 594                         return -EIO;
 595                 break;
 596         case V4L2_CID_GAIN:
 597                 /* mt9v022 has minimum == default */
 598                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 599                         return -EINVAL;
 600                 else {
 601                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 602                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 603                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 604                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 605                          * manually setting analog gain does no good. */
 606                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 607                                               10 + range / 2) / range + 4;
 608                         if (gain >= 32)
 609                                 gain &= ~1;
 610                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 611                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 612
 613                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 614                                 return -EIO;
 615
 616                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 617                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 618                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 619                                 return -EIO;
 620                         icd->gain = ctrl->value;
 621                 }
 622                 break;
 623         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 624                 /* mt9v022 has maximum == default */
 625                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 626                         return -EINVAL;
 627                 else {
 628                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 629                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 630                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 631                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 632                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 633
 634                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 635                                 return -EIO;
 636
 637                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 638                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 639                                 shutter);
 640                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 641                                       shutter) < 0)
 642                                 return -EIO;
 643                         icd->exposure = ctrl->value;
 644                 }
 645                 break;
 646         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 647                 if (ctrl->value)
 648                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 649                 else
 650                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 651                 if (data < 0)
 652                         return -EIO;
 653                 break;
 654         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 655                 if (ctrl->value)
 656                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 657                 else
 658                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 659                 if (data < 0)
 660                         return -EIO;
 661                 break;
 662         }
 663         return 0;
 664 }
 665
 666 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 667  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 668 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 669 {
 670         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 671         s32 data;
 672         int ret;
 673
 674         if (!icd->dev.parent ||
 675             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 676                 return -ENODEV;
 677
 678         /* Read out the chip version register */
 679         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 680
 681         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 682         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 683                 ret = -ENODEV;
 684                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 685                          data);
 686                 goto ei2c;
 687         }
 688
 689         /* Soft reset */
 690         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 691         if (ret < 0)
 692                 goto ei2c;
 693         /* 15 clock cycles */
 694         udelay(200);
 695         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 696                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 697                 goto ei2c;
 698         }
 699
 700         /* Set monochrome or colour sensor type */
 701         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 702                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 703                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 704                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 705                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 706                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
 707                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_colour_formats);
 708                 else
 709                         icd->num_formats = 1;
 710         } else {
 711                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 712                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 713                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 714                 if (mt9v022->client->dev.platform_data)
 715                         icd->num_formats = ARRAY_SIZE(mt9v022_monochrome_formats);
 716                 else
 717                         icd->num_formats = 1;
 718         }
 719
 720         if (ret >= 0)
 721                 ret = soc_camera_video_start(icd);
 722         if (ret < 0)
 723                 goto eisis;
 724
 725         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 726                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 727                  "monochrome" : "colour");
 728
 729         return 0;
 730
 731 eisis:
 732 ei2c:
 733         return ret;
 734 }
 735
 736 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 737 {
 738         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 739
 740         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 741                 mt9v022->icd.dev.parent, mt9v022->icd.vdev);
 742         soc_camera_video_stop(&mt9v022->icd);
 743 }
 744
 745 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 746                          const struct i2c_device_id *did)
 747 {
 748         struct mt9v022 *mt9v022;
 749         struct soc_camera_device *icd;
 750         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 751         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 752         int ret;
 753
 754         if (!icl) {
 755                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 756                 return -EINVAL;
 757         }
 758
 759         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 760                 dev_warn(&adapter->dev,
 761                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 762                 return -EIO;
 763         }
 764
 765         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 766         if (!mt9v022)
 767                 return -ENOMEM;
 768
 769         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 770         mt9v022->client = client;
 771         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 772
 773         icd = &mt9v022->icd;
 774         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 775         icd->control    = &client->dev;
 776         icd->x_min      = 1;
 777         icd->y_min      = 4;
 778         icd->x_current  = 1;
 779         icd->y_current  = 4;
 780         icd->width_min  = 48;
 781         icd->width_max  = 752;
 782         icd->height_min = 32;
 783         icd->height_max = 480;
 784         icd->y_skip_top = 1;
 785         icd->iface      = icl->bus_id;
 786         /* Default datawidth - this is the only width this camera (normally)
 787          * supports. It is only with extra logic that it can support
 788          * other widths. Therefore it seems to be a sensible default. */
 789         mt9v022->datawidth = 10;
 790
 791         ret = bus_switch_request(mt9v022, icl);
 792         if (ret)
 793                 goto eswinit;
 794
 795         ret = soc_camera_device_register(icd);
 796         if (ret)
 797                 goto eisdr;
 798
 799         return 0;
 800
 801 eisdr:
 802         bus_switch_release(mt9v022);
 803 eswinit:
 804         kfree(mt9v022);
 805         return ret;
 806 }
 807
 808 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 809 {
 810         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 811
 812         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 813         bus_switch_release(mt9v022);
 814         kfree(mt9v022);
 815
 816         return 0;
 817 }
 818 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 819         { "mt9v022", 0 },
 820         { }
 821 };
 822 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 823
 824 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 825         .driver = {
 826                 .name = "mt9v022",
 827         },
 828         .probe          = mt9v022_probe,
 829         .remove         = mt9v022_remove,
 830         .id_table       = mt9v022_id,
 831 };
 832
 833 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 834 {
 835         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 836 }
 837
 838 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 839 {
 840         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 841 }
 842
 843 module_init(mt9v022_mod_init);
 844 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 845
 846 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 847 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 848 MODULE_LICENSE("GPL");